WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 629 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.55 of 150.00 AH used of 24V (52.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.62 of 100.00 AH used of 10V (23.38% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.74, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 82 VBD -0.50 - - 117 - - - 2155 - -117.3 -62.05 - 2739 - - - - - - - - - - -
86 3.7 -3.6 6 112 roll -0.50 10.68 0.223 2744 246.0 2.53 0.068 3690 606.7 -117.3 -9.12 - 3216 -52.3 - - - - - - - - - -
230 30.6 -10.1 18 237 done -0.49 - - 2743 - 2.38 0.041 2166 -640.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
430 53.3 -11.2 37 434 roll -0.46 - - 2743 - 2.33 0.047 659 -646.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
452 56.3 -11.3 38 460 done -0.43 0.15 0.133 2779 240.0 2.38 0.047 2181 639.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
650 71.9 -7.6 57 651 done -0.43 - - 2778 - - - 2181 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
843 86.4 -7.4 75 847 roll -0.43 - - 2769 - 2.42 0.060 3696 626.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
872 88.2 -6.0 77 876 done -0.43 - - 2769 - 2.35 0.042 2167 -650.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1080 103.1 -7.4 94 1084 roll -0.43 - - 2769 - 2.33 0.049 662 -645.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1129 107.0 -7.2 96 1133 done -0.43 - - 2769 - 2.35 0.047 2176 644.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1322 121.3 -7.7 105 1326 roll -0.43 - - 2761 - 2.42 0.060 3695 627.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1357 124.1 -8.2 106 1362 done -0.44 - - 2761 - 2.40 0.041 2149 -644.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1548 138.7 -7.9 116 1552 roll -0.44 - - 2761 - 2.30 0.049 657 -648.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1586 142.0 -8.9 118 1591 done -0.44 - - 2756 - 2.33 0.048 2153 642.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1789 157.4 -7.4 128 1793 roll -0.44 - - 2745 - 2.47 0.060 3698 625.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1810 159.0 -7.1 129 1815 done -0.44 0.10 0.139 2774 290.0 2.40 0.041 2150 -645.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2007 171.1 -5.9 139 2011 roll -0.44 - - 2774 - 2.28 0.048 666 -650.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2030 172.6 -6.8 140 2035 done -0.46 - - 2774 - 2.30 0.047 2147 643.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2227 184.9 -6.1 150 2232 roll -0.47 - - 2766 - 2.47 0.062 3694 626.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2261 186.7 -6.0 151 2265 done -0.48 - - 2765 - 2.40 0.042 2134 -650.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2455 198.2 -6.0 161 2459 roll -0.48 - - 2765 - 2.28 0.050 661 -646.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2500 201.4 -6.5 163 2504 done -0.49 - - 2760 - 2.28 0.048 2130 644.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2698 214.8 -7.1 173 2699 done -0.49 - - 2760 - - - 2129 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2883 228.3 -7.2 182 2887 roll -0.49 - - 2749 - 2.50 0.061 3689 624.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2904 230.1 -7.8 183 2908 done -0.49 - - 2748 - 2.45 0.043 2109 -644.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3103 245.0 -7.8 193 3104 done -0.49 - - 2748 - - - 2107 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3288 258.5 -7.0 202 3292 roll -0.49 - - 2748 - 2.25 0.050 664 -641.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3309 260.2 -7.6 203 3313 done -0.49 - - 2740 - 2.25 0.047 2129 651.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3513 274.2 -6.9 213 3518 roll -0.49 - - 2729 - 2.53 0.061 3689 616.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3546 276.7 -7.3 214 3552 done -0.49 0.10 0.137 2758 290.0 2.42 0.043 2128 -645.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3740 288.2 -6.0 224 3744 roll -0.49 - - 2758 - 2.25 0.050 667 -649.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3772 290.6 -6.9 225 3776 done -0.49 - - 2756 - 2.28 0.049 2131 642.