WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 673 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.54 of 150.00 AH used of 24V (48.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.50 of 100.00 AH used of 10V (19.50% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.53, SM_CC=325)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 done -0.50 - - 130 - - - 2193 - -117.3 -73.10 - 3215 - - - - - - - - - - -
94 - - - 110 roll -0.50 10.68 0.226 2751 245.4 2.40 0.041 646 -644.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
250 41.5 -9.4 1 254 done -0.48 - - 2743 - 2.35 0.047 2176 651.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
507 70.6 -11.7 4 509 done -0.45 0.10 0.160 2770 270.0 - - 2176 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
708 90.4 -10.8 6 712 roll -0.43 - - 2770 - 2.38 0.048 656 -638.7 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
736 93.0 -9.1 6 740 done -0.43 - - 2764 - 2.33 0.047 2172 650.6 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1216 127.4 -7.0 9 1220 roll -0.43 - - 2764 - 2.38 0.049 662 -634.5 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1243 129.4 -7.3 9 1247 done -0.43 - - 2759 - 2.30 0.047 2162 652.2 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1841 174.7 -7.5 11 1845 roll -0.43 - - 2759 - 2.38 0.050 657 -632.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1868 176.8 -7.7 11 1872 done -0.43 - - 2754 - 2.33 0.048 2164 646.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2466 217.1 -6.6 13 2471 roll -0.43 - - 2754 - 2.38 0.050 659 -632.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2501 219.5 -7.1 13 2506 done -0.43 0.10 0.145 2779 250.0 2.33 0.049 2158 643.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3100 248.8 -4.9 15 3104 roll -0.45 - - 2780 - 2.38 0.051 661 -629.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3134 250.6 -5.7 15 3138 done -0.47 - - 2778 - 2.30 0.049 2149 647.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3730 283.7 -5.6 17 3734 roll -0.50 - - 2778 - 2.53 0.063 3695 611.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3769 286.0 -5.9 17 3773 done -0.53 - - 2778 - 2.53 0.045 2090 -634.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4355 321.2 -6.1 19 4357 done -0.56 0.12 0.090 2706 -600.0 - - 2088 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4656 344.3 -6.8 20 4660 roll -0.59 - - 2706 - 2.25 0.053 663 -633.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4769 354.6 -9.0 20 4774 done -0.58 0.12 0.144 2734 233.3 2.17 0.049 2073 649.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5283 390.1 -6.8 22 5287 roll -0.58 - - 2725 - 2.62 0.062 3695 619.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5328 393.0 -6.7 22 5332 done -0.58 - - 2724 - 2.53 0.045 2075 -640.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5909 432.9 -6.8 24 5913 roll -0.58 - - 2724 - 2.20 0.054 663 -641.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5955 435.8 -7.2 24 5959 done -0.58 - - 2717 - 2.20 0.050 2082 645.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6538 478.0 -7.4 26 6543 roll -0.57 - - 2705 - 2.62 0.064 3694 615.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6590 482.2 -8.4 26 6595 done -0.57 0.12 0.125 2743 316.7 2.55 0.047 2071 -636.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7167 519.3 -6.5 28 7171 roll -0.57 - - 2743 - 2.25 0.055 653 -630.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7202 521.8 -7.4 28 7206 done -0.57 - - 2737 - 2.25 0.054 2077 632.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7796 562.3 -6.8 30 7800 roll -0.57 - - 2725 - 2.62 0.066 3693 616.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7822 564.3 -7.7 30 7827 done -0.57 - - 2725 - 2.55 0.047 2072 -635.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8421 609.5 -7.6 32 8422 done -0.57 - - 2724 - - - 2069 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8721 631.7 -7.5 33 8722 done -0.57 - - 2725 - - - 2069 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9022 651.6 -7.3 34 9026 roll -0.57 - - 2714 - 2.65 0.063 3693 612.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9073 654.9 -7.0 34 9077 done -0.57 - - 2714 - 2.58 0.048 2074 -627.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9648 692.1 -6.4 36 9652 roll -0.57 - - 2703 - 2.65 0.063 3691 610.