NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 690 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.31 of 150.00 AH used of 24V (50.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.06 of 100.00 AH used of 10V (28.94% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.83 - - 132 - - - 2061 - -72.2 -51.62 - 2912 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -2.9 10 105 roll -0.88 9.88 0.228 2561 245.9 2.08 0.075 3316 603.4 -151.3 -19.70 - 3768 -43.5 - - - - - - - - - -
336 62.2 -18.4 59 341 done -0.89 - - 2560 - 1.98 0.050 2075 -626.8 -151.3 - - 3772 - - - - - - - - - - -
662 125.0 -18.0 108 665 roll -0.91 - - 2551 - 2.03 0.064 3313 609.9 -151.3 - - 3774 - - - - - - - - - - -
790 146.9 -16.5 120 794 done -0.94 - - 2551 - 1.95 0.048 2076 -634.4 -151.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
1111 203.8 -17.4 151 1114 roll -0.96 - - 2542 - 1.98 0.064 3321 628.8 -151.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
1137 208.8 -18.3 153 1143 done -0.98 - - 2542 - 1.95 0.050 2087 -632.8 -151.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
1454 267.7 -18.8 184 1457 roll -0.99 - - 2533 - 2.00 0.064 3317 615.0 -151.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
1528 281.5 -17.9 191 1531 done -1.02 - - 2532 - 1.92 0.051 2096 -635.9 -151.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
1849 343.0 -19.5 222 1852 roll -1.03 - - 2524 - 1.98 0.064 3317 616.7 -151.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
1887 350.2 -19.1 225 1892 done -1.05 - - 2523 - 1.95 0.051 2091 -628.7 -151.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
2203 411.1 -18.7 256 2206 roll -1.06 - - 2514 - 1.98 0.066 3312 616.7 -151.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
2245 419.2 -18.8 260 2248 done -1.07 - - 2514 - 1.92 0.051 2099 -631.8 -151.3 - - 3772 - - - - - - - - - - -
2565 481.1 -19.5 291 2569 roll -1.07 - - 2505 - 1.98 0.066 3306 609.6 -151.3 - - 3772 - - - - - - - - - - -
2629 493.3 -18.6 297 2633 done -1.09 - - 2505 - 1.90 0.051 2112 -628.4 -151.3 - - 3772 - - - - - - - - - - -
2951 555.6 -19.3 328 2954 roll -1.09 - - 2496 - 1.95 0.067 3330 624.6 -151.3 - - 3771 - - - - - - - - - - -
3035 571.6 -18.4 336 3039 done -1.09 - - 2496 - 1.92 0.052 2120 -630.2 -151.3 - - 3771 - - - - - - - - - - -
3362 635.0 -19.1 356 3363 done -1.09 - - 2496 - - - 2119 - -151.3 - - 3770 - - - - - - - - - - -
3666 692.7 -19.6 366 3669 roll -1.09 - - 2487 - 1.95 0.067 3307 609.2 -151.3 - - 3769 - - - - - - - - - - -
3735 706.4 -20.0 368 3738 done -1.09 - - 2487 - 1.85 0.053 2117 -643.2 -151.3 - - 3769 - - - - - - - - - - -
4067 775.1 -20.8 379 4070 roll -1.09 - - 2478 - 1.92 0.067 3313 622.9 -151.3 - - 3768 - - - - - - - - - - -
4126 787.3 -19.3 380 4131 done -1.09 - - 2478 - 1.85 0.053 2122 -643.8 -151.3 - - 3768 - - - - - - - - - - -
4434 849.2 -20.0 391 4439 roll -1.09 - - 2469 - 1.95 0.067 3309 608.7 -151.3 - - 3768 - - - - - - - - - - -
4487 859.6 -19.3 392 4491 done -1.09 0.12 0.176 2499 250.0 1.85 0.053 2133 -635.7 -151.3 - - 3767 - - - - - - - - - - -
4802 913.6 -17.1 403 4805 roll -1.10 - - 2492 - 1.92 0.069 3312 614.1 -151.3 - - 3767 - - - - - - - - - - -
4834 919.5 -18.3 404 4837 done -1.10 - - 2492 - 1.88 0.054 2140 -623.4 -151.3 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5172 980.0 -18.1 415 5175 roll -1.10 - - 2483 - 1.92 0.068 3322 615.6 -151.3 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5222 begin apogee
5229 990.2 18.9 416 5366 done -0.14 1.05 0.146 2801 302.9 - - 2002 - - 133.93 1.223 3150 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
5366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5367 begin climb
5370 995.6 - 421 5516 roll 0.88 0.95 0.055 3150 367.4 2.20 0.061 768 -560.9 151.3 140.07 1.185 2533 -4.4 0.411 - - - - - - - - -
5537 985.7 15.1 425 5541 done 0.85 - - 3150 - 2.12 0.058 2000 581.1 151.3 - - 2531 - - - - - - - - - - -
5845 932.2 17.4 435 5849 roll 0.83 - - 3150 - 2.08 0.066 3236 594.2 151.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
5986 906.3 19.9 439 5990 done 0.79 0.12 0.177 3112 -316.7 1.98 0.057 2029 -609.6 151.3 - - 2526 - - - - - - - - - - -
6310 856.4 15.3 450 6313 roll 0.79 - - 3112 - 2.03 0.066 3241 597.0 151.3 - - 2526 - - - - - - - - - - -
