WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 641 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.27 of 150.00 AH used of 24V (51.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.72 of 100.00 AH used of 10V (22.27% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.25, SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 109 done -0.50 - - 108 - - - 2193 - -117.3 -91.53 - 3216 - - - - - - - - - - -
112 1.9 -0.3 1 128 roll -0.50 10.93 0.227 2746 241.4 2.38 0.041 655 -646.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
135 22.2 -17.4 1 141 done -0.22 0.38 0.155 2842 252.6 2.40 0.050 2177 634.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
387 40.4 -5.3 4 391 roll -0.25 - - 2841 - 2.42 0.060 3694 626.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
646 60.5 -8.3 6 651 done -0.33 - - 2841 - 2.33 0.042 2183 -648.5 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
863 76.4 -7.3 9 868 roll -0.40 0.17 0.100 2779 -364.7 2.42 0.057 3694 624.4 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
948 82.1 -6.3 9 952 done -0.45 - - 2779 - 2.33 0.042 2186 -647.2 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1137 95.1 -6.9 11 1141 roll -0.49 - - 2776 - 2.42 0.059 3693 622.7 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1171 97.6 -7.9 11 1175 done -0.51 - - 2776 - 2.47 0.043 2096 -646.6 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1431 114.6 -6.5 13 1432 done -0.54 - - 2776 - - - 2096 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1629 126.7 -6.3 14 1634 roll -0.57 0.12 0.083 2703 -608.3 2.55 0.057 3693 626.3 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1685 131.6 -9.3 14 1690 done -0.54 0.15 0.125 2747 293.3 2.42 0.042 2130 -645.9 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2046 158.2 -7.2 16 2050 roll -0.54 - - 2748 - 2.28 0.050 666 -642.1 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2086 161.1 -6.9 16 2090 done -0.54 - - 2741 - 2.28 0.047 2135 644.3 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2461 187.5 -7.3 18 2465 roll -0.54 - - 2730 - 2.50 0.060 3693 623.2 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2504 190.8 -7.6 18 2508 done -0.54 - - 2729 - 2.45 0.044 2117 -643.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2876 219.8 -8.0 20 2880 roll -0.53 - - 2729 - 2.25 0.051 666 -644.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2919 223.6 -8.3 20 2923 done -0.53 - - 2722 - 2.25 0.048 2129 650.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3298 254.6 -8.4 22 3302 roll -0.52 - - 2710 - 2.50 0.060 3691 624.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3330 257.6 -8.5 22 3335 done -0.52 0.15 0.120 2756 306.7 2.47 0.044 2114 -638.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3714 280.5 -5.8 24 3718 roll -0.52 - - 2757 - 2.28 0.053 661 -637.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3752 283.2 -6.5 24 3756 done -0.52 - - 2751 - 2.25 0.050 2114 645.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4134 306.5 -6.2 26 4138 roll -0.52 - - 2741 - 2.53 0.063 3684 620.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4174 308.9 -5.8 26 4178 done -0.53 - - 2740 - 2.42 0.045 2119 -646.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4556 333.9 -6.7 28 4561 roll -0.53 - - 2740 - 2.28 0.053 666 -637.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4596 337.0 -7.5 28 4601 done -0.53 - - 2732 - 2.28 0.050 2124 639.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4973 365.8 -7.9 30 4977 roll -0.53 - - 2721 - 2.53 0.063 3684 616.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5023 370.0 -7.9 30 5028 done -0.53 - - 2720 - 2.45 0.044 2113 -641.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5391 399.1 -8.0 32 5395 roll -0.52 0.10 0.152 2750 300.0 2.28 0.054 670 -632.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5423 401.9 -7.8 32 5427 done -0.52 - - 2746 - 2.28 0.052 2120 636.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5816 429.2 -7.0 34 5820 roll -0.52 - - 2734 - 2.58 0.063 3694 610.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5854 432.1 -6.8 34 5858 done -0.52 - - 2733 - 2.45 0.046 2125 -640.