WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 620 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.30 of 150.00 AH used of 24V (53.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.75 of 100.00 AH used of 10V (24.25% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.18, SM_CC=325)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 72 VBD -0.50 - - 116 - - - 2184 - -117.3 -51.60 - 2637 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -3.3 5 103 roll -0.50 10.68 0.223 2747 246.3 2.45 0.069 3690 614.7 -117.3 -11.82 - 3217 -49.1 - - - - - - - - - -
167 23.0 -14.0 12 174 done -0.48 - - 2746 - 2.35 0.041 2171 -646.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
366 44.1 -10.7 31 370 roll -0.46 - - 2746 - 2.33 0.048 664 -646.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
398 47.3 -10.9 33 403 done -0.43 0.15 0.128 2784 253.3 2.28 0.045 2135 645.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
596 62.0 -7.9 51 597 done -0.43 - - 2784 - - - 2135 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
788 76.0 -7.1 69 793 roll -0.43 - - 2774 - 2.47 0.058 3690 629.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
832 79.5 -7.5 72 839 done -0.45 - - 2774 - 2.42 0.040 2100 -657.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1031 95.3 -7.6 91 1035 roll -0.45 - - 2773 - 2.20 0.048 667 -651.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1061 97.6 -7.8 93 1065 done -0.45 - - 2771 - 2.20 0.046 2102 652.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1263 112.4 -7.6 104 1268 roll -0.45 - - 2760 - 2.50 0.058 3690 635.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1324 116.9 -6.9 107 1328 done -0.45 - - 2759 - 2.45 0.041 2093 -651.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1529 130.8 -7.2 117 1533 roll -0.45 - - 2759 - 2.20 0.048 663 -650.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1555 133.2 -7.5 118 1559 done -0.45 - - 2752 - 2.22 0.047 2103 648.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1753 148.9 -8.1 128 1757 roll -0.45 - - 2740 - 2.53 0.059 3687 626.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1803 152.9 -7.9 130 1808 done -0.45 0.12 0.128 2777 308.3 2.45 0.043 2095 -649.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1997 165.3 -6.6 139 1998 done -0.46 - - 2777 - - - 2092 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2181 176.5 -5.7 148 2185 roll -0.47 - - 2770 - 2.55 0.059 3688 625.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2210 178.0 -5.6 149 2214 done -0.49 - - 2770 - 2.45 0.043 2110 -644.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2402 188.1 -5.1 158 2406 roll -0.51 - - 2769 - 2.53 0.060 3693 625.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2515 194.1 -5.6 163 2519 done -0.53 - - 2769 - 2.62 0.043 1987 -651.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2714 205.4 -5.7 173 2718 roll -0.55 - - 2769 - 2.75 0.060 3693 620.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2786 209.6 -5.8 176 2791 done -0.57 - - 2769 - 2.80 0.044 1898 -641.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2981 220.9 -6.0 185 2987 roll -0.60 0.12 0.081 2697 -600.0 2.88 0.059 3688 621.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3092 230.1 -9.1 190 3098 done -0.58 0.12 0.136 2733 300.0 2.90 0.043 1822 -643.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3296 245.6 -7.5 200 3301 roll -0.58 - - 2722 - 3.03 0.059 3693 617.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3373 251.7 -7.4 203 3378 done -0.58 - - 2721 - 2.85 0.044 1862 -642.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3567 266.3 -7.7 213 3571 roll -0.57 - - 2708 - 2.95 0.059 3690 619.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3640 272.3 -7.6 216 3645 done -0.57 - - 2708 - 2.80 0.043 1884 -645.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3833 288.6 -8.5 225 3839 roll -0.55 0.12 0.146 2735 225.0 2.95 0.060 3693 613.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3868 291.5 -7.3 226 3873 done -0.55 - - 2735 - 2.80 0.045 1912 -636.