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3969 302.6 -6.1 235 3974 roll -0.49 - - 2752 - 2.53 0.062 3686 614.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3998 304.3 -6.4 236 4003 done -0.51 - - 2751 - 2.42 0.043 2108 -652.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4191 316.9 -6.5 245 4195 roll -0.51 - - 2751 - 2.28 0.051 659 -635.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4213 318.5 -7.0 246 4217 done -0.51 - - 2750 - 2.28 0.050 2119 640.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4416 331.8 -6.8 256 4420 roll -0.51 - - 2739 - 2.55 0.063 3687 614.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4442 333.6 -7.3 257 4447 done -0.51 - - 2738 - 2.45 0.044 2115 -641.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4634 347.4 -7.3 266 4638 roll -0.51 - - 2738 - 2.28 0.051 668 -634.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4668 350.0 -7.6 267 4672 done -0.51 - - 2731 - 2.28 0.050 2126 639.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4859 364.4 -7.6 276 4863 roll -0.51 - - 2719 - 2.55 0.063 3690 613.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4897 367.5 -7.9 278 4902 done -0.51 0.12 0.122 2757 316.7 2.42 0.044 2117 -650.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5102 379.6 -5.8 288 5106 roll -0.51 - - 2757 - 2.25 0.051 664 -645.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5136 381.9 -6.6 289 5140 done -0.52 - - 2755 - 2.28 0.050 2121 639.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5327 393.8 -6.3 299 5331 roll -0.52 - - 2744 - 2.55 0.063 3693 616.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5355 395.6 -6.9 300 5359 done -0.52 - - 2743 - 2.45 0.044 2112 -645.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5548 409.3 -7.3 309 5552 roll -0.52 - - 2743 - 2.28 0.054 666 -634.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5582 412.2 -8.3 310 5587 done -0.52 - - 2742 - 2.25 0.051 2115 644.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5773 426.9 -7.7 320 5777 roll -0.52 - - 2735 - 2.55 0.063 3689 617.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5800 428.9 -7.4 321 5804 done -0.52 - - 2734 - 2.45 0.045 2108 -645.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5991 443.5 -7.5 330 5995 roll -0.52 - - 2734 - 2.28 0.052 659 -635.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6018 445.6 -8.5 331 6022 done -0.52 - - 2728 - 2.28 0.051 2110 636.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6211 460.4 -7.6 340 6215 roll -0.52 - - 2716 - 2.58 0.063 3687 611.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6232 462.2 -7.6 341 6237 done -0.52 0.12 0.123 2754 316.7 2.47 0.045 2106 -640.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6429 474.2 -6.0 351 6433 roll -0.52 - - 2754 - 2.22 0.051 668 -647.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6472 476.7 -6.4 353 6476 done -0.53 - - 2750 - 2.25 0.051 2103 637.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6676 489.1 -5.9 363 6680 roll -0.53 - - 2740 - 2.60 0.064 3689 610.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6712 491.2 -6.6 364 6720 done -0.54 - - 2740 - 2.47 0.045 2095 -645.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6903 503.1 -6.2 374 6907 roll -0.54 - - 2739 - 2.25 0.053 659 -638.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6947 506.1 -6.4 376 6951 done -0.54 - - 2732 - 2.22 0.051 2086 642.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7157 519.6 -6.5 386 7161 roll -0.54 - - 2721 - 2.62 0.063 3693 613.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7189 521.9 -7.2 387 7194 done -0.54 - - 2720 - 2.53 0.044 2079 -637.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7382 535.1 -6.9 397 7386 roll -0.54 - - 2720 - 2.20 0.053 662 -644.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7404 536.8 -7.3 398 7409 done -0.54 0.05 0.078 2749 580.0 2.25 0.051 2079 629.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7608 548.2 -5.7 408 7612 roll -0.54 - - 2740 - 2.60 0.065 3692 620.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7629 549.7 -6.1 409 7633 done -0.54 - - 2739 - 2.50 0.047 2095 -638.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7826 561.5 -6.2 419 7830 roll -0.54 - - 2739 - 2.25 0.054 669 -633.