WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 689 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.88 of 150.00 AH used of 24V (47.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.86 of 100.00 AH used of 10V (18.14% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.10, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.9 m
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 85 done -0.50 - - 123 - - - 2189 - -117.3 -68.00 - 3216 - - - - - - - - - - -
88 - - - 104 roll -0.50 10.73 0.226 2746 244.5 2.38 0.045 654 -645.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
261 45.5 -11.9 1 265 done -0.47 - - 2737 - 2.35 0.048 2168 644.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
502 74.6 -12.2 4 506 roll -0.44 0.15 0.141 2773 240.0 2.42 0.059 3693 630.2 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
543 78.7 -9.0 4 547 done -0.44 - - 2773 - 2.33 0.042 2170 -653.6 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
806 102.3 -9.0 7 810 roll -0.44 - - 2772 - 2.33 0.049 664 -646.4 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
872 108.0 -7.9 7 877 done -0.44 - - 2765 - 2.30 0.047 2171 655.2 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1431 147.2 -6.6 9 1436 roll -0.44 - - 2754 - 2.42 0.060 3694 629.3 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1459 149.3 -7.3 9 1463 done -0.44 - - 2754 - 2.35 0.043 2162 -651.9 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2057 191.7 -7.0 11 2062 roll -0.44 - - 2753 - 2.28 0.050 671 -653.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2135 197.3 -6.7 11 2140 done -0.44 0.12 0.132 2784 258.3 2.30 0.049 2165 649.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2683 224.9 -5.0 13 2687 roll -0.46 - - 2785 - 2.33 0.051 668 -642.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2713 226.3 -5.3 13 2717 done -0.48 - - 2781 - 2.30 0.048 2163 650.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3314 258.0 -5.2 15 3318 roll -0.51 - - 2779 - 2.42 0.061 3693 632.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3347 260.1 -6.4 15 3352 done -0.55 0.10 0.097 2718 -610.0 2.42 0.045 2120 -650.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3942 306.5 -8.0 17 3946 roll -0.53 - - 2717 - 2.28 0.053 664 -638.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4037 314.4 -8.1 17 4042 done -0.52 0.15 0.127 2754 246.7 2.25 0.049 2126 649.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4573 346.2 -6.1 19 4578 roll -0.52 - - 2745 - 2.55 0.063 3697 616.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4600 348.0 -6.7 19 4605 done -0.52 - - 2744 - 2.45 0.046 2116 -645.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5205 389.4 -7.0 21 5209 roll -0.52 - - 2744 - 2.25 0.054 664 -645.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5260 393.6 -7.3 21 5265 done -0.52 - - 2738 - 2.25 0.050 2120 647.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5837 435.0 -7.1 23 5838 done -0.52 - - 2738 - - - 2119 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6137 456.2 -7.1 24 6141 roll -0.52 - - 2737 - 2.30 0.054 665 -632.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6171 458.5 -7.2 24 6175 done -0.52 - - 2731 - 2.25 0.051 2114 644.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6769 501.2 -7.2 26 6774 roll -0.52 - - 2719 - 2.58 0.063 3694 612.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6809 504.0 -7.4 26 6814 done -0.52 0.10 0.132 2748 290.0 2.47 0.047 2112 -640.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7398 537.1 -5.1 28 7402 roll -0.52 - - 2748 - 2.25 0.056 670 -640.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7454 540.1 -5.2 28 7459 done -0.52 - - 2743 - 2.25 0.053 2111 640.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8033 568.7 -5.0 30 8037 roll -0.52 - - 2732 - 2.55 0.063 3690 619.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8066 570.7 -5.9 30 8070 done -0.52 - - 2731 - 2.47 0.047 2107 -640.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8658 604.8 -5.8 32 8662 roll -0.52 - - 2731 - 2.25 0.056 669 -639.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8696 607.2 -6.7 32 8700 done -0.52 - - 2724 - 2.25 0.052 2114 642.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9295 642.2 -6.0 34 9299 roll -0.52 - - 2713 - 2.55 0.065 3689 617.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9350 645.9 -7.2 34 9355 done -0.52 0.12 0.123 2749 300.0 2.47 0.048 2107 -640.