WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 649 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.34 of 150.00 AH used of 24V (51.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.47 of 100.00 AH used of 10V (21.53% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 71 VBD -0.50 - - 110 - - - 2184 - -117.3 -52.65 - 2566 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -4.9 - 105 roll -0.50 10.68 0.223 2745 246.7 2.42 0.070 3689 621.9 -117.3 -14.02 - 3216 -46.4 - - - - - - - - - -
250 32.6 -11.5 3 254 done -0.50 - - 2744 - 2.40 0.043 2164 -635.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
514 63.1 -11.4 6 518 roll -0.47 - - 2744 - 2.35 0.050 665 -637.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
543 66.3 -10.9 6 548 done -0.45 0.15 0.133 2780 240.0 2.38 0.047 2187 639.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
818 85.6 -6.7 9 822 roll -0.45 - - 2780 - 2.40 0.049 662 -635.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
839 87.5 -8.7 9 843 done -0.45 - - 2774 - 2.33 0.047 2174 648.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1321 119.5 -6.5 12 1325 roll -0.45 - - 2774 - 2.35 0.050 664 -642.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1371 122.6 -5.8 12 1375 done -0.46 - - 2767 - 2.30 0.047 2162 651.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1946 160.9 -6.9 14 1950 roll -0.46 - - 2756 - 2.42 0.060 3690 631.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1978 163.2 -7.3 14 1983 done -0.47 - - 2756 - 2.40 0.044 2153 -640.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2571 203.9 -6.9 16 2575 roll -0.47 - - 2756 - 2.33 0.051 670 -636.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2644 210.1 -9.0 16 2648 done -0.47 - - 2749 - 2.30 0.049 2147 642.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3198 252.3 -7.0 18 3202 roll -0.47 - - 2738 - 2.53 0.062 3696 612.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3226 254.0 -6.3 18 3231 done -0.47 0.10 0.137 2768 300.0 2.42 0.045 2152 -638.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3827 285.2 -5.4 20 3831 roll -0.48 - - 2768 - 2.35 0.053 660 -634.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3904 290.4 -6.8 20 3908 done -0.49 - - 2762 - 2.28 0.050 2134 646.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4454 325.8 -6.6 22 4455 done -0.49 - - 2763 - - - 2134 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4753 346.2 -6.7 23 4754 done -0.49 - - 2763 - - - 2134 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5053 365.8 -6.7 24 5055 done -0.49 - - 2763 - - - 2134 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5354 385.3 -6.6 25 5358 roll -0.49 - - 2762 - 2.33 0.054 666 -630.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5387 387.7 -7.6 25 5391 done -0.51 - - 2756 - 2.30 0.052 2131 637.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5985 423.8 -5.6 27 5989 roll -0.51 - - 2756 - 2.33 0.053 663 -630.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6008 425.2 -6.1 27 6012 done -0.51 - - 2751 - 2.30 0.051 2129 637.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6612 459.7 -5.8 29 6614 done -0.51 - - 2751 - - - 2130 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6914 477.4 -5.9 30 6915 done -0.51 - - 2751 - - - 2129 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7213 495.5 -5.9 31 7215 done -0.51 - - 2750 - - - 2129 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7514 513.9 -6.0 32 7515 done -0.51 - - 2751 - - - 2129 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7815 531.8 -6.0 33 7819 roll -0.51 - - 2750 - 2.35 0.055 656 -626.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7842 533.6 -6.0 33 7846 done -0.51 - - 2747 - 2.33 0.054 2126 630.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8446 570.2 -6.1 35 8450 roll -0.51 - - 2735 - 2.55 0.067 3685 611.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8474 572.0 -6.5 35 8478 done -0.51 - - 2735 - 2.47 0.049 2123 -632.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9073 608.9 -5.9 37 9077 roll -0.51 - - 2735 - 2.33 0.057 666 -625.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9114 611.3 -6.2 37 9118 done -0.51 - - 2728 - 2.30 0.054 2133 637.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9702 645.5 -5.9 39 9707 roll -0.51 - - 2716 - 2.55 0.065 3693 611.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9729 647.2 -6.6 39 9734 done -0.51 0.12 0.124 2754 316.7 2.50 0.049 2121 -628.