NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 683 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.08 of 150.00 AH used of 24V (35.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.92 of 100.00 AH used of 10V (27.08% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.47, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.47 - - 109 - - - 2188 - -136.3 -61.15 - 2592 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -2.4 11 121 roll -0.47 11.68 0.213 3021 249.3 2.35 0.076 3619 608.9 -136.3 -16.73 - 3353 -45.5 - - - - - - - 24.44 25.29 26.25
184 21.1 -13.2 29 190 done -0.47 - - 3020 - 2.22 0.044 2202 -638.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.55 -
497 73.4 -17.3 90 504 roll -0.47 - - 3020 - 2.20 0.051 792 -640.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.41 -
553 80.7 -10.6 100 560 done -0.47 0.12 0.139 3045 208.3 2.20 0.051 2200 640.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.29 25.44 -
865 116.3 -10.2 161 872 roll -0.47 - - 3036 - 2.28 0.063 3614 620.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.30 -
915 121.3 -9.4 169 923 done -0.47 - - 3037 - 2.25 0.041 2189 -633.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.67 -
1225 150.9 -9.4 190 1234 roll -0.47 - - 3026 - 2.35 0.061 3607 603.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.30 -
1286 156.5 -9.7 196 1294 done -0.47 - - 3026 - 2.20 0.043 2208 -635.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.64 -
1595 187.2 -9.2 217 1603 roll -0.47 - - 3026 - 2.25 0.049 800 -625.8 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.44 -
1665 193.2 -8.2 224 1673 done -0.47 - - 3017 - 2.25 0.050 2200 622.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.45 -
1990 223.5 -10.0 242 1991 done -0.47 - - 3017 - - - 2200 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2290 253.9 -10.5 257 2295 roll -0.47 - - 3007 - 2.33 0.061 3611 605.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.28 -
2358 260.6 -11.1 260 2363 done -0.47 0.12 0.126 3044 308.3 2.25 0.042 2197 -628.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.45 25.63 -
2661 289.1 -9.4 275 2665 roll -0.47 - - 3044 - 2.20 0.050 803 -633.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.42 -
2700 293.0 -9.5 277 2706 done -0.47 - - 3038 - 2.25 0.050 2200 620.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.43 -
3021 323.3 -9.1 293 3025 roll -0.47 - - 3026 - 2.28 0.063 3614 620.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.25 -
3070 326.9 -9.1 295 3079 done -0.47 - - 3027 - 2.25 0.043 2194 -631.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.61 -
3380 355.0 -8.5 311 3381 done -0.47 - - 3026 - - - 2195 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3681 378.5 -7.1 326 3685 roll -0.47 - - 3017 - 2.30 0.063 3612 616.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.23 -
3709 379.9 -7.1 327 3713 done -0.47 - - 3017 - 2.28 0.044 2194 -621.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.58 -
4020 403.7 -7.6 342 4025 roll -0.47 - - 3017 - 2.25 0.051 794 -622.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.38 -
4068 406.3 -7.9 343 4073 done -0.47 0.12 0.136 3043 216.7 2.28 0.051 2198 615.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.26 25.38 -
4371 426.0 -5.6 353 4375 roll -0.47 - - 3035 - 2.33 0.063 3612 606.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.21 -
4430 429.3 -5.4 355 4435 done -0.47 - - 3035 - 2.25 0.044 2199 -628.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.59 -
4760 448.2 -5.7 366 4761 done -0.47 - - 3035 - - - 2198 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5061 466.7 -6.4 376 5062 done -0.47 - - 3035 - - - 2197 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5360 485.7 -6.2 386 5365 roll -0.47 - - 3025 - 2.35 0.063 3607 600.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.18 -
5408 487.7 -6.3 387 5412 done -0.47 - - 3025 - 2.28 0.045 2195 -619.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.55 -
5711 511.3 -7.3 397 5712 done -0.47 - - 3025 - - - 2191 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6010 531.9 -6.9 407 6012 done -0.47 - - 3025 - - - 2191 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6097 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6097 begin apogee
6104 537.8 -6.6 410 6228 done -0.22 0.28 0.108 3120 339.3 - - 2336 - - 120.32 0.873 2794 -4.6 0.305 - - - - - - 25.56 - 23.09
6229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6229 begin climb
