NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 684 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.19 of 150.00 AH used of 24V (35.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.98 of 100.00 AH used of 10V (27.02% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.47 - - 108 - - - 2190 - -136.3 -71.38 - 2523 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -1.2 13 132 roll -0.47 11.68 0.214 3034 250.5 2.30 0.064 794 -607.0 -136.3 -20.45 - 3352 -40.5 - - - - - - - 24.53 25.44 26.27
161 14.5 -15.8 24 168 done -0.47 - - 3026 - 2.22 0.051 2200 633.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.44 -
474 61.0 -16.1 85 480 done -0.47 - - 3026 - - - 2200 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
785 103.7 -13.2 146 791 done -0.47 - - 3025 - - - 2200 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1094 137.9 -9.1 183 1095 done -0.47 - - 3026 - - - 2200 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1394 165.2 -10.2 203 1403 roll -0.47 - - 3015 - 2.35 0.061 3612 600.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.36 -
1474 173.3 -10.1 211 1484 done -0.47 - - 3015 - 2.28 0.043 2188 -624.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.67 -
1802 207.6 -10.7 232 1806 roll -0.47 - - 3015 - 2.17 0.050 802 -638.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.48 -
1869 215.3 -10.9 235 1875 done -0.47 0.12 0.135 3042 225.0 2.25 0.050 2199 620.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.36 25.48 -
2190 243.4 -8.4 251 2194 roll -0.47 - - 3033 - 2.33 0.063 3609 605.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.32 -
2257 248.4 -8.4 254 2261 done -0.47 - - 3033 - 2.25 0.043 2200 -626.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.66 -
2559 273.0 -8.4 269 2560 done -0.47 - - 3033 - - - 2198 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2860 297.5 -8.1 284 2861 done -0.47 - - 3033 - - - 2198 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3159 321.4 -8.2 299 3160 done -0.47 - - 3033 - - - 2199 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3459 344.0 -7.3 314 3460 done -0.47 - - 3033 - - - 2199 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3760 364.7 -7.0 329 3761 done -0.47 - - 3033 - - - 2198 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4061 388.3 -8.1 344 4065 roll -0.47 - - 3023 - 2.30 0.063 3612 614.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.26 -
4097 390.7 -8.2 345 4101 done -0.47 - - 3023 - 2.28 0.044 2192 -622.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.60 -
4400 417.7 -9.1 357 4404 roll -0.47 - - 3012 - 2.35 0.063 3601 599.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.25 -
4428 420.6 -9.2 358 4435 done -0.47 0.12 0.121 3049 308.3 2.25 0.044 2197 -624.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.45 25.60 -
4759 447.1 -7.7 369 4760 done -0.47 - - 3049 - - - 2195 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5060 469.6 -7.6 379 5064 roll -0.47 - - 3042 - 2.35 0.064 3609 601.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.22 -
5089 471.8 -7.5 380 5094 done -0.47 - - 3041 - 2.28 0.045 2183 -625.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.58 -
5419 494.2 -7.3 391 5425 roll -0.47 - - 3031 - 2.38 0.064 3608 598.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.21 -
5479 499.2 -7.8 393 5485 done -0.47 - - 3031 - 2.28 0.046 2191 -621.5 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.58 -
5810 525.1 -7.5 404 5814 roll -0.47 - - 3021 - 2.35 0.064 3602 600.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.20 -
5836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5836 begin apogee
5845 527.4 -7.6 405 5968 done -0.22 0.30 0.106 3125 346.7 - - 2323 - - 119.47 0.869 2794 -4.7 0.301 - - - - - - 25.51 - 23.15
5969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5969 begin climb
5973 531.9 - 409 6102 roll 0.47 0.62 0.078 3345 354.8 2.50 0.065 3739 566.4 136.3 122.38 0.842 2237 -4.6 0.305 - - - - - - 24.85 24.58 23.08
