WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 618 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.05 of 150.00 AH used of 24V (53.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.59 of 100.00 AH used of 10V (24.41% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.29, SM_CC=325)
• GPS1 time: 130 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 70 VBD -0.50 - - 119 - - - 2167 - -117.3 -49.62 - 2634 - - - - - - - - - - -
73 3.8 -4.4 5 101 roll -0.50 10.60 0.223 2743 247.5 2.45 0.069 3690 621.6 -117.3 -11.30 - 3216 -51.5 - - - - - - - - - -
171 23.2 -12.1 13 178 done -0.48 - - 2742 - 2.35 0.042 2171 -646.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
369 44.8 -11.2 32 373 roll -0.46 - - 2741 - 2.33 0.049 668 -645.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
404 49.0 -11.2 34 412 done -0.43 0.15 0.130 2779 253.3 2.35 0.047 2176 641.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
602 65.0 -7.5 53 606 roll -0.43 - - 2770 - 2.40 0.060 3689 630.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
659 69.4 -7.8 57 666 done -0.43 - - 2770 - 2.33 0.042 2175 -649.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
857 85.5 -8.5 76 862 roll -0.43 - - 2760 - 2.45 0.060 3694 620.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
875 86.9 -8.6 77 879 done -0.43 - - 2759 - 2.30 0.042 2197 -650.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1083 103.7 -8.3 94 1087 roll -0.43 - - 2759 - 2.35 0.049 670 -649.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1126 107.3 -7.0 96 1130 done -0.43 - - 2754 - 2.35 0.047 2190 646.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1323 122.5 -7.9 106 1324 done -0.43 - - 2754 - - - 2190 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1510 137.2 -8.2 115 1514 roll -0.43 - - 2742 - 2.40 0.060 3692 625.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1537 139.9 -9.4 116 1542 done -0.43 0.12 0.123 2781 325.0 2.35 0.043 2174 -646.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1731 153.0 -6.6 125 1735 roll -0.45 - - 2781 - 2.33 0.050 667 -646.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1758 155.1 -7.0 126 1762 done -0.46 - - 2781 - 2.35 0.048 2184 645.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1955 169.1 -7.2 136 1959 roll -0.49 - - 2781 - 2.38 0.050 664 -638.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2027 174.4 -7.2 139 2031 done -0.51 - - 2779 - 2.20 0.047 2087 646.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2220 186.7 -6.2 148 2224 roll -0.53 - - 2778 - 2.20 0.050 666 -645.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2271 189.8 -5.9 150 2276 done -0.55 0.10 0.099 2719 -590.0 2.40 0.047 2207 642.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2469 205.3 -8.1 160 2474 roll -0.53 0.10 0.145 2739 200.0 2.38 0.060 3691 623.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2519 209.0 -6.4 162 2523 done -0.53 - - 2738 - 2.33 0.044 2193 -642.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2715 222.4 -6.8 172 2719 roll -0.53 - - 2738 - 2.38 0.050 671 -639.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2749 224.7 -6.8 173 2753 done -0.53 - - 2732 - 2.38 0.049 2194 639.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2940 238.3 -7.3 183 2944 roll -0.53 - - 2721 - 2.42 0.062 3691 618.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2980 241.5 -8.8 185 2984 done -0.53 - - 2720 - 2.33 0.044 2191 -643.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3184 257.8 -8.0 195 3189 roll -0.52 0.10 0.150 2750 300.0 2.38 0.051 671 -638.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3217 260.5 -7.5 196 3225 done -0.52 - - 2745 - 2.35 0.050 2196 648.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3408 274.0 -7.2 206 3412 roll -0.52 - - 2734 - 2.40 0.063 3690 622.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3436 276.0 -7.5 207 3440 done -0.52 - - 2733 - 2.35 0.044 2184 -640.