WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 666 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.55 of 150.00 AH used of 24V (49.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.89 of 100.00 AH used of 10V (20.11% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.33, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 done -0.50 - - 116 - - - 2189 - -117.3 -81.35 - 3215 - - - - - - - - - - -
102 - - - 118 roll -0.50 10.62 0.223 2747 247.7 2.40 0.042 648 -642.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
216 36.2 -10.8 1 220 done -0.47 - - 2738 - 2.35 0.047 2170 647.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
418 58.2 -11.3 3 422 roll -0.44 0.12 0.149 2765 225.0 2.42 0.058 3697 631.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
470 63.1 -8.6 3 475 done -0.44 - - 2764 - 2.35 0.041 2169 -650.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
722 86.0 -9.1 6 726 roll -0.43 - - 2764 - 2.33 0.048 664 -645.9 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
755 88.9 -7.8 6 759 done -0.43 - - 2755 - 2.33 0.046 2184 652.4 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1232 128.5 -8.2 9 1233 done -0.42 - - 2755 - - - 2184 - -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1530 150.1 -7.9 10 1534 roll -0.42 - - 2754 - 2.38 0.050 671 -635.7 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1562 152.5 -7.0 10 1567 done -0.42 0.12 0.132 2787 275.0 2.33 0.047 2182 648.5 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2161 184.4 -5.5 12 2165 roll -0.44 - - 2787 - 2.38 0.050 667 -636.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2205 186.8 -5.3 12 2210 done -0.46 - - 2787 - 2.35 0.047 2181 644.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2788 216.5 -5.2 14 2791 roll -0.49 - - 2787 - 2.42 0.061 3692 624.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2815 218.2 -6.5 14 2820 done -0.53 0.12 0.083 2717 -583.3 2.42 0.044 2127 -646.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3419 265.6 -8.0 16 3423 roll -0.53 0.10 0.150 2747 300.0 2.30 0.052 665 -635.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3492 271.2 -7.8 16 3496 done -0.53 - - 2740 - 2.28 0.048 2142 647.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4045 312.8 -7.4 18 4049 roll -0.53 - - 2728 - 2.50 0.061 3693 620.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4073 314.9 -7.8 18 4077 done -0.53 - - 2728 - 2.42 0.045 2136 -643.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4673 362.7 -7.9 20 4677 roll -0.53 - - 2727 - 2.35 0.054 663 -626.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4727 367.3 -8.1 20 4731 done -0.53 - - 2720 - 2.28 0.050 2133 644.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5306 412.8 -7.8 22 5311 roll -0.52 0.10 0.151 2740 200.0 2.53 0.063 3692 616.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5345 415.6 -5.8 22 5349 done -0.53 - - 2739 - 2.45 0.047 2127 -638.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5931 457.7 -7.4 24 5935 roll -0.53 - - 2739 - 2.33 0.054 661 -629.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5992 462.7 -8.2 24 5996 done -0.53 - - 2732 - 2.28 0.051 2131 644.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6557 506.2 -7.5 26 6561 roll -0.53 - - 2721 - 2.50 0.063 3689 623.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6589 508.6 -7.2 26 6593 done -0.53 - - 2721 - 2.45 0.047 2127 -637.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7182 552.1 -7.0 28 7186 roll -0.53 - - 2720 - 2.33 0.054 662 -628.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7256 557.4 -7.3 28 7261 done -0.53 0.12 0.136 2749 241.7 2.28 0.051 2125 641.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7809 585.2 -4.9 30 7810 done -0.53 - - 2749 - - - 2125 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8112 601.2 -5.1 31 8113 done -0.53 - - 2749 - - - 2124 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8410 618.5 -5.3 32 8411 done -0.53 - - 2749 - - - 2125 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8711 635.6 -5.5 33 8713 done -0.53 - - 2749 - - - 2125 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9012 651.9 -5.6 34 9016 roll -0.53 - - 2740 - 2.55 0.066 3688 612.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9039 653.4 -6.6 34 9043 done -0.54 - - 2740 - 2.47 0.049 2126 -632.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9637 688.0 -5.8 36 9641 roll -0.54 - - 2739 - 2.33 0.056 668 -625.