WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 645 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.81 of 150.00 AH used of 24V (51.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.10 of 100.00 AH used of 10V (21.90% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=325)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 101 done -0.50 - - 121 - - - 2187 - -117.3 -83.35 - 3215 - - - - - - - - - - -
104 - - - 118 done -0.50 10.70 0.225 2752 245.9 - - 2185 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
390 55.5 -10.5 3 394 roll -0.47 - - 2752 - 2.40 0.049 657 -636.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
417 59.4 -12.2 3 421 done -0.45 - - 2745 - 2.35 0.047 2177 646.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
669 87.8 -11.4 6 671 done -0.43 0.12 0.145 2781 300.0 - - 2177 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
850 99.2 -8.7 8 854 roll -0.42 - - 2772 - 2.40 0.060 3690 630.4 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
877 101.1 -5.9 8 881 done -0.42 - - 2773 - 2.38 0.043 2165 -640.8 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1146 121.3 -7.7 10 1150 roll -0.42 - - 2772 - 2.33 0.050 662 -645.1 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1179 124.0 -7.7 10 1183 done -0.42 - - 2769 - 2.33 0.047 2168 646.4 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1567 152.3 -7.2 12 1571 roll -0.42 - - 2761 - 2.45 0.061 3694 622.9 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1599 154.6 -6.9 12 1604 done -0.43 - - 2760 - 2.40 0.044 2149 -643.8 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1981 178.9 -6.3 14 1985 roll -0.43 - - 2760 - 2.30 0.050 660 -647.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2030 182.4 -6.7 14 2034 done -0.43 - - 2754 - 2.33 0.047 2163 645.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2398 207.1 -6.8 16 2399 done -0.43 - - 2754 - - - 2163 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2595 221.4 -6.9 17 2596 done -0.43 - - 2754 - - - 2163 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2795 235.6 -7.0 18 2799 roll -0.43 - - 2753 - 2.33 0.051 665 -642.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2824 237.6 -7.9 18 2829 done -0.43 0.12 0.132 2786 275.0 2.33 0.049 2155 639.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3212 256.6 -4.8 20 3216 roll -0.46 - - 2787 - 2.33 0.051 663 -640.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3269 259.9 -6.0 20 3273 done -0.49 - - 2786 - 2.30 0.050 2136 640.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3630 280.0 -5.7 22 3635 roll -0.52 0.10 0.097 2720 -660.0 2.53 0.061 3697 617.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3762 290.0 -8.0 22 3767 done -0.52 0.10 0.134 2749 290.0 2.47 0.045 2120 -638.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4047 310.7 -7.2 24 4051 roll -0.52 - - 2749 - 2.28 0.054 669 -636.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4093 314.4 -8.0 24 4097 done -0.52 - - 2746 - 2.28 0.050 2121 636.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4463 341.7 -7.4 26 4464 done -0.52 - - 2746 - - - 2121 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4663 355.5 -7.2 27 4664 done -0.52 - - 2746 - - - 2121 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4864 369.2 -7.1 28 4865 done -0.52 - - 2746 - - - 2121 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5067 382.6 -6.9 29 5068 done -0.52 - - 2746 - - - 2121 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5265 395.5 -6.7 30 5266 done -0.52 - - 2746 - - - 2121 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5466 408.6 -6.6 31 5470 roll -0.52 - - 2734 - 2.58 0.063 3693 609.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5487 410.1 -6.7 31 5491 done -0.52 - - 2734 - 2.47 0.047 2118 -637.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5880 439.0 -7.4 33 5884 roll -0.52 - - 2734 - 2.30 0.055 663 -632.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5907 441.2 -8.3 33 5911 done -0.52 - - 2727 - 2.30 0.051 2114 630.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6299 469.9 -7.3 35 6303 roll -0.52 - - 2715 - 2.58 0.063 3692 611.