WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 647 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.07 of 150.00 AH used of 24V (51.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.29 of 100.00 AH used of 10V (21.71% remains)
• Surface angle -78.3 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.12, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 done -0.50 - - 114 - - - 2197 - -117.3 -71.65 - 3216 - - - - - - - - - - -
93 - - - 108 roll -0.50 10.68 0.224 2740 245.9 2.35 0.047 3686 633.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
271 45.6 -10.4 1 275 done -0.48 - - 2739 - 2.35 0.042 2169 -645.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
471 67.1 -11.0 4 475 roll -0.46 0.12 0.149 2775 300.0 2.35 0.050 664 -640.4 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
521 71.7 -8.3 4 525 done -0.46 - - 2772 - 2.28 0.047 2144 649.1 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
752 89.7 -8.1 7 757 roll -0.46 - - 2761 - 2.45 0.059 3690 631.0 -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
787 93.0 -8.5 7 791 done -0.46 - - 2760 - 2.38 0.042 2154 -645.4 -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1135 123.7 -8.8 10 1139 roll -0.46 - - 2760 - 2.28 0.049 671 -650.4 -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1187 128.1 -7.8 10 1191 done -0.46 - - 2755 - 2.30 0.047 2156 645.7 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1553 155.1 -7.3 12 1557 roll -0.46 - - 2744 - 2.45 0.059 3696 628.6 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1576 157.0 -7.6 12 1581 done -0.46 - - 2743 - 2.40 0.043 2147 -645.4 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1970 187.2 -7.6 14 1974 roll -0.46 - - 2743 - 2.28 0.050 667 -649.1 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2015 190.6 -7.3 14 2020 done -0.46 0.12 0.135 2774 258.3 2.28 0.047 2149 650.0 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2386 209.4 -4.8 16 2387 done -0.47 - - 2774 - - - 2149 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2586 218.5 -4.7 17 2587 done -0.48 - - 2774 - - - 2149 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2789 227.5 -4.6 18 2793 roll -0.50 - - 2774 - 2.33 0.052 665 -636.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2823 229.3 -5.0 18 2827 done -0.51 - - 2772 - 2.30 0.049 2141 641.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3205 250.4 -5.7 20 3209 roll -0.53 - - 2761 - 2.47 0.062 3687 625.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3232 252.1 -5.8 20 3236 done -0.54 - - 2760 - 2.42 0.044 2138 -640.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3622 275.1 -6.1 22 3626 roll -0.54 - - 2760 - 2.50 0.061 3694 622.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3694 279.9 -6.5 22 3698 done -0.56 - - 2760 - 2.38 0.044 2171 -639.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4040 300.5 -6.0 24 4044 roll -0.57 - - 2760 - 2.38 0.052 663 -633.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4050 301.4 -6.0 24 4055 done -0.59 - - 2755 - 2.38 0.050 2181 637.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4463 325.9 -6.0 26 4468 roll -0.61 - - 2753 - 2.47 0.063 3697 613.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4536 330.8 -6.9 26 4541 done -0.62 - - 2752 - 2.33 0.045 2209 -638.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4882 352.2 -6.3 28 4887 roll -0.64 0.12 0.086 2683 -575.0 2.42 0.051 661 -639.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4996 362.8 -9.8 28 5001 done -0.62 0.17 0.130 2726 252.9 2.45 0.050 2225 638.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5303 385.4 -7.4 30 5304 done -0.62 - - 2726 - - - 2225 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5499 399.8 -7.3 31 5503 roll -0.62 - - 2726 - 2.45 0.053 664 -637.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5531 402.5 -7.6 31 5536 done -0.62 - - 2720 - 2.42 0.051 2221 643.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5913 431.5 -7.7 33 5917 roll -0.62 - - 2720 - 2.45 0.054 663 -635.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5939 433.8 -8.7 33 5944 done -0.62 - - 2711 - 2.42 0.051 2210 639.