WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 628 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.41 of 150.00 AH used of 24V (53.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.52 of 100.00 AH used of 10V (23.48% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.89, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 80 VBD -0.50 - - 123 - - - 2168 - -117.3 -59.65 - 2759 - - - - - - - - - - -
84 3.7 -3.7 6 110 roll -0.50 10.75 0.226 2745 243.9 2.50 0.066 3690 608.8 -117.3 -8.70 - 3217 -52.6 - - - - - - - - - -
196 28.4 -10.5 15 204 done -0.48 - - 2744 - 2.38 0.041 2164 -641.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
395 50.3 -11.4 34 400 roll -0.45 0.10 0.161 2772 280.0 2.33 0.047 657 -646.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
428 54.1 -9.7 36 435 done -0.45 - - 2766 - 2.35 0.048 2160 639.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
626 73.2 -9.6 55 630 roll -0.45 - - 2755 - 2.45 0.058 3692 625.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
678 77.9 -8.7 59 683 done -0.45 - - 2754 - 2.35 0.041 2166 -649.4 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
884 96.5 -8.7 78 888 roll -0.45 - - 2754 - 2.33 0.048 660 -646.4 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
938 101.8 -9.0 81 943 done -0.45 - - 2747 - 2.38 0.047 2186 641.2 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1132 117.6 -8.1 91 1133 done -0.45 - - 2747 - - - 2187 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1315 132.1 -7.9 100 1316 done -0.45 - - 2747 - - - 2187 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1503 147.7 -8.6 109 1506 roll -0.45 - - 2747 - 2.38 0.049 663 -640.3 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1531 150.3 -9.1 110 1536 done -0.45 0.12 0.135 2777 250.0 2.35 0.047 2174 643.0 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1729 162.5 -5.7 120 1733 roll -0.46 - - 2769 - 2.42 0.060 3692 627.3 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1751 163.8 -6.0 121 1755 done -0.47 - - 2769 - 2.35 0.042 2172 -646.8 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1947 174.6 -5.4 131 1951 roll -0.47 - - 2769 - 2.33 0.048 667 -645.9 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1995 177.2 -6.0 133 1999 done -0.49 - - 2763 - 2.33 0.047 2166 643.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2204 189.6 -5.9 143 2208 roll -0.49 - - 2752 - 2.42 0.060 3690 629.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2231 191.3 -6.0 144 2235 done -0.49 - - 2751 - 2.38 0.043 2160 -642.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2427 204.5 -6.7 154 2431 roll -0.49 - - 2751 - 2.33 0.049 667 -640.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2453 206.6 -7.6 155 2457 done -0.49 - - 2746 - 2.33 0.048 2162 641.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2654 220.7 -7.4 165 2655 done -0.49 - - 2746 - - - 2162 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2836 234.3 -7.4 174 2837 done -0.49 - - 2746 - - - 2162 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3022 248.7 -7.7 183 3026 roll -0.49 - - 2745 - 2.35 0.050 663 -637.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3045 250.5 -8.5 184 3049 done -0.49 - - 2737 - 2.33 0.049 2157 641.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3242 266.5 -7.9 194 3243 done -0.49 - - 2737 - - - 2157 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3427 281.1 -7.8 203 3431 roll -0.49 - - 2737 - 2.33 0.050 662 -641.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3443 282.5 -7.8 204 3448 done -0.49 0.12 0.135 2767 250.0 2.33 0.049 2152 639.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3647 295.4 -6.3 214 3648 done -0.50 - - 2767 - - - 2153 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3831 307.6 -6.6 223 3832 done -0.51 - - 2767 - - - 2153 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4018 320.4 -6.9 232 4019 done -0.52 - - 2767 - - - 2152 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4204 332.4 -6.4 241 4208 roll -0.53 - - 2768 - 2.33 0.051 670 -636.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4226 334.1 -7.0 242 4230 done -0.54 - - 2764 - 2.33 0.050 2154 636.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4424 346.6 -6.6 252 4428 roll -0.55 - - 2754 - 2.50 0.063 3689 614.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4452 348.6 -6.5 253 4456 done -0.57 - - 2754 - 2.42 0.044 2131 -643.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4643 361.5 -6.7 262 4647 roll -0.57 - - 2753 - 2.30 0.051 664 -637.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4684 364.4 -7.9 264 4688 done -0.57 - - 2747 - 2.30 0.050 2138 640.