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6342 473.2 -7.4 35 6347 done -0.52 0.12 0.125 2752 308.3 2.47 0.047 2119 -636.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6721 493.5 -5.3 37 6725 roll -0.52 - - 2753 - 2.28 0.055 663 -638.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6760 496.1 -6.1 37 6764 done -0.53 - - 2748 - 2.28 0.052 2111 635.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7138 518.1 -6.0 39 7139 done -0.53 - - 2748 - - - 2111 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7336 531.1 -6.2 40 7340 roll -0.53 - - 2737 - 2.55 0.064 3691 619.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7363 533.2 -7.3 40 7367 done -0.53 - - 2736 - 2.50 0.048 2105 -634.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7750 560.2 -7.1 42 7754 roll -0.53 - - 2736 - 2.28 0.055 664 -632.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7777 562.3 -7.8 42 7781 done -0.53 - - 2733 - 2.28 0.052 2111 634.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8170 588.6 -6.5 44 8171 done -0.53 - - 2732 - - - 2111 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8373 601.3 -6.5 45 8377 roll -0.53 - - 2722 - 2.58 0.064 3690 612.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8406 603.9 -7.2 45 8410 done -0.53 - - 2721 - 2.50 0.048 2110 -632.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9002 641.5 -6.1 47 9006 roll -0.53 - - 2720 - 2.33 0.057 662 -621.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9029 643.6 -6.7 47 9033 done -0.53 - - 2718 - 2.30 0.054 2103 626.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9634 683.2 -6.9 49 9639 roll -0.53 0.10 0.148 2738 200.0 2.60 0.067 3689 610.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9678 686.3 -6.7 49 9683 done -0.55 - - 2737 - 2.47 0.049 2118 -636.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10261 724.3 -6.6 51 10265 roll -0.55 - - 2737 - 2.33 0.057 668 -622.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10287 726.3 -7.3 51 10292 done -0.55 - - 2732 - 2.30 0.054 2107 625.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10894 763.6 -6.0 53 10898 roll -0.55 - - 2721 - 2.60 0.067 3689 608.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10950 767.1 -6.6 53 10954 done -0.55 - - 2720 - 2.50 0.049 2116 -629.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11521 800.4 -5.8 55 11526 roll -0.55 - - 2720 - 2.33 0.057 671 -620.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11545 801.8 -5.9 55 11549 done -0.55 - - 2714 - 2.30 0.054 2124 631.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12159 840.1 -6.5 57 12164 roll -0.55 0.10 0.153 2733 190.0 2.60 0.068 3690 602.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12210 843.6 -6.1 57 12214 done -0.56 - - 2733 - 2.50 0.050 2122 -627.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12788 878.2 -6.0 59 12790 done -0.56 - - 2733 - - - 2121 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13087 895.8 -5.9 60 13091 roll -0.56 - - 2723 - 2.60 0.067 3694 605.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13113 897.7 -7.0 60 13118 done -0.56 - - 2722 - 2.50 0.050 2125 -627.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13713 933.6 -5.9 62 13717 roll -0.56 - - 2722 - 2.33 0.057 667 -625.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13741 935.6 -7.0 62 13745 done -0.56 - - 2714 - 2.30 0.054 2121 632.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14346 970.8 -5.8 64 14350 roll -0.56 - - 2703 - 2.58 0.067 3694 609.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14414 975.1 -5.7 64 14419 done -0.56 0.12 0.129 2740 308.3 2.53 0.050 2118 -622.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14972 begin apogee
14980 1001.6 4.7 66 15088 done -0.22 0.32 0.099 2851 346.9 - - 2054 - - 105.72 1.241 2735 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
15089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15089 begin climb
15092 1001.6 - 66 15215 done 0.50 0.62 0.062 3077 364.5 - - 2054 - 117.3 114.35 1.206 2255 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
