WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 631 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.83 of 150.00 AH used of 24V (52.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.81 of 100.00 AH used of 10V (23.18% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.61, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.50 - - 119 - - - 2177 - -117.3 -59.47 - 2663 - - - - - - - - - - -
82 3.6 -3.0 6 110 roll -0.50 10.68 0.223 2745 245.9 2.45 0.067 3694 619.2 -117.3 -11.30 - 3217 -49.0 - - - - - - - - - -
283 36.8 -9.8 23 287 done -0.48 - - 2745 - 2.38 0.041 2168 -641.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
482 57.9 -11.5 42 486 roll -0.46 - - 2744 - 2.33 0.048 664 -645.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
526 63.4 -10.9 45 532 done -0.44 0.12 0.135 2774 250.0 2.35 0.046 2175 643.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
725 80.1 -8.8 64 729 roll -0.44 - - 2764 - 2.42 0.059 3691 626.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
752 82.7 -8.9 66 756 done -0.44 - - 2764 - 2.35 0.041 2166 -648.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
949 99.6 -7.7 84 953 roll -0.44 - - 2764 - 2.33 0.048 661 -645.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
972 101.6 -8.8 85 976 done -0.44 - - 2755 - 2.35 0.047 2191 651.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1169 117.5 -8.0 95 1170 done -0.44 - - 2755 - - - 2191 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1354 132.2 -8.0 104 1358 roll -0.44 - - 2755 - 2.35 0.047 668 -648.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1380 134.4 -8.4 105 1385 done -0.44 - - 2747 - 2.38 0.047 2196 642.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1573 149.8 -8.3 114 1577 roll -0.44 - - 2747 - 2.38 0.049 668 -642.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1612 153.4 -9.1 115 1617 done -0.44 0.12 0.131 2778 258.3 2.35 0.048 2180 643.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1805 166.3 -6.7 125 1809 roll -0.46 - - 2769 - 2.42 0.060 3693 625.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1835 168.3 -7.2 126 1839 done -0.47 - - 2769 - 2.35 0.043 2167 -649.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2026 180.9 -6.4 135 2030 roll -0.47 - - 2768 - 2.33 0.050 665 -644.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2058 183.1 -7.0 136 2063 done -0.47 - - 2768 - 2.35 0.049 2173 641.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2252 195.8 -7.0 146 2253 done -0.47 - - 2768 - - - 2172 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2435 209.4 -7.3 155 2439 roll -0.47 - - 2768 - 2.35 0.049 667 -640.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2456 211.0 -7.5 156 2460 done -0.47 - - 2768 - 2.35 0.048 2173 640.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2655 223.6 -6.1 166 2656 done -0.47 - - 2768 - - - 2173 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2841 234.9 -6.2 175 2842 done -0.48 - - 2768 - - - 2173 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3024 247.7 -7.0 184 3028 roll -0.48 - - 2768 - 2.40 0.051 666 -627.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3059 250.2 -7.6 185 3064 done -0.50 - - 2768 - 2.35 0.049 2171 640.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3250 264.1 -7.2 195 3255 roll -0.51 - - 2764 - 2.47 0.062 3694 616.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3280 266.1 -7.3 196 3284 done -0.52 - - 2763 - 2.38 0.043 2153 -647.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3474 280.0 -7.0 205 3478 roll -0.52 - - 2763 - 2.30 0.050 667 -646.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3514 283.2 -7.2 207 3518 done -0.53 - - 2759 - 2.33 0.049 2156 639.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3717 297.3 -7.0 217 3719 done -0.53 - - 2759 - - - 2156 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3901 310.2 -6.8 226 3902 done -0.53 - - 2759 - - - 2156 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4090 322.2 -6.5 235 4091 done -0.53 - - 2759 - - - 2156 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4272 333.9 -6.4 244 4276 roll -0.53 - - 2759 - 2.33 0.050 664 -640.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4299 335.8 -7.1 245 4303 done -0.53 - - 2755 - 2.30 0.050 2138 640.