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4887 378.0 -6.7 274 4891 roll -0.57 - - 2736 - 2.53 0.063 3689 613.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4920 380.3 -6.7 275 4924 done -0.57 - - 2735 - 2.42 0.044 2137 -641.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5111 393.9 -7.1 284 5115 roll -0.57 - - 2736 - 2.33 0.052 665 -631.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5146 396.5 -7.9 285 5151 done -0.57 - - 2732 - 2.30 0.050 2133 638.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5337 410.4 -7.3 295 5341 roll -0.57 - - 2721 - 2.55 0.063 3694 612.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5364 412.5 -8.2 296 5369 done -0.57 - - 2720 - 2.45 0.045 2129 -638.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5559 427.4 -7.8 305 5563 roll -0.57 - - 2720 - 2.30 0.053 667 -635.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5575 429.2 -8.4 306 5579 done -0.57 - - 2713 - 2.30 0.050 2135 638.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5777 446.1 -8.4 316 5778 done -0.55 - - 2713 - - - 2136 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5965 462.0 -8.7 325 5967 done -0.54 0.12 0.142 2749 300.0 - - 2135 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6148 474.5 -6.5 334 6149 done -0.54 - - 2749 - - - 2136 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6333 486.4 -6.3 343 6335 done -0.54 - - 2749 - - - 2135 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6519 497.9 -6.2 352 6520 done -0.54 - - 2749 - - - 2135 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6708 509.1 -6.2 361 6712 roll -0.54 - - 2749 - 2.33 0.054 668 -629.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6735 511.3 -7.5 362 6738 done -0.54 - - 2745 - 2.30 0.052 2129 635.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6932 524.6 -7.0 372 6936 roll -0.54 - - 2734 - 2.55 0.065 3694 613.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6954 526.1 -6.8 373 6958 done -0.54 - - 2733 - 2.45 0.045 2127 -639.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7157 541.1 -7.4 383 7161 roll -0.54 - - 2733 - 2.28 0.053 669 -639.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7189 543.6 -7.5 384 7197 done -0.54 - - 2732 - 2.28 0.052 2121 636.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7382 557.7 -7.3 394 7386 roll -0.54 - - 2721 - 2.58 0.064 3690 608.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7403 559.4 -7.3 395 7408 done -0.54 - - 2720 - 2.47 0.045 2116 -637.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7602 575.0 -7.9 405 7606 roll -0.54 - - 2720 - 2.28 0.053 663 -637.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7647 578.9 -8.7 407 7652 done -0.54 0.12 0.135 2749 241.7 2.25 0.052 2111 643.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7857 592.2 -6.2 417 7861 roll -0.54 - - 2741 - 2.55 0.064 3686 617.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7878 593.8 -6.7 418 7882 done -0.54 - - 2740 - 2.47 0.045 2109 -638.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8087 608.3 -7.4 427 8091 roll -0.54 - - 2740 - 2.28 0.054 662 -634.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8125 611.5 -8.2 428 8128 done -0.54 - - 2732 - 2.28 0.052 2106 633.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8455 637.3 -7.7 439 8460 roll -0.54 - - 2722 - 2.60 0.065 3687 608.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8483 639.5 -7.4 440 8487 done -0.54 - - 2721 - 2.50 0.045 2099 -635.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8818 665.5 -7.5 451 8822 roll -0.54 - - 2720 - 2.28 0.054 661 -630.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8863 669.1 -7.6 452 8867 done -0.54 - - 2717 - 2.28 0.052 2110 635.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9195 692.8 -7.3 463 9199 roll -0.54 - - 2706 - 2.60 0.063 3694 609.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9227 695.7 -7.7 464 9232 done -0.54 0.12 0.128 2743 308.3 2.53 0.046 2095 -632.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9558 715.4 -5.8 475 9559 done -0.54 - - 2743 - - - 2090 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9864 732.4 -5.4 485 9865 done -0.54 - - 2743 - - - 2090 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10169 749.8 -5.8 495 10173 roll -0.54 - - 2735 - 2.62 0.064 3689 610.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10203 751.7 -5.9 496 10208 done -0.55 - - 2735 - 2.53 0.046 2097 -629.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10534 771.7 -6.0 507 10538 roll -0.55 - - 2733 - 2.28 0.054 664 -628.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10555 773.2 -6.5 507 10562 done -0.55 - - 2732 - 2.30 0.053 2119 632.