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9693 691.7 -7.5 36 9697 done -0.54 - - 2732 - 2.28 0.053 2123 638.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10264 727.7 -6.3 38 10268 roll -0.54 - - 2721 - 2.55 0.066 3686 612.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10309 730.6 -6.6 38 10313 done -0.54 - - 2720 - 2.47 0.048 2124 -632.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10896 769.8 -6.6 40 10900 roll -0.54 - - 2720 - 2.35 0.056 666 -620.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10941 772.9 -7.4 40 10946 done -0.54 0.12 0.135 2749 241.7 2.28 0.054 2122 638.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11525 802.0 -4.9 42 11529 roll -0.56 - - 2740 - 2.55 0.067 3692 615.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11552 803.4 -4.9 42 11557 done -0.57 - - 2740 - 2.47 0.050 2124 -634.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12151 832.9 -5.0 44 12155 roll -0.57 - - 2739 - 2.33 0.057 664 -626.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12196 835.6 -5.9 44 12200 done -0.57 - - 2732 - 2.28 0.053 2119 638.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12777 867.8 -5.7 46 12781 roll -0.57 - - 2721 - 2.55 0.066 3686 614.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12804 869.4 -6.9 46 12808 done -0.57 - - 2721 - 2.47 0.047 2109 -638.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13402 910.1 -7.0 48 13403 done -0.57 - - 2720 - - - 2106 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13702 930.4 -6.9 49 13706 roll -0.57 - - 2720 - 2.28 0.057 668 -630.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13741 933.3 -7.3 49 13745 done -0.57 - - 2719 - 2.30 0.055 2121 631.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14342 969.8 -5.9 51 14346 roll -0.57 - - 2710 - 2.55 0.067 3689 614.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14380 972.2 -6.1 51 14385 done -0.57 - - 2709 - 2.50 0.050 2120 -627.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14965 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14965 begin apogee
14973 1006.0 5.7 53 15082 done -0.22 0.43 0.103 2850 327.9 - - 2059 - - 105.82 1.235 2735 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
15083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15083 begin climb
15085 1006.0 - 53 15211 roll 0.50 0.65 0.064 3082 356.9 2.70 0.060 3574 561.1 117.3 114.57 1.200 2254 -4.2 0.392 - - - - - - - - -
15239 998.1 10.6 53 15244 done 0.46 - - 3094 - 2.55 0.045 2070 -589.8 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15702 949.6 10.5 55 15704 done 0.42 0.12 0.167 3060 -283.3 - - 2070 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16003 924.9 9.5 56 16004 done 0.39 - - 3060 - - - 2068 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16304 901.9 8.9 57 16305 done 0.37 - - 3060 - - - 2067 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16604 879.9 8.3 58 16608 roll 0.35 - - 3060 - 2.45 0.063 3576 615.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16650 876.0 9.7 58 16655 done 0.32 0.15 0.151 3028 -213.3 2.42 0.050 2053 -629.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17238 841.6 5.7 60 17248 done 0.33 - - 3028 - - - 2052 - 129.1 8.98 0.988 2208 -3.5 0.328 - - - - - - - - -
17539 823.0 5.9 61 17548 done 0.33 - - 3028 - - - 2051 - 134.5 6.65 0.910 2186 -3.3 0.334 - - - - - - - - -
18179 780.6 6.8 63 18183 roll 0.33 - - 3028 - 2.45 0.063 3570 620.0 134.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18212 777.8 8.1 63 18217 done 0.33 - - 3035 - 2.40 0.049 2050 -633.3 134.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18807 734.0 7.4 65 18808 done 0.33 - - 3035 - - - 2049 - 134.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19106 710.8 7.5 66 19110 roll 0.33 - - 3035 - 2.45 0.063 3571 621.2 134.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19138 707.8 9.4 66 19143 done 0.33 - - 3044 - 2.38 0.047 2056 -636.6 134.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19737 659.2 8.0 68 19738 done 0.33 - - 3044 - - - 2054 - 134.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20037 636.3 7.9 69 20041 roll 0.33 - - 3044 - 2.47 0.063 3577 616.6 134.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20066 634.0 7.4 69 20070 done 0.32 - - 3054 - 2.38 0.049 2066 -634.9 134.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20671 591.6 6.6 71 20675 roll 0.32 - - 3054 - 2.47 0.063 3570 608.9 134.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20700 589.6 7.3 71 20705 done 0.31 0.15 0.142 3021 -220.0 2.38 0.049 2062 -633.6 134.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21307 560.6 4.8 73 21346 roll 0.34 - - 3021 - 2.50 0.064 3579 606.8 171.4 33.95 0.948 2034 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