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6230 461.0 -7.8 36 6234 roll -0.52 - - 2733 - 2.30 0.054 661 -636.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6264 464.0 -8.3 36 6268 done -0.52 - - 2732 - 2.30 0.051 2126 637.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6645 491.4 -7.0 38 6646 done -0.52 - - 2732 - - - 2126 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6845 505.0 -6.9 39 6846 done -0.52 - - 2732 - - - 2126 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7046 517.6 -6.7 40 7050 roll -0.52 - - 2732 - 2.33 0.055 659 -629.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7068 519.1 -6.5 40 7072 done -0.52 - - 2724 - 2.30 0.053 2121 635.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7460 543.5 -6.4 42 7464 roll -0.52 - - 2713 - 2.58 0.064 3687 607.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7494 546.0 -7.8 42 7499 done -0.52 0.12 0.122 2750 308.3 2.47 0.048 2122 -633.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7876 566.8 -5.5 44 7880 roll -0.52 - - 2750 - 2.30 0.056 663 -634.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7911 569.0 -6.3 44 7915 done -0.53 - - 2746 - 2.30 0.053 2122 634.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8292 592.1 -6.2 46 8296 roll -0.53 - - 2735 - 2.55 0.066 3691 615.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8325 594.3 -7.4 46 8329 done -0.54 - - 2734 - 2.50 0.048 2117 -629.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8807 626.8 -6.7 48 8811 roll -0.54 - - 2734 - 2.28 0.057 665 -636.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8857 630.4 -6.8 48 8861 done -0.54 - - 2729 - 2.30 0.054 2118 631.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9441 668.4 -6.5 50 9442 done -0.54 - - 2729 - - - 2117 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9740 687.9 -6.5 51 9744 roll -0.54 - - 2718 - 2.55 0.065 3689 616.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9772 690.1 -6.6 51 9776 done -0.54 - - 2718 - 2.50 0.048 2112 -630.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10367 726.6 -5.8 53 10371 roll -0.54 - - 2717 - 2.33 0.057 667 -620.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10423 730.3 -6.3 53 10428 done -0.54 0.10 0.147 2744 270.0 2.30 0.054 2118 630.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10995 759.1 -5.1 55 10999 roll -0.54 - - 2734 - 2.58 0.067 3687 608.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11052 762.3 -6.0 55 11056 done -0.55 - - 2734 - 2.50 0.049 2118 -627.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11626 795.9 -5.9 57 11630 roll -0.55 - - 2734 - 2.30 0.057 669 -630.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11670 799.0 -5.4 57 11674 done -0.55 - - 2732 - 2.30 0.054 2116 629.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12255 831.5 -5.5 59 12259 roll -0.55 - - 2722 - 2.60 0.067 3686 603.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12298 834.3 -5.9 59 12303 done -0.55 - - 2721 - 2.50 0.049 2118 -627.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12881 868.3 -5.9 61 12886 roll -0.55 - - 2721 - 2.35 0.057 666 -617.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12926 871.5 -6.4 61 12930 done -0.55 - - 2718 - 2.30 0.054 2112 628.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13508 907.5 -6.2 63 13513 roll -0.55 - - 2707 - 2.60 0.066 3693 608.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13537 909.3 -5.9 63 13543 done -0.55 0.12 0.127 2744 308.3 2.50 0.050 2118 -630.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14139 939.1 -4.9 65 14141 done -0.57 - - 2744 - - - 2115 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14438 952.9 -4.7 66 14439 done -0.58 - - 2744 - - - 2115 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14740 965.6 -4.6 67 14742 done -0.59 - - 2744 - - - 2115 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15040 977.4 -4.4 68 15041 done -0.61 - - 2744 - - - 2115 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15340 989.3 -4.2 69 15341 done -0.62 - - 2745 - - - 2115 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15639 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15639 begin apogee
15647 1002.6 4.1 70 15757 done -0.22 0.30 0.100 2848 343.3 - - 2054 - - 106.80 1.235 2735 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
