NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 625 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 155.94 of 350.00 AH used of 24V (55.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.65 - - 389 - - - 2415 - -94.7 -58.60 - 2839 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -2.4 6 132 roll -0.66 12.62 0.368 3103 215.1 2.53 0.092 996 -560.9 -116.8 -9.65 - 3334 -51.3 - - - - - - - 13.69 14.07 14.49
167 18.7 -17.2 13 179 done -0.66 - - 3103 - 2.47 0.070 2391 564.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.06 -
421 56.2 -14.5 38 432 roll -0.66 - - 3102 - 2.55 0.086 3809 556.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.93 -
535 70.6 -12.7 49 547 done -0.66 - - 3103 - 2.50 0.061 2388 -568.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.96 -
788 101.4 -11.8 74 798 roll -0.66 - - 3103 - 2.58 0.086 3811 551.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.98 -
1029 129.7 -10.9 98 1040 done -0.66 - - 3103 - 2.45 0.060 2405 -573.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.07 -
1281 155.2 -10.2 123 1292 roll -0.66 - - 3103 - 2.55 0.086 3809 550.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
1413 168.2 -9.6 136 1423 done -0.66 - - 3101 - 2.47 0.061 2401 -570.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.05 -
1663 190.9 -9.1 161 1674 done -0.66 - - 3103 - - - 2393 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1914 214.3 -9.5 186 1925 roll -0.66 - - 3103 - 2.58 0.088 3809 548.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
1987 221.2 -9.6 193 1999 done -0.66 - - 3103 - 2.50 0.063 2394 -566.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
2240 244.3 -9.1 218 2249 done -0.66 - - 3103 - - - 2390 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2494 267.0 -8.9 231 2504 roll -0.66 - - 3103 - 2.60 0.089 3818 549.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
2584 275.4 -8.9 240 2594 done -0.66 - - 3103 - 2.50 0.063 2400 -567.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.03 -
2915 302.2 -8.0 253 2925 roll -0.66 - - 3107 - 2.58 0.090 3809 546.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.92 -
2984 307.9 -8.0 260 2994 done -0.66 - - 3103 - 2.50 0.066 2392 -566.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.02 -
3305 334.3 -8.4 272 3315 roll -0.66 - - 3103 - 2.60 0.090 3811 545.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.92 -
3366 339.4 -8.9 278 3376 done -0.66 - - 3103 - 2.50 0.068 2402 -563.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
3696 366.3 -8.0 291 3706 done -0.66 - - 3103 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3998 391.3 -8.4 301 4007 done -0.66 - - 3103 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4297 415.8 -8.2 311 4307 roll -0.66 - - 3103 - 2.60 0.089 3815 543.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.88 -
4346 420.2 -8.8 316 4357 done -0.66 - - 3106 - 2.55 0.067 2391 -558.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.98 -
4662 446.1 -8.1 327 4671 done -0.66 - - 3102 - - - 2382 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4957 469.2 -7.6 337 4967 roll -0.66 - - 3103 - 2.62 0.090 3805 543.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.85 -
5068 477.8 -7.8 348 5079 done -0.66 - - 3103 - 2.53 0.067 2390 -559.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.96 -
5381 500.4 -7.2 359 5391 done -0.66 - - 3103 - - - 2385 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5678 521.3 -6.7 369 5688 roll -0.66 - - 3103 - 2.62 0.092 3808 543.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.85 -
5739 525.5 -7.1 375 5749 done -0.66 - - 3103 - 2.50 0.067 2403 -562.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.97 -
6069 548.0 -6.8 388 6079 roll -0.66 - - 3103 - 2.60 0.090 3824 546.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.86 -
6130 552.4 -7.4 394 6140 done -0.66 - - 3103 - 2.53 0.067 2402 -562.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.95 -
6460 575.8 -7.3 407 6470 done -0.66 - - 3103 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6760 598.3 -7.5 417 6770 roll -0.66 - - 3103 - 2.60 0.091 3808 541.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.82 -
6822 602.9 -7.5 423 6832 done -0.66 - - 3103 - 2.53 0.067 2391 -560.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.94 -
7152 628.4 -7.8 436 7161 done -0.66 - - 3101 - - - 2388 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7454 650.3 -7.2 446 7463 done -0.66 - - 3103 - - - 2389 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7752 671.0 -6.6 456 7762 roll -0.66 - - 3103 - 2.65 0.093 3802 533.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.79 -
7813 675.4 -7.2 462 7823 done -0.66 - - 3103 - 2.53 0.068 2399 -554.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.93 -
8144 697.8 -6.8 475 8153 done -0.66 - - 3103 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8445 717.5 -6.5 485 8454 done -0.66 - - 3103 - - - 2397 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8744 736.0 -6.1 495 8754 roll -0.66 - - 3103 - 2.62 0.092 3807 538.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.78 -