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10867 791.6 -5.7 518 10872 roll -0.55 - - 2721 - 2.60 0.066 3693 605.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10907 794.2 -6.8 519 10912 done -0.55 - - 2720 - 2.50 0.046 2109 -633.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11231 814.0 -6.0 530 11235 roll -0.55 - - 2720 - 2.33 0.054 661 -621.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11258 815.9 -7.5 531 11262 done -0.55 - - 2718 - 2.28 0.054 2116 638.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11593 836.6 -6.3 542 11597 roll -0.55 - - 2707 - 2.58 0.065 3689 609.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11620 838.4 -6.6 543 11625 done -0.55 0.12 0.125 2745 316.7 2.47 0.047 2123 -634.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11960 855.2 -4.8 554 11961 done -0.56 - - 2745 - - - 2118 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12263 869.1 -4.5 564 12267 roll -0.58 - - 2745 - 2.30 0.054 661 -633.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12285 870.3 -5.7 564 12289 done -0.59 - - 2743 - 2.30 0.054 2113 631.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12600 886.7 -5.5 574 12604 roll -0.59 - - 2739 - 2.60 0.067 3686 605.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12632 888.7 -6.1 575 12637 done -0.60 - - 2738 - 2.47 0.047 2118 -634.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12963 907.7 -5.7 586 12967 roll -0.60 - - 2738 - 2.30 0.054 667 -630.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12992 909.5 -6.4 587 12996 done -0.60 - - 2733 - 2.30 0.054 2118 630.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13327 928.5 -5.8 598 13331 roll -0.60 - - 2722 - 2.60 0.067 3692 605.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13359 930.7 -6.1 599 13364 done -0.60 - - 2722 - 2.47 0.047 2120 -636.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13691 952.1 -6.6 610 13695 roll -0.60 - - 2722 - 2.30 0.055 664 -633.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13718 954.1 -7.0 610 13722 done -0.60 - - 2714 - 2.33 0.054 2130 629.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14030 975.4 -6.7 621 14034 roll -0.60 - - 2703 - 2.60 0.067 3694 601.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14063 977.6 -7.3 622 14068 done -0.60 - - 2702 - 2.50 0.047 2116 -631.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14267 begin apogee
14274 991.9 6.9 629 14382 done -0.22 0.45 0.103 2852 333.3 - - 2053 - - 105.32 1.228 2735 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
14383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14383 begin climb
14386 994.1 - 632 14504 done 0.50 0.65 0.063 3084 356.9 - - 2053 - 117.3 114.65 1.195 2256 -4.2 0.386 - - - - - - - - -
14792 962.1 9.7 646 14797 roll 0.47 - - 3084 - 2.53 0.060 3579 603.2 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14861 954.3 10.7 648 14866 done 0.43 0.12 0.168 3063 -175.0 2.40 0.045 2084 -622.9 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15191 926.5 8.1 659 15196 roll 0.41 - - 3073 - 2.45 0.056 537 -631.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15220 923.9 7.8 660 15224 done 0.39 - - 3073 - 2.45 0.052 2084 631.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15556 895.3 8.2 671 15561 roll 0.37 0.12 0.158 3037 -300.0 2.40 0.063 3574 620.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15611 890.4 8.8 672 15619 done 0.36 - - 3046 - 2.38 0.047 2074 -630.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15923 867.0 7.5 683 15924 done 0.36 - - 3046 - - - 2073 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16231 843.8 7.7 693 16232 done 0.36 - - 3046 - - - 2072 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16537 820.2 7.7 703 16538 done 0.36 - - 3047 - - - 2073 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16841 795.7 7.5 713 16846 roll 0.36 - - 3046 - 2.40 0.060 3573 625.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16907 790.0 8.7 715 16911 done 0.34 - - 3056 - 2.35 0.047 2082 -634.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17246 760.6 8.5 726 17248 done 0.32 - - 3055 - - - 2081 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17554 734.9 8.4 736 17559 roll 0.31 0.12 0.148 3019 -300.0 2.40 0.061 3578 623.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17588 732.2 8.6 737 17593 done 0.31 - - 3025 - 2.35 0.047 2088 -634.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17918 709.7 6.8 748 17922 roll 0.31 - - 3035 - 2.45 0.056 545 -629.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17957 706.9 6.4 749 17961 done 0.31 - - 3035 - 2.42 0.050 2090 638.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18282 684.4 6.8 760 18286 roll 0.31 - - 3035 - 2.38 0.061 3580 626.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18338 679.9 7.7 761 18343 done 0.30 - - 3043 - 2.35 0.045 2085 -636.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18653 658.7 6.7 772 18657 roll 0.30 - - 3055 - 2.42 0.054 544 -636.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18707 654.7 7.3 773 18713 done 0.30 0.12 0.139 3020 -291.7 2.42 0.050 2089 638.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19021 637.3 5.6 784 19040 roll 0.31 - - 3019 - 2.47 0.062 3581 604.0 132.3 11.62 0.923 2195 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
