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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.77 of 150.00 AH used of 24V (94.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.14 of 100.00 AH used of 10V (95.86% remains) | |
| • Surface angle -76.8 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.346 cm/s | |
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 6.6 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 82 | VBD | -0.99 | - | - | 132 | - | - | - | 2106 | - | -195.5 | -68.72 | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.7 | -10.1 | 13 | 110 | roll | -0.99 | 9.77 | 0.249 | 2517 | 244.1 | 1.95 | 0.072 | 3334 | 629.7 | -195.5 | -12.00 | - | 3948 | -54.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 46.7 | -26.3 | 38 | 223 | done | -0.68 | 0.35 | 0.158 | 2621 | 297.1 | 1.98 | 0.049 | 2089 | -628.8 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 102.3 | -15.1 | 99 | 551 | roll | -0.68 | - | - | 2614 | - | 2.05 | 0.066 | 3334 | 607.3 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 107.8 | -14.8 | 102 | 591 | done | -0.73 | - | - | 2614 | - | 1.98 | 0.050 | 2086 | -630.3 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 153.2 | -14.2 | 133 | 901 | done | -0.73 | - | - | 2614 | - | - | - | 2084 | - | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 197.4 | -14.5 | 163 | 1214 | roll | -0.73 | - | - | 2606 | - | 1.98 | 0.066 | 3323 | 625.8 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1230 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1234 | 200.4 | 14.3 | 165 | 1394 | done | -0.21 | 0.55 | 0.127 | 2783 | 321.8 | - | - | 1987 | - | - | 153.55 | 0.692 | 3149 | -5.2 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1394 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1395 | 206.6 | - | 181 | 1557 | done | 0.99 | 1.15 | 0.091 | 3163 | 330.4 | - | - | 1987 | - | 195.5 | 157.07 | 0.664 | 2353 | -5.1 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 134.1 | 19.9 | 227 | 1870 | roll | 0.58 | 0.45 | 0.176 | 3038 | -277.8 | 2.05 | 0.061 | 3229 | 605.9 | 195.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 128.0 | 12.4 | 231 | 1913 | done | 0.48 | 0.15 | 0.160 | 3005 | -220.0 | 2.00 | 0.051 | 1996 | -616.5 | 195.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 100.2 | 7.6 | 262 | 2323 | roll | 0.67 | 0.17 | 0.080 | 3078 | 429.4 | 2.05 | 0.062 | 3227 | 600.5 | 306.1 | 87.47 | 0.624 | 1901 | -5.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 75.8 | 12.8 | 297 | 2424 | done | 0.62 | 0.08 | 0.144 | 3058 | -250.0 | 2.00 | 0.053 | 2003 | -612.0 | 306.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 42.8 | 8.8 | 358 | 2817 | done | 0.83 | 0.17 | 0.077 | 3134 | 447.1 | - | - | 2003 | - | 390.6 | 67.03 | 0.592 | 1555 | -5.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3034 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3037 | 4.9 | -11.6 | 413 | 3094 | roll | -0.06 | 0.93 | 0.124 | 2837 | -319.4 | 2.05 | 0.083 | 3228 | 597.6 | -48.6 | -52.30 | - | 3351 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3095 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||