WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 681 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.82 of 150.00 AH used of 24V (48.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.16 of 100.00 AH used of 10V (18.84% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.80, SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 89 done -0.50 - - 120 - - - 2190 - -117.3 -71.68 - 3215 - - - - - - - - - - -
92 - - - 108 roll -0.50 10.77 0.221 2749 244.1 2.38 0.040 654 -645.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
293 48.9 -11.2 1 297 done -0.48 - - 2740 - 2.33 0.047 2168 649.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
506 74.2 -11.9 4 510 roll -0.45 0.12 0.150 2776 300.0 2.33 0.047 665 -645.1 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
546 78.7 -10.1 4 550 done -0.45 - - 2770 - 2.28 0.046 2153 652.6 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
811 104.1 -9.7 7 815 roll -0.44 - - 2758 - 2.42 0.057 3691 635.5 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
844 107.0 -8.1 7 848 done -0.44 - - 2757 - 2.40 0.041 2139 -646.7 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1442 154.6 -7.9 9 1446 roll -0.44 - - 2757 - 2.28 0.048 663 -647.4 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1513 160.8 -8.5 9 1518 done -0.44 - - 2750 - 2.28 0.046 2152 653.1 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2072 202.4 -6.9 11 2074 done -0.44 - - 2750 - - - 2152 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2373 220.4 -6.5 12 2377 roll -0.44 - - 2749 - 2.33 0.050 668 -636.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2405 222.5 -6.6 12 2410 done -0.44 0.12 0.131 2780 258.3 2.30 0.049 2159 648.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3004 252.2 -5.4 14 3008 roll -0.46 - - 2781 - 2.35 0.051 664 -636.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3038 254.2 -6.1 14 3042 done -0.48 - - 2779 - 2.30 0.049 2140 641.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3640 289.9 -6.1 16 3644 roll -0.51 - - 2777 - 2.50 0.062 3690 620.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3712 294.3 -5.8 16 3716 done -0.54 - - 2777 - 2.50 0.044 2095 -638.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4265 327.5 -6.0 18 4271 roll -0.57 0.12 0.086 2703 -616.7 2.60 0.060 3697 616.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4293 329.6 -7.2 18 4298 done -0.57 0.12 0.132 2740 308.3 2.53 0.045 2075 -641.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4891 372.8 -7.1 20 4895 roll -0.57 - - 2740 - 2.20 0.053 663 -641.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4946 376.8 -6.8 20 4950 done -0.57 - - 2735 - 2.22 0.050 2086 641.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5522 413.1 -6.3 22 5523 done -0.57 - - 2735 - - - 2087 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5822 431.6 -6.2 23 5823 done -0.57 - - 2735 - - - 2086 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6122 450.7 -6.3 24 6127 roll -0.57 - - 2722 - 2.60 0.063 3688 616.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6145 452.3 -6.7 24 6150 done -0.57 - - 2722 - 2.55 0.047 2077 -631.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6751 499.8 -8.1 26 6755 roll -0.57 - - 2722 - 2.20 0.054 670 -639.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6818 505.6 -8.2 26 6822 done -0.57 - - 2715 - 2.17 0.050 2071 645.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7385 552.1 -8.1 28 7389 roll -0.56 - - 2702 - 2.62 0.063 3690 617.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7423 555.3 -7.9 28 7428 done -0.56 0.12 0.130 2740 316.7 2.55 0.047 2067 -636.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8017 592.4 -6.2 30 8021 roll -0.56 - - 2740 - 2.20 0.056 666 -636.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8067 595.7 -6.7 30 8071 done -0.56 - - 2735 - 2.20 0.053 2066 636.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8649 632.6 -6.3 32 8653 roll -0.56 - - 2723 - 2.65 0.064 3690 612.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8698 635.9 -7.4 32 8702 done -0.56 - - 2722 - 2.55 0.047 2067 -636.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9274 674.6 -6.6 34 9278 roll -0.56 - - 2722 - 2.22 0.056 672 -628.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9314 677.3 -8.0 34 9318 done -0.56 - - 2715 - 2.20 0.053 2068 634.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9901 716.3 -6.5 36 9905 roll -0.56 - - 2702 - 2.65 0.064 3692 612.