6233 540.9 - 414 6363 roll 0.47 0.65 0.080 3345 346.2 2.45 0.064 3733 570.2 136.3 123.22 0.845 2238 -4.5 0.308 - - - - - - 24.82 24.53 23.01
6389 534.6 5.2 420 6442 done 0.49 - - 3355 - 2.35 0.046 2322 -600.4 182.6 41.25 0.827 2048 -4.6 0.318 - - - - - - - 24.96 23.20
6743 504.5 8.2 432 6747 roll 0.49 - - 3365 - 2.28 0.054 921 -614.5 182.6 - - 2040 - - - - - - - - - 25.46 -
6801 499.7 8.1 434 6807 done 0.49 - - 3365 - 2.28 0.054 2318 612.7 182.6 - - 2039 - - - - - - - - - 25.49 -
7131 474.9 7.7 445 7137 roll 0.49 - - 3365 - 2.38 0.066 3749 601.3 182.6 - - 2038 - - - - - - - - - 25.41 -
7170 472.3 8.0 446 7174 done 0.49 - - 3374 - 2.30 0.047 2329 -617.4 182.6 - - 2037 - - - - - - - - - 25.64 -
7482 446.3 7.6 457 7488 roll 0.49 - - 3385 - 2.30 0.055 917 -613.9 182.6 - - 2037 - - - - - - - - - 25.48 -
7520 444.0 7.5 458 7525 done 0.49 0.12 0.134 3351 -283.3 2.30 0.054 2328 613.5 182.6 - - 2037 - - - - - - - - 25.39 25.49 -
7834 423.5 6.2 469 7863 roll 0.50 - - 3351 - 2.38 0.067 3735 591.2 204.5 18.58 0.779 1959 -4.2 0.243 - - - - - - - 25.41 23.78
7893 419.4 6.5 471 7911 done 0.50 - - 3358 - 2.30 0.047 2303 -622.6 217.4 12.98 0.744 1907 -4.0 0.241 - - - - - - - 25.60 23.77
8213 398.1 6.5 481 8233 roll 0.51 - - 3367 - 2.22 0.055 918 -623.9 229.4 11.77 0.731 1858 -4.2 0.242 - - - - - - - 25.52 23.89
8275 394.3 6.4 484 8294 done 0.51 - - 3367 - 2.28 0.054 2353 629.4 244.5 14.62 0.742 1797 -4.2 0.236 - - - - - - - 25.51 23.79
8603 372.0 6.7 501 8615 done 0.52 - - 3367 - - - 2353 - 253.7 9.25 0.690 1759 -4.1 0.236 - - - - - - - - 23.93
8905 351.7 6.7 516 8922 roll 0.52 - - 3375 - 2.38 0.055 914 -604.6 261.6 8.12 0.663 1727 -3.9 0.223 - - - - - - - 25.58 23.97
8943 349.1 6.7 518 8962 done 0.52 - - 3375 - 2.30 0.054 2334 617.4 269.5 8.80 0.668 1695 -3.6 0.203 - - - - - - - 25.58 23.87
9263 325.1 8.0 534 9264 done 0.52 - - 3375 - - - 2335 - 269.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9564 299.5 8.8 549 9569 roll 0.52 - - 3384 - 2.28 0.054 928 -617.1 269.5 - - 1690 - - - - - - - - - 25.48 -
9611 296.2 8.6 551 9616 done 0.52 - - 3384 - 2.28 0.054 2327 613.6 269.5 - - 1689 - - - - - - - - - 25.49 -
9915 265.9 10.4 566 9919 roll 0.52 - - 3393 - 2.25 0.054 908 -630.7 269.5 - - 1689 - - - - - - - - - 25.47 -
9942 263.9 10.2 567 9946 done 0.52 - - 3393 - 2.33 0.054 2334 612.0 269.5 - - 1689 - - - - - - - - - 25.47 -
10243 232.0 10.0 582 10249 roll 0.52 - - 3393 - 2.35 0.066 3744 600.0 269.5 - - 1689 - - - - - - - - - 25.32 -
10291 227.3 10.8 584 10296 done 0.52 0.15 0.132 3358 -233.3 2.30 0.047 2326 -616.5 269.5 - - 1688 - - - - - - - - 25.40 25.61 -
10594 202.8 8.1 599 10599 roll 0.52 - - 3366 - 2.28 0.054 915 -618.9 269.5 - - 1689 - - - - - - - - - 25.44 -
10653 197.8 8.3 603 10662 done 0.52 - - 3366 - 2.30 0.053 2331 615.7 269.5 - - 1688 - - - - - - - - - 25.46 -
10963 169.7 9.0 624 10972 roll 0.52 - - 3373 - 2.30 0.054 911 -617.4 269.5 - - 1688 - - - - - - - - - 25.41 -
10994 167.0 8.9 627 11003 done 0.52 - - 3373 - 2.28 0.054 2320 618.0 269.5 - - 1688 - - - - - - - - - 25.44 -
11304 143.4 6.6 648 11323 roll 0.53 - - 3381 - 2.33 0.054 918 -601.7 278.9 8.82 0.567 1655 -3.7 0.101 - - - - - - - 25.45 24.05
11344 140.8 6.6 652 11363 done 0.53 - - 3381 - 2.28 0.052 2331 619.7 290.0 11.40 0.588 1610 -3.9 0.101 - - - - - - - 25.51 24.00
11666 121.4 6.4 674 11683 done 0.54 - - 3381 - - - 2330 - 305.4 14.23 0.594 1548 -4.4 0.095 - - - - - - - - 24.03
11980 105.3 5.5 733 12022 roll 0.55 - - 3384 - 2.30 0.054 910 -617.4 343.2 32.75 0.608 1393 -4.7 0.087 - - - - - - - 25.42 24.02
12050 102.0 4.6 745 12109 done 0.58 - - 3383 - 2.25 0.052 2332 632.0 404.3 51.10 0.592 1144 -4.9 0.090 - - - - - - - 25.44 23.83
12416 83.7 6.0 815 12447 roll 0.59 - - 3383 - 2.28 0.054 916 -621.1 430.9 22.05 0.575 1035 -4.9 0.077 - - - - - - - 25.46 24.03
12487 79.8 6.0 827 12519 done 0.60 - - 3383 - 2.22 0.050 2333 638.3 455.8 21.35 0.569 934 -4.7 0.071 - - - - - - - 25.47 23.99
12826 45.0 12.1 892 12833 roll 0.60 - - 3384 - 2.28 0.064 3737 615.8 455.8 - - 928 - - - - - - - - - 25.37 -
12948 29.4 12.6 915 12955 done 0.60 - - 3384 - 2.22 0.044 2302 -646.4 455.8 - - 928 - - - - - - - - - 25.67 -
13177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13178 begin surface coast
13214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13214 begin surface
SM 2.09 - - - - -9.47 8.35 0.028 108 -392.3 0.15 0.080 2192 -733.3 458.47 - - 925 - - - - - - - -