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4059 306.0 -7.6 236 4064 roll -0.55 - - 2722 - 2.88 0.060 3691 617.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4082 307.6 -7.5 237 4086 done -0.55 - - 2722 - 2.78 0.045 1928 -634.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4280 325.0 -9.1 247 4284 roll -0.54 - - 2710 - 2.88 0.060 3690 611.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4312 328.2 -9.3 248 4321 done -0.54 0.12 0.129 2747 308.3 2.75 0.045 1939 -636.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4503 342.9 -7.6 258 4508 roll -0.54 - - 2737 - 2.85 0.060 3686 613.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4543 345.8 -7.4 260 4548 done -0.54 - - 2737 - 2.67 0.044 1964 -644.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4745 361.3 -7.6 270 4746 done -0.54 - - 2737 - - - 1959 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4931 374.7 -7.0 279 4935 roll -0.54 - - 2725 - 2.83 0.060 3693 612.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4971 377.6 -7.9 281 4976 done -0.54 - - 2724 - 2.67 0.045 1978 -642.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5174 393.1 -7.6 291 5176 done -0.54 - - 2725 - - - 1972 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5358 406.7 -7.3 300 5363 roll -0.54 - - 2713 - 2.80 0.061 3694 615.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5376 407.9 -7.4 301 5381 done -0.54 0.12 0.128 2749 300.0 2.70 0.046 1981 -634.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5582 420.1 -5.7 311 5586 roll -0.54 - - 2740 - 2.78 0.062 3689 614.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5609 421.8 -6.1 312 5613 done -0.54 - - 2740 - 2.65 0.047 1995 -639.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5803 434.0 -6.5 321 5804 done -0.54 - - 2739 - - - 1991 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5987 446.8 -7.0 330 5988 done -0.54 - - 2739 - - - 1991 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6171 459.9 -7.1 339 6175 roll -0.54 - - 2729 - 2.78 0.063 3689 610.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6203 462.4 -7.8 340 6211 done -0.54 - - 2728 - 2.65 0.045 1995 -639.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6396 476.7 -7.5 350 6400 roll -0.54 - - 2728 - 2.08 0.054 661 -641.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6413 478.1 -7.4 351 6417 done -0.54 - - 2723 - 2.08 0.050 2006 646.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6622 494.1 -7.6 361 6627 roll -0.54 - - 2713 - 2.72 0.062 3686 617.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6662 497.1 -7.2 363 6668 done -0.54 0.12 0.125 2750 308.3 2.62 0.047 2012 -638.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6867 509.0 -5.7 373 6868 done -0.54 - - 2750 - - - 2007 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7051 519.1 -5.4 382 7052 done -0.54 - - 2750 - - - 2007 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7238 529.7 -5.6 391 7242 roll -0.54 - - 2747 - 2.75 0.063 3693 613.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7265 531.4 -5.9 392 7270 done -0.55 - - 2746 - 2.65 0.047 2015 -633.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7459 542.7 -6.0 401 7462 roll -0.55 - - 2746 - 2.10 0.054 669 -641.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7477 544.0 -6.4 402 7480 done -0.55 - - 2742 - 2.12 0.051 2029 641.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7679 557.8 -7.1 412 7683 roll -0.55 - - 2731 - 2.70 0.063 3686 613.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7722 561.0 -7.4 414 7727 done -0.55 - - 2730 - 2.60 0.045 2029 -637.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7920 575.6 -7.4 424 7922 done -0.55 - - 2730 - - - 2026 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8106 588.9 -7.2 433 8107 done -0.55 - - 2731 - - - 2026 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8301 602.0 -6.7 442 8306 roll -0.55 - - 2720 - 2.72 0.063 3688 611.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8323 603.6 -6.7 442 8328 done -0.55 - - 2719 - 2.58 0.047 2043 -637.