19059 634.9 5.3 785 19087 done 0.32 - - 3024 - 2.38 0.046 2078 -631.5 154.3 21.50 0.966 2106 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
19424 610.7 6.8 797 19429 roll 0.32 - - 3033 - 2.45 0.057 547 -624.9 154.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19448 609.2 6.6 797 19453 done 0.33 - - 3033 - 2.42 0.052 2088 636.8 154.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
19761 586.3 7.1 811 19766 roll 0.33 - - 3033 - 2.40 0.063 3578 620.8 154.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
19806 582.8 8.6 813 19810 done 0.33 - - 3041 - 2.38 0.047 2082 -628.6 154.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20004 568.9 6.8 823 20008 roll 0.33 - - 3044 - 2.45 0.056 542 -628.6 154.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20038 566.5 6.4 824 20048 done 0.33 - - 3045 - 2.45 0.052 2093 633.1 154.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20229 553.3 6.9 834 20233 roll 0.33 - - 3044 - 2.40 0.063 3574 617.1 154.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20286 549.0 8.3 836 20290 done 0.33 - - 3054 - 2.33 0.046 2102 -631.8 154.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20478 535.7 6.9 845 20482 roll 0.33 - - 3064 - 2.50 0.057 541 -624.4 154.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20517 532.9 7.0 847 20522 done 0.33 0.12 0.136 3028 -300.0 2.47 0.052 2111 635.6 154.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20723 521.8 5.4 857 20747 roll 0.35 - - 3028 - 2.42 0.064 3578 606.2 175.1 18.65 0.901 2021 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
20770 518.9 6.3 859 20774 done 0.35 - - 3028 - 2.35 0.047 2099 -629.4 175.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20970 507.6 5.8 869 20985 roll 0.37 - - 3037 - 2.50 0.057 546 -621.2 184.5 9.65 0.826 1982 -3.7 0.254 - - - - - - - - -
21019 504.4 6.2 870 21023 done 0.38 - - 3037 - 2.45 0.051 2093 631.4 184.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21210 492.4 6.4 879 21214 roll 0.38 - - 3037 - 2.40 0.063 3578 618.8 184.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21244 490.0 7.2 880 21252 done 0.38 - - 3041 - 2.38 0.047 2085 -627.3 184.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21435 476.2 7.2 890 21439 roll 0.38 - - 3041 - 2.45 0.056 545 -628.6 184.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21473 473.5 6.9 891 21478 done 0.40 - - 3041 - 2.42 0.050 2097 641.3 184.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21668 460.0 7.2 901 21672 roll 0.40 - - 3041 - 2.40 0.063 3573 615.0 184.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21700 457.1 7.8 902 21705 done 0.40 - - 3041 - 2.35 0.046 2085 -633.2 184.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21892 442.7 7.5 912 21896 roll 0.40 - - 3042 - 2.42 0.056 545 -636.4 184.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21932 439.7 6.9 914 21936 done 0.42 - - 3042 - 2.42 0.050 2089 638.0 184.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22134 424.8 7.1 924 22138 roll 0.42 - - 3041 - 2.40 0.062 3575 619.2 184.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22172 421.6 7.6 926 22176 done 0.42 - - 3041 - 2.35 0.045 2083 -634.9 184.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22376 407.6 6.5 936 22380 roll 0.42 - - 3041 - 2.42 0.055 543 -636.4 184.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22415 405.1 5.6 938 22436 done 0.45 - - 3042 - 2.45 0.050 2106 638.0 197.7 12.20 0.802 1929 -3.9 0.216 - - - - - - - - -
22622 393.0 5.7 948 22645 roll 0.47 - - 3041 - 2.42 0.063 3572 605.8 210.6 13.07 0.799 1875 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
22670 390.0 6.6 950 22674 done 0.48 - - 3042 - 2.35 0.046 2086 -632.3 210.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22872 378.3 5.6 960 22897 roll 0.50 0.12 0.086 3118 633.3 2.45 0.054 545 -629.0 226.5 15.25 0.802 1810 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
