WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 627 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.27 of 150.00 AH used of 24V (53.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.43 of 100.00 AH used of 10V (23.57% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.74, SM_CC=325)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 82 VBD -0.50 - - 115 - - - 2186 - -117.3 -61.45 - 2847 - - - - - - - - - - -
86 4.4 -5.1 6 112 roll -0.50 10.75 0.226 2745 244.7 2.47 0.070 3681 605.3 -117.3 -6.68 - 3217 -55.4 - - - - - - - - - -
184 24.4 -9.7 14 191 done -0.50 - - 2745 - 2.38 0.041 2162 -638.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
384 46.1 -10.2 33 388 roll -0.47 - - 2744 - 2.33 0.047 668 -641.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
426 50.8 -10.7 36 431 done -0.45 0.15 0.132 2780 240.0 2.35 0.047 2176 641.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
624 67.5 -8.3 54 628 roll -0.45 - - 2771 - 2.42 0.060 3691 626.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
655 69.7 -8.1 56 659 done -0.45 - - 2771 - 2.35 0.041 2178 -643.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
853 84.6 -7.4 74 857 roll -0.45 - - 2770 - 2.35 0.048 663 -644.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
927 90.2 -7.0 80 931 done -0.45 - - 2763 - 2.33 0.046 2164 644.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1134 105.1 -7.4 96 1138 roll -0.45 - - 2751 - 2.45 0.059 3694 624.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1172 108.2 -8.0 98 1176 done -0.45 - - 2750 - 2.35 0.041 2166 -650.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1382 124.6 -8.0 108 1386 roll -0.45 - - 2750 - 2.33 0.049 667 -643.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1420 128.0 -8.6 109 1426 done -0.45 0.12 0.132 2780 250.0 2.33 0.047 2175 647.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1612 140.6 -6.7 119 1616 roll -0.47 - - 2781 - 2.35 0.047 670 -640.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1662 144.1 -7.2 121 1667 done -0.49 - - 2780 - 2.30 0.047 2153 644.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1854 156.9 -6.8 130 1858 roll -0.53 - - 2780 - 2.45 0.060 3696 629.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1986 165.1 -6.4 136 1991 done -0.56 0.12 0.080 2709 -591.7 2.35 0.042 2167 -650.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2188 181.6 -8.5 146 2193 roll -0.55 0.12 0.139 2738 241.7 2.45 0.059 3692 622.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2325 192.2 -8.0 152 2329 done -0.55 - - 2737 - 2.47 0.041 2096 -646.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2522 208.9 -8.7 162 2526 roll -0.55 - - 2737 - 2.22 0.049 664 -645.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2544 211.1 -9.2 163 2548 done -0.54 - - 2730 - 2.25 0.047 2114 644.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2745 228.9 -8.7 173 2749 roll -0.53 - - 2718 - 2.50 0.060 3689 630.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2777 232.3 -9.2 174 2782 done -0.53 0.10 0.132 2747 290.0 2.45 0.042 2109 -644.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2969 246.6 -7.1 184 2970 done -0.53 - - 2747 - - - 2104 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3155 259.5 -6.7 193 3157 done -0.53 - - 2747 - - - 2104 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3341 272.0 -6.7 202 3345 roll -0.53 - - 2738 - 2.55 0.061 3686 620.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3367 274.1 -7.8 203 3372 done -0.53 - - 2737 - 2.45 0.042 2105 -645.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3559 288.6 -7.7 212 3563 roll -0.53 - - 2736 - 2.25 0.050 671 -637.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3589 290.7 -7.8 213 3593 done -0.53 - - 2732 - 2.25 0.048 2119 643.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3780 304.4 -6.9 222 3784 roll -0.53 - - 2721 - 2.53 0.060 3690 620.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3835 308.6 -7.8 224 3844 done -0.53 0.10 0.133 2749 280.0 2.45 0.043 2113 -643.