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8638 623.9 -6.4 453 8639 done -0.55 - - 2719 - - - 2040 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8943 644.2 -6.5 463 8948 roll -0.55 - - 2710 - 2.70 0.064 3686 609.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8964 645.7 -6.5 463 8970 done -0.55 0.12 0.128 2747 308.3 2.60 0.047 2049 -629.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9278 660.6 -4.5 474 9282 roll -0.55 - - 2738 - 2.67 0.064 3685 612.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9299 661.6 -4.8 474 9307 done -0.55 - - 2737 - 2.60 0.047 2042 -631.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9612 677.5 -5.1 485 9613 done -0.55 - - 2737 - - - 2042 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9919 695.5 -6.2 495 9920 done -0.55 - - 2737 - - - 2042 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10226 713.3 -5.8 505 10230 roll -0.55 - - 2728 - 2.72 0.066 3693 607.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10258 715.7 -7.6 506 10262 done -0.55 - - 2727 - 2.60 0.049 2054 -630.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10589 737.1 -6.7 517 10591 done -0.55 - - 2727 - - - 2052 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10892 757.3 -6.8 527 10897 roll -0.55 - - 2717 - 2.67 0.063 3687 612.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10930 760.1 -6.7 528 10934 done -0.55 - - 2716 - 2.55 0.046 2063 -636.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11255 783.2 -7.1 539 11256 done -0.55 - - 2716 - - - 2058 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11559 804.4 -7.0 549 11564 roll -0.55 - - 2709 - 2.67 0.066 3690 611.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11592 806.6 -7.6 550 11597 done -0.55 0.12 0.126 2746 308.3 2.55 0.048 2071 -634.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11642 begin apogee
11650 809.7 5.7 552 11754 done -0.22 0.30 0.101 2850 346.7 - - 2067 - - 101.55 1.111 2735 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
11755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11755 begin climb
11757 811.9 - 555 11876 roll 0.50 0.68 0.065 3086 347.1 2.70 0.060 3568 555.9 117.3 109.75 1.084 2255 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
11901 804.5 9.4 560 11906 done 0.46 - - 3097 - 2.55 0.045 2063 -590.2 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
12227 772.5 9.7 571 12232 roll 0.42 0.15 0.150 3064 -220.0 2.45 0.056 536 -623.3 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12256 769.7 8.0 572 12260 done 0.40 - - 3064 - 2.40 0.050 2063 636.2 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12593 742.8 8.3 583 12597 roll 0.39 - - 3064 - 2.42 0.062 3578 626.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12654 736.8 9.2 585 12659 done 0.36 0.15 0.146 3032 -213.3 2.40 0.047 2060 -632.5 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12992 713.8 6.6 596 12996 roll 0.37 - - 3042 - 2.40 0.057 545 -631.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13008 712.5 6.7 596 13012 done 0.38 - - 3042 - 2.55 0.049 2190 645.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13320 692.0 6.5 606 13324 roll 0.38 - - 3042 - 2.62 0.056 541 -629.4 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13443 684.4 6.1 609 13450 done 0.38 - - 3042 - 2.83 0.052 2345 637.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13756 665.6 5.9 620 13759 roll 0.38 - - 3042 - 1.95 0.062 3577 631.8 122.5 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13984 650.2 6.9 626 13989 done 0.38 - - 3042 - 1.85 0.047 2414 -628.6 122.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14298 630.5 6.3 637 14303 roll 0.38 - - 3049 - 2.97 0.054 547 -628.6 122.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14395 624.3 6.5 640 14400 done 0.38 - - 3049 - 2.92 0.050 2424 642.8 122.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14729 602.3 6.6 651 14733 roll 0.38 - - 3049 - 1.88 0.064 3577 613.3 122.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14903 590.1 7.0 657 14908 done 0.38 - - 3056 - 1.83 0.047 2407 -639.3 122.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15094 576.8 6.7 667 15098 roll 0.38 - - 3056 - 1.90 0.063 3583 618.9 122.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15354 559.5 6.3 678 15358 done 0.37 - - 3064 - 1.83 0.047 2406 -643.2 122.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15551 548.6 5.5 688 15575 roll 0.38 - - 3078 - 3.03 0.055 548 -613.2 140.2 18.50 0.913 2163 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