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9951 719.7 -6.7 36 9956 done -0.56 0.12 0.131 2740 316.7 2.53 0.046 2081 -636.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10527 748.2 -5.0 38 10531 roll -0.56 - - 2740 - 2.22 0.056 665 -637.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10573 750.7 -5.6 38 10577 done -0.56 - - 2735 - 2.20 0.053 2073 640.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11154 784.9 -6.1 40 11159 roll -0.56 - - 2723 - 2.67 0.066 3692 606.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11190 786.9 -6.4 40 11194 done -0.56 - - 2721 - 2.58 0.049 2074 -627.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11784 825.7 -6.6 42 11788 roll -0.56 - - 2722 - 2.25 0.056 664 -626.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11839 829.7 -6.9 42 11843 done -0.56 - - 2716 - 2.20 0.054 2073 640.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12416 867.5 -6.4 44 12421 roll -0.56 - - 2705 - 2.65 0.066 3690 610.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12446 869.6 -7.0 44 12451 done -0.56 0.12 0.125 2742 308.3 2.58 0.049 2077 -625.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13047 899.6 -4.9 46 13051 roll -0.57 - - 2743 - 2.22 0.057 668 -634.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13086 902.0 -5.7 46 13090 done -0.58 - - 2738 - 2.22 0.054 2072 632.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13673 931.6 -5.0 48 13677 roll -0.58 - - 2729 - 2.70 0.067 3692 600.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13714 933.7 -5.3 48 13718 done -0.60 - - 2729 - 2.58 0.049 2080 -624.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14301 966.8 -5.7 50 14305 roll -0.60 - - 2728 - 2.25 0.057 673 -625.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14369 971.0 -5.7 50 14373 done -0.60 - - 2722 - 2.22 0.055 2073 630.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14932 begin apogee
14939 1006.1 6.1 52 15048 done -0.22 0.38 0.102 2847 328.9 - - 2073 - - 106.72 1.234 2735 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
15049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15049 begin climb
15052 1006.1 - 52 15179 roll 0.50 0.65 0.064 3091 375.4 2.75 0.056 555 -552.0 117.3 115.20 1.200 2255 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
15220 1000.3 8.9 52 15225 done 0.47 - - 3091 - 2.55 0.050 2059 589.8 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15674 956.9 9.6 54 15679 roll 0.44 - - 3091 - 2.45 0.063 3578 620.0 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15767 946.6 12.5 54 15772 done 0.40 0.20 0.153 3047 -220.0 2.40 0.049 2075 -626.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16306 906.5 7.4 56 16311 roll 0.39 - - 3047 - 2.45 0.062 3584 615.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16328 904.3 8.8 56 16333 done 0.37 - - 3055 - 2.40 0.048 2063 -633.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16940 857.2 7.3 58 16941 done 0.36 - - 3055 - - - 2061 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17239 835.8 7.2 59 17243 roll 0.35 - - 3055 - 2.47 0.063 3579 614.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17272 833.0 9.9 59 17277 done 0.33 0.15 0.147 3024 -206.7 2.40 0.049 2064 -631.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17864 799.5 5.7 61 17879 roll 0.33 - - 3023 - 2.53 0.064 3580 599.2 128.3 7.97 0.946 2212 -3.4 0.319 - - - - - - - - -
17915 796.1 7.5 61 17919 done 0.33 - - 3028 - 2.38 0.049 2075 -632.4 128.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18497 756.1 7.0 63 18499 done 0.33 - - 3028 - - - 2072 - 128.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18796 735.3 7.0 64 18797 done 0.33 - - 3028 - - - 2070 - 128.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19097 716.1 6.8 65 19098 done 0.33 - - 3028 - - - 2070 - 128.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19397 697.9 6.6 66 19401 roll 0.33 - - 3029 - 2.45 0.063 3583 617.6 128.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19424 696.0 6.8 66 19429 done 0.33 - - 3037 - 2.38 0.049 2075 -633.6 128.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20029 658.8 6.0 68 20030 done 0.33 - - 3037 - - - 2070 - 130.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20329 640.6 6.0 69 20339 roll 0.33 - - 3038 - 2.47 0.062 3582 612.1 132.2 5.07 0.747 2195 -2.6 0.245 - - - - - - - - -