22944 372.1 9.3 963 22949 done 0.49 0.15 0.132 3073 -300.0 2.42 0.050 2080 634.3 226.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23148 355.6 8.0 973 23152 roll 0.49 - - 3073 - 2.42 0.062 3574 617.4 226.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23188 352.0 8.9 975 23192 done 0.49 - - 3080 - 2.35 0.045 2088 -632.3 226.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23391 333.2 9.6 985 23396 roll 0.49 - - 3091 - 2.42 0.055 550 -635.5 226.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23436 328.7 8.7 987 23440 done 0.49 - - 3091 - 2.40 0.049 2081 637.9 226.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23636 308.6 10.4 997 23640 roll 0.49 - - 3092 - 2.42 0.061 3581 619.8 226.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23663 305.3 11.3 998 23667 done 0.49 - - 3102 - 2.38 0.045 2078 -631.5 226.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23854 285.6 10.1 1007 23859 roll 0.48 - - 3113 - 2.42 0.056 539 -636.0 226.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23889 282.1 10.2 1008 23897 done 0.48 0.12 0.137 3076 -308.3 2.42 0.050 2080 636.8 226.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24080 266.7 7.6 1018 24084 roll 0.48 - - 3075 - 2.42 0.062 3581 620.2 226.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24112 263.8 9.0 1019 24117 done 0.48 - - 3082 - 2.38 0.044 2075 -632.8 226.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24307 248.9 7.7 1029 24311 roll 0.48 - - 3093 - 2.42 0.056 542 -633.5 226.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24346 245.3 8.3 1030 24351 done 0.48 - - 3093 - 2.38 0.050 2067 640.8 226.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24537 228.1 9.2 1040 24541 roll 0.48 - - 3093 - 2.45 0.061 3572 614.3 226.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24571 224.7 8.9 1041 24576 done 0.48 - - 3104 - 2.38 0.045 2060 -635.3 226.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24762 205.1 10.1 1051 24767 roll 0.47 0.12 0.148 3076 -233.3 2.38 0.054 541 -638.2 226.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24817 200.3 8.0 1053 24822 done 0.48 - - 3076 - 2.38 0.049 2062 639.1 226.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25011 185.3 7.8 1063 25015 roll 0.48 - - 3076 - 2.40 0.060 3570 628.3 226.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25055 181.4 8.3 1065 25059 done 0.48 - - 3083 - 2.38 0.044 2058 -635.3 226.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25253 167.0 7.2 1075 25254 done 0.48 - - 3083 - - - 2057 - 226.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25439 153.6 7.2 1084 25440 done 0.48 - - 3083 - - - 2057 - 226.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25624 140.2 7.1 1093 25625 done 0.48 - - 3083 - - - 2057 - 226.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25808 127.5 6.7 1102 25809 done 0.48 - - 3083 - - - 2057 - 226.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25994 114.1 7.3 1111 25995 done 0.48 - - 3083 - - - 2057 - 226.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26181 101.4 6.6 1120 26182 done 0.48 - - 3082 - - - 2057 - 226.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26371 90.4 6.1 1136 26376 roll 0.49 - - 3083 - 2.42 0.059 3574 626.9 227.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26402 88.6 6.0 1138 26407 done 0.50 - - 3083 - 2.35 0.044 2070 -640.0 229.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26604 76.8 5.1 1156 26639 roll 0.53 - - 3083 - 2.42 0.054 547 -629.3 258.5 27.10 0.634 1680 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
26690 72.7 5.9 1163 26702 done 0.56 - - 3083 - 2.35 0.047 2062 644.7 264.9 6.38 0.528 1655 -3.9 0.060 - - - - - - - - -
26895 62.3 5.3 1182 26922 roll 0.63 0.10 0.100 3148 650.0 2.42 0.053 537 -630.2 288.7 21.25 0.620 1556 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
26994 55.1 7.9 1190 26998 done 0.63 - - 3148 - 2.53 0.049 2155 639.5 288.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
27192 38.4 7.8 1208 27196 roll 0.63 - - 3148 - 2.30 0.060 3581 620.0 288.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
27221 35.5 11.5 1210 27225 done 0.63 0.12 0.145 3117 -258.3 2.25 0.044 2152 -635.1 288.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
27423 23.1 5.8 1228 27437 roll 0.65 - - 3117 - 2.60 0.053 544 -618.5 297.0 7.12 0.524 1524 -3.8 0.019 - - - - - - - - -
27495 19.3 3.6 1234 27562 done 0.73 0.12 0.084 3181 533.3 2.50 0.047 2151 642.8 367.1 58.25 0.594 1237 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
27750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27750 begin surface coast
27815 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27815 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.60 7.97 0.033 122 -383.8 - - 2153 - 370.89 - - 1223 - - - - - - - -