15720 953.8 8.8 68 15724 roll 0.47 - - 3077 - 2.47 0.063 3581 618.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15772 948.8 9.7 68 15776 done 0.43 - - 3088 - 2.42 0.049 2069 -624.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16349 893.5 9.8 70 16351 done 0.40 0.12 0.164 3053 -291.7 - - 2068 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16651 867.9 9.2 71 16652 done 0.37 - - 3053 - - - 2068 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16950 841.4 9.0 72 16954 roll 0.35 - - 3053 - 2.42 0.063 3576 623.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16995 836.9 10.4 72 17000 done 0.33 0.12 0.154 3028 -208.3 2.40 0.050 2065 -629.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17578 794.0 7.1 74 17583 roll 0.33 - - 3028 - 2.45 0.065 3581 618.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17634 789.3 7.9 74 17638 done 0.33 - - 3035 - 2.38 0.050 2076 -632.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18204 752.7 6.2 76 18209 roll 0.33 - - 3045 - 2.42 0.060 544 -633.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18233 750.9 7.4 76 18238 done 0.33 - - 3045 - 2.40 0.051 2072 636.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18833 713.1 6.4 78 18837 roll 0.33 - - 3046 - 2.40 0.063 3577 627.1 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18895 708.1 7.8 78 18900 done 0.31 0.12 0.151 3022 -200.0 2.38 0.050 2079 -629.4 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19463 675.5 5.7 80 19477 roll 0.32 - - 3030 - 2.50 0.060 542 -614.8 129.0 8.32 0.898 2208 -3.4 0.282 - - - - - - - - -
19505 673.0 5.4 80 19530 done 0.33 - - 3030 - 2.42 0.053 2082 636.4 148.3 19.27 0.992 2131 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
20096 636.2 6.3 82 20100 roll 0.33 - - 3030 - 2.42 0.064 3573 616.1 148.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
20156 631.7 7.8 82 20161 done 0.33 - - 3038 - 2.38 0.050 2082 -626.5 148.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20722 595.3 6.5 84 20726 roll 0.33 - - 3046 - 2.45 0.059 547 -626.5 148.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20755 593.1 6.5 84 20760 done 0.33 - - 3046 - 2.42 0.052 2087 636.4 148.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21137 565.5 7.5 86 21141 roll 0.33 - - 3046 - 2.42 0.063 3583 618.2 148.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21186 560.9 9.6 86 21190 done 0.33 - - 3055 - 2.38 0.050 2089 -627.7 148.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21550 531.1 8.2 88 21554 roll 0.33 - - 3067 - 2.47 0.060 538 -627.9 148.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21583 528.2 8.0 88 21588 done 0.33 0.15 0.129 3022 -300.0 2.45 0.054 2093 634.7 148.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21964 504.8 6.1 90 21968 roll 0.34 - - 3022 - 2.40 0.064 3573 616.7 148.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22003 502.1 6.9 90 22007 done 0.34 - - 3024 - 2.35 0.050 2091 -630.6 148.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22378 479.2 6.1 92 22383 roll 0.35 - - 3034 - 2.45 0.059 540 -633.1 148.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22412 476.8 7.0 92 22416 done 0.37 - - 3034 - 2.45 0.052 2092 633.5 148.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22792 451.8 6.5 94 22796 roll 0.37 - - 3034 - 2.38 0.063 3573 622.3 148.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22841 448.1 7.7 94 22845 done 0.37 - - 3042 - 2.35 0.049 2095 -628.9 148.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23206 424.7 6.3 96 23210 roll 0.37 - - 3044 - 2.47 0.059 539 -630.0 148.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23245 422.1 7.0 96 23249 done 0.38 - - 3044 - 2.45 0.052 2096 635.5 148.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23620 399.8 6.0 98 23624 roll 0.38 - - 3044 - 2.40 0.063 3579 617.9 150.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23654 397.5 6.5 98 23658 done 0.38 - - 3052 - 2.35 0.049 2085 -635.7 150.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24036 371.9 6.7 100 24041 roll 0.38 - - 3063 - 2.45 0.057 544 -629.0 150.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24058 370.2 6.9 100 24062 done 0.38 - - 3063 - 2.45 0.051 2101 635.5 150.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24453 342.6 7.1 102 24457 roll 0.38 - - 3063 - 2.40 0.063 3574 613.8 150.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24497 338.8 8.4 102 24502 done 0.37 0.12 0.148 3039 -200.0 2.35 0.047 2096 -628.9 150.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24870 316.5 5.9 104 24884 roll 0.37 - - 3042 - 2.53 0.057 541 -614.6 156.6 7.75 0.705 2096 -3.4 0.168 - - - - - - - - -