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3634 290.9 -7.5 217 3638 roll -0.52 - - 2733 - 2.40 0.051 660 -635.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3673 294.2 -8.2 219 3677 done -0.52 - - 2732 - 2.38 0.050 2179 638.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3878 309.7 -7.7 229 3882 roll -0.52 - - 2721 - 2.45 0.062 3691 617.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3901 311.8 -8.4 230 3906 done -0.52 0.10 0.132 2749 280.0 2.38 0.045 2178 -635.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4098 325.3 -6.9 240 4102 roll -0.52 - - 2750 - 2.38 0.052 656 -639.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4138 328.3 -7.9 242 4142 done -0.52 - - 2744 - 2.38 0.051 2171 636.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4340 343.4 -7.8 252 4344 roll -0.52 - - 2733 - 2.47 0.063 3691 615.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4378 346.6 -8.7 254 4383 done -0.52 - - 2732 - 2.38 0.045 2158 -644.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4582 363.3 -8.5 264 4586 roll -0.52 - - 2732 - 2.35 0.053 669 -633.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4615 366.4 -9.0 265 4620 done -0.52 - - 2732 - 2.35 0.051 2170 638.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4806 382.2 -8.3 275 4811 roll -0.52 - - 2721 - 2.47 0.063 3691 615.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4828 384.1 -7.8 276 4833 done -0.52 0.10 0.133 2750 290.0 2.40 0.045 2158 -638.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5026 397.1 -6.3 286 5030 roll -0.52 - - 2750 - 2.35 0.054 665 -635.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5043 398.3 -6.5 287 5047 done -0.52 - - 2745 - 2.35 0.051 2163 637.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5249 410.8 -6.3 297 5253 roll -0.52 - - 2733 - 2.50 0.063 3695 612.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5281 413.2 -6.7 298 5286 done -0.52 - - 2733 - 2.38 0.046 2161 -644.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5473 426.9 -7.5 308 5477 roll -0.52 - - 2732 - 2.35 0.052 668 -635.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5507 429.4 -7.8 309 5512 done -0.52 - - 2724 - 2.35 0.050 2166 637.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5698 445.2 -8.2 319 5702 roll -0.52 - - 2713 - 2.47 0.063 3691 617.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5720 447.0 -8.4 320 5725 done -0.52 0.12 0.122 2751 316.7 2.40 0.046 2163 -636.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5922 459.4 -5.9 330 5926 roll -0.52 - - 2751 - 2.35 0.053 666 -637.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5963 461.8 -6.2 332 5967 done -0.52 - - 2745 - 2.33 0.051 2149 636.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6165 472.8 -5.5 342 6169 roll -0.52 - - 2734 - 2.53 0.065 3691 609.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6209 475.5 -6.5 344 6213 done -0.52 - - 2734 - 2.42 0.047 2142 -640.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6407 487.7 -6.3 354 6411 roll -0.52 - - 2734 - 2.30 0.054 668 -640.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6439 489.9 -6.5 355 6444 done -0.52 - - 2733 - 2.33 0.052 2152 636.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6633 502.7 -6.8 365 6636 roll -0.52 - - 2722 - 2.53 0.065 3697 610.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6656 504.3 -7.1 366 6661 done -0.52 0.10 0.132 2751 290.0 2.42 0.047 2149 -639.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6859 516.0 -5.5 376 6863 roll -0.52 - - 2751 - 2.35 0.054 663 -632.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6881 517.2 -5.7 377 6885 done -0.52 - - 2748 - 2.35 0.052 2156 635.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7079 528.2 -5.7 387 7083 roll -0.52 - - 2736 - 2.47 0.064 3690 621.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7112 530.5 -6.4 388 7116 done -0.53 - - 2736 - 2.40 0.047 2151 -641.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7305 544.1 -7.2 397 7309 roll -0.53 - - 2736 - 2.33 0.054 667 -636.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7345 547.1 -7.5 399 7349 done -0.53 - - 2732 - 2.35 0.052 2157 634.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7548 561.6 -7.1 409 7549 done -0.53 - - 2732 - - - 2157 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7732 575.0 -7.1 418 7733 done -0.53 - - 2732 - - - 2157 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7894 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7895 begin apogee
