NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 688 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 74.04 of 150.00 AH used of 24V (50.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.85 of 100.00 AH used of 10V (29.15% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 66 VBD -0.83 - - 131 - - - 2082 - -72.2 -52.03 - 2955 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -3.3 10 102 roll -0.87 10.00 0.231 2569 243.8 1.98 0.069 829 -632.8 -147.8 -18.00 - 3754 -44.4 - - - - - - - - - -
338 64.1 -20.7 60 344 done -0.89 - - 2562 - 2.00 0.055 2080 625.5 -147.8 - - 3758 - - - - - - - - - - -
661 125.9 -18.9 108 663 roll -0.91 - - 2552 - 1.98 0.064 3312 622.2 -147.8 - - 3759 - - - - - - - - - - -
708 134.7 -18.2 112 714 done -0.94 - - 2553 - 1.95 0.049 2078 -632.8 -147.8 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1023 190.7 -17.5 143 1026 roll -0.95 - - 2544 - 2.00 0.062 3316 619.0 -147.8 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1146 212.5 -17.8 154 1151 done -0.97 - - 2543 - 1.92 0.049 2091 -638.0 -147.8 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1461 265.9 -16.6 185 1465 roll -0.99 - - 2534 - 2.00 0.065 3303 606.0 -147.8 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1515 274.9 -16.6 190 1518 done -1.01 - - 2534 - 1.88 0.049 2094 -643.1 -147.8 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1835 332.1 -17.4 221 1839 roll -1.02 - - 2525 - 1.98 0.064 3310 614.1 -147.8 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1965 355.6 -18.5 233 1968 done -1.03 - - 2525 - 1.88 0.050 2105 -641.0 -147.8 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2285 416.4 -18.9 264 2289 roll -1.03 - - 2516 - 1.98 0.067 3315 611.1 -147.8 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2531 463.7 -18.8 287 2534 done -1.04 - - 2516 - 1.88 0.050 2120 -635.6 -147.8 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2851 523.9 -18.2 318 2855 roll -1.04 - - 2507 - 1.95 0.067 3314 612.3 -147.8 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3098 569.2 -18.2 341 3101 done -1.04 - - 2507 - 1.83 0.050 2140 -641.5 -147.8 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3426 628.6 -17.9 363 3429 roll -1.04 - - 2498 - 1.90 0.067 3303 612.1 -147.8 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3671 673.5 -17.7 370 3674 done -1.04 - - 2497 - 1.80 0.051 2167 -631.1 -147.8 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3990 728.9 -17.6 381 3992 roll -1.04 - - 2489 - 1.85 0.067 3315 620.5 -147.8 - - 3752 - - - - - - - - - - -
4234 774.0 -17.6 388 4238 done -1.04 - - 2489 - 1.77 0.050 2189 -636.2 -147.8 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4552 829.1 -17.6 399 4555 roll -1.04 0.12 0.193 2519 250.0 2.15 0.058 839 -627.9 -147.8 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4749 860.2 -14.9 405 4753 done -1.06 - - 2511 - 2.22 0.061 2228 625.7 -147.8 - - 3750 - - - - - - - - - - -
5070 910.8 -16.0 416 5072 roll -1.08 - - 2503 - 1.77 0.069 3313 613.0 -147.8 - - 3748 - - - - - - - - - - -
5277 944.5 -16.2 422 5281 done -1.09 - - 2502 - 1.70 0.053 2246 -627.6 -147.8 - - 3748 - - - - - - - - - - -
5564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5564 begin apogee
5570 991.5 16.3 432 5702 done -0.14 1.00 0.143 2804 302.0 - - 1999 - - 129.80 1.226 3150 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
5703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5703 begin climb
5705 995.5 - 436 5848 roll 0.87 0.93 0.057 3145 366.7 2.25 0.063 778 -542.7 147.8 137.20 1.187 2546 -4.4 0.410 - - - - - - - - -
5902 979.5 17.2 442 5905 done 0.85 - - 3145 - 2.10 0.057 2003 583.3 147.8 - - 2543 - - - - - - - - - - -
6221 921.3 18.4 453 6224 roll 0.83 - - 3145 - 2.05 0.066 3247 606.8 147.8 - - 2539 - - - - - - - - - - -
6351 895.5 20.5 457 6354 done 0.80 0.17 0.206 3114 -182.4 1.98 0.057 2020 -619.7 147.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
6680 841.0 16.0 468 6684 roll 0.79 - - 3114 - 2.00 0.066 3232 606.0 147.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
6798 821.3 16.9 471 6801 done 0.77 - - 3121 - 1.92 0.056 2013 -634.9 147.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