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9772 700.7 -6.8 36 9777 done -0.57 0.12 0.129 2740 308.3 2.50 0.047 2102 -635.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10277 726.6 -5.1 38 10281 roll -0.57 - - 2732 - 2.62 0.065 3688 605.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10333 729.8 -5.5 38 10337 done -0.58 - - 2731 - 2.50 0.049 2099 -635.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10904 762.0 -5.7 40 10908 roll -0.58 - - 2731 - 2.28 0.057 661 -630.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10960 765.6 -6.3 40 10964 done -0.58 - - 2723 - 2.28 0.054 2112 636.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11536 801.9 -6.4 42 11540 roll -0.58 - - 2712 - 2.58 0.066 3687 610.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11579 804.8 -6.7 42 11583 done -0.58 - - 2713 - 2.50 0.049 2114 -629.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12161 844.6 -6.9 44 12165 roll -0.58 - - 2712 - 2.33 0.057 663 -622.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12204 847.9 -7.7 44 12209 done -0.58 - - 2705 - 2.28 0.054 2113 636.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12797 887.0 -6.3 46 12802 roll -0.58 - - 2694 - 2.60 0.066 3689 606.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12841 890.1 -7.3 46 12846 done -0.58 0.12 0.136 2731 308.3 2.50 0.050 2105 -633.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13422 919.5 -5.1 48 13426 roll -0.58 - - 2732 - 2.30 0.057 663 -627.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13457 921.5 -5.9 48 13461 done -0.58 - - 2727 - 2.28 0.054 2112 635.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14057 954.1 -5.4 50 14059 done -0.58 - - 2727 - - - 2112 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14356 970.2 -5.4 51 14360 roll -0.58 - - 2726 - 2.33 0.057 664 -621.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14383 971.9 -6.8 51 14387 done -0.58 - - 2723 - 2.28 0.054 2109 633.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14985 begin apogee
14994 1006.8 5.8 53 15102 done -0.22 0.38 0.099 2848 328.9 - - 2053 - - 106.07 1.239 2735 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
15103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15103 begin climb
15106 1006.8 - 53 15231 roll 0.50 0.65 0.065 3092 375.4 2.65 0.055 552 -566.4 117.3 114.47 1.206 2255 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
15248 1002.5 7.8 53 15253 done 0.47 - - 3092 - 2.58 0.050 2056 582.9 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15723 955.6 9.9 55 15728 roll 0.44 0.12 0.165 3057 -291.7 2.47 0.063 3581 617.4 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15796 948.6 8.9 55 15800 done 0.41 - - 3067 - 2.40 0.049 2072 -628.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16349 903.8 8.1 57 16350 done 0.39 - - 3067 - - - 2071 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16649 878.8 8.2 58 16650 done 0.37 - - 3067 - - - 2071 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16949 853.5 8.3 59 16954 roll 0.35 0.12 0.156 3032 -291.7 2.45 0.062 3581 616.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16984 850.6 8.6 59 16988 done 0.34 - - 3040 - 2.40 0.049 2062 -632.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17578 808.7 6.8 61 17583 roll 0.34 - - 3040 - 2.47 0.063 3579 614.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17600 806.9 7.4 61 17605 done 0.33 - - 3049 - 2.40 0.049 2062 -632.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18206 764.1 7.2 63 18211 roll 0.32 - - 3049 - 2.45 0.063 3579 619.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18258 759.9 7.8 63 18263 done 0.30 0.15 0.144 3017 -213.3 2.38 0.049 2073 -632.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18834 729.8 5.1 65 18863 roll 0.32 - - 3023 - 2.53 0.060 545 -604.0 145.6 23.77 1.037 2141 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
18888 726.9 5.0 65 18922 done 0.35 - - 3023 - 2.42 0.052 2077 633.1 176.9 29.35 1.034 2014 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
19461 692.6 5.9 67 19470 roll 0.37 - - 3023 - 2.45 0.063 3576 611.8 181.7 4.15 0.676 1994 -4.8 0.551 - - - - - - - - -
19516 689.0 6.8 67 19521 done 0.37 - - 3024 - 2.38 0.050 2078 -629.4 181.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20095 656.2 5.7 69 20114 roll 0.39 - - 3024 - 2.50 0.059 548 -612.0 194.1 12.98 0.946 1943 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