6423 838.6 15.5 453 6426 done 0.78 - - 3119 - 1.92 0.056 2032 -629.7 151.3 - - 2525 - - - - - - - - - - -
6741 788.1 15.9 464 6745 roll 0.76 - - 3119 - 1.98 0.067 3236 608.1 151.3 - - 2525 - - - - - - - - - - -
6811 776.1 17.6 466 6814 done 0.74 0.10 0.182 3085 -340.0 1.92 0.056 2047 -619.3 151.3 - - 2524 - - - - - - - - - - -
7141 729.7 13.8 477 7144 roll 0.74 - - 3085 - 1.92 0.067 3237 619.8 151.3 - - 2524 - - - - - - - - - - -
7204 720.2 14.8 479 7208 done 0.74 - - 3092 - 1.92 0.056 2042 -622.4 151.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
7540 674.9 13.3 490 7543 roll 0.74 - - 3092 - 1.95 0.067 3244 616.4 151.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
7641 661.1 13.2 493 7644 done 0.74 - - 3101 - 1.90 0.056 2059 -623.7 151.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
7971 618.3 13.1 504 7974 roll 0.74 - - 3101 - 1.92 0.065 3235 612.5 151.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
8035 609.4 14.5 506 8038 done 0.74 - - 3110 - 1.85 0.054 2064 -633.0 151.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
8357 566.0 13.4 531 8360 roll 0.74 - - 3110 - 1.90 0.065 3243 620.5 151.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
8453 552.1 13.9 540 8456 done 0.73 - - 3120 - 1.85 0.054 2088 -624.3 151.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
8773 506.9 13.9 571 8776 roll 0.73 - - 3119 - 1.85 0.066 3237 621.1 151.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
8827 499.0 15.5 576 8830 done 0.72 0.15 0.189 3091 -186.7 1.83 0.054 2081 -631.7 151.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
9148 462.6 10.9 607 9149 done 0.72 - - 3091 - - - 2081 - 152.3 - - 2521 - - - - - - - - - - -
9461 430.0 10.7 637 9464 roll 0.72 - - 3091 - 1.90 0.066 3242 611.1 155.4 - - 2521 - - - - - - - - - - -
9550 419.0 11.8 645 9557 done 0.72 - - 3097 - 1.85 0.055 2091 -622.2 155.4 - - 2521 - - - - - - - - - - -
9867 384.0 11.1 676 9867 done 0.72 - - 3097 - - - 2091 - 155.4 - - 2521 - - - - - - - - - - -
10179 349.2 11.7 706 10182 roll 0.72 - - 3097 - 1.88 0.066 3237 609.6 155.4 - - 2521 - - - - - - - - - - -
10302 334.3 12.0 717 10307 done 0.72 - - 3105 - 1.83 0.054 2099 -621.9 155.4 - - 2521 - - - - - - - - - - -
10619 298.0 12.0 748 10621 roll 0.72 - - 3106 - 1.85 0.064 3239 616.2 155.4 - - 2521 - - - - - - - - - - -
10660 292.4 12.4 752 10664 done 0.72 - - 3115 - 1.80 0.054 2113 -625.6 155.4 - - 2521 - - - - - - - - - - -
10981 253.6 11.9 783 10985 roll 0.72 - - 3115 - 1.85 0.065 3233 605.4 155.4 - - 2521 - - - - - - - - - - -
11040 246.2 12.6 788 11046 done 0.72 0.12 0.186 3092 -191.7 1.77 0.054 2105 -637.3 155.4 - - 2521 - - - - - - - - - - -
11355 212.0 11.2 819 11356 done 0.73 - - 3093 - - - 2105 - 155.4 - - 2521 - - - - - - - - - - -
11668 180.2 10.1 849 11680 done 0.75 - - 3093 - - - 2104 - 163.8 10.15 0.669 2482 -3.8 0.115 - - - - - - - - -
11987 147.2 10.4 880 11998 roll 0.77 - - 3093 - 1.90 0.064 3243 599.5 170.2 7.25 0.616 2456 -3.6 0.095 - - - - - - - - -
12046 140.9 11.6 885 12052 done 0.77 - - 3099 - 1.80 0.054 2122 -622.8 170.2 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12362 108.8 9.4 916 12381 done 0.79 - - 3099 - - - 2120 - 185.4 14.27 0.647 2394 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
12701 76.3 9.1 971 12724 roll 0.82 - - 3109 - 2.17 0.061 756 -628.6 204.3 16.80 0.632 2315 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
12784 69.1 9.0 986 12807 done 0.86 - - 3110 - 2.22 0.056 2142 624.3 224.1 17.70 0.620 2236 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
13128 40.1 6.5 1050 13172 roll 0.93 0.12 0.098 3163 441.7 1.83 0.063 3243 601.6 268.2 36.42 0.612 2054 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
13185 35.4 9.7 1060 13203 done 0.96 - - 3172 - 1.77 0.054 2150 -617.5 281.2 12.05 0.567 2003 -4.2 0.029 - - - - - - - - -
13527 5.4 8.9 1123 13549 roll 1.00 - - 3171 - 1.75 0.062 3237 621.1 301.6 17.05 0.576 1920 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
13552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13552 begin surface coast
13584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13584 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.50 - - 136 - - - 2071 - 350.04 28.27 0.446 1722 -7.0 0.003 - - - - - -