24913 313.8 5.6 104 24933 done 0.40 - - 3042 - 2.47 0.051 2115 637.2 172.0 15.30 0.764 2033 -4.1 0.189 - - - - - - - - -
25289 290.6 6.2 106 25293 roll 0.40 - - 3042 - 2.40 0.062 3578 609.6 172.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25316 288.4 6.9 106 25320 done 0.40 - - 3042 - 2.33 0.048 2102 -633.5 172.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25710 263.0 6.5 108 25715 roll 0.41 - - 3042 - 2.50 0.058 541 -624.4 172.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25755 259.6 6.3 108 25759 done 0.43 - - 3042 - 2.45 0.050 2107 639.2 172.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26127 236.8 6.0 110 26131 roll 0.44 - - 3042 - 2.40 0.063 3568 608.8 175.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26159 234.3 6.8 110 26164 done 0.44 - - 3043 - 2.35 0.047 2093 -627.7 175.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
26543 212.0 5.8 112 26558 roll 0.46 - - 3051 - 2.45 0.056 542 -633.1 182.8 10.02 0.679 1989 -3.6 0.125 - - - - - - - - -
26598 208.5 6.0 112 26608 done 0.48 - - 3051 - 2.45 0.050 2105 638.0 186.8 5.18 0.569 1973 -3.1 0.126 - - - - - - - - -
26956 186.4 6.2 114 26960 roll 0.49 - - 3051 - 2.38 0.063 3567 614.3 186.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
26972 185.3 6.1 114 26976 done 0.49 - - 3059 - 2.35 0.047 2080 -632.8 186.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27379 160.8 6.0 116 27383 roll 0.49 - - 3071 - 2.42 0.057 542 -635.5 188.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27417 158.2 6.7 116 27421 done 0.50 - - 3071 - 2.42 0.050 2086 638.0 188.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27794 133.0 6.8 118 27798 roll 0.50 - - 3070 - 2.40 0.061 3574 620.0 188.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27827 130.5 8.8 118 27831 done 0.50 - - 3081 - 2.33 0.044 2080 -641.2 188.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
28208 106.9 6.0 120 28219 roll 0.51 - - 3091 - 2.42 0.054 545 -634.3 192.3 5.85 0.549 1951 -3.1 0.067 - - - - - - - - -
28265 103.2 6.7 120 28269 done 0.51 - - 3091 - 2.40 0.049 2086 642.1 192.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28516 88.8 5.8 122 28530 roll 0.51 - - 3091 - 2.38 0.060 3577 626.5 201.7 10.00 0.602 1912 -3.8 0.062 - - - - - - - - -
28565 85.6 6.3 122 28570 done 0.51 - - 3101 - 2.33 0.046 2086 -639.9 201.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
28788 71.0 6.6 125 28792 roll 0.51 - - 3111 - 2.42 0.055 541 -638.4 201.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
28829 68.2 6.1 125 28833 done 0.51 - - 3111 - 2.45 0.048 2109 640.0 203.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
29063 54.5 5.7 128 29076 done 0.52 - - 3111 - - - 2110 - 213.9 11.73 0.593 1863 -4.0 0.041 - - - - - - - - -
29242 43.7 5.8 130 29257 roll 0.52 - - 3114 - 2.53 0.055 551 -616.2 221.4 7.93 0.552 1831 -4.0 0.036 - - - - - - - - -
29276 42.0 5.0 130 29310 done 0.55 - - 3114 - 2.42 0.047 2104 641.7 251.8 26.92 0.611 1707 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
29525 27.9 5.7 133 29539 roll 0.57 - - 3114 - 2.38 0.061 3574 617.6 262.7 9.40 0.553 1663 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
29597 23.6 6.4 133 29601 done 0.59 - - 3120 - 2.30 0.045 2111 -636.1 262.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
29809 15.8 3.5 136 29874 roll 0.66 - - 3121 - 2.53 0.053 545 -619.0 335.9 60.03 0.594 1363 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
29915 11.4 4.7 137 29956 done 0.74 0.10 0.101 3170 490.0 2.47 0.047 2109 633.2 376.3 33.17 0.571 1198 -5.0 0.011 - - - - - - - - -
30088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30088 begin surface coast
30176 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30177 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.60 7.95 0.034 124 -383.1 - - 2191 - 380.21 - - 1185 - - - - - - - -