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4497 349.3 -7.1 255 4502 roll -0.53 - - 2745 - 2.53 0.063 3687 612.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4518 351.0 -7.1 256 4522 done -0.53 - - 2744 - 2.40 0.045 2138 -645.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4721 366.0 -7.3 266 4725 roll -0.53 - - 2744 - 2.33 0.052 656 -636.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4761 369.1 -8.1 268 4765 done -0.53 - - 2736 - 2.30 0.051 2123 637.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4963 384.4 -7.3 278 4967 roll -0.53 - - 2724 - 2.55 0.063 3686 612.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4995 386.8 -7.6 279 5000 done -0.53 - - 2724 - 2.45 0.045 2122 -638.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5190 401.4 -7.7 289 5194 roll -0.53 - - 2724 - 2.30 0.052 663 -634.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5228 404.8 -7.7 290 5233 done -0.53 - - 2720 - 2.28 0.050 2115 636.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5420 418.9 -7.2 300 5425 roll -0.52 0.10 0.147 2739 190.0 2.58 0.063 3691 610.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5445 420.4 -6.6 301 5449 done -0.52 - - 2738 - 2.47 0.046 2116 -637.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5641 432.6 -6.4 311 5645 roll -0.52 - - 2738 - 2.25 0.053 666 -644.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5668 434.5 -7.2 312 5672 done -0.52 - - 2732 - 2.28 0.051 2118 636.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5866 448.4 -7.4 322 5870 roll -0.52 - - 2721 - 2.58 0.063 3693 610.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5894 450.5 -7.9 323 5899 done -0.52 0.10 0.133 2750 290.0 2.47 0.045 2109 -641.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6085 463.2 -6.4 332 6089 roll -0.52 - - 2750 - 2.25 0.053 663 -642.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6106 464.6 -6.5 333 6110 done -0.52 - - 2745 - 2.28 0.050 2120 639.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6312 477.3 -6.1 343 6317 roll -0.52 - - 2733 - 2.55 0.063 3690 615.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6334 478.9 -6.2 344 6338 done -0.52 - - 2732 - 2.47 0.046 2106 -641.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6531 491.6 -6.7 354 6535 roll -0.52 - - 2732 - 2.28 0.053 659 -634.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6571 494.1 -6.8 356 6575 done -0.52 - - 2724 - 2.28 0.051 2111 636.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6773 508.7 -7.2 366 6777 roll -0.52 - - 2713 - 2.58 0.062 3689 611.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6800 510.9 -8.1 367 6804 done -0.52 0.12 0.125 2751 316.7 2.50 0.046 2096 -637.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6998 522.1 -5.5 377 7002 roll -0.52 - - 2750 - 2.25 0.054 665 -636.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7025 523.8 -6.1 378 7029 done -0.52 - - 2746 - 2.22 0.052 2092 642.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7222 535.3 -5.8 388 7227 roll -0.52 - - 2735 - 2.62 0.065 3687 608.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7251 537.1 -6.7 389 7255 done -0.52 - - 2734 - 2.53 0.046 2082 -634.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7442 549.6 -6.7 398 7446 roll -0.52 - - 2734 - 2.22 0.054 666 -637.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7469 551.5 -7.4 399 7473 done -0.52 - - 2728 - 2.25 0.052 2095 635.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7669 564.7 -6.6 409 7674 roll -0.52 - - 2715 - 2.62 0.064 3693 609.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7702 567.2 -7.3 410 7708 done -0.52 0.12 0.124 2753 316.7 2.50 0.047 2100 -637.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7894 577.0 -5.1 420 7898 roll -0.52 - - 2753 - 2.25 0.055 659 -640.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7929 578.8 -5.3 421 7933 done -0.54 - - 2749 - 2.25 0.054 2084 633.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8120 589.3 -5.5 431 8125 roll -0.54 - - 2738 - 2.65 0.066 3693 607.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8162 591.6 -5.8 433 8167 done -0.55 - - 2737 - 2.53 0.047 2092 -632.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8366 604.1 -6.3 442 8370 roll -0.55 - - 2737 - 2.28 0.054 664 -626.