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7868 564.2 -6.9 421 7872 done -0.54 - - 2732 - 2.22 0.051 2086 638.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8071 577.6 -6.6 431 8075 roll -0.54 - - 2721 - 2.62 0.064 3694 613.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8111 580.1 -6.9 433 8115 done -0.54 - - 2720 - 2.50 0.044 2092 -640.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8314 594.3 -7.0 443 8318 roll -0.54 - - 2719 - 2.25 0.053 667 -633.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8347 596.9 -7.9 444 8357 done -0.54 0.12 0.135 2749 250.0 2.22 0.051 2090 641.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8539 607.4 -5.3 452 8543 roll -0.54 - - 2740 - 2.60 0.064 3687 614.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8568 608.9 -5.5 453 8573 done -0.55 - - 2740 - 2.50 0.046 2084 -641.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8903 628.4 -5.7 464 8907 roll -0.55 - - 2739 - 2.28 0.054 660 -624.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8946 631.2 -6.6 465 8950 done -0.55 - - 2732 - 2.25 0.053 2091 636.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9271 650.4 -6.1 476 9276 roll -0.55 - - 2721 - 2.62 0.064 3688 609.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9299 652.2 -6.4 477 9303 done -0.55 - - 2720 - 2.50 0.046 2086 -640.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9634 674.2 -6.5 488 9635 done -0.55 - - 2720 - - - 2083 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9938 693.2 -6.1 498 9939 done -0.55 - - 2720 - - - 2083 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10246 710.8 -5.8 508 10247 done -0.55 - - 2720 - - - 2083 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10551 729.0 -6.1 518 10552 done -0.55 - - 2720 - - - 2083 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10859 747.3 -6.0 528 10864 roll -0.55 - - 2709 - 2.67 0.066 3694 603.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10881 748.9 -6.5 528 10890 done -0.55 0.12 0.125 2746 308.3 2.53 0.047 2094 -632.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11194 763.4 -4.7 539 11195 done -0.55 - - 2747 - - - 2093 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11502 778.6 -5.2 549 11503 done -0.56 - - 2747 - - - 2093 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11808 795.1 -5.3 559 11813 roll -0.57 - - 2741 - 2.62 0.065 3692 610.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11830 796.5 -6.1 559 11834 done -0.58 - - 2741 - 2.53 0.047 2096 -630.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12143 815.2 -5.9 570 12147 roll -0.58 - - 2741 - 2.28 0.056 663 -628.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12173 817.0 -6.9 571 12177 done -0.58 - - 2734 - 2.28 0.053 2106 632.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12508 838.5 -6.3 582 12512 roll -0.58 - - 2722 - 2.60 0.067 3690 609.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12551 841.4 -6.4 583 12556 done -0.58 - - 2721 - 2.47 0.047 2111 -639.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12869 861.6 -6.4 594 12873 roll -0.58 - - 2721 - 2.30 0.056 664 -629.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12919 865.2 -6.8 595 12923 done -0.58 - - 2714 - 2.25 0.053 2104 640.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13231 886.9 -6.9 605 13235 roll -0.58 - - 2702 - 2.58 0.066 3689 614.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13280 890.5 -7.4 606 13285 done -0.58 0.10 0.144 2732 300.0 2.50 0.047 2104 -634.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13595 909.3 -6.0 616 13599 roll -0.58 - - 2731 - 2.25 0.055 668 -638.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13623 911.4 -6.3 617 13627 done -0.58 - - 2731 - 2.28 0.054 2104 629.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13958 931.2 -5.9 628 13963 roll -0.58 - - 2721 - 2.58 0.067 3685 612.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13982 932.6 -5.7 628 13986 done -0.58 - - 2720 - 2.50 0.047 2107 -631.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14294 951.7 -6.1 639 14295 done -0.58 - - 2720 - - - 2106 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14602 969.7 -5.9 649 14603 done -0.58 - - 2720 - - - 2106 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14908 986.4 -5.4 659 14909 done -0.58 - - 2720 - - - 2106 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14995 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14995 begin apogee
