prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.34 of 150.00 AH used of 24V (54.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.28 of 100.00 AH used of 10V (32.72% remains) | |
| • Surface angle -78.2 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.8 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 68 | VBD | -0.48 | - | - | 132 | - | - | - | 2073 | - | -96.3 | -53.65 | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -2.3 | 10 | 104 | roll | -0.49 | 10.35 | 0.229 | 2683 | 246.5 | 2.05 | 0.077 | 3304 | 600.5 | -112.4 | -14.80 | - | 3611 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 13.4 | -19.4 | 19 | 126 | done | -0.38 | 0.12 | 0.120 | 2725 | 350.0 | 1.98 | 0.050 | 2072 | -622.2 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 43.2 | -7.8 | 80 | 453 | done | -0.40 | - | - | 2725 | - | - | - | 2070 | - | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 66.2 | -5.1 | 141 | 780 | done | -0.43 | - | - | 2725 | - | - | - | 2069 | - | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 87.0 | -8.2 | 202 | 1107 | roll | -0.47 | - | - | 2725 | - | 1.95 | 0.057 | 842 | -629.2 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 93.8 | -8.2 | 217 | 1188 | done | -0.49 | - | - | 2725 | - | 1.92 | 0.054 | 2055 | 631.8 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 114.9 | -5.9 | 256 | 1509 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.094 | 2658 | -558.3 | 2.03 | 0.065 | 3310 | 618.2 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 126.8 | -9.9 | 267 | 1641 | done | -0.52 | - | - | 2658 | - | 1.98 | 0.050 | 2062 | -630.3 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | 159.1 | -9.7 | 298 | 1954 | roll | -0.52 | - | - | 2649 | - | 2.03 | 0.064 | 3311 | 615.3 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 162.9 | -9.6 | 301 | 1993 | done | -0.52 | 0.08 | 0.116 | 2687 | 475.0 | 1.95 | 0.050 | 2075 | -633.8 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 189.1 | -8.3 | 332 | 2306 | roll | -0.53 | - | - | 2680 | - | 2.00 | 0.063 | 3310 | 617.5 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 194.7 | -7.9 | 338 | 2377 | done | -0.55 | - | - | 2680 | - | 1.92 | 0.050 | 2075 | -643.2 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 219.5 | -7.7 | 369 | 2691 | roll | -0.55 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.064 | 3310 | 617.5 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 221.5 | -7.6 | 371 | 2719 | done | -0.55 | - | - | 2672 | - | 1.92 | 0.051 | 2087 | -637.0 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 247.4 | -7.9 | 402 | 3033 | roll | -0.55 | - | - | 2665 | - | 2.03 | 0.066 | 3313 | 603.9 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 250.6 | -8.2 | 405 | 3072 | done | -0.55 | - | - | 2665 | - | 1.92 | 0.051 | 2089 | -637.5 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 277.0 | -8.2 | 436 | 3386 | roll | -0.55 | - | - | 2664 | - | 2.00 | 0.067 | 3315 | 613.0 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 279.5 | -7.8 | 439 | 3418 | done | -0.55 | - | - | 2663 | - | 1.92 | 0.052 | 2084 | -641.1 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 309.5 | -8.4 | 470 | 3738 | roll | -0.55 | - | - | 2663 | - | 2.03 | 0.067 | 3310 | 603.9 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 312.9 | -7.3 | 474 | 3781 | done | -0.56 | - | - | 2663 | - | 1.92 | 0.051 | 2093 | -633.9 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 341.9 | -8.6 | 505 | 4102 | roll | -0.56 | - | - | 2663 | - | 1.98 | 0.059 | 835 | -635.4 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 345.9 | -10.0 | 509 | 4144 | done | -0.56 | - | - | 2663 | - | 2.00 | 0.057 | 2087 | 626.0 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4273 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4279 | 358.7 | 7.5 | 522 | 4376 | done | -0.14 | 0.45 | 0.114 | 2810 | 326.7 | - | - | 1982 | - | - | 90.90 | 0.817 | 3150 | -5.1 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4379 | 361.2 | - | 532 | 4479 | roll | 0.49 | 0.55 | 0.072 | 3017 | 376.4 | 2.05 | 0.058 | 772 | -590.2 | 112.4 | 91.53 | 0.792 | 2690 | -5.0 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4574 | 357.1 | 6.0 | 550 | 4583 | done | 0.47 | - | - | 3017 | - | 2.00 | 0.052 | 2003 | 615.5 | 115.8 | 4.28 | 0.532 | 2677 | -3.0 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4900 | 336.4 | 7.0 | 582 | 4904 | roll | 0.45 | - | - | 3017 | - | 2.03 | 0.063 | 3231 | 