20363 638.3 7.1 69 20367 done 0.33 - - 3046 - 2.38 0.049 2075 -633.2 132.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20955 600.1 6.6 71 20959 roll 0.33 - - 3046 - 2.42 0.063 3577 620.7 132.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20984 598.0 7.1 71 20988 done 0.33 - - 3056 - 2.38 0.048 2076 -630.7 132.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21584 556.2 7.0 73 21588 roll 0.33 - - 3056 - 2.45 0.062 3577 612.7 132.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21639 551.6 9.6 73 21644 done 0.32 0.15 0.142 3023 -220.0 2.35 0.048 2083 -635.7 132.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22209 519.1 5.8 75 22220 done 0.32 - - 3023 - - - 2081 - 140.2 8.95 0.827 2163 -3.5 0.242 - - - - - - - - -
22510 500.4 6.0 76 22519 roll 0.32 - - 3023 - 2.42 0.063 3577 618.2 143.2 4.38 0.637 2151 -2.7 0.240 - - - - - - - - -
22547 497.8 6.9 76 22551 done 0.32 - - 3028 - 2.35 0.049 2083 -635.7 143.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23140 460.1 6.3 78 23144 roll 0.32 - - 3038 - 2.45 0.057 539 -630.2 143.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23163 458.7 6.1 78 23167 done 0.32 - - 3038 - 2.45 0.052 2093 634.3 143.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23767 422.3 5.9 80 23781 roll 0.33 - - 3038 - 2.42 0.063 3566 608.7 149.7 7.82 0.758 2124 -3.3 0.207 - - - - - - - - -
23846 417.2 6.6 80 23850 done 0.33 - - 3047 - 2.33 0.047 2092 -632.6 149.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24402 385.0 5.6 82 24422 roll 0.34 - - 3058 - 2.50 0.057 540 -620.8 164.3 14.45 0.806 2064 -4.1 0.217 - - - - - - - - -
24434 383.0 6.4 82 24438 done 0.34 - - 3058 - 2.42 0.050 2096 643.0 164.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25028 341.8 7.1 84 25032 roll 0.34 - - 3058 - 2.40 0.062 3578 617.5 164.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25082 337.0 7.1 84 25087 done 0.34 0.15 0.137 3024 -226.7 2.33 0.047 2099 -634.8 164.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25653 306.5 5.1 86 25684 roll 0.37 - - 3024 - 2.47 0.056 547 -628.3 193.8 26.15 0.787 1945 -4.4 0.191 - - - - - - - - -
25708 303.9 4.6 86 25753 done 0.43 0.10 0.099 3078 540.0 2.42 0.050 2102 642.6 237.6 38.75 0.783 1765 -4.6 0.201 - - - - - - - - -
26281 256.3 8.6 88 26286 roll 0.43 - - 3083 - 2.47 0.057 549 -628.7 237.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26316 253.3 8.3 88 26320 done 0.43 - - 3083 - 2.42 0.050 2090 636.8 237.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
26910 203.6 8.3 90 26911 done 0.43 - - 3082 - - - 2089 - 237.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27209 177.3 8.5 91 27210 done 0.43 - - 3083 - - - 2090 - 237.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27509 151.4 8.6 92 27513 roll 0.43 - - 3083 - 2.47 0.055 539 -627.9 237.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27530 149.6 7.1 92 27534 done 0.43 - - 3084 - 2.42 0.050 2105 647.1 237.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
28134 107.7 6.9 94 28139 roll 0.43 - - 3093 - 2.47 0.056 548 -630.4 237.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
28157 106.1 5.9 94 28161 done 0.44 - - 3093 - 2.38 0.049 2085 645.8 242.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
28561 79.3 6.3 96 28565 roll 0.46 - - 3093 - 2.40 0.060 3579 622.5 242.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
28584 77.9 6.2 96 28588 done 0.47 - - 3101 - 2.33 0.045 2088 -639.9 242.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
28870 61.1 5.7 99 28889 roll 0.49 - - 3110 - 2.53 0.055 543 -610.7 253.2 12.40 0.597 1701 -4.0 0.046 - - - - - - - - -
28903 59.4 5.8 99 28917 done 0.51 - - 3110 - 2.42 0.047 2107 646.3 262.3 9.05 0.565 1665 -4.0 0.047 - - - - - - - - -
29183 42.4 6.0 102 29192 roll 0.53 - - 3110 - 2.40 0.059 3577 612.5 265.5 3.67 0.405 1652 -3.5 0.041 - - - - - - - - -
29243 37.8 7.1 102 29247 done 0.54 - - 3111 - 2.30 0.044 2111 -637.4 265.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
29492 22.7 6.1 105 29496 roll 0.55 - - 3112 - 2.45 0.054 550 -637.1 265.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
29639 16.4 3.8 106 29701 done 0.65 - - 3111 - 2.35 0.047 2080 651.1 332.7 55.90 0.597 1378 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
29905 4.4 4.8 108 29910 VBD 0.74 0.12 0.090 3164 441.7 - - 2080 - 369.8 1.90 0.093 1366 -6.3 0.033 - - - - - - - - -
29911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29911 begin surface coast
29914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29914 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.61 7.97 0.037 125 -381.3 - - 2199 - 336.80 - - 1362 - - - - - - - -