15001 991.1 5.2 662 15108 done -0.22 0.40 0.100 2854 335.0 - - 2106 - - 104.57 1.234 2735 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
15109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15109 begin climb
15112 992.5 - 665 15229 done 0.50 0.65 0.060 3082 350.8 - - 2106 - 117.3 114.45 1.197 2256 -4.2 0.385 - - - - - - - - -
15518 959.2 9.8 679 15522 roll 0.47 - - 3082 - 2.42 0.063 3570 605.0 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15545 955.9 10.7 680 15550 done 0.43 0.12 0.169 3062 -166.7 2.45 0.047 2063 -615.1 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15885 927.5 8.3 691 15886 done 0.41 - - 3062 - - - 2062 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16186 901.6 8.5 701 16187 done 0.40 - - 3062 - - - 2062 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16492 876.6 8.1 711 16496 roll 0.38 - - 3061 - 2.45 0.063 3573 616.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16543 871.8 9.5 712 16548 done 0.36 0.12 0.157 3037 -200.0 2.42 0.047 2050 -629.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16855 849.1 7.0 722 16859 roll 0.36 - - 3046 - 2.38 0.057 547 -631.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16882 847.2 6.7 723 16886 done 0.36 - - 3046 - 2.35 0.051 2060 643.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17217 821.5 7.7 734 17221 roll 0.36 - - 3046 - 2.45 0.063 3582 621.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17290 814.8 8.9 736 17294 done 0.34 - - 3056 - 2.40 0.047 2065 -632.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17614 788.1 8.1 747 17619 roll 0.32 0.12 0.151 3029 -225.0 2.40 0.056 543 -634.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17643 786.0 6.7 748 17647 done 0.32 - - 3029 - 2.40 0.051 2071 636.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17977 763.8 6.5 759 17981 roll 0.32 - - 3029 - 2.42 0.063 3584 625.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18027 759.9 7.7 760 18032 done 0.32 - - 3038 - 2.38 0.047 2078 -632.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18345 738.7 6.6 771 18346 done 0.32 - - 3038 - - - 2076 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18652 718.7 6.5 781 18654 done 0.32 - - 3038 - - - 2076 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18959 698.1 6.9 791 18960 done 0.32 - - 3038 - - - 2074 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19263 677.5 6.7 801 19267 roll 0.32 - - 3038 - 2.42 0.062 3583 623.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19301 674.5 8.2 802 19306 done 0.31 - - 3047 - 2.38 0.047 2081 -631.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19626 650.9 7.4 813 19630 roll 0.31 - - 3058 - 2.45 0.057 544 -627.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19669 647.4 7.9 814 19674 done 0.31 0.12 0.139 3024 -283.3 2.42 0.051 2090 638.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19987 627.5 6.0 825 19991 roll 0.31 - - 3023 - 2.38 0.062 3576 624.4 120.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20032 624.6 6.1 826 20036 done 0.31 - - 3030 - 2.33 0.047 2086 -639.5 120.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20349 605.7 6.0 837 20353 roll 0.31 - - 3038 - 2.42 0.057 541 -638.4 121.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20370 604.4 6.5 837 20377 done 0.31 - - 3038 - 2.45 0.052 2104 638.0 121.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20696 584.9 5.9 852 20709 roll 0.32 - - 3038 - 2.38 0.063 3570 616.0 126.9 6.53 0.796 2217 -2.9 0.237 - - - - - - - - -
20739 581.8 7.0 854 20743 done 0.32 - - 3045 - 2.33 0.047 2100 -630.9 126.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20942 568.4 6.7 864 20943 done 0.32 - - 3045 - - - 2098 - 126.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21128 557.1 6.0 873 21135 done 0.32 - - 3045 - - - 2097 - 130.5 4.78 0.692 2203 -2.7 0.243 - - - - - - - - -