8826 741.2 -6.3 503 8837 done -0.66 - - 3103 - 2.53 0.067 2403 -554.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.90 -
9139 760.6 -6.3 514 9149 done -0.66 - - 3103 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9435 780.9 -6.8 524 9445 done -0.66 - - 3103 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9735 801.3 -6.6 534 9744 done -0.66 - - 3103 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10039 820.9 -6.5 544 10048 done -0.66 - - 3103 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10339 839.8 -6.3 554 10349 done -0.66 - - 3103 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10638 858.3 -6.0 564 10647 done -0.66 - - 3103 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10939 876.0 -5.8 574 10949 roll -0.66 - - 3103 - 2.67 0.095 3819 531.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.73 -
11021 881.1 -6.1 582 11031 done -0.66 - - 3103 - 2.55 0.068 2401 -556.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.87 -
11336 899.4 -6.1 593 11345 done -0.66 - - 3103 - - - 2397 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11633 918.6 -6.5 603 11642 done -0.66 - - 3103 - - - 2400 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11934 938.1 -6.6 613 11944 done -0.66 - - 3103 - - - 2400 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12233 958.7 -6.9 623 12243 done -0.66 - - 3103 - - - 2400 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12534 979.2 -6.8 633 12545 roll -0.66 - - 3103 - 2.60 0.080 994 -540.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.76 -
12574 982.5 -7.3 637 12584 done -0.66 - - 3103 - 2.60 0.079 2404 542.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.79 -
12711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12711 begin apogee
12722 991.9 -6.7 643 12838 done -0.25 0.45 0.164 3235 293.3 - - 2317 - - 108.15 1.906 2859 -4.3 0.436 - - - - - - 13.60 - 12.66
12840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12840 begin climb
12844 995.4 - 647 12978 roll 0.66 0.93 0.109 3537 324.7 2.70 0.089 938 -510.7 116.8 114.22 1.882 2379 -4.2 0.436 - - - - - - 13.83 13.57 12.50
13028 987.2 7.8 666 13038 done 0.66 - - 3537 - 2.58 0.078 2333 540.7 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.82 -
13349 960.9 8.2 678 13358 done 0.66 - - 3533 - - - 2332 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13653 935.7 8.4 688 13663 roll 0.66 - - 3537 - 2.58 0.090 921 -546.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.01 -
13743 927.8 8.4 697 13754 done 0.66 - - 3537 - 2.55 0.080 2335 554.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.05 -
14074 901.0 8.0 710 14084 done 0.66 - - 3537 - - - 2335 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14378 878.2 7.5 720 14387 done 0.66 - - 3536 - - - 2335 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14679 856.5 7.3 730 14689 roll 0.66 - - 3536 - 2.58 0.089 932 -543.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
14779 849.0 7.0 740 14789 done 0.66 - - 3537 - 2.53 0.078 2331 553.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.01 -
15100 825.3 7.5 752 15109 done 0.66 - - 3537 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15405 803.2 7.3 762 15415 done 0.66 - - 3537 - - - 2330 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15704 781.5 7.4 772 15714 roll 0.66 - - 3537 - 2.58 0.088 926 -544.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
15765 776.7 7.3 778 15775 done 0.66 - - 3537 - 2.55 0.079 2333 551.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
16095 751.9 7.5 791 16104 done 0.66 - - 3537 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16399 729.9 7.3 801 16409 done 0.66 - - 3537 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16699 707.5 7.6 811 16709 roll 0.66 - - 3534 - 2.60 0.088 929 -539.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
16770 701.7 7.7 818 16780 done 0.66 - - 3537 - 2.55 0.079 2330 549.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
17093 678.3 7.2 830 17103 roll 0.66 - - 3542 - 2.60 0.094 3741 542.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
17142 673.9 8.3 835 17153 done 0.66 - - 3534 - 2.53 0.073 2341 -553.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
17458 651.2 7.2 846 17468 done 0.66 - - 3537 - - - 2337 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17758 629.7 7.2 856 17768 roll 0.66 - - 3537 - 2.60 0.087 916 -546.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
17819 625.0 6.9 862 17829 done 0.66 - - 3537 - 2.58 0.077 2332 548.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.92 -
18151 602.0 6.9 875 18160 done 0.66 - - 3533 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18453 581.1 6.9 885 18463 roll 0.66 - - 3534 - 2.62 0.086 913 -541.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
18524 575.9 6.9 892 18534 done 0.66 - - 3535 - 2.60 0.076 2343 550.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