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10330 677.3 -5.2 41 10334 roll -0.52 - - 2754 - 2.33 0.056 660 -627.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10365 679.5 -6.4 41 10369 done -0.53 - - 2750 - 2.30 0.054 2126 637.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10958 712.5 -5.5 43 10962 roll -0.54 - - 2743 - 2.58 0.067 3693 607.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10996 714.6 -6.1 43 11000 done -0.56 - - 2743 - 2.50 0.050 2119 -629.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11583 746.6 -5.3 45 11584 done -0.56 - - 2742 - - - 2119 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11883 761.8 -5.2 46 11884 done -0.56 - - 2743 - - - 2118 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12185 777.1 -5.1 47 12190 roll -0.56 - - 2733 - 2.58 0.066 3689 608.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12216 778.6 -5.6 47 12220 done -0.57 - - 2733 - 2.50 0.050 2124 -626.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12815 812.0 -5.8 49 12819 roll -0.57 - - 2732 - 2.33 0.057 660 -628.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12837 813.4 -5.3 49 12842 done -0.57 - - 2732 - 2.30 0.054 2124 636.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13447 853.6 -6.7 51 13451 roll -0.57 - - 2722 - 2.60 0.067 3694 603.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13496 857.1 -6.7 51 13501 done -0.57 - - 2721 - 2.50 0.050 2126 -627.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14072 895.9 -6.5 53 14076 roll -0.57 - - 2721 - 2.35 0.057 663 -622.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14094 897.5 -7.6 53 14098 done -0.57 - - 2718 - 2.35 0.054 2138 627.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14698 933.8 -5.9 55 14702 roll -0.57 - - 2707 - 2.53 0.066 3689 613.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14738 936.3 -6.4 55 14742 done -0.57 - - 2707 - 2.50 0.050 2126 -625.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15326 975.9 -6.9 57 15327 done -0.57 - - 2707 - - - 2125 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15623 begin apogee
15629 996.4 6.9 58 15738 done -0.22 0.43 0.103 2848 327.9 - - 2050 - - 106.28 1.237 2735 -4.4 0.397 - - - - - - - - -
15739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15739 begin climb
15741 996.4 - 58 15867 roll 0.50 0.65 0.063 3092 375.4 2.65 0.056 549 -566.4 117.3 114.70 1.200 2256 -4.2 0.387 - - - - - - - - -
15890 991.4 8.2 58 15894 done 0.47 - - 3092 - 2.58 0.049 2056 584.1 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16360 944.0 10.2 60 16365 roll 0.44 - - 3092 - 2.50 0.064 3583 610.8 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16444 933.9 12.3 60 16450 done 0.39 0.20 0.155 3048 -220.0 2.40 0.049 2079 -626.7 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16986 891.2 7.7 62 16988 done 0.38 - - 3048 - - - 2078 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17287 867.9 7.7 63 17289 done 0.37 - - 3048 - - - 2077 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17587 844.7 7.7 64 17589 done 0.36 - - 3048 - - - 2076 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17888 821.1 7.8 65 17893 roll 0.35 - - 3048 - 2.45 0.063 3582 614.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17912 819.1 8.8 65 17916 done 0.34 - - 3055 - 2.40 0.050 2064 -632.5 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
18518 768.3 8.3 67 18519 done 0.32 - - 3055 - - - 2062 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
18817 744.2 8.2 68 18822 roll 0.31 0.12 0.152 3019 -300.0 2.47 0.063 3578 613.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18866 740.6 7.1 68 18871 done 0.31 - - 3026 - 2.40 0.050 2065 -630.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19442 708.1 5.4 70 19467 roll 0.32 - - 3037 - 2.50 0.059 537 -611.2 138.4 17.23 1.009 2170 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
19495 705.2 5.8 70 19509 done 0.33 - - 3037 - 2.45 0.053 2082 630.6 146.5 9.23 0.917 2137 -3.6 0.307 - - - - - - - - -