15757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15758 begin climb
15760 1002.6 - 70 15884 roll 0.50 0.65 0.066 3090 372.3 2.65 0.056 558 -564.5 117.3 114.68 1.203 2255 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
15936 995.0 9.5 70 15941 done 0.47 - - 3090 - 2.53 0.051 2055 591.7 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16381 953.4 9.5 72 16385 roll 0.44 - - 3090 - 2.50 0.064 3581 610.4 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16455 945.1 11.1 72 16460 done 0.40 0.17 0.158 3054 -211.8 2.40 0.050 2076 -627.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17011 902.1 7.7 74 17012 done 0.39 - - 3053 - - - 2075 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17311 877.9 7.8 75 17315 roll 0.37 - - 3053 - 2.45 0.063 3580 614.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17338 875.1 10.6 75 17342 done 0.35 - - 3061 - 2.40 0.050 2055 -635.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17945 821.1 8.9 77 17946 done 0.34 0.12 0.158 3026 -291.7 - - 2054 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18243 800.6 8.0 78 18248 roll 0.32 - - 3026 - 2.47 0.063 3578 617.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18289 797.0 8.3 78 18293 done 0.32 - - 3034 - 2.38 0.050 2065 -635.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18879 757.1 6.7 80 18880 done 0.32 - - 3034 - - - 2063 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19178 737.2 6.6 81 19179 done 0.32 - - 3034 - - - 2062 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19478 718.1 6.6 82 19482 roll 0.32 - - 3034 - 2.45 0.064 3581 620.0 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19511 715.7 7.3 82 19515 done 0.31 - - 3043 - 2.40 0.050 2064 -632.1 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20105 675.1 6.9 84 20109 roll 0.31 - - 3043 - 2.47 0.064 3581 614.2 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20150 671.4 9.0 84 20155 done 0.30 0.12 0.152 3018 -208.3 2.38 0.050 2075 -632.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20734 640.1 5.2 86 20758 done 0.31 - - 3019 - - - 2074 - 143.8 21.85 0.979 2147 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
21034 624.7 5.2 87 21065 roll 0.33 - - 3023 - 2.45 0.059 547 -623.3 171.1 25.55 0.976 2035 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
21093 621.4 6.2 87 21098 done 0.35 - - 3023 - 2.45 0.051 2085 627.8 171.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21661 588.4 6.1 89 21665 roll 0.37 - - 3023 - 2.42 0.064 3575 615.7 171.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21689 586.2 7.9 89 21693 done 0.37 - - 3023 - 2.40 0.050 2066 -628.8 171.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22081 561.4 6.4 91 22086 roll 0.38 - - 3023 - 2.40 0.060 548 -632.5 171.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22103 560.0 6.4 91 22108 done 0.40 - - 3023 - 2.42 0.052 2086 635.5 171.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22496 534.9 6.4 93 22500 roll 0.41 - - 3023 - 2.42 0.063 3580 617.4 171.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22531 532.4 7.8 93 22535 done 0.41 - - 3024 - 2.38 0.050 2069 -634.9 171.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22912 508.9 6.1 95 22917 roll 0.43 0.10 0.103 3082 580.0 2.42 0.060 548 -628.5 172.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22939 506.6 7.9 95 22943 done 0.43 - - 3083 - 2.40 0.052 2075 636.2 172.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23327 473.6 8.5 97 23331 roll 0.41 - - 3082 - 2.47 0.063 3584 610.9 172.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23365 470.0 9.6 97 23370 done 0.39 0.15 0.142 3050 -213.3 2.40 0.050 2073 -629.6 172.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23741 447.2 5.9 99 23751 roll 0.40 - - 3059 - 2.42 0.058 539 -633.9 177.7 5.50 0.693 2010 -2.7 0.196 - - - - - - - - -