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4028 321.2 -6.7 234 4029 done -0.53 - - 2749 - - - 2113 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4212 333.7 -6.8 243 4213 done -0.53 - - 2749 - - - 2113 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4398 345.5 -6.1 252 4399 done -0.53 - - 2749 - - - 2113 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4586 356.8 -6.1 261 4591 roll -0.53 - - 2741 - 2.53 0.060 3688 622.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4613 358.8 -6.6 262 4618 done -0.53 - - 2741 - 2.42 0.044 2125 -645.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4804 372.2 -7.4 271 4808 roll -0.53 - - 2741 - 2.30 0.051 662 -636.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4832 374.5 -8.3 272 4836 done -0.53 - - 2735 - 2.30 0.050 2128 637.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5030 389.4 -7.5 282 5034 roll -0.53 - - 2723 - 2.53 0.062 3694 619.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5057 391.6 -8.1 283 5061 done -0.53 - - 2722 - 2.45 0.044 2130 -638.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5248 406.2 -7.7 292 5249 done -0.53 - - 2722 - - - 2125 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5437 420.1 -7.7 301 5441 roll -0.53 - - 2722 - 2.33 0.051 664 -627.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5464 422.5 -8.2 302 5469 done -0.53 0.12 0.134 2751 241.7 2.30 0.050 2138 640.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5655 434.5 -6.3 311 5659 roll -0.53 - - 2743 - 2.50 0.063 3686 619.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5683 436.1 -6.4 312 5687 done -0.53 - - 2742 - 2.42 0.044 2137 -640.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5876 448.8 -6.6 321 5880 roll -0.53 - - 2742 - 2.33 0.052 663 -632.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5897 450.3 -6.7 322 5901 done -0.53 - - 2735 - 2.33 0.050 2148 637.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6101 464.4 -7.0 332 6106 roll -0.53 - - 2723 - 2.50 0.063 3693 618.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6134 466.9 -7.1 333 6139 done -0.53 - - 2722 - 2.45 0.046 2137 -635.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6325 480.8 -7.4 343 6329 roll -0.53 - - 2721 - 2.33 0.054 664 -632.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6358 483.5 -7.9 344 6363 done -0.53 0.12 0.134 2754 275.0 2.30 0.050 2148 645.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6553 494.8 -5.6 353 6558 roll -0.53 - - 2746 - 2.50 0.063 3692 617.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6581 496.6 -5.9 354 6586 done -0.54 - - 2745 - 2.42 0.045 2144 -639.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6774 507.5 -5.8 363 6778 roll -0.54 - - 2745 - 2.33 0.053 659 -637.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6807 509.8 -6.2 364 6811 done -0.54 - - 2739 - 2.33 0.051 2152 640.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7001 521.4 -6.1 373 7005 roll -0.54 - - 2728 - 2.50 0.063 3693 616.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7030 523.2 -5.9 374 7034 done -0.54 - - 2728 - 2.45 0.046 2135 -635.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7221 534.7 -6.0 383 7225 roll -0.54 - - 2728 - 2.30 0.054 663 -640.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7243 536.2 -7.0 384 7247 done -0.54 - - 2721 - 2.30 0.050 2144 643.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7442 549.0 -6.6 394 7446 roll -0.54 - - 2709 - 2.50 0.063 3688 617.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7485 552.3 -7.3 396 7490 done -0.54 0.12 0.126 2747 316.7 2.40 0.044 2152 -640.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7682 563.3 -5.3 406 7686 roll -0.54 - - 2747 - 2.35 0.052 655 -637.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7706 564.7 -6.0 407 7710 done -0.54 - - 2743 - 2.35 0.053 2158 639.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7903 576.6 -6.3 417 7908 roll -0.54 - - 2732 - 2.47 0.063 3695 622.