21312 546.6 5.6 882 21333 roll 0.33 - - 3045 - 2.40 0.061 3577 616.7 145.5 15.85 0.903 2140 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
21357 543.9 6.7 884 21361 done 0.33 - - 3054 - 2.35 0.047 2098 -629.4 145.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21558 530.3 6.8 894 21563 roll 0.33 - - 3063 - 2.50 0.057 545 -621.2 145.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
21603 527.1 7.2 896 21608 done 0.33 0.12 0.137 3028 -291.7 2.45 0.050 2110 638.8 145.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
21801 515.8 5.7 906 21816 roll 0.33 - - 3028 - 2.35 0.062 3574 623.0 156.2 10.65 0.847 2098 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
21850 512.3 7.0 907 21854 done 0.33 - - 3034 - 2.33 0.047 2109 -628.8 156.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22043 500.8 5.8 916 22058 roll 0.34 - - 3041 - 2.53 0.056 538 -620.9 165.4 9.75 0.826 2060 -3.8 0.255 - - - - - - - - -
22083 498.4 5.5 917 22107 done 0.36 - - 3042 - 2.50 0.052 2130 636.8 182.8 16.88 0.871 1989 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
22310 482.7 6.7 928 22315 roll 0.36 - - 3042 - 2.35 0.063 3570 612.8 182.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22339 480.5 7.8 929 22343 done 0.36 - - 3042 - 2.33 0.047 2114 -624.9 182.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22531 467.7 6.6 938 22535 roll 0.36 - - 3043 - 2.47 0.057 547 -634.4 182.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22575 464.9 6.4 940 22579 done 0.38 - - 3043 - 2.47 0.050 2114 634.4 182.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22773 452.6 6.3 950 22777 roll 0.38 - - 3043 - 2.35 0.063 3578 623.0 182.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22811 449.9 6.4 952 22816 done 0.38 - - 3045 - 2.33 0.047 2109 -630.5 182.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23016 437.3 6.1 962 23020 roll 0.38 - - 3056 - 2.45 0.055 548 -637.1 183.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23060 434.5 5.2 964 23091 done 0.41 - - 3056 - 2.47 0.050 2120 636.4 209.0 23.48 0.861 1882 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
23283 420.1 6.4 975 23284 done 0.41 - - 3056 - - - 2120 - 209.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23470 407.4 6.8 984 23471 done 0.41 - - 3055 - - - 2120 - 209.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23656 393.9 7.2 993 23660 roll 0.41 - - 3066 - 2.53 0.056 541 -624.1 209.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23677 392.1 6.9 994 23681 done 0.41 - - 3066 - 2.47 0.052 2111 635.6 209.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23881 375.9 8.0 1004 23885 roll 0.41 - - 3066 - 2.40 0.063 3577 610.8 209.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23902 373.9 7.0 1005 23906 done 0.41 - - 3076 - 2.33 0.046 2101 -633.5 209.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24099 357.5 8.2 1015 24103 roll 0.41 - - 3087 - 2.45 0.057 549 -633.5 209.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24140 354.3 8.1 1017 24145 done 0.41 0.12 0.135 3051 -300.0 2.40 0.050 2092 642.9 209.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24345 340.6 6.6 1027 24349 roll 0.42 - - 3050 - 2.38 0.062 3573 622.3 209.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24371 338.3 6.7 1028 24376 done 0.42 - - 3055 - 2.33 0.047 2098 -633.0 209.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24571 323.7 7.6 1038 24575 roll 0.42 - - 3059 - 2.45 0.056 541 -635.5 209.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24609 320.8 7.0 1040 24614 done 0.43 - - 3059 - 2.45 0.051 2097 635.1 209.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24812 305.5 7.4 1050 24816 roll 0.43 - - 3059 - 2.38 0.064 3574 620.6 209.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24834 303.8 8.3 1051 24839 done 0.43 - - 3069 - 2.35 0.046 2076 -637.4 209.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25033 288.7 7.4 1061 25037 roll 0.43 - - 3080 - 2.40 0.055 544 -638.3 209.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25110 283.0 7.0 1064 25118 done 0.43 - - 3080 - 2.38 0.049 2078 644.5 209.