21377 556.7 5.9 73 21388 done 0.35 - - 3024 - 2.40 0.049 2065 -630.8 177.5 6.18 0.749 2011 -3.7 0.308 - - - - - - - - -
21936 524.2 5.9 75 21947 roll 0.37 - - 3023 - 2.42 0.057 549 -626.4 182.4 5.43 0.718 1990 -3.9 0.315 - - - - - - - - -
21971 522.1 5.6 75 21991 done 0.40 - - 3023 - 2.40 0.051 2072 634.6 195.5 13.73 0.871 1936 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
22568 484.5 6.3 77 22573 roll 0.42 0.10 0.101 3078 550.0 2.42 0.063 3576 621.5 195.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22609 480.9 9.2 77 22614 done 0.41 0.12 0.145 3052 -216.7 2.38 0.049 2068 -633.6 195.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23198 438.8 6.8 79 23202 roll 0.41 - - 3061 - 2.42 0.059 538 -632.2 195.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23236 436.1 6.3 79 23241 done 0.42 - - 3061 - 2.40 0.052 2077 641.2 195.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23829 393.8 7.1 81 23833 roll 0.42 - - 3061 - 2.42 0.063 3576 619.4 195.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23856 391.6 7.4 81 23860 done 0.42 - - 3070 - 2.38 0.049 2072 -631.9 195.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24459 342.9 8.3 83 24463 roll 0.42 - - 3082 - 2.40 0.058 546 -635.8 195.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24492 340.0 10.3 83 24497 done 0.42 - - 3082 - 2.40 0.050 2082 640.0 195.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
25085 287.6 8.7 85 25089 roll 0.42 - - 3082 - 2.42 0.062 3583 620.2 195.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
25112 285.0 8.9 85 25117 done 0.41 0.15 0.138 3048 -226.7 2.40 0.048 2062 -633.8 195.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25711 250.4 5.7 87 25729 roll 0.43 - - 3051 - 2.47 0.057 539 -616.6 208.6 11.68 0.708 1884 -3.8 0.149 - - - - - - - - -
25760 247.7 5.3 87 25786 done 0.46 - - 3051 - 2.40 0.050 2087 645.0 231.0 20.83 0.735 1793 -4.4 0.164 - - - - - - - - -
26342 209.8 6.8 89 26343 done 0.48 - - 3051 - - - 2087 - 231.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26641 189.1 6.8 90 26642 done 0.50 - - 3051 - - - 2087 - 231.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26941 168.9 6.8 91 26943 done 0.52 0.10 0.101 3107 560.0 - - 2087 - 231.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27242 140.7 7.3 92 27243 done 0.53 - - 3107 - - - 2087 - 231.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27543 115.4 7.9 93 27547 roll 0.53 - - 3116 - 2.45 0.056 538 -632.2 231.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27565 113.5 8.5 93 27569 done 0.53 - - 3116 - 2.38 0.050 2075 645.8 231.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27977 83.9 5.8 95 27991 roll 0.54 - - 3116 - 2.45 0.060 3576 612.7 240.1 8.23 0.580 1755 -3.6 0.059 - - - - - - - - -
28037 79.8 6.5 95 28042 done 0.54 0.12 0.142 3090 -216.7 2.35 0.046 2069 -641.3 240.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
28286 67.7 4.9 98 28322 roll 0.58 - - 3090 - 2.42 0.054 543 -630.6 275.9 30.98 0.630 1609 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
28344 63.9 7.1 98 28349 done 0.61 - - 3090 - 2.40 0.048 2087 643.3 275.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
28585 46.5 7.4 101 28590 roll 0.65 0.12 0.086 3159 575.0 2.47 0.055 543 -625.1 275.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
28614 44.4 6.7 101 28618 done 0.66 - - 3159 - 2.22 0.047 1984 649.1 275.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28889 24.1 7.4 104 28893 roll 0.66 - - 3167 - 2.28 0.055 538 -634.2 275.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28959 20.0 4.5 104 29003 done 0.71 - - 3167 - 2.25 0.048 1986 643.6 322.7 38.60 0.597 1418 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
29209 6.5 5.3 107 29234 roll 0.76 - - 3168 - 2.33 0.056 542 -619.7 346.3 19.75 0.567 1322 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
29259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29259 begin surface coast
29265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29265 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.60 8.07 0.043 116 -378.2 - - 2175 - 348.33 - - 1314 - - - - - - - -