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7936 578.9 -6.5 418 7941 done -0.54 - - 2731 - 2.42 0.047 2148 -639.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8129 591.8 -6.8 428 8133 roll -0.54 - - 2731 - 2.33 0.054 665 -636.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8167 594.6 -7.2 429 8172 done -0.54 - - 2723 - 2.35 0.052 2158 635.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8378 609.1 -7.1 438 8379 done -0.54 - - 2723 - - - 2158 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8685 631.8 -7.5 448 8686 done -0.54 - - 2724 - - - 2158 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8992 654.4 -7.2 458 8996 roll -0.54 - - 2723 - 2.38 0.054 667 -626.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9026 657.1 -7.6 459 9030 done -0.54 - - 2718 - 2.33 0.053 2153 637.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9354 681.9 -7.4 470 9359 roll -0.54 - - 2706 - 2.50 0.064 3690 614.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9389 684.5 -7.7 471 9394 done -0.54 0.12 0.126 2744 316.7 2.45 0.046 2140 -632.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9717 704.0 -5.6 482 9721 roll -0.54 - - 2744 - 2.33 0.054 666 -632.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9745 705.6 -5.7 483 9750 done -0.54 - - 2742 - 2.35 0.053 2153 632.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10082 725.3 -6.0 494 10086 roll -0.54 - - 2738 - 2.53 0.067 3693 608.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10120 727.8 -6.0 495 10125 done -0.55 - - 2738 - 2.45 0.047 2131 -637.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10445 747.8 -6.2 506 10449 roll -0.55 - - 2737 - 2.33 0.054 664 -629.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10472 749.7 -7.3 507 10476 done -0.55 - - 2732 - 2.33 0.053 2143 634.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10812 771.7 -6.4 518 10816 roll -0.55 - - 2721 - 2.53 0.065 3692 612.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10846 773.7 -6.5 519 10850 done -0.55 - - 2721 - 2.45 0.047 2140 -633.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11174 793.9 -5.9 530 11178 roll -0.55 - - 2720 - 2.33 0.054 668 -631.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11201 795.8 -6.1 531 11205 done -0.55 - - 2714 - 2.33 0.054 2150 636.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11538 815.9 -6.0 542 11539 done -0.55 - - 2713 - - - 2150 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11842 835.2 -6.3 552 11846 roll -0.55 - - 2702 - 2.53 0.066 3695 610.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11885 838.2 -6.6 553 11890 done -0.55 0.12 0.129 2740 316.7 2.45 0.047 2144 -633.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12204 854.8 -5.2 564 12209 roll -0.55 - - 2740 - 2.35 0.055 663 -630.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12226 856.3 -5.8 564 12234 done -0.55 - - 2736 - 2.35 0.054 2143 629.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12539 874.0 -5.7 575 12543 roll -0.55 - - 2724 - 2.53 0.066 3690 611.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12571 876.1 -5.9 576 12576 done -0.55 - - 2724 - 2.47 0.047 2128 -632.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12899 897.8 -6.7 587 12900 done -0.55 - - 2724 - - - 2126 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13207 916.9 -6.2 597 13208 done -0.55 - - 2724 - - - 2126 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13514 935.6 -6.0 607 13518 roll -0.55 - - 2714 - 2.55 0.065 3691 613.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13546 937.6 -6.5 608 13550 done -0.55 - - 2713 - 2.45 0.047 2147 -630.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13878 956.6 -5.7 619 13882 roll -0.55 - - 2713 - 2.35 0.054 670 -628.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13899 958.1 -6.2 619 13904 done -0.55 0.12 0.137 2742 241.7 2.35 0.054 2153 631.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14212 972.2 -4.4 630 14216 roll -0.56 - - 2733 - 2.53 0.067 3693 608.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14243 973.5 -5.4 631 14248 done -0.58 - - 2732 - 2.45 0.047 2145 -631.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14544 begin apogee