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8394 606.0 -6.6 443 8398 done -0.55 - - 2731 - 2.25 0.052 2092 634.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8728 628.4 -6.8 454 8732 roll -0.55 - - 2719 - 2.62 0.063 3692 610.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8751 629.9 -7.2 454 8755 done -0.55 - - 2718 - 2.53 0.047 2093 -632.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9063 652.1 -6.9 465 9064 done -0.55 - - 2718 - - - 2092 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9370 671.9 -6.4 475 9371 done -0.55 - - 2718 - - - 2092 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9676 691.7 -6.5 485 9681 roll -0.55 - - 2708 - 2.65 0.063 3694 604.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9698 693.3 -6.7 485 9703 done -0.55 0.12 0.127 2745 308.3 2.55 0.047 2092 -628.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10010 708.6 -4.7 496 10011 done -0.55 - - 2745 - - - 2086 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10318 723.0 -4.8 506 10322 roll -0.55 - - 2746 - 2.25 0.056 663 -632.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10339 724.1 -5.0 506 10343 done -0.55 - - 2742 - 2.25 0.053 2092 635.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10653 740.4 -5.4 516 10658 roll -0.55 - - 2731 - 2.62 0.065 3686 608.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10688 742.5 -6.1 517 10692 done -0.56 - - 2731 - 2.50 0.047 2094 -636.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11016 763.1 -6.3 528 11017 done -0.56 - - 2730 - - - 2093 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11322 782.8 -6.3 538 11327 roll -0.56 - - 2720 - 2.62 0.063 3694 611.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11341 783.8 -6.4 538 11345 done -0.56 - - 2719 - 2.53 0.047 2099 -630.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11652 804.9 -6.7 548 11653 done -0.56 - - 2719 - - - 2096 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11959 824.1 -6.2 558 11963 roll -0.56 - - 2709 - 2.60 0.064 3686 611.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12008 827.4 -6.9 559 12012 done -0.56 - - 2709 - 2.50 0.047 2102 -633.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12322 849.6 -7.4 569 12326 roll -0.56 0.10 0.154 2739 300.0 2.30 0.056 662 -626.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12344 851.2 -6.6 569 12349 done -0.56 - - 2734 - 2.30 0.054 2115 631.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12658 870.6 -6.0 580 12663 roll -0.56 - - 2723 - 2.58 0.066 3690 610.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12675 871.8 -5.9 580 12679 done -0.56 - - 2722 - 2.50 0.048 2110 -632.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12987 890.4 -5.5 590 12991 roll -0.56 - - 2722 - 2.28 0.056 663 -634.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13003 891.4 -5.5 590 13007 done -0.56 - - 2714 - 2.30 0.054 2116 631.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13317 909.3 -5.6 600 13321 roll -0.56 - - 2702 - 2.55 0.065 3685 615.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13366 912.3 -5.8 601 13371 done -0.56 0.12 0.129 2740 316.7 2.47 0.047 2126 -631.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13680 925.7 -4.2 611 13684 roll -0.57 - - 2741 - 2.33 0.055 667 -626.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13696 926.7 -4.3 611 13700 done -0.57 - - 2735 - 2.33 0.054 2129 627.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14009 942.4 -5.2 621 14013 roll -0.57 - - 2723 - 2.55 0.066 3694 613.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14044 944.1 -5.1 622 14049 done -0.57 - - 2723 - 2.47 0.048 2122 -636.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14373 964.2 -6.3 633 14377 roll -0.57 - - 2723 - 2.30 0.055 661 -635.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14416 967.2 -7.4 634 14421 done -0.57 - - 2722 - 2.33 0.054 2127 629.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14736 988.2 -6.5 645 14740 roll -0.57 - - 2719 - 2.58 0.067 3693 607.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14761 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14761 begin apogee
14769 990.2 6.6 646 14877 done -0.22 0.40 0.100 2851 330.0 - - 2051 - - 104.70 1.229 2735 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