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6335 466.4 -8.5 35 6336 done -0.60 - - 2712 - - - 2209 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6533 484.0 -8.6 36 6537 roll -0.59 - - 2711 - 2.47 0.054 667 -624.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6578 488.2 -9.2 36 6583 done -0.58 0.12 0.139 2739 233.3 2.42 0.051 2204 635.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6948 513.6 -6.7 38 6952 roll -0.58 - - 2740 - 2.42 0.054 673 -632.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6981 516.1 -7.2 38 6985 done -0.58 - - 2734 - 2.40 0.053 2202 637.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7371 540.3 -6.1 40 7372 done -0.58 - - 2734 - - - 2202 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7569 552.5 -6.1 41 7573 roll -0.58 - - 2734 - 2.42 0.055 669 -633.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7608 555.2 -6.9 41 7612 done -0.58 - - 2725 - 2.38 0.052 2187 637.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7989 581.6 -7.1 43 7990 done -0.58 - - 2725 - - - 2186 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8189 596.3 -7.2 44 8193 roll -0.58 - - 2724 - 2.40 0.054 665 -633.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8216 598.5 -7.8 44 8220 done -0.58 - - 2717 - 2.40 0.053 2184 632.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8703 634.9 -7.4 46 8707 roll -0.58 - - 2716 - 2.42 0.055 665 -627.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8737 637.4 -7.2 46 8741 done -0.58 - - 2708 - 2.38 0.053 2180 636.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9333 678.6 -6.8 48 9334 done -0.57 - - 2708 - - - 2179 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9631 699.0 -6.8 49 9636 roll -0.56 0.12 0.144 2745 308.3 2.42 0.057 670 -623.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9664 701.1 -5.3 49 9669 done -0.56 - - 2743 - 2.40 0.054 2178 628.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10258 732.1 -5.1 51 10263 roll -0.56 - - 2742 - 2.42 0.056 664 -625.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10288 733.8 -5.7 51 10292 done -0.56 - - 2742 - 2.40 0.054 2182 632.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10893 765.0 -5.1 53 10897 roll -0.56 - - 2742 - 2.40 0.056 672 -629.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10922 766.8 -6.6 53 10926 done -0.56 - - 2742 - 2.38 0.054 2178 632.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11530 796.4 -4.8 55 11531 done -0.56 - - 2742 - - - 2178 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11829 811.2 -4.8 56 11833 roll -0.56 - - 2742 - 2.40 0.057 671 -627.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11861 813.2 -6.6 56 11865 done -0.56 - - 2739 - 2.38 0.055 2169 629.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12461 847.6 -5.8 58 12465 roll -0.56 - - 2739 - 2.40 0.057 669 -625.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12489 849.6 -6.1 58 12493 done -0.56 - - 2732 - 2.40 0.054 2174 627.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13094 885.4 -5.8 60 13095 done -0.56 - - 2732 - - - 2174 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13396 903.1 -5.8 61 13400 roll -0.56 - - 2732 - 2.45 0.057 666 -615.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13430 905.3 -7.0 61 13434 done -0.56 - - 2732 - 2.40 0.056 2172 627.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14031 942.1 -6.1 63 14035 roll -0.56 - - 2731 - 2.42 0.058 668 -621.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14058 944.2 -7.0 63 14062 done -0.56 - - 2732 - 2.40 0.055 2164 623.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14665 978.9 -5.5 65 14669 roll -0.56 - - 2732 - 2.40 0.057 664 -625.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14693 980.7 -7.0 65 14697 done -0.56 - - 2731 - 2.35 0.054 2154 634.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14869 begin apogee
14877 990.2 4.5 65 14988 done -0.22 0.32 0.104 2845 356.2 - - 2065 - - 104.35 1.232 2735 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
14989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14989 begin climb