14551 990.0 5.6 641 14658 done -0.22 0.35 0.099 2849 334.3 - - 2050 - - 104.82 1.229 2735 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
14659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14659 begin climb
14663 992.6 - 644 14787 roll 0.50 0.65 0.064 3093 375.4 2.67 0.054 552 -561.0 117.3 113.32 1.196 2256 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
14797 987.2 6.3 649 14802 done 0.47 - - 3093 - 2.60 0.049 2066 582.3 117.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15128 956.9 9.3 660 15133 roll 0.44 0.12 0.165 3060 -275.0 2.47 0.063 3580 613.0 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15200 949.9 9.7 662 15205 done 0.41 - - 3069 - 2.40 0.046 2081 -624.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15527 924.7 7.9 673 15531 roll 0.39 - - 3081 - 2.45 0.056 538 -629.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15548 922.6 7.9 673 15554 done 0.37 0.15 0.146 3040 -273.3 2.45 0.052 2082 630.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15860 902.1 6.7 684 15864 roll 0.37 - - 3039 - 2.42 0.063 3578 618.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15922 897.1 8.4 686 15927 done 0.35 - - 3047 - 2.35 0.046 2080 -637.4 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16259 872.2 7.4 697 16260 done 0.34 - - 3047 - - - 2079 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16565 848.7 8.1 707 16569 roll 0.33 - - 3047 - 2.42 0.063 3575 618.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16586 846.6 8.8 707 16591 done 0.32 0.12 0.157 3024 -191.7 2.35 0.047 2087 -633.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16899 824.3 7.1 718 16900 done 0.32 - - 3024 - - - 2086 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17206 802.8 7.2 728 17207 done 0.32 - - 3024 - - - 2084 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17510 782.5 6.5 738 17514 roll 0.32 - - 3033 - 2.42 0.055 546 -635.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17537 780.7 6.1 738 17545 done 0.32 - - 3033 - 2.45 0.051 2106 636.7 117.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17849 759.7 6.7 749 17853 roll 0.32 - - 3033 - 2.38 0.063 3576 617.6 117.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17889 756.8 7.0 750 17893 done 0.31 - - 3042 - 2.33 0.047 2083 -640.8 117.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18211 734.5 6.7 761 18215 roll 0.31 - - 3044 - 2.45 0.056 540 -629.8 117.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18238 732.9 6.3 762 18242 done 0.31 - - 3044 - 2.45 0.051 2097 635.5 117.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18573 709.8 7.1 773 18577 roll 0.31 - - 3045 - 2.38 0.063 3580 623.1 117.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18629 705.0 7.8 774 18634 done 0.29 0.15 0.146 3011 -226.7 2.30 0.046 2106 -640.9 117.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18943 685.0 6.5 784 18947 roll 0.29 - - 3020 - 2.45 0.056 549 -635.5 117.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18994 681.4 6.8 785 18998 done 0.31 - - 3020 - 2.45 0.051 2107 635.9 117.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19306 660.0 7.0 795 19310 roll 0.31 - - 3020 - 2.38 0.063 3574 616.4 117.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19328 658.4 6.7 795 19335 done 0.31 - - 3029 - 2.33 0.047 2086 -638.6 117.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19640 637.0 6.6 806 19641 done 0.31 - - 3029 - - - 2083 - 117.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19947 618.7 5.4 816 19967 roll 0.32 - - 3029 - 2.42 0.062 3579 618.2 136.9 15.75 0.942 2176 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
19996 615.9 5.7 817 20012 done 0.32 - - 3036 - 2.35 0.046 2093 -632.3 147.6 11.05 0.894 2133 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
20335 597.1 5.5 829 20360 roll 0.33 - - 3042 - 2.53 0.057 554 -608.3 165.8 17.77 0.937 2057 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