14878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14878 begin climb
14882 993.5 - 649 15005 roll 0.50 0.62 0.062 3088 382.3 2.67 0.055 545 -564.0 117.3 113.60 1.197 2255 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
15022 988.2 7.3 653 15027 done 0.47 - - 3089 - 2.60 0.049 2062 583.5 117.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15341 958.0 10.0 664 15345 roll 0.44 - - 3088 - 2.50 0.063 3580 607.2 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15379 953.3 12.2 665 15384 done 0.40 0.17 0.159 3053 -205.9 2.45 0.047 2060 -620.4 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15704 926.8 7.8 676 15708 roll 0.38 - - 3052 - 2.50 0.062 3586 610.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15725 924.8 8.4 676 15730 done 0.36 - - 3062 - 2.42 0.047 2067 -627.7 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16038 897.3 9.0 687 16039 done 0.34 0.12 0.157 3027 -291.7 - - 2065 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16347 876.1 6.8 697 16351 roll 0.34 - - 3027 - 2.45 0.063 3578 617.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16391 872.4 8.1 698 16395 done 0.34 - - 3036 - 2.38 0.048 2068 -634.5 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16721 848.5 7.3 709 16725 roll 0.34 - - 3047 - 2.40 0.057 541 -636.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16766 845.1 7.2 710 16770 done 0.34 - - 3047 - 2.42 0.051 2082 636.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17085 820.3 7.7 721 17089 roll 0.33 - - 3047 - 2.40 0.063 3577 622.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17129 816.4 8.4 722 17134 done 0.31 0.12 0.155 3024 -191.7 2.35 0.047 2086 -634.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17449 796.4 6.2 733 17451 done 0.31 - - 3023 - - - 2085 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17752 778.4 5.9 743 17762 roll 0.32 - - 3023 - 2.45 0.065 3574 607.8 124.4 4.53 0.755 2227 -2.6 0.303 - - - - - - - - -
17780 776.7 6.5 744 17784 done 0.32 - - 3030 - 2.35 0.048 2089 -631.9 124.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18116 756.8 5.8 755 18131 roll 0.32 - - 3032 - 2.45 0.056 545 -630.2 133.7 10.52 0.975 2189 -3.5 0.303 - - - - - - - - -
18166 753.8 6.0 756 18171 done 0.32 - - 3032 - 2.42 0.050 2088 637.6 135.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18480 735.0 6.2 766 18484 roll 0.32 - - 3033 - 2.40 0.063 3573 618.8 135.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18541 730.5 7.5 768 18545 done 0.32 - - 3041 - 2.33 0.047 2098 -633.0 135.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18880 708.3 6.6 779 18881 done 0.32 - - 3041 - - - 2097 - 135.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19188 687.0 7.2 789 19189 done 0.32 - - 3041 - - - 2096 - 135.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19494 664.7 7.3 799 19495 done 0.32 - - 3041 - - - 2094 - 135.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19799 643.3 6.8 809 19803 roll 0.32 - - 3041 - 2.40 0.061 3574 616.7 135.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19822 641.7 7.4 809 19827 done 0.32 - - 3049 - 2.35 0.047 2092 -630.6 135.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20133 619.7 7.1 820 20138 roll 0.32 - - 3060 - 2.42 0.056 546 -638.8 135.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20172 616.9 6.8 821 20177 done 0.32 0.12 0.138 3025 -291.7 2.45 0.050 2109 638.0 135.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20486 597.3 6.4 832 20490 roll 0.32 - - 3025 - 2.35 0.062 3577 624.7 135.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20530 593.9 8.0 834 20534 done 0.32 - - 3030 - 2.33 0.047 2105 -631.8 135.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20733 581.4 6.3 844 20737 roll 0.32 - - 3036 - 2.47 0.056 544 -632.0 135.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20761 579.6 6.9 845 20765 done 0.32 - - 3037 - 2.45 0.051 2112 640.0 135.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20953 567.6 6.4 854 20957 roll 0.32 - - 3036 - 2.38 0.062 3578 616.0 135.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20996 564.3 8.1 856 21000 done 0.32 - - 3044 - 2.30 0.047 2124 -632.2 135.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21200 550.8 6.6 866 21204 roll 0.32 - - 3054 - 2.53 0.057 539 -626.5 135.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21233 548.4 6.6 867 21237 done 0.32 - - 3054 - 2.47 0.052 2124 641.7 135.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21425 535.0 6.8 876 21429 roll 0.32 - - 3054 - 2.38 0.063 3574 609.2 135.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21471 531.2 8.6 878 21476 done 0.31 0.15 0.143 3020 -226.7 2.28 0.047 2130 -633.3 135.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21668 520.0 5.8 888 21691 roll 0.32 - - 3024 - 2.58 0.056 544 -614.7 145.7 11.77 0.864 2140 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