6121 526.8 4.4 415 6184 done 0.50 - - 3355 - 2.33 0.046 2337 -601.7 202.6 57.62 0.830 1968 -4.7 0.315 - - - - - - - 24.94 23.20
6503 496.2 7.8 428 6507 roll 0.50 - - 3363 - 2.28 0.056 914 -624.1 202.6 - - 1957 - - - - - - - - - 25.48 -
6540 494.0 7.6 429 6544 done 0.50 - - 3363 - 2.30 0.054 2323 612.6 202.6 - - 1957 - - - - - - - - - 25.49 -
6853 469.2 8.1 440 6858 roll 0.50 - - 3363 - 2.35 0.066 3737 601.7 202.6 - - 1956 - - - - - - - - - 25.44 -
6912 463.6 8.8 442 6918 done 0.50 - - 3373 - 2.30 0.047 2319 -616.5 202.6 - - 1955 - - - - - - - - - 25.66 -
7243 431.9 10.1 453 7248 roll 0.50 - - 3382 - 2.25 0.055 925 -619.6 202.6 - - 1955 - - - - - - - - - 25.51 -
7272 428.9 10.1 454 7277 done 0.50 - - 3383 - 2.28 0.054 2325 614.0 202.6 - - 1955 - - - - - - - - - 25.51 -
7592 395.6 9.9 465 7598 roll 0.50 - - 3382 - 2.38 0.066 3745 596.6 202.6 - - 1955 - - - - - - - - - 25.38 -
7621 393.5 9.8 466 7631 done 0.50 0.12 0.142 3357 -208.3 2.30 0.047 2323 -618.3 202.6 - - 1954 - - - - - - - - 25.46 25.64 -
7935 367.7 7.8 482 7939 roll 0.50 - - 3365 - 2.22 0.055 913 -635.1 202.6 - - 1954 - - - - - - - - - 25.46 -
7982 363.6 8.0 484 7988 done 0.50 - - 3365 - 2.28 0.054 2321 617.5 202.6 - - 1954 - - - - - - - - - 25.48 -
8305 338.5 7.5 500 8309 roll 0.50 - - 3365 - 2.30 0.067 3736 615.2 202.6 - - 1954 - - - - - - - - - 25.32 -
8353 334.3 8.0 502 8358 done 0.50 - - 3375 - 2.28 0.047 2323 -619.7 202.6 - - 1953 - - - - - - - - - 25.61 -
8672 310.4 7.6 518 8678 roll 0.50 - - 3385 - 2.28 0.054 918 -616.2 202.6 - - 1953 - - - - - - - - - 25.44 -
8753 304.4 7.6 522 8758 done 0.50 - - 3385 - 2.28 0.054 2328 618.4 202.6 - - 1953 - - - - - - - - - 25.45 -
9072 277.3 8.5 538 9073 done 0.50 - - 3385 - - - 2329 - 202.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9372 251.7 8.6 553 9378 roll 0.50 - - 3395 - 2.30 0.054 918 -613.5 202.6 - - 1953 - - - - - - - - - 25.41 -
9402 250.1 8.6 554 9411 done 0.50 0.10 0.103 3359 -360.0 2.28 0.054 2326 617.5 202.6 - - 1953 - - - - - - - - 25.25 25.41 -
9712 228.3 6.3 570 9733 roll 0.51 - - 3359 - 2.40 0.066 3743 590.4 221.1 15.40 0.666 1892 -4.0 0.144 - - - - - - - 25.30 23.87
9770 224.8 6.6 573 9785 done 0.51 - - 3365 - 2.30 0.047 2318 -619.6 230.6 10.10 0.623 1853 -3.9 0.148 - - - - - - - 25.59 23.85
10094 200.7 7.6 590 10099 roll 0.51 - - 3372 - 2.22 0.054 929 -625.7 230.6 - - 1849 - - - - - - - - - 25.44 -
10143 196.9 7.5 594 10152 done 0.51 - - 3372 - 2.28 0.053 2328 613.6 230.6 - - 1848 - - - - - - - - - 25.45 -
10455 174.8 6.7 615 10472 roll 0.51 - - 3372 - 2.38 0.065 3743 594.5 238.8 8.15 0.575 1820 -3.4 0.111 - - - - - - - 25.49 24.03
10493 171.7 7.6 619 10503 done 0.51 - - 3380 - 2.30 0.047 2316 -620.4 238.8 - - 1818 - - - - - - - - - 25.67 -
10805 148.8 7.6 640 10812 roll 0.51 - - 3388 - 2.22 0.054 928 -625.2 238.8 - - 1817 - - - - - - - - - 25.45 -
10844 145.8 7.5 644 10852 done 0.51 - - 3389 - 2.25 0.053 2325 620.9 238.8 - - 1817 - - - - - - - - - 25.46 -
11155 121.2 8.5 665 11162 roll 0.51 - - 3388 - 2.30 0.065 3745 617.4 238.8 - - 1816 - - - - - - - - - 25.29 -
11260 110.5 10.2 684 11268 done 0.51 0.15 0.125 3354 -226.7 2.22 0.046 2325 -639.6 238.8 - - 1816 - - - - - - - - 25.41 25.60 -
11574 91.8 4.7 745 11633 roll 0.54 - - 3353 - 2.30 0.053 918 -611.7 296.6 49.40 0.605 1583 -4.7 0.076 - - - - - - - 25.31 23.85
11666 87.7 4.0 761 11739 done 0.57 - - 3353 - 2.22 0.050 2332 636.9 372.4 62.83 0.578 1274 -4.9 0.079 - - - - - - - 25.41 23.71
12044 56.7 11.0 833 12051 done 0.57 - - 3353 - - - 2332 - 372.4 - - 1266 - - - - - - - - - - -
12356 26.0 9.5 894 12363 roll 0.57 - - 3353 - 2.22 0.052 915 -638.3 372.4 - - 1264 - - - - - - - - - 25.48 -
12483 14.6 8.7 918 12490 done 0.57 - - 3353 - 2.20 0.051 2325 640.9 372.4 - - 1264 - - - - - - - - - 25.50 -
12626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12627 begin surface coast
12672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12672 begin surface
SM 2.14 - - - - -9.47 8.20 0.024 113 -395.1 0.20 0.070 2186 -695.0 375.80 - - 1261 - - - - - - - -