20384 594.2 6.1 831 20388 done 0.35 - - 3042 - 2.47 0.050 2111 630.4 167.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20582 582.8 5.8 841 20598 roll 0.35 - - 3042 - 2.38 0.062 3578 616.4 177.3 11.20 0.884 2011 -4.0 0.294 - - - - - - - - -
20626 579.8 7.4 842 20630 done 0.35 - - 3042 - 2.33 0.046 2108 -630.9 177.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20825 568.2 5.8 852 20839 roll 0.36 - - 3042 - 2.53 0.055 553 -614.6 185.0 8.23 0.828 1980 -3.6 0.278 - - - - - - - - -
20868 565.7 5.7 854 20888 done 0.38 - - 3042 - 2.47 0.050 2116 632.8 196.3 11.82 0.873 1934 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
21075 553.4 6.0 864 21079 roll 0.38 - - 3042 - 2.38 0.060 3581 615.5 198.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
21108 550.9 6.8 865 21113 done 0.38 - - 3042 - 2.35 0.047 2106 -627.7 198.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
21300 538.8 6.3 875 21304 roll 0.38 - - 3042 - 2.47 0.057 545 -632.0 198.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21342 536.5 6.7 877 21346 done 0.40 - - 3042 - 2.47 0.050 2114 635.2 198.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21544 523.3 6.6 887 21548 roll 0.40 - - 3042 - 2.38 0.062 3581 616.4 198.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21576 520.8 8.3 888 21584 done 0.40 - - 3042 - 2.33 0.047 2101 -635.2 198.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21769 508.6 6.2 898 21773 roll 0.40 - - 3042 - 2.47 0.057 538 -632.8 198.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21808 506.3 5.2 900 21840 done 0.44 - - 3042 - 2.45 0.052 2096 635.9 223.5 24.45 0.903 1823 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
22041 492.4 5.9 911 22051 roll 0.45 - - 3042 - 2.40 0.063 3576 616.7 228.3 5.30 0.689 1803 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
22074 489.8 5.9 912 22085 done 0.47 - - 3042 - 2.38 0.048 2090 -624.4 233.0 5.75 0.705 1786 -3.0 0.228 - - - - - - - - -
22290 476.3 6.3 923 22295 roll 0.48 0.10 0.099 3097 550.0 2.47 0.058 548 -624.3 233.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22331 473.2 8.9 925 22335 done 0.48 - - 3096 - 2.45 0.051 2096 631.8 233.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22533 453.8 9.8 935 22537 roll 0.47 - - 3097 - 2.42 0.063 3575 611.2 233.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22567 450.1 11.3 936 22575 done 0.46 0.12 0.151 3071 -216.7 2.33 0.046 2092 -636.5 233.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22759 433.3 8.5 946 22763 roll 0.46 - - 3080 - 2.47 0.055 537 -629.6 233.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22808 429.2 8.5 948 22813 done 0.47 - - 3080 - 2.45 0.050 2091 634.3 233.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23003 412.9 8.6 957 23004 done 0.47 - - 3080 - - - 2091 - 233.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23185 397.2 8.4 966 23186 done 0.47 - - 3080 - - - 2091 - 233.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23370 381.5 8.5 975 23372 done 0.47 - - 3080 - - - 2092 - 233.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23558 366.2 8.2 984 23559 done 0.47 - - 3080 - - - 2092 - 233.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23743 350.9 8.1 993 23744 done 0.47 - - 3080 - - - 2091 - 233.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23927 334.9 8.7 1002 23931 roll 0.47 - - 3090 - 2.47 0.056 539 -628.3 233.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23949 333.2 9.0 1003 23953 done 0.47 - - 3090 - 2.42 0.051 2083 638.0 233.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24152 315.1 9.1 1013 24153 done 0.47 - - 3090 - - - 2083 - 233.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24336 297.8 9.1 1022 24337 done 0.47 - - 3090 - - - 2083 - 233.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24521 280.5 9.4 1031 24523 done 0.47 - - 3090 - - - 2083 - 233.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24709 263.9 8.8 1040 24710 done 0.47 - - 3091 - - - 2083 - 233.