20075 667.3 6.7 72 20079 roll 0.33 - - 3037 - 2.42 0.065 3573 616.1 146.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20125 663.2 7.5 72 20130 done 0.33 - - 3044 - 2.38 0.050 2072 -630.7 146.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20703 619.4 7.6 74 20707 roll 0.33 - - 3054 - 2.42 0.060 545 -631.0 146.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20735 616.9 7.5 74 20740 done 0.33 - - 3055 - 2.40 0.052 2074 637.1 146.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21336 571.8 7.5 76 21340 roll 0.33 - - 3055 - 2.42 0.063 3577 621.1 146.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21397 566.2 8.8 76 21402 done 0.31 0.15 0.140 3023 -213.3 2.38 0.049 2077 -630.3 146.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21961 530.4 6.5 78 21965 roll 0.32 - - 3023 - 2.42 0.059 543 -633.9 146.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
21994 528.3 6.3 78 21998 done 0.34 - - 3022 - 2.42 0.052 2085 637.2 146.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22586 490.2 6.3 80 22590 roll 0.35 - - 3022 - 2.42 0.063 3581 618.2 146.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22613 488.3 6.8 80 22617 done 0.35 - - 3028 - 2.40 0.050 2079 -625.8 146.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23216 455.3 5.1 82 23247 roll 0.37 - - 3039 - 2.45 0.058 546 -625.7 174.3 25.05 0.879 2024 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
23290 451.5 5.1 82 23321 done 0.41 - - 3038 - 2.42 0.052 2078 633.1 202.5 25.90 0.870 1909 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
23843 417.6 6.2 84 23848 roll 0.42 - - 3039 - 2.42 0.063 3579 620.2 202.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23887 414.3 7.1 84 23892 done 0.42 - - 3042 - 2.38 0.050 2078 -630.7 202.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24470 374.5 7.0 86 24474 roll 0.43 - - 3042 - 2.45 0.059 545 -625.7 202.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24509 371.8 7.2 86 24513 done 0.46 - - 3042 - 2.42 0.050 2089 638.0 202.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25096 336.1 5.8 88 25110 roll 0.47 - - 3042 - 2.42 0.062 3573 613.2 211.9 8.00 0.716 1871 -3.5 0.183 - - - - - - - - -
25134 333.7 7.2 88 25140 done 0.49 0.10 0.097 3094 520.0 2.38 0.048 2068 -632.4 211.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25730 279.1 9.4 90 25734 roll 0.48 - - 3106 - 2.40 0.058 544 -635.0 211.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25784 273.7 10.9 90 25789 done 0.48 0.12 0.134 3069 -308.3 2.40 0.050 2074 637.5 211.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26356 232.5 7.1 92 26360 roll 0.48 - - 3069 - 2.42 0.062 3575 620.2 211.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26383 230.3 8.4 92 26387 done 0.48 - - 3077 - 2.38 0.048 2074 -630.7 211.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26987 183.1 8.0 94 26991 roll 0.48 - - 3082 - 2.40 0.057 544 -637.5 211.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
27031 179.7 8.2 94 27035 done 0.48 - - 3082 - 2.38 0.049 2072 642.0 211.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
27612 137.9 6.9 96 27616 roll 0.48 - - 3082 - 2.42 0.060 3576 621.5 211.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
27645 135.1 7.6 96 27650 done 0.48 - - 3093 - 2.35 0.047 2065 -643.0 211.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
28244 87.0 7.5 98 28248 roll 0.48 - - 3103 - 2.38 0.056 546 -638.2 211.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
28270 85.2 6.8 98 28275 done 0.48 - - 3103 - 2.38 0.049 2082 645.4 211.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
28553 68.4 5.9 101 28567 roll 0.48 - - 3103 - 2.42 0.060 3569 614.5 219.1 7.68 0.566 1840 -3.6 0.049 - - - - - - - - -
28635 62.8 6.7 101 28640 done 0.48 0.12 0.143 3076 -225.0 2.30 0.046 2088 -643.9 219.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
28861 53.7 3.9 104 28920 roll 0.54 - - 3075 - 2.53 0.056 547 -609.1 280.8 51.90 0.629 1588 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
28950 50.5 3.5 104 29017 done 0.62 0.12 0.082 3140 541.7 2.45 0.047 2099 633.5 353.8 59.97 0.614 1292 -4.9 0.045 - - - - - - - - -
29273 26.3 7.6 108 29277 roll 0.66 - - 3139 - 2.40 0.060 3575 615.0 353.8 - - 1281 - - - - - - - - - - -
29283 25.4 7.6 108 29287 done 0.70 - - 3140 - 2.58 0.047 1954 -628.3 353.8 - - 1281 - - - - - - - - - - -
29576 8.5 5.8 111 29590 roll 0.77 - - 3140 - 2.30 0.057 546 -612.2 363.4 7.18 0.505 1253 -3.9 0.007 - - - - - - - - -
29651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29651 begin surface coast
29657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29657 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.61 7.78 0.030 131 -386.8 - - 2184 - 365.25 - - 1246 - - - - - - - -