21720 516.8 7.1 890 21725 done 0.34 - - 3024 - 2.47 0.050 2135 644.1 145.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21918 504.6 5.9 900 21931 roll 0.36 - - 3024 - 2.38 0.061 3574 604.6 150.9 6.55 0.759 2119 -3.1 0.225 - - - - - - - - -
21965 501.3 6.8 902 21968 done 0.36 - - 3030 - 2.30 0.047 2123 -630.9 150.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22169 488.3 6.3 912 22173 roll 0.36 - - 3033 - 2.47 0.056 549 -637.2 150.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22208 485.7 6.0 914 22217 done 0.38 - - 3033 - 2.47 0.050 2121 636.4 154.5 4.30 0.626 2105 -2.8 0.240 - - - - - - - - -
22416 472.2 6.7 924 22421 roll 0.38 - - 3033 - 2.35 0.063 3580 620.9 154.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
22461 468.7 9.0 926 22465 done 0.38 - - 3041 - 2.30 0.047 2125 -632.6 154.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22657 455.2 6.8 936 22662 roll 0.38 - - 3041 - 2.50 0.056 538 -634.8 154.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22698 452.7 6.7 938 22703 done 0.39 - - 3041 - 2.50 0.050 2127 635.6 154.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22901 439.6 6.6 948 22905 roll 0.39 - - 3041 - 2.35 0.063 3574 615.7 154.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22939 437.0 6.6 950 22943 done 0.39 - - 3041 - 2.28 0.047 2130 -633.3 154.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23143 424.3 6.3 960 23147 roll 0.39 - - 3041 - 2.50 0.056 541 -635.6 154.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23182 421.9 7.0 962 23186 done 0.40 - - 3042 - 2.50 0.050 2132 636.4 154.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23385 409.2 6.4 972 23389 roll 0.40 - - 3042 - 2.33 0.062 3569 616.7 154.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23430 405.7 7.8 974 23434 done 0.40 - - 3042 - 2.28 0.047 2129 -631.6 154.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23627 392.6 6.6 984 23631 roll 0.40 - - 3042 - 2.50 0.055 545 -633.6 154.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23671 389.8 6.0 986 23681 done 0.42 - - 3042 - 2.47 0.049 2139 645.3 158.2 4.85 0.632 2090 -2.7 0.183 - - - - - - - - -
23869 376.4 6.9 995 23873 roll 0.42 - - 3042 - 2.35 0.061 3582 614.0 158.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
23896 374.1 8.2 996 23900 done 0.42 - - 3042 - 2.30 0.046 2125 -633.5 158.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
24087 359.8 7.4 1005 24091 roll 0.42 - - 3042 - 2.50 0.056 544 -632.4 158.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
24128 357.0 6.2 1007 24132 done 0.43 - - 3042 - 2.45 0.050 2121 643.7 158.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
24330 342.6 6.9 1017 24334 roll 0.43 - - 3042 - 2.35 0.063 3568 615.7 158.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
24379 338.8 7.5 1019 24383 done 0.43 - - 3042 - 2.28 0.046 2126 -632.5 158.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24578 326.7 6.0 1029 24582 roll 0.43 - - 3042 - 2.50 0.055 549 -630.8 160.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24622 324.0 6.2 1031 24626 done 0.45 - - 3042 - 2.47 0.049 2130 640.1 160.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24820 313.6 5.2 1041 24850 roll 0.46 - - 3042 - 2.33 0.060 3575 620.2 185.5 25.35 0.790 1978 -4.3 0.191 - - - - - - - - -
24867 310.8 5.3 1043 24893 done 0.48 - - 3042 - 2.30 0.046 2124 -630.9 208.1 20.77 0.771 1885 -4.5 0.200 - - - - - - - - -
25082 299.0 5.5 1053 25104 roll 0.50 0.12 0.086 3116 616.7 2.53 0.054 549 -622.5 224.2 14.88 0.745 1819 -4.4 0.198 - - - - - - - - -