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24894 249.1 7.7 1049 24899 roll 0.47 - - 3090 - 2.42 0.063 3581 619.0 233.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24916 247.2 7.6 1050 24920 done 0.47 - - 3100 - 2.38 0.046 2071 -634.5 233.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25119 230.0 8.9 1060 25123 roll 0.47 - - 3111 - 2.40 0.055 545 -635.8 233.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25169 225.4 7.4 1062 25175 done 0.47 0.15 0.125 3066 -300.0 2.40 0.050 2081 640.0 233.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25361 212.1 6.9 1071 25365 roll 0.48 - - 3065 - 2.42 0.061 3575 617.4 233.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25395 209.3 7.4 1072 25402 done 0.48 - - 3073 - 2.38 0.044 2061 -636.1 233.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25586 194.3 7.6 1082 25590 roll 0.48 - - 3082 - 2.38 0.054 543 -637.8 233.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25636 190.5 7.0 1084 25640 done 0.49 - - 3082 - 2.38 0.048 2068 640.8 233.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25830 175.1 8.2 1093 25834 roll 0.49 - - 3082 - 2.40 0.060 3573 627.1 233.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25852 173.0 8.6 1094 25857 done 0.49 - - 3082 - 2.38 0.044 2056 -637.4 233.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26055 157.9 7.3 1104 26059 roll 0.49 - - 3083 - 2.35 0.054 549 -641.3 233.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26095 155.2 7.7 1106 26099 done 0.51 - - 3083 - 2.35 0.049 2057 641.7 233.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26297 140.4 7.2 1116 26301 roll 0.51 - - 3083 - 2.42 0.061 3580 629.3 233.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26335 137.0 7.9 1118 26340 done 0.51 - - 3092 - 2.38 0.044 2059 -639.1 233.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26540 120.4 8.2 1128 26544 roll 0.51 - - 3099 - 2.35 0.053 548 -643.0 233.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26583 116.2 8.5 1130 26588 done 0.51 - - 3099 - 2.35 0.047 2063 644.7 233.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26782 99.2 8.2 1140 26786 roll 0.51 - - 3099 - 2.45 0.060 3578 618.4 233.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26816 96.2 9.4 1142 26823 done 0.51 - - 3111 - 2.38 0.043 2056 -639.5 233.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
27015 81.4 7.3 1161 27016 done 0.51 - - 3110 - - - 2054 - 233.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
27205 68.7 6.8 1179 27209 roll 0.51 - - 3121 - 2.35 0.053 549 -640.4 233.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27223 67.5 6.7 1180 27231 done 0.51 0.12 0.133 3083 -316.7 2.40 0.047 2091 642.5 233.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
27423 56.2 5.7 1199 27439 roll 0.54 - - 3083 - 2.35 0.058 3573 630.6 244.1 10.70 0.581 1739 -3.7 0.040 - - - - - - - - -
27475 52.6 7.0 1203 27479 done 0.56 - - 3083 - 2.33 0.042 2075 -642.9 244.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
27676 41.1 5.4 1221 27702 roll 0.61 0.10 0.099 3145 620.0 2.47 0.057 3583 610.5 265.1 18.80 0.597 1653 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
27758 35.8 6.6 1228 27763 done 0.60 0.15 0.142 3111 -226.7 2.50 0.043 1993 -636.0 265.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
27959 25.6 4.8 1246 27994 roll 0.64 - - 3111 - 2.35 0.053 552 -613.2 301.1 30.48 0.596 1506 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
28013 22.9 4.4 1250 28059 done 0.71 0.12 0.086 3180 575.0 2.30 0.045 2024 640.0 348.9 40.15 0.586 1312 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
28252 6.8 6.6 1272 28257 roll 0.73 - - 3180 - 2.50 0.058 3580 622.4 348.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
28290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28290 begin surface coast
28346 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28348 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.60 7.93 0.031 123 -385.5 - - 2166 - 352.74 - - 1297 - - - - - - - -