23779 444.6 6.6 99 23783 done 0.40 - - 3059 - 2.42 0.052 2084 638.4 177.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24154 417.8 7.4 101 24158 roll 0.40 - - 3059 - 2.45 0.063 3581 611.0 177.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24198 413.9 8.2 101 24202 done 0.40 - - 3069 - 2.38 0.049 2078 -631.5 177.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24568 384.4 8.0 103 24569 done 0.40 - - 3069 - - - 2077 - 177.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24769 368.4 8.0 104 24773 roll 0.40 - - 3080 - 2.42 0.058 537 -636.4 177.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24804 365.8 7.0 104 24809 done 0.40 0.12 0.135 3044 -300.0 2.45 0.052 2091 634.3 177.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25185 341.4 6.2 106 25189 roll 0.41 - - 3044 - 2.40 0.062 3575 618.3 177.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25219 338.9 6.7 106 25223 done 0.41 - - 3050 - 2.35 0.049 2080 -636.2 177.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25601 315.9 5.8 108 25615 roll 0.41 - - 3060 - 2.47 0.058 545 -621.5 185.8 8.73 0.713 1977 -3.6 0.175 - - - - - - - - -
25638 313.7 4.6 108 25683 done 0.45 - - 3060 - 2.40 0.050 2083 640.8 228.8 38.55 0.793 1801 -4.6 0.201 - - - - - - - - -
26020 290.2 6.3 110 26021 done 0.45 - - 3060 - - - 2083 - 228.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26221 276.8 6.5 111 26222 done 0.46 - - 3060 - - - 2083 - 228.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
26422 263.6 6.5 112 26423 done 0.47 - - 3060 - - - 2083 - 228.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
26622 251.6 6.4 113 26623 done 0.48 - - 3060 - - - 2083 - 228.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
26824 239.9 6.3 114 26826 done 0.49 - - 3060 - - - 2083 - 228.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
27023 227.0 6.1 115 27025 done 0.50 - - 3060 - - - 2083 - 228.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
27226 213.1 6.3 116 27228 done 0.51 - - 3060 - - - 2083 - 228.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
27425 199.7 6.5 117 27426 done 0.52 - - 3060 - - - 2083 - 228.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
27625 186.7 6.7 118 27626 done 0.54 - - 3060 - - - 2083 - 228.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
27827 174.1 6.6 119 27832 roll 0.55 0.10 0.100 3121 610.0 2.50 0.058 538 -618.0 228.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
27849 172.2 8.5 119 27853 done 0.55 - - 3121 - 2.40 0.051 2077 641.2 228.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
28251 131.7 10.1 121 28256 roll 0.53 - - 3120 - 2.42 0.062 3574 618.6 228.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
28279 128.2 9.6 121 28284 done 0.52 0.15 0.139 3087 -220.0 2.35 0.047 2079 -636.2 228.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
28668 97.5 7.8 123 28672 roll 0.52 - - 3096 - 2.42 0.057 540 -636.0 228.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
28724 93.0 6.3 123 28728 done 0.53 - - 3096 - 2.42 0.049 2092 641.3 228.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
28947 80.6 5.5 126 28967 roll 0.54 - - 3096 - 2.40 0.059 3581 620.4 246.8 15.12 0.620 1727 -4.2 0.060 - - - - - - - - -
28996 77.4 7.2 126 29001 done 0.54 - - 3106 - 2.38 0.046 2073 -633.6 246.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
29218 63.4 6.3 129 29219 done 0.54 - - 3106 - - - 2071 - 246.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
29400 53.0 6.0 131 29404 roll 0.55 - - 3111 - 2.42 0.057 542 -631.8 249.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
29429 51.3 5.3 131 29459 done 0.58 - - 3111 - 2.42 0.050 2092 640.5 273.5 22.98 0.614 1619 -4.6 0.043 - - - - - - - - -
29684 36.2 6.0 134 29688 roll 0.60 - - 3111 - 2.40 0.059 3581 620.4 276.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
29706 34.8 5.7 134 29725 done 0.62 - - 3111 - 2.35 0.046 2083 -637.4 289.6 14.10 0.584 1554 -4.2 0.028 - - - - - - - - -
29963 21.1 5.3 137 29988 roll 0.66 - - 3112 - 2.45 0.056 548 -626.5 311.6 19.00 0.583 1463 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
30047 17.4 3.4 137 30117 done 0.77 0.15 0.083 3177 433.3 2.38 0.047 2076 642.0 387.9 62.50 0.587 1153 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
30341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30341 begin surface coast
30432 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30432 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.60 7.93 0.032 138 -383.2 - - 2191 - 391.25 - - 1140 - - - - - - - -