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9920 677.5 -5.7 36 9924 roll -0.52 - - 2750 - 2.22 0.056 673 -645.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9954 679.5 -6.0 36 9958 done -0.53 - - 2745 - 2.25 0.054 2110 638.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10552 713.6 -5.8 38 10556 roll -0.53 - - 2734 - 2.55 0.065 3689 619.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10592 716.1 -6.7 38 10597 done -0.55 - - 2733 - 2.47 0.048 2109 -639.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11181 753.9 -6.4 40 11185 roll -0.55 - - 2733 - 2.30 0.057 664 -628.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11233 757.3 -6.7 40 11237 done -0.55 - - 2725 - 2.28 0.054 2118 637.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11817 792.9 -5.9 42 11821 roll -0.55 - - 2713 - 2.58 0.066 3690 609.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11866 796.0 -6.0 42 11870 done -0.55 - - 2713 - 2.47 0.049 2117 -636.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12441 831.8 -6.2 44 12445 roll -0.55 - - 2713 - 2.30 0.057 667 -630.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12474 834.1 -6.1 44 12479 done -0.55 0.12 0.135 2742 241.7 2.28 0.054 2118 636.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13073 864.4 -5.1 46 13075 done -0.56 - - 2742 - - - 2118 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13373 880.0 -5.2 47 13374 done -0.57 - - 2742 - - - 2118 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13676 895.4 -5.2 48 13677 done -0.58 - - 2742 - - - 2118 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13974 911.3 -5.2 49 13978 roll -0.59 - - 2742 - 2.28 0.057 673 -633.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14002 912.8 -6.2 49 14006 done -0.60 - - 2742 - 2.28 0.055 2119 634.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14606 942.0 -4.9 51 14611 roll -0.61 - - 2742 - 2.60 0.068 3691 604.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14628 943.0 -4.9 51 14633 done -0.63 - - 2742 - 2.50 0.050 2109 -632.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15233 973.2 -5.0 53 15237 roll -0.64 - - 2741 - 2.30 0.059 664 -628.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15284 976.2 -6.2 53 15288 done -0.65 - - 2741 - 2.28 0.055 2111 634.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15858 begin apogee
15866 1003.7 4.7 55 15976 done -0.22 0.32 0.100 2851 343.8 - - 2055 - - 106.95 1.232 2735 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
15977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15977 begin climb
15979 1003.7 - 55 16106 roll 0.50 0.65 0.063 3095 375.4 2.65 0.055 548 -568.7 117.3 115.18 1.193 2254 -4.2 0.392 - - - - - - - - -
16130 997.4 9.8 55 16135 done 0.47 - - 3095 - 2.58 0.049 2064 587.6 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16599 947.7 10.5 57 16604 roll 0.43 0.12 0.163 3061 -283.3 2.45 0.063 3586 621.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16690 938.4 9.4 57 16695 done 0.41 - - 3070 - 2.40 0.049 2069 -632.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17229 889.0 9.1 59 17233 roll 0.39 - - 3082 - 2.42 0.060 538 -632.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17262 885.7 8.2 59 17267 done 0.36 0.15 0.146 3041 -273.3 2.42 0.054 2072 633.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17856 841.1 7.4 61 17860 roll 0.36 - - 3040 - 2.42 0.063 3581 623.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17883 838.7 7.6 61 17887 done 0.35 - - 3048 - 2.40 0.049 2055 -635.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18481 793.5 7.6 63 18482 done 0.34 - - 3048 - - - 2054 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18781 772.5 7.3 64 18786 roll 0.33 - - 3048 - 2.45 0.062 3581 623.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18815 769.9 9.0 64 18820 done 0.31 0.12 0.153 3024 -200.0 2.38 0.049 2057 -640.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19407 735.5 5.8 66 19415 done 0.32 - - 3024 - - - 2052 - 126.8 6.55 0.864 2218 -3.1 0.290 - - - - - - - - -
19709 719.1 5.6 67 19725 done 0.33 - - 3024 - - - 2053 - 140.1 14.38 0.988 2163 -3.8 0.310 - - - - - - - - -
20008 699.9 5.8 68 20022 roll 0.33 - - 3024 - 2.50 0.063 3582 611.6 148.5 9.05 0.913 2129 -3.8 0.321 - - - - - - - - -
20045 697.1 7.9 68 20050 done 0.33 - - 3029 - 2.38 0.049 2063 -638.2 148.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20638 653.3 7.5 70 20643 roll 0.33 - - 3039 - 2.38 0.058 547 -637.0 148.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