14991 992.9 - 66 15116 roll 0.50 0.65 0.064 3089 375.4 2.67 0.057 553 -566.3 117.3 113.82 1.198 2256 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
15128 986.0 7.5 66 15132 done 0.47 - - 3089 - 2.60 0.050 2062 580.4 117.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15609 940.3 9.2 68 15613 roll 0.44 - - 3089 - 2.50 0.063 3584 608.8 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15675 933.0 10.8 68 15680 done 0.40 0.17 0.158 3053 -211.8 2.45 0.049 2065 -620.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16236 894.8 6.7 70 16240 roll 0.38 - - 3052 - 2.47 0.063 3578 612.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16275 891.4 8.6 70 16279 done 0.36 - - 3061 - 2.40 0.050 2066 -630.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16863 843.8 8.6 72 16867 roll 0.34 - - 3060 - 2.47 0.063 3582 613.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16908 839.4 10.3 72 16913 done 0.32 0.17 0.145 3022 -223.5 2.42 0.050 2065 -626.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17493 800.7 6.3 74 17494 done 0.32 - - 3022 - - - 2064 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17791 782.9 6.1 75 17796 roll 0.32 - - 3022 - 2.50 0.064 3586 608.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17826 780.6 5.8 75 17836 done 0.32 - - 3027 - 2.40 0.050 2065 -633.8 125.5 5.40 0.830 2223 -3.0 0.311 - - - - - - - - -
18419 742.3 6.4 77 18420 done 0.32 - - 3027 - - - 2064 - 125.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18720 722.6 6.5 78 18724 roll 0.32 - - 3027 - 2.47 0.064 3577 612.6 125.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18764 719.1 7.7 78 18768 done 0.32 - - 3036 - 2.38 0.049 2080 -629.0 125.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19352 679.1 6.8 80 19353 done 0.32 - - 3035 - - - 2078 - 125.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19652 659.6 6.6 81 19656 roll 0.32 - - 3035 - 2.45 0.063 3577 611.8 125.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19697 656.3 7.3 81 19702 done 0.31 - - 3045 - 2.40 0.050 2076 -625.4 125.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20288 616.2 6.8 83 20292 roll 0.31 - - 3056 - 2.45 0.059 545 -624.9 125.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20314 614.1 6.8 83 20320 done 0.31 0.12 0.137 3020 -300.0 2.42 0.051 2093 639.7 125.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20821 585.7 5.6 85 20842 roll 0.32 - - 3020 - 2.40 0.063 3581 620.0 140.5 15.20 0.927 2162 -3.9 0.273 - - - - - - - - -
20898 580.6 7.6 85 20902 done 0.32 - - 3024 - 2.38 0.050 2085 -628.6 140.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21245 561.5 5.5 87 21269 roll 0.33 - - 3024 - 2.53 0.059 549 -607.1 158.2 17.15 0.922 2090 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
21297 558.3 5.7 87 21317 done 0.36 - - 3024 - 2.45 0.051 2096 631.4 170.3 12.60 0.882 2040 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
21666 537.5 5.8 89 21680 roll 0.38 - - 3024 - 2.45 0.064 3570 601.6 180.0 8.95 0.832 2001 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
21703 535.0 6.5 89 21707 done 0.39 - - 3029 - 2.38 0.050 2092 -621.0 180.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22084 510.1 6.7 91 22088 roll 0.40 - - 3039 - 2.47 0.059 546 -625.9 180.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22128 506.9 6.9 91 22132 done 0.42 - - 3038 - 2.42 0.052 2086 636.4 180.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22497 481.3 6.9 93 22501 roll 0.42 - - 3039 - 2.42 0.063 3579 616.9 180.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22536 478.3 8.9 93 22540 done 0.42 - - 3041 - 2.38 0.049 2080 -629.8 180.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22917 452.5 6.8 95 22921 roll 0.42 - - 3041 - 2.45 0.059 545 -626.5 180.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22961 449.5 7.1 95 22965 done 0.44 - - 3042 - 2.42 0.051 2087 637.2 180.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23330 425.8 6.5 97 23334 roll 0.44 - - 3041 - 2.42 0.063 3573 614.0 180.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23369 422.8 8.7 97 23373 done 0.44 - - 3041 - 2.35 0.047 2082 -634.5 180.