604.9 | 115.8 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | 329.9 | 7.7 | 590 | 4989 | done | 0.42 | 0.10 | 0.135 | 2993 | -240.0 | 1.95 | 0.051 | 2015 | -623.6 | 115.8 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | 310.3 | 5.8 | 621 | 5318 | done | 0.43 | - | - | 2993 | - | - | - | 2015 | - | 123.5 | 7.57 | 0.679 | 2645 | -3.8 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | 292.8 | 5.5 | 652 | 5648 | roll | 0.44 | - | - | 2993 | - | 2.03 | 0.063 | 3236 | 601.5 | 136.7 | 12.20 | 0.730 | 2591 | -4.4 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 288.0 | 6.3 | 659 | 5711 | done | 0.43 | - | - | 2998 | - | 1.92 | 0.051 | 2002 | -642.7 | 136.7 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | 269.3 | 5.7 | 690 | 6035 | roll | 0.43 | - | - | 2998 | - | 2.03 | 0.063 | 3235 | 607.4 | 145.9 | 8.85 | 0.686 | 2555 | -4.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 263.2 | 6.9 | 698 | 6117 | done | 0.42 | - | - | 3003 | - | 1.92 | 0.051 | 2027 | -629.2 | 145.9 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6427 | 239.5 | 8.0 | 729 | 6430 | roll | 0.42 | - | - | 3004 | - | 1.98 | 0.063 | 3225 | 605.1 | 145.9 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6459 | 236.9 | 8.2 | 732 | 6462 | done | 0.41 | - | - | 3011 | - | 1.92 | 0.051 | 2015 | -630.2 | 145.9 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 211.7 | 7.6 | 763 | 6784 | roll | 0.41 | - | - | 3010 | - | 1.95 | 0.063 | 3232 | 624.1 | 145.9 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6881 | 204.2 | 6.8 | 772 | 6887 | done | 0.39 | 0.10 | 0.128 | 2985 | -250.0 | 1.92 | 0.052 | 2029 | -626.6 | 145.9 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7197 | 186.8 | 5.2 | 803 | 7221 | roll | 0.40 | - | - | 2984 | - | 1.98 | 0.064 | 3228 | 605.6 | 168.1 | 19.45 | 0.705 | 2463 | -4.6 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7259 | 183.3 | 6.5 | 809 | 7263 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 1.92 | 0.053 | 2031 | -623.4 | 168.1 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 166.9 | 4.4 | 840 | 7616 | done | 0.43 | - | - | 2987 | - | - | - | 2031 | - | 208.6 | 34.00 | 0.697 | 2299 | -4.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7921 | 148.7 | 6.0 | 873 | 7926 | done | 0.44 | - | - | 2987 | - | - | - | 2031 | - | 212.3 | 3.95 | 0.477 | 2284 | -3.8 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 129.4 | 6.5 | 903 | 8234 | roll | 0.45 | - | - | 2987 | - | 1.98 | 0.063 | 3233 | 607.1 | 212.3 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 126.8 | 7.7 | 906 | 8274 | done | 0.47 | - | - | 2987 | - | 1.90 | 0.053 | 2049 | -623.2 | 212.3 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8584 | 108.0 | 5.6 | 937 | 8599 | roll | 0.49 | - | - | 2987 | - | 2.03 | 0.061 | 760 | -635.0 | 223.3 | 10.77 | 0.630 | 2238 | -4.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8642 | 104.4 | 7.4 | 942 | 8645 | done | 0.51 | - | - | 2987 | - | 2.03 | 0.056 | 2047 | 634.0 | 223.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8967 | 85.2 | 4.8 | 996 | 9001 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.094 | 3046 | 491.7 | 1.95 | 0.064 | 3233 | 608.2 | 254.9 | 26.42 | 0.644 | 2108 | -4.9 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9052 | 78.5 | 9.1 | 1011 | 9057 | done | 0.54 | - | - | 3052 | - | 1.90 | 0.053 | 2056 | -619.5 | 254.9 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9379 | 49.6 | 8.4 | 1072 | 9384 | roll | 0.54 | - | - | 3055 | - | 2.10 | 0.062 | 763 | -615.7 | 254.9 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9454 | 44.4 | 6.5 | 1086 | 9460 | done | 0.54 | - | - | 3054 | - | 2.08 | 0.054 | 2067 | 626.9 | 254.9 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9780 | 25.4 | 3.4 | 1147 | 9841 | roll | 0.59 | - | - | 3054 | - | 2.12 | 0.060 | 767 | -613.2 | 319.3 | 51.45 | 0.610 | 1848 | -4.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 21.2 | 5.2 | 1164 | 9899 | done | 0.63 | - | - | 3055 | - | 2.08 | 0.055 | 2053 | 618.3 | 341.0 | 18.88 | 0.578 | 1758 | -4.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10180 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10180 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10255 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.07 | - | - | - | - | -8.50 | - | - | 136 | - | - | - | 2052 | - | 350.04 | 8.12 | 0.091 | 1723 | -4.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||