25132 294.6 9.6 1055 25137 done 0.49 0.15 0.130 3072 -293.3 2.53 0.050 2135 626.9 224.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25328 279.0 7.9 1065 25333 roll 0.49 - - 3072 - 2.35 0.061 3580 614.9 224.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25359 276.4 9.1 1066 25363 done 0.49 - - 3079 - 2.33 0.046 2121 -626.2 224.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25552 259.5 8.9 1075 25556 roll 0.49 - - 3090 - 2.50 0.055 549 -628.8 224.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25595 255.4 9.0 1077 25599 done 0.49 - - 3090 - 2.47 0.050 2122 636.8 224.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
25796 236.4 9.9 1087 25800 roll 0.49 - - 3090 - 2.33 0.062 3569 621.0 224.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
25822 233.1 9.9 1088 25827 done 0.49 - - 3100 - 2.30 0.046 2110 -634.3 224.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26014 213.9 9.7 1097 26018 roll 0.48 - - 3111 - 2.45 0.054 549 -637.1 224.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26071 208.6 8.3 1099 26076 done 0.48 0.12 0.136 3075 -300.0 2.42 0.050 2109 644.6 224.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26262 194.2 7.4 1109 26266 roll 0.48 - - 3075 - 2.35 0.060 3570 621.7 224.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26283 192.4 7.0 1110 26287 done 0.48 - - 3082 - 2.33 0.044 2093 -633.9 224.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26481 176.4 8.1 1120 26485 roll 0.48 - - 3093 - 2.42 0.054 546 -639.3 224.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26508 174.1 7.9 1121 26512 done 0.48 - - 3092 - 2.40 0.049 2093 644.6 224.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26705 158.7 7.8 1131 26709 roll 0.48 - - 3093 - 2.38 0.059 3581 625.2 224.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26739 155.9 9.2 1132 26744 done 0.48 - - 3103 - 2.35 0.044 2086 -636.2 224.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26930 139.2 9.2 1142 26934 roll 0.48 - - 3112 - 2.42 0.054 546 -636.4 224.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26990 134.0 8.2 1144 26996 done 0.48 0.12 0.134 3075 -308.3 2.40 0.049 2082 640.0 224.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
27184 121.0 6.9 1154 27188 roll 0.49 - - 3074 - 2.38 0.060 3573 626.5 224.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
27210 118.6 8.0 1155 27214 done 0.49 - - 3080 - 2.33 0.044 2085 -638.6 224.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
27410 104.9 6.2 1165 27414 roll 0.50 - - 3083 - 2.42 0.054 549 -634.7 224.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
27438 103.2 6.3 1166 27443 done 0.52 - - 3082 - 2.38 0.048 2087 646.2 224.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
27635 93.0 5.4 1181 27659 roll 0.54 - - 3082 - 2.45 0.060 3577 608.2 245.4 17.80 0.638 1734 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
27685 90.3 6.5 1185 27689 done 0.55 - - 3083 - 2.38 0.044 2069 -633.6 245.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
27886 80.3 5.1 1203 27917 roll 0.59 - - 3083 - 2.45 0.054 553 -618.8 273.1 23.80 0.636 1620 -4.7 0.067 - - - - - - - - -
27965 75.6 5.3 1210 27992 done 0.64 0.12 0.082 3150 558.3 2.35 0.047 2063 642.6 297.2 21.12 0.620 1522 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
28184 58.3 7.5 1230 28188 roll 0.65 - - 3151 - 2.47 0.060 3575 612.1 297.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
28236 53.7 10.0 1234 28241 done 0.63 0.12 0.146 3128 -191.7 2.40 0.044 2052 -634.6 297.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
28434 38.6 7.0 1252 28439 roll 0.65 - - 3128 - 2.40 0.054 538 -630.8 297.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
28478 36.1 5.4 1255 28500 done 0.69 - - 3127 - 2.35 0.048 2053 644.7 316.7 16.62 0.591 1442 -4.3 0.029 - - - - - - - - -
28694 24.0 5.4 1275 28717 roll 0.76 0.10 0.099 3172 450.0 2.47 0.053 538 -613.4 336.1 16.92 0.583 1363 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
28766 19.4 6.0 1281 28776 done 0.80 - - 3172 - 2.25 0.048 1982 641.8 340.1 4.53 0.440 1348 -3.3 0.016 - - - - - - - - -
28970 7.1 5.9 1300 28982 roll 0.83 - - 3174 - 2.30 0.053 545 -624.8 345.0 5.30 0.467 1327 -4.0 0.007 - - - - - - - - -
29019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29019 begin surface coast
29062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29062 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.61 7.95 0.035 116 -384.7 - - 2182 - 346.61 - - 1322 - - - - - - - -