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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 68.54 of 150.00 AH used of 24V (54.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.49 of 100.00 AH used of 10V (32.51% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 77 | VBD | -0.79 | - | - | 131 | - | - | - | 2088 | - | -30.0 | -62.30 | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.5 | -2.7 | 12 | 103 | roll | -0.80 | 9.95 | 0.229 | 2591 | 247.2 | 2.05 | 0.069 | 832 | -612.7 | -55.2 | -8.18 | - | 3378 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 52.6 | -15.7 | 61 | 349 | done | -0.80 | - | - | 2584 | - | 1.98 | 0.054 | 2068 | 624.2 | -55.2 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 97.5 | -13.8 | 122 | 675 | done | -0.80 | - | - | 2584 | - | - | - | 2069 | - | -55.2 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 141.7 | -13.6 | 155 | 995 | roll | -0.80 | - | - | 2574 | - | 1.98 | 0.062 | 3312 | 627.8 | -55.2 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 147.8 | -14.4 | 159 | 1037 | done | -0.81 | - | - | 2575 | - | 1.92 | 0.048 | 2075 | -644.3 | -55.2 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 193.1 | -14.0 | 190 | 1356 | done | -0.81 | - | - | 2575 | - | - | - | 2073 | - | -55.2 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 235.9 | -13.5 | 220 | 1671 | roll | -0.81 | - | - | 2565 | - | 2.03 | 0.064 | 3320 | 614.3 | -55.2 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 241.3 | -14.0 | 223 | 1710 | done | -0.81 | - | - | 2565 | - | 1.95 | 0.050 | 2084 | -633.8 | -55.2 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 287.0 | -14.6 | 254 | 2023 | roll | -0.81 | - | - | 2556 | - | 2.03 | 0.064 | 3313 | 605.4 | -55.2 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 303.5 | -15.4 | 264 | 2130 | done | -0.81 | 0.10 | 0.152 | 2585 | 290.0 | 1.92 | 0.049 | 2085 | -639.6 | -55.2 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 345.9 | -13.0 | 295 | 2451 | roll | -0.83 | - | - | 2586 | - | 1.98 | 0.058 | 827 | -635.4 | -55.2 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 351.3 | -14.4 | 298 | 2489 | done | -0.84 | - | - | 2578 | - | 2.00 | 0.055 | 2087 | 630.0 | -55.2 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2686 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2691 | 378.5 | 13.8 | 318 | 2740 | done | -0.14 | 0.73 | 0.137 | 2802 | 306.8 | - | - | 1999 | - | - | 46.90 | 0.821 | 3149 | -4.9 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2740 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2743 | 381.4 | - | 323 | 2793 | roll | 0.80 | 0.85 | 0.074 | 3119 | 372.9 | 2.03 | 0.057 | 765 | -607.9 | 55.2 | 45.50 | 0.800 | 2924 | -4.9 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 381.5 | -0.5 | 351 | 3080 | done | 0.81 | - | - | 3119 | - | 1.95 | 0.053 | 2018 | 642.6 | 103.6 | 39.78 | 0.805 | 2727 | -5.0 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | 356.7 | 8.6 | 385 | 3393 | roll | 0.80 | - | - | 3119 | - | 1.98 | 0.061 | 3233 | 613.6 | 103.6 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 337.0 | 9.2 | 405 | 3614 | done | 0.79 | - | - | 3128 | - | 1.92 | 0.050 | 2021 | -631.2 | 103.6 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 306.5 | 10.1 | 436 | 3927 | roll | 0.77 | - | - | 3128 | - | 1.95 | 0.062 | 3226 | 617.9 | 103.6 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 297.8 | 9.7 | 444 | 4021 | done | 0.75 | 0.12 | 0.167 | 3101 | -225.0 | 1.92 | 0.051 | 2016 | -630.2 | 103.6 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 278.2 | 4.8 | 475 | 4345 | roll | 0.76 | - | - | 3101 | - | 1.98 | 0.061 | 3226 | 611.1 | 113.3 | 8.52 | 0.692 | 2688 | -4.0 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | 258.8 | 8.3 | 499 | 4590 | done | 0.76 | - | - | 3108 | - | 1.85 | 0.051 | 2042 | -640.0 | 113.3 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 235.1 | 6.9 | 530 | 4911 | roll | 0.76 | - | - | 3108 | - | 1.95 | 0.062 | 3230 | 609.2 | 113.3 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 215.1 | 8.8 | 553 | 5158 | done | 0.75 | - | - | 3117 | - | 1.85 | 0.051 | 2063 | -630.8 | 113.3 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5475 | 187.5 | 8.3 | 584 | 5478 | roll | 0.75 | - | - | 3117 | - | 1.90 | 0.062 | 3222 | 610.0 | 113.3 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 181.1 | 9.2 | 590 | 5550 | done | 0.73 | 0.12 | 0.191 | 3096 | -175.0 | 1.80 | 0.051 | 2070 | -640.0 | 113.3 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5859 | 156.1 | 7.6 | 621 | 5863 | roll | 0.73 | - | - | 3095 | - | 1.90 | 0.062 | 3229 | 610.0 | 113.3 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 136.1 | 8.5 | 644 | 6108 | done | 0.73 | - | - | 3102 | - | 1.80 | 0.051 | 2095 | -630.0 | 113.3 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6426 | 113.3 | 6.4 | 675 | 6429 | roll | 0.73 | - | - | 3102 | - | 1.85 | 0.061 | 3226 | 611.4 | 113.3 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6672 | 94.5 | 7.4 | 704 | 6678 | done | 0.73 | - | - | 3110 | - | 1.77 | 0.051 | 2104 | -633.9 | 113.3 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 77.2 | 4.4 | 765 | 7016 | roll | 0.74 | - | - | 3110 | - | 1.80 | 0.061 | 3237 | 629.4 | 126.1 | 11.73 | 0.621 | 2634 | -4.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7065 | 73.9 | 5.0 | 777 | 7076 | done | 0.74 | - | - | 3119 | - | 1.80 | 0.051 | 2102 | -630.6 | 134.0 | 7.93 | 0.581 | 2603 | -3.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7399 | 50.2 | 5.6 | 839 | 7406 | done | 0.75 | - | - | 3119 | - | - | - | 2102 | - | 137.6 | 4.40 | 0.480 | 2589 | -3.2 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7728 | 36.9 | 4.5 | 900 | 7744 | roll | 0.75 | - | - | 3119 | - | 1.80 | 0.061 | 3233 | 628.3 | 149.4 | 11.25 | 0.594 | 2539 | -4.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7986 | 27.7 | 4.0 | 948 | 8007 | done | 0.76 | - | - | 3128 | - | 1.80 | 0.051 | 2099 | -630.0 | 164.5 | 13.62 | 0.594 | 2478 | -4.5 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8331 | 17.7 | 1.5 | 1012 | 8364 | roll | 0.80 | - | - | 3137 | - | 2.12 | 0.058 | 762 | -630.7 | 198.7 | 28.52 | 0.602 | 2339 | -4.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8381 | 16.5 | 2.3 | 1021 | 8408 | done | 0.84 | - | - | 3138 | - | 2.15 | 0.054 | 2105 | 624.7 | 226.3 | 23.42 | 0.583 | 2226 | -4.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8663 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8722 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8722 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -8.52 | - | - | 130 | - | - | - | 2106 | - | 350.04 | 71.78 | 0.523 | 1722 | -7.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||