20154 652.7 5.3 69 20184 done 0.43 0.10 0.098 3078 540.0 2.42 0.051 2083 634.3 217.2 22.17 0.978 1849 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
20727 598.8 9.6 71 20731 roll 0.42 - - 3078 - 2.42 0.063 3583 619.8 217.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20754 595.8 12.0 71 20759 done 0.41 0.12 0.145 3053 -208.3 2.40 0.050 2067 -631.7 217.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21353 549.5 7.6 73 21357 roll 0.41 - - 3060 - 2.42 0.060 546 -628.5 217.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21393 546.6 7.1 73 21397 done 0.42 - - 3060 - 2.40 0.051 2074 636.7 217.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21981 495.3 8.9 75 21982 done 0.42 - - 3060 - - - 2074 - 217.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22280 469.3 8.8 76 22281 done 0.42 - - 3061 - - - 2073 - 217.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22580 445.6 8.5 77 22581 done 0.42 - - 3061 - - - 2074 - 217.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22881 422.7 8.3 78 22882 done 0.42 - - 3060 - - - 2074 - 217.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23181 399.7 7.9 79 23186 roll 0.42 - - 3072 - 2.45 0.058 542 -625.3 217.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23203 397.9 7.1 79 23207 done 0.42 - - 3071 - 2.38 0.051 2069 641.6 217.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23807 346.6 8.5 81 23812 roll 0.42 - - 3071 - 2.40 0.061 3577 628.3 217.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23842 343.4 9.5 81 23846 done 0.42 - - 3082 - 2.38 0.048 2067 -634.5 217.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24434 292.3 8.6 83 24438 roll 0.42 - - 3091 - 2.40 0.058 546 -633.8 217.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24475 288.8 7.4 83 24480 done 0.42 0.12 0.132 3054 -308.3 2.40 0.050 2078 638.3 217.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25064 246.8 7.1 85 25068 roll 0.43 - - 3054 - 2.40 0.062 3577 624.6 217.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25096 244.1 6.9 85 25101 done 0.43 - - 3060 - 2.38 0.048 2063 -636.1 217.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25691 200.4 7.1 87 25695 roll 0.43 - - 3071 - 2.40 0.056 537 -635.8 217.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25736 197.2 8.1 87 25740 done 0.45 - - 3071 - 2.42 0.050 2082 638.4 217.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26317 154.3 7.8 89 26321 roll 0.45 - - 3070 - 2.40 0.062 3578 623.3 217.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26343 152.1 8.1 89 26348 done 0.45 - - 3080 - 2.40 0.047 2060 -632.5 217.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26942 109.4 6.8 91 26946 roll 0.45 - - 3091 - 2.38 0.056 548 -635.3 217.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26986 106.5 6.9 91 26990 done 0.46 - - 3091 - 2.40 0.048 2086 640.8 217.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
27368 82.7 5.6 93 27383 done 0.48 - - 3091 - - - 2086 - 233.1 13.93 0.614 1784 -3.9 0.058 - - - - - - - - -
27570 71.5 5.5 95 27590 roll 0.50 - - 3091 - 2.40 0.059 3581 622.9 249.3 15.00 0.610 1718 -4.4 0.058 - - - - - - - - -
27629 67.9 7.1 95 27634 done 0.51 - - 3096 - 2.38 0.045 2067 -636.1 249.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27870 55.6 5.1 98 27902 roll 0.55 - - 3096 - 2.42 0.054 545 -628.9 279.4 26.17 0.616 1594 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
27969 50.4 5.3 98 27994 done 0.59 - - 3096 - 2.33 0.047 2044 643.3 302.9 20.30 0.597 1500 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
28189 35.3 6.7 101 28194 roll 0.65 0.10 0.103 3151 550.0 2.50 0.058 3582 615.2 302.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
28351 22.9 6.1 102 28356 done 0.65 0.12 0.135 3123 -233.3 2.35 0.044 2091 -634.5 303.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
28605 12.3 4.1 105 28659 roll 0.73 - - 3122 - 2.47 0.059 3572 599.6 360.4 46.80 0.584 1264 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
28752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28752 begin surface coast
28758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28758 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.59 7.80 0.033 141 -382.2 - - 2165 - 363.53 - - 1253 - - - - - - - -