15662 542.4 6.0 692 15674 done 0.38 0.12 0.142 3043 -291.7 2.92 0.050 2417 640.1 143.3 4.50 0.655 2149 -3.1 0.280 - - - - - - - - -
15879 530.5 5.6 703 15901 roll 0.41 - - 3043 - 3.00 0.054 545 -624.0 159.0 15.52 0.890 2085 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
15953 526.3 5.7 706 15971 done 0.43 - - 3043 - 2.97 0.051 2424 632.7 169.5 10.93 0.844 2043 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
16174 512.1 6.9 717 16178 roll 0.45 - - 3042 - 3.03 0.055 547 -619.5 169.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16243 507.5 6.8 720 16248 done 0.47 - - 3042 - 2.97 0.052 2421 631.0 169.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16439 492.6 7.8 730 16444 roll 0.47 - - 3047 - 3.00 0.055 546 -625.0 169.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16483 489.2 7.4 732 16488 done 0.48 - - 3047 - 2.88 0.052 2376 635.4 169.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16681 473.2 8.4 742 16686 roll 0.48 - - 3058 - 2.92 0.055 549 -625.7 169.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16725 469.3 8.3 744 16729 done 0.48 - - 3058 - 2.83 0.051 2352 637.1 169.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16921 452.2 8.7 754 16926 roll 0.48 - - 3070 - 2.90 0.055 539 -625.2 169.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16961 448.9 7.5 756 16966 done 0.48 - - 3070 - 2.80 0.053 2324 637.5 169.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17163 431.5 8.4 766 17168 roll 0.47 - - 3082 - 2.85 0.055 542 -625.3 169.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17196 428.6 8.9 767 17201 done 0.47 - - 3082 - 2.78 0.053 2300 632.4 169.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17391 411.3 9.1 777 17392 done 0.45 - - 3082 - - - 2300 - 169.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17573 394.8 8.8 786 17577 roll 0.44 - - 3091 - 2.78 0.055 548 -630.2 169.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17628 389.8 9.0 788 17636 done 0.44 - - 3091 - 2.72 0.051 2285 638.6 169.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17821 372.2 9.4 798 17823 done 0.42 0.12 0.161 3055 -300.0 - - 2285 - 169.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18005 357.6 7.8 807 18009 roll 0.42 - - 3066 - 2.78 0.055 548 -624.8 169.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18045 354.6 7.6 809 18049 done 0.42 - - 3066 - 2.67 0.050 2267 643.8 169.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18248 338.8 7.8 819 18253 roll 0.42 - - 3077 - 2.75 0.055 546 -625.8 169.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18280 336.3 7.2 820 18288 done 0.42 - - 3077 - 2.65 0.050 2247 641.9 169.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18472 321.1 7.9 830 18473 done 0.41 - - 3077 - - - 2247 - 169.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18659 306.6 7.8 839 18663 roll 0.39 - - 3089 - 2.72 0.055 538 -628.3 169.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18702 302.9 8.0 841 18707 done 0.39 0.15 0.132 3045 -293.3 2.65 0.052 2224 636.2 169.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18898 290.7 6.1 851 18900 done 0.39 - - 3046 - - - 2224 - 169.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19086 280.0 5.7 860 19100 roll 0.40 - - 3052 - 2.67 0.056 548 -627.7 180.6 9.50 0.710 1998 -3.6 0.153 - - - - - - - - -