7112 771.6 15.4 482 7115 roll 0.76 - - 3121 - 2.00 0.066 3232 609.5 147.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
7203 756.8 16.6 484 7209 done 0.74 0.15 0.202 3094 -180.0 1.90 0.056 2026 -634.7 147.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
7511 715.2 12.9 495 7514 roll 0.74 - - 3094 - 1.98 0.067 3228 607.1 147.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
7617 700.7 13.2 498 7621 done 0.74 - - 3101 - 1.92 0.055 2036 -620.8 147.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
7943 660.8 12.1 509 7946 roll 0.74 - - 3101 - 1.95 0.066 3240 617.4 147.8 - - 2534 - - - - - - - - - - -
7990 654.6 13.2 510 7993 done 0.73 - - 3110 - 1.92 0.056 2049 -620.3 147.8 - - 2534 - - - - - - - - - - -
8309 613.7 12.5 521 8313 roll 0.73 - - 3110 - 1.95 0.065 3240 610.8 147.8 - - 2534 - - - - - - - - - - -
8400 601.2 14.4 523 8405 done 0.72 0.12 0.198 3090 -166.7 1.88 0.055 2058 -628.7 147.8 - - 2534 - - - - - - - - - - -
8715 563.1 12.1 552 8718 roll 0.72 - - 3090 - 1.90 0.065 3236 620.0 147.8 - - 2534 - - - - - - - - - - -
8800 551.8 13.5 560 8803 done 0.72 - - 3097 - 1.85 0.054 2076 -627.0 147.8 - - 2534 - - - - - - - - - - -
9121 513.0 12.7 591 9122 done 0.72 - - 3097 - - - 2076 - 147.8 - - 2534 - - - - - - - - - - -
9433 475.1 12.3 621 9436 roll 0.72 - - 3097 - 1.88 0.064 3229 613.3 147.8 - - 2534 - - - - - - - - - - -
9511 465.2 12.8 628 9518 done 0.72 - - 3106 - 1.85 0.054 2073 -624.9 147.8 - - 2534 - - - - - - - - - - -
9827 428.5 11.4 659 9831 roll 0.72 - - 3106 - 1.90 0.064 3237 612.6 147.8 - - 2534 - - - - - - - - - - -
9875 422.7 13.0 663 9881 done 0.72 - - 3114 - 1.88 0.054 2070 -620.7 147.8 - - 2533 - - - - - - - - - - -
10191 384.5 12.0 694 10194 roll 0.72 - - 3115 - 1.88 0.065 3236 620.2 147.8 - - 2533 - - - - - - - - - - -
10260 375.4 14.1 700 10266 done 0.71 0.12 0.162 3086 -241.7 1.85 0.054 2079 -625.4 147.8 - - 2533 - - - - - - - - - - -
10576 343.1 9.9 731 10586 done 0.72 - - 3086 - - - 2078 - 158.2 8.02 0.736 2504 -3.6 0.187 - - - - - - - - -
10897 311.0 9.9 762 10912 roll 0.74 - - 3086 - 1.85 0.061 3237 626.5 169.4 11.40 0.755 2458 -4.0 0.184 - - - - - - - - -
10986 301.1 11.7 770 10989 done 0.74 - - 3092 - 1.85 0.052 2084 -623.2 169.4 - - 2457 - - - - - - - - - - -
11307 265.6 11.4 801 11308 done 0.76 - - 3092 - - - 2084 - 169.4 - - 2457 - - - - - - - - - - -
11619 232.6 9.8 831 11634 roll 0.77 - - 3092 - 1.92 0.064 3242 603.1 181.6 11.62 0.709 2409 -4.1 0.150 - - - - - - - - -
11693 224.2 11.0 837 11698 done 0.77 - - 3100 - 1.85 0.053 2086 -624.9 181.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
12009 190.5 11.3 868 12012 roll 0.79 - - 3101 - 1.88 0.064 3236 611.7 181.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12051 185.3 13.3 872 12054 done 0.79 - - 3109 - 1.80 0.053 2095 -633.9 181.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12371 148.7 10.5 903 12383 roll 0.79 - - 3110 - 1.88 0.064 3239 608.5 186.1 5.38 0.568 2391 -3.0 0.086 - - - - - - - - -
12462 137.7 11.2 911 12467 done 0.79 - - 3118 - 1.83 0.052 2096 -624.6 186.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12778 101.0 11.1 942 12778 done 0.79 - - 3118 - - - 2095 - 186.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13100 69.2 10.1 1001 13115 roll 0.81 - - 3118 - 1.85 0.064 3229 613.0 195.4 9.68 0.605 2352 -3.9 0.050 - - - - - - - - -
13356 45.4 6.9 1049 13394 done 0.85 - - 3127 - 1.75 0.051 2126 -630.3 235.4 33.35 0.623 2190 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
13715 23.7 4.9 1116 13770 roll 0.93 - - 3127 - 1.85 0.063 3235 599.5 295.8 49.42 0.604 1942 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
13824 16.3 8.7 1136 13852 done 0.99 0.08 0.064 3177 625.0 1.80 0.051 2124 -617.2 318.5 19.48 0.574 1850 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
13940 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13941 begin surface coast
13968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13968 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.51 - - 132 - - - 2069 - 350.04 22.38 0.407 1723 -5.7 0.002 - - - - - -