20660 651.5 7.6 70 20664 done 0.33 - - 3039 - 2.38 0.051 2076 642.4 148.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
21264 607.0 7.1 72 21268 roll 0.33 - - 3039 - 2.42 0.063 3581 621.9 148.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
21308 603.5 8.2 72 21313 done 0.33 - - 3048 - 2.38 0.049 2058 -639.9 148.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
21890 560.2 7.3 74 21891 done 0.33 - - 3048 - - - 2055 - 148.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
22191 538.6 7.2 75 22195 roll 0.33 - - 3048 - 2.45 0.063 3574 620.0 148.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
22231 535.4 8.3 75 22235 done 0.33 - - 3058 - 2.38 0.047 2057 -637.4 148.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22819 492.5 7.2 77 22823 roll 0.33 - - 3069 - 2.40 0.058 544 -630.4 148.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22841 490.7 7.6 77 22846 done 0.33 0.15 0.130 3025 -293.3 2.38 0.050 2070 641.2 148.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23453 457.6 5.2 79 23483 roll 0.36 - - 3025 - 2.42 0.063 3576 622.3 175.7 24.92 0.872 2018 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
23541 452.7 5.1 79 23576 done 0.38 - - 3027 - 2.38 0.048 2060 -637.0 205.9 27.62 0.864 1895 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
24080 424.6 5.5 81 24104 roll 0.41 - - 3027 - 2.47 0.058 546 -613.0 224.6 16.70 0.827 1819 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
24134 421.7 5.0 81 24169 done 0.46 0.12 0.085 3092 541.7 2.40 0.050 2080 639.2 256.6 29.00 0.842 1689 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
24715 366.3 9.7 83 24716 done 0.46 - - 3092 - - - 2080 - 256.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
25014 337.7 9.6 84 25018 roll 0.46 - - 3103 - 2.42 0.058 552 -631.4 256.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
25041 335.1 7.7 84 25046 done 0.46 0.12 0.129 3066 -308.3 2.38 0.050 2069 637.4 256.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25645 287.9 7.9 86 25649 roll 0.47 - - 3074 - 2.40 0.057 545 -635.0 256.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25666 286.1 7.2 86 25671 done 0.48 - - 3074 - 2.38 0.050 2066 639.1 256.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26271 238.9 7.6 88 26272 done 0.48 - - 3074 - - - 2066 - 256.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26570 215.8 7.7 89 26574 roll 0.48 - - 3083 - 2.38 0.057 552 -636.1 256.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26600 213.6 7.6 89 26604 done 0.50 - - 3083 - 2.38 0.050 2073 639.1 256.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27204 161.2 8.7 91 27208 roll 0.50 - - 3083 - 2.40 0.060 3577 626.7 256.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27232 158.6 9.8 91 27237 done 0.50 - - 3093 - 2.35 0.047 2064 -643.8 256.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27838 109.2 7.6 93 27842 roll 0.50 - - 3095 - 2.38 0.057 545 -638.2 256.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27900 105.0 7.5 93 27904 done 0.51 - - 3096 - 2.35 0.049 2057 643.4 256.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
28269 77.5 7.7 95 28271 done 0.51 - - 3095 - - - 2057 - 256.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
28471 64.7 6.9 97 28475 roll 0.53 - - 3101 - 2.38 0.055 538 -638.2 256.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
28504 62.7 6.5 97 28508 done 0.55 - - 3101 - 2.38 0.050 2058 638.7 256.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28774 47.1 5.7 100 28784 done 0.57 - - 3101 - - - 2058 - 267.2 8.15 0.552 1645 -3.6 0.034 - - - - - - - - -
28974 35.4 5.8 102 28986 done 0.59 - - 3101 - - - 2058 - 276.8 10.15 0.562 1606 -3.8 0.027 - - - - - - - - -
29175 25.1 5.5 104 29193 done 0.62 - - 3101 - - - 2058 - 294.0 15.85 0.581 1535 -4.5 0.022 - - - - - - - - -
29378 16.0 4.9 106 29414 roll 0.69 0.12 0.093 3160 491.7 2.40 0.054 545 -630.4 329.8 30.50 0.588 1388 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
29427 13.5 5.1 106 29457 done 0.75 - - 3160 - 2.33 0.047 2045 643.8 357.3 23.77 0.568 1279 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
29679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29679 begin surface coast
29783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29784 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.60 7.88 0.033 140 -383.2 - - 2200 - 360.10 - - 1267 - - - - - - - -