19128 277.3 7.1 861 19132 done 0.42 - - 3052 - 2.62 0.050 2220 638.2 180.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19324 264.1 6.8 871 19329 roll 0.42 - - 3060 - 2.65 0.055 545 -632.1 180.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19355 262.0 8.0 872 19359 done 0.42 - - 3060 - 2.58 0.050 2200 641.5 180.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19547 247.0 7.8 881 19551 roll 0.42 - - 3060 - 2.22 0.062 3575 619.4 180.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19563 245.5 7.7 881 19568 done 0.42 - - 3069 - 2.20 0.047 2171 -638.2 180.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19757 230.0 7.9 891 19761 roll 0.42 - - 3081 - 2.58 0.056 548 -629.1 180.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19811 225.7 7.3 893 19816 done 0.42 - - 3080 - 2.53 0.050 2174 642.7 180.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20003 211.7 7.2 903 20004 done 0.42 - - 3081 - - - 2174 - 180.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20190 198.5 7.1 912 20194 roll 0.42 - - 3092 - 2.60 0.055 545 -626.5 180.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20222 196.1 6.5 913 20228 done 0.42 0.12 0.135 3055 -308.3 2.47 0.050 2149 649.4 180.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20414 184.9 5.8 923 20428 roll 0.42 - - 3055 - 2.30 0.061 3577 620.9 190.0 9.60 0.659 1959 -3.8 0.114 - - - - - - - - -
20446 182.9 7.1 924 20451 done 0.42 - - 3061 - 2.28 0.047 2130 -634.6 190.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20640 171.2 6.0 933 20650 roll 0.42 - - 3073 - 2.50 0.054 538 -636.8 194.4 5.38 0.555 1942 -3.0 0.100 - - - - - - - - -
20689 167.8 7.7 935 20694 done 0.43 - - 3073 - 2.47 0.050 2133 645.7 194.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20882 154.8 6.8 944 20886 roll 0.43 - - 3073 - 2.33 0.062 3577 619.7 194.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20905 153.2 6.5 945 20909 done 0.43 - - 3082 - 2.30 0.046 2115 -635.7 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21101 141.3 5.5 955 21122 roll 0.44 - - 3086 - 2.47 0.054 548 -634.4 210.4 15.45 0.665 1876 -4.1 0.096 - - - - - - - - -
21169 137.4 5.8 958 21183 done 0.45 - - 3086 - 2.45 0.048 2125 643.7 219.2 8.90 0.613 1839 -4.2 0.101 - - - - - - - - -
21375 121.7 8.3 968 21376 done 0.45 - - 3086 - - - 2125 - 219.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21564 107.7 6.8 977 21568 roll 0.45 - - 3094 - 2.50 0.054 542 -633.2 219.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21585 106.2 6.1 978 21589 done 0.45 - - 3094 - 2.47 0.050 2118 638.1 219.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21786 94.3 5.7 992 21802 roll 0.46 - - 3094 - 2.38 0.061 3571 610.5 230.8 10.57 0.611 1794 -4.0 0.067 - - - - - - - - -
21838 90.8 7.6 996 21846 done 0.46 0.12 0.147 3065 -241.7 2.35 0.045 2080 -634.5 230.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22038 82.0 3.9 1015 22097 roll 0.52 - - 3065 - 2.50 0.055 551 -611.6 294.6 52.97 0.646 1533 -4.9 0.068 - - - - - - - - -
22135 78.1 4.3 1023 22186 done 0.61 0.15 0.084 3125 400.0 2.42 0.047 2098 639.3 345.2 42.33 0.626 1326 -4.9 0.066 - - - - - - - - -
22379 61.8 7.8 1046 22383 roll 0.65 - - 3125 - 2.45 0.054 549 -632.2 345.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
22467 54.9 6.8 1053 22474 done 0.70 - - 3125 - 2.17 0.046 1945 643.3 345.2 - - 1316 - - - - - - - - - - -
22667 41.5 6.6 1072 22672 roll 0.74 0.10 0.100 3177 520.0 2.22 0.055 550 -628.4 345.2 - - 1315 - - - - - - - - - - -
22708 38.3 7.2 1075 22712 done 0.77 - - 3177 - 2.30 0.047 2040 647.8 345.2 - - 1314 - - - - - - - - - - -
22906 21.9 7.5 1093 22910 roll 0.77 - - 3184 - 2.38 0.055 540 -630.3 345.2 - - 1314 - - - - - - - - - - -
22937 19.8 6.9 1095 22941 done 0.78 - - 3184 - 2.20 0.048 1970 650.0 345.2 - - 1314 - - - - - - - - - - -
23137 7.1 5.3 1113 23160 roll 0.82 - - 3185 - 2.60 0.058 3581 619.6 366.9 16.90 0.568 1237 -4.6 0.006 - - - - - - - - -
23174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23174 begin surface coast
23183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23184 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.62 8.23 0.050 109 -373.8 - - 2159 - 369.18 - - 1230 - - - - - - - -