18844 553.7 7.0 904 18853 done 0.66 - - 3537 - - - 2342 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19149 532.5 7.1 914 19158 done 0.66 - - 3537 - - - 2342 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19447 511.7 6.9 924 19457 roll 0.66 - - 3537 - 2.65 0.086 914 -538.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
19539 505.3 6.9 933 19549 done 0.66 - - 3537 - 2.58 0.077 2328 548.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
19870 483.1 7.0 946 19879 done 0.66 - - 3537 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20175 462.8 6.6 956 20184 done 0.68 - - 3537 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20474 443.8 6.4 966 20484 done 0.70 - - 3535 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20774 425.8 6.0 976 20784 roll 0.72 - - 3537 - 2.62 0.084 917 -537.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.80 -
20854 420.5 6.1 984 20865 done 0.75 - - 3537 - 2.58 0.076 2333 548.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
21170 402.6 5.7 995 21180 done 0.78 0.12 0.146 3582 375.0 - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.12 - -
21469 382.2 6.8 1005 21479 roll 0.79 - - 3582 - 2.62 0.093 3744 540.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
21540 376.3 8.4 1012 21550 done 0.79 - - 3587 - 2.55 0.070 2324 -556.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
21861 353.7 7.0 1024 21871 roll 0.79 - - 3588 - 2.65 0.091 3735 532.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.80 -
21930 348.2 8.1 1031 21941 done 0.79 - - 3587 - 2.55 0.070 2324 -553.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
22253 326.2 6.8 1043 22262 done 0.80 - - 3588 - - - 2324 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22555 306.0 6.8 1053 22565 roll 0.81 - - 3593 - 2.65 0.091 3736 532.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.77 -
22606 302.1 7.4 1058 22616 done 0.81 - - 3592 - 2.55 0.071 2332 -550.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
22921 281.7 6.5 1069 22930 done 0.83 - - 3592 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23221 262.5 6.3 1079 23231 done 0.85 - - 3592 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23516 242.4 6.8 1095 23529 roll 0.85 - - 3592 - 2.62 0.090 3741 537.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
23624 234.7 7.6 1105 23636 done 0.85 - - 3606 - 2.58 0.068 2327 -548.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.87 -
23878 218.1 6.0 1130 23889 roll 0.87 - - 3601 - 2.65 0.090 3744 534.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.78 -
23982 210.6 7.7 1140 23993 done 0.87 - - 3601 - 2.58 0.070 2329 -548.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
24234 194.0 6.8 1165 24245 roll 0.88 - - 3611 - 2.58 0.080 911 -549.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
24356 185.2 7.1 1177 24367 done 0.88 - - 3612 - 2.58 0.073 2329 549.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
24611 168.2 6.1 1202 24622 roll 0.91 - - 3612 - 2.62 0.090 3741 538.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.78 -
24672 163.9 6.9 1208 24684 done 0.91 - - 3614 - 2.55 0.069 2327 -554.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 13.88 -
24924 150.1 5.9 1233 24936 roll 0.94 - - 3617 - 2.58 0.083 920 -545.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.80 -
24998 146.1 5.6 1240 25008 done 0.97 - - 3617 - 2.55 0.073 2330 552.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
25250 135.1 3.6 1265 25320 roll 1.02 0.12 0.141 3672 458.3 2.60 0.089 3740 542.3 189.7 58.28 0.869 2080 -5.0 0.153 - - - - - - 14.07 14.17 13.40
25354 128.0 8.7 1275 25364 done 1.02 - - 3682 - 2.50 0.069 2330 -564.0 189.7 - - 2080 - - - - - - - - - 14.05 -
25605 102.2 10.9 1300 25615 done 1.02 - - 3682 - - - 2330 - 189.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25855 78.7 8.0 1325 25867 roll 1.02 - - 3693 - 2.55 0.080 915 -554.9 189.7 - - 2080 - - - - - - - - - 13.88 -
25887 75.8 8.9 1328 25899 done 1.02 0.15 0.271 3666 -180.0 2.55 0.072 2341 559.2 189.7 - - 2081 - - - - - - - - 13.66 14.01 -
26140 59.5 6.4 1353 26150 done 1.04 - - 3660 - - - 2341 - 189.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26391 46.8 3.7 1378 26460 roll 1.09 - - 3660 - 2.58 0.090 3741 542.6 260.6 54.60 0.746 1791 -5.3 0.065 - - - - - - - 14.19 13.54
26485 42.0 6.8 1387 26496 done 1.09 - - 3668 - 2.50 0.067 2318 -569.2 260.6 - - 1789 - - - - - - - - - 14.08 -
26737 18.2 9.8 1412 26748 roll 1.09 - - 3669 - 2.60 0.086 3746 549.2 260.6 - - 1790 - - - - - - - - - 13.99 -
26788 12.5 11.0 1417 26800 done 1.09 - - 3669 - 2.50 0.064 2328 -567.2 260.6 - - 1787 - - - - - - - - - 14.05 -
26877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26877 begin surface coast
26907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26908 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.11 9.52 0.064 390 41.0 0.15 0.142 2412 9213.3 375.06 49.22 0.093 1328 27.0 -0.069 - - - - - -