7903 586.6 7.1 426 8005 done -0.22 0.35 0.105 2847 328.6 - - 2050 - - 99.68 0.963 2735 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
8006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8006 begin climb
8009 589.5 - 431 8120 done 0.50 0.68 0.068 3083 347.1 - - 2049 - 117.3 105.65 0.936 2256 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
8304 571.2 8.3 446 8305 done 0.47 - - 3083 - - - 2049 - 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
8489 554.8 9.1 455 8493 roll 0.45 - - 3083 - 2.47 0.059 3585 621.9 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8522 551.6 9.4 456 8530 done 0.42 0.15 0.148 3051 -213.3 2.42 0.045 2064 -628.5 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8714 538.1 6.5 466 8718 roll 0.42 - - 3061 - 2.42 0.055 545 -627.7 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8753 535.6 6.2 468 8757 done 0.42 - - 3061 - 2.38 0.050 2070 640.8 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8955 521.7 7.0 478 8959 roll 0.40 - - 3061 - 2.42 0.060 3575 621.9 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9007 517.5 8.2 480 9011 done 0.38 - - 3072 - 2.40 0.047 2055 -633.3 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9200 503.8 6.9 489 9205 roll 0.37 0.12 0.145 3043 -241.7 2.38 0.055 542 -635.7 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9227 502.0 5.7 490 9243 done 0.37 - - 3043 - 2.40 0.050 2071 637.1 130.3 10.10 0.815 2203 -3.9 0.251 - - - - - - - - -
9430 490.3 6.0 500 9441 roll 0.38 - - 3043 - 2.40 0.059 3573 625.8 134.7 5.53 0.693 2185 -3.3 0.243 - - - - - - - - -
9473 487.2 7.0 502 9477 done 0.38 - - 3052 - 2.40 0.046 2054 -632.9 134.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
9672 474.2 6.8 512 9676 roll 0.38 - - 3063 - 2.38 0.056 546 -633.6 134.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
9693 472.5 7.3 513 9698 done 0.38 - - 3063 - 2.40 0.050 2076 637.5 134.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
9890 457.5 7.8 523 9894 roll 0.38 - - 3062 - 2.42 0.062 3580 621.5 134.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
9932 454.1 8.6 525 9937 done 0.36 0.12 0.151 3039 -191.7 2.40 0.046 2058 -634.2 134.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10136 441.1 6.0 535 10145 roll 0.36 - - 3048 - 2.38 0.056 546 -635.3 138.1 4.18 0.594 2172 -2.4 0.188 - - - - - - - - -
10189 437.6 6.6 537 10194 done 0.36 - - 3048 - 2.35 0.050 2065 646.4 138.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10382 425.1 6.7 546 10386 roll 0.36 - - 3047 - 2.42 0.061 3578 625.2 138.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10421 422.1 7.0 548 10425 done 0.36 - - 3057 - 2.40 0.047 2054 -635.0 138.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10623 408.6 6.8 558 10628 roll 0.36 - - 3067 - 2.38 0.056 542 -635.3 138.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10647 407.2 5.9 559 10658 done 0.36 - - 3067 - 2.38 0.050 2069 641.6 142.7 5.70 0.678 2153 -3.2 0.201 - - - - - - - - -
10843 393.6 7.0 568 10847 roll 0.36 - - 3067 - 2.42 0.061 3576 622.7 142.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10876 391.0 8.3 569 10883 done 0.35 0.15 0.141 3033 -226.7 2.40 0.046 2057 -632.9 142.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11070 379.7 6.1 579 11075 roll 0.35 - - 3041 - 2.38 0.056 545 -635.3 143.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11092 378.2 5.9 580 11111 done 0.35 - - 3041 - 2.38 0.049 2074 642.4 149.7 8.18 0.734 2124 -3.4 0.186 - - - - - - - - -