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25303 269.1 7.3 1074 25307 roll 0.43 - - 3091 - 2.42 0.054 541 -635.1 209.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25403 261.2 7.0 1078 25408 done 0.43 0.12 0.135 3055 -300.0 2.33 0.050 2038 642.5 209.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25597 248.7 6.4 1088 25601 roll 0.45 - - 3059 - 2.38 0.056 545 -627.3 209.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25630 246.3 6.4 1089 25634 done 0.46 - - 3059 - 2.28 0.049 2005 640.4 209.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25821 233.8 6.4 1099 25825 roll 0.49 - - 3058 - 2.33 0.056 545 -626.6 209.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25901 228.7 6.5 1102 25905 done 0.51 - - 3059 - 2.15 0.048 1941 649.3 209.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26092 215.9 6.7 1112 26096 roll 0.51 - - 3059 - 2.62 0.062 3570 621.8 209.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26153 211.2 8.3 1115 26157 done 0.51 - - 3070 - 2.55 0.046 1952 -634.5 209.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26358 197.5 6.5 1125 26362 roll 0.51 - - 3078 - 2.22 0.055 539 -636.5 209.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26379 195.9 6.0 1126 26383 done 0.52 - - 3079 - 2.20 0.050 1965 648.2 212.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26582 181.3 7.3 1136 26586 roll 0.52 - - 3078 - 2.58 0.061 3570 622.1 212.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26627 177.5 9.5 1138 26631 done 0.52 - - 3086 - 2.53 0.045 1971 -632.0 212.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26823 161.6 7.8 1148 26827 roll 0.52 - - 3096 - 2.22 0.054 542 -643.7 212.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26844 159.8 7.1 1149 26848 done 0.52 - - 3096 - 2.28 0.049 2001 639.9 212.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27043 145.8 6.8 1159 27047 roll 0.52 - - 3096 - 2.55 0.060 3579 618.8 212.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27083 142.7 8.7 1161 27088 done 0.50 - - 3107 - 2.47 0.045 1995 -641.3 212.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27286 126.9 8.1 1171 27290 roll 0.50 - - 3116 - 2.28 0.054 545 -636.0 212.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27320 124.1 9.5 1172 27328 done 0.50 0.12 0.135 3079 -308.3 2.28 0.048 2007 641.2 212.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
27511 110.3 7.1 1182 27515 roll 0.50 - - 3079 - 2.50 0.059 3578 628.4 212.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27554 107.3 6.2 1184 27559 done 0.50 - - 3083 - 2.45 0.044 2011 -639.6 212.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
27757 96.9 4.7 1197 27803 roll 0.53 - - 3082 - 2.33 0.053 539 -631.8 253.9 37.42 0.653 1699 -4.6 0.077 - - - - - - - - -
27828 93.0 4.8 1203 27865 done 0.58 - - 3082 - 2.33 0.048 2032 640.8 292.1 32.45 0.638 1544 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
28059 77.5 6.6 1224 28064 roll 0.63 0.12 0.089 3152 583.3 2.38 0.055 548 -623.5 292.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
28156 69.4 8.4 1232 28160 done 0.63 - - 3152 - 2.17 0.047 1947 644.7 292.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
28362 51.3 9.3 1251 28366 roll 0.63 - - 3152 - 2.62 0.060 3582 624.0 292.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
28394 47.8 8.7 1253 28402 done 0.63 0.15 0.139 3120 -213.3 2.60 0.044 1937 -632.7 292.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
28596 35.1 4.8 1272 28632 roll 0.68 - - 3120 - 2.28 0.054 543 -611.4 329.1 30.10 0.604 1392 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
28828 22.2 5.6 1292 28852 done 0.78 0.15 0.093 3173 353.3 2.38 0.047 2064 639.1 343.4 12.73 0.565 1334 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
29042 8.7 5.9 1312 29056 roll 0.81 - - 3174 - 2.47 0.051 541 -616.6 350.7 7.05 0.507 1303 -4.4 0.008 - - - - - - - - -
29123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29123 begin surface coast
29192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29192 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.61 7.88 0.030 127 -386.7 - - 2173 - 352.74 - - 1297 - - - - - - - -