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23750 397.9 6.7 99 23754 roll 0.44 - - 3041 - 2.42 0.057 545 -635.1 180.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23789 395.2 7.0 99 23794 done 0.46 - - 3042 - 2.42 0.050 2089 638.0 180.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24165 369.0 6.9 101 24169 roll 0.46 - - 3042 - 2.42 0.062 3578 615.3 180.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24191 366.8 8.5 101 24196 done 0.46 - - 3042 - 2.38 0.048 2080 -629.4 180.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24579 341.5 6.5 103 24583 roll 0.47 - - 3042 - 2.45 0.058 544 -626.9 180.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24606 339.8 5.7 103 24626 done 0.49 0.10 0.098 3097 550.0 2.42 0.051 2086 637.2 192.4 12.00 0.766 1950 -3.8 0.190 - - - - - - - - -
24997 304.4 9.2 105 25001 roll 0.48 - - 3097 - 2.40 0.062 3572 619.2 192.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25041 299.8 10.3 105 25046 done 0.46 0.15 0.145 3064 -220.0 2.35 0.048 2089 -631.1 192.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
25412 275.9 6.3 107 25416 roll 0.46 - - 3074 - 2.42 0.057 548 -636.8 192.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
25450 273.2 6.2 107 25454 done 0.46 - - 3074 - 2.42 0.050 2094 638.8 192.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
25825 247.7 6.7 109 25829 roll 0.46 - - 3074 - 2.42 0.061 3582 614.9 192.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
25863 244.6 8.7 109 25867 done 0.46 - - 3083 - 2.38 0.047 2084 -629.4 192.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
26238 216.2 7.6 111 26242 roll 0.46 - - 3094 - 2.42 0.057 545 -636.0 192.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
26277 213.1 6.7 111 26281 done 0.46 - - 3094 - 2.42 0.050 2093 639.7 192.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
26655 178.8 9.5 113 26659 roll 0.44 - - 3093 - 2.40 0.061 3572 616.2 192.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
26699 173.7 10.9 113 26704 done 0.43 0.15 0.147 3061 -213.3 2.35 0.047 2082 -634.0 192.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
27076 146.1 6.8 115 27081 roll 0.43 - - 3069 - 2.42 0.056 542 -636.4 192.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
27104 144.4 5.5 115 27125 done 0.45 - - 3070 - 2.42 0.050 2090 639.7 209.6 16.00 0.666 1880 -4.1 0.100 - - - - - - - - -
27492 122.3 6.3 117 27493 done 0.45 - - 3070 - - - 2090 - 209.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
27692 110.6 6.1 118 27693 done 0.45 - - 3070 - - - 2090 - 209.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
27892 98.7 6.0 119 27893 done 0.45 - - 3070 - - - 2090 - 211.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
28074 88.5 5.8 121 28088 roll 0.47 - - 3070 - 2.40 0.060 3580 620.8 219.4 9.38 0.596 1840 -3.8 0.064 - - - - - - - - -
28113 86.5 5.8 121 28127 done 0.49 - - 3078 - 2.35 0.045 2079 -638.7 228.3 9.27 0.586 1803 -4.0 0.066 - - - - - - - - -
28355 71.9 6.1 124 28360 roll 0.50 - - 3081 - 2.40 0.055 552 -636.2 228.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
28395 69.6 5.1 124 28426 done 0.55 - - 3081 - 2.40 0.047 2089 640.4 258.0 25.90 0.628 1683 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
28628 57.6 5.2 127 28654 roll 0.60 - - 3081 - 2.45 0.053 551 -627.8 282.7 21.15 0.610 1581 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
28909 37.4 7.1 129 28914 done 0.67 0.15 0.100 3136 366.7 2.28 0.047 2011 640.4 282.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
29103 27.4 5.2 132 29132 roll 0.76 - - 3136 - 2.55 0.059 3566 609.8 309.8 22.70 0.594 1469 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
29175 24.1 4.5 132 29220 done 0.82 0.12 0.083 3202 550.0 2.62 0.045 1915 -630.2 355.3 38.12 0.591 1285 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
29481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29481 begin surface coast
29571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29571 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.61 8.05 0.036 121 -382.7 - - 2181 - 359.12 - - 1271 - - - - - - - -