11295 364.3 7.0 590 11299 roll 0.35 - - 3041 - 2.45 0.060 3581 615.1 149.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11334 361.1 8.6 592 11339 done 0.35 - - 3041 - 2.40 0.046 2066 -631.2 149.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11537 346.8 7.2 602 11541 roll 0.35 - - 3042 - 2.40 0.055 544 -634.2 149.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11588 343.3 6.9 604 11592 done 0.36 - - 3042 - 2.38 0.049 2082 646.2 149.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11781 330.1 6.7 613 11785 roll 0.36 - - 3042 - 2.40 0.060 3577 622.9 149.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11819 327.1 7.7 615 11823 done 0.36 - - 3042 - 2.38 0.046 2068 -634.0 149.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12025 314.4 6.1 625 12029 roll 0.36 - - 3042 - 2.40 0.056 542 -635.8 149.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12064 311.8 5.9 627 12074 done 0.38 - - 3041 - 2.40 0.050 2077 639.6 154.3 5.03 0.608 2105 -3.0 0.162 - - - - - - - - -
12268 299.5 6.1 637 12272 roll 0.38 - - 3042 - 2.40 0.061 3581 626.7 154.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12313 296.4 6.8 639 12317 done 0.38 - - 3042 - 2.38 0.046 2076 -632.4 154.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12511 285.5 5.3 649 12540 roll 0.39 - - 3041 - 2.50 0.055 544 -612.8 178.3 21.77 0.767 2008 -4.4 0.174 - - - - - - - - -
12577 281.9 5.7 652 12599 done 0.42 - - 3042 - 2.40 0.049 2087 642.9 190.1 11.77 0.717 1958 -4.2 0.177 - - - - - - - - -
12783 270.2 5.8 662 12797 roll 0.44 - - 3042 - 2.42 0.060 3581 617.4 200.1 9.45 0.694 1919 -4.1 0.170 - - - - - - - - -
12822 267.6 7.0 663 12826 done 0.45 - - 3042 - 2.40 0.046 2072 -628.8 200.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13015 255.6 6.1 673 13019 roll 0.47 - - 3042 - 2.40 0.055 549 -634.6 200.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13059 252.6 6.3 675 13064 done 0.49 0.10 0.096 3100 580.0 2.38 0.047 2082 644.1 200.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13259 235.3 9.3 685 13263 roll 0.48 - - 3100 - 2.42 0.060 3580 619.0 200.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13297 230.9 10.4 686 13303 done 0.46 0.15 0.141 3067 -220.0 2.38 0.046 2074 -632.8 200.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13488 216.0 7.8 696 13492 roll 0.46 - - 3077 - 2.42 0.055 541 -633.5 200.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13518 213.8 7.6 697 13522 done 0.46 - - 3077 - 2.38 0.050 2072 643.3 200.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13709 199.3 7.4 706 13713 roll 0.46 - - 3077 - 2.42 0.060 3578 622.3 200.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13742 196.5 8.9 707 13746 done 0.46 - - 3083 - 2.40 0.046 2056 -634.2 200.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13934 182.3 7.5 716 13939 roll 0.46 - - 3094 - 2.38 0.055 548 -633.6 200.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13973 179.0 8.2 718 13978 done 0.46 - - 3094 - 2.35 0.048 2058 642.6 200.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14176 162.3 8.4 728 14180 roll 0.46 - - 3094 - 2.45 0.060 3571 617.6 200.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14222 158.1 9.4 730 14227 done 0.45 0.15 0.143 3060 -226.7 2.35 0.046 2072 -637.9 200.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14419 145.2 6.4 740 14423 roll 0.45 - - 3068 - 2.40 0.055 545 -636.2 200.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14445 143.5 6.4 741 14450 done 0.46 - - 3068 - 2.38 0.047 2086 647.5 200.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14644 130.1 6.9 751 14648 roll 0.48 - - 3073 - 2.45 0.054 541 -630.6 200.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14752 122.9 6.2 756 14756 done 0.50 - - 3073 - 2.50 0.049 2159 647.2 200.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14956 110.5 5.9 766 14966 roll 0.53 - - 3073 - 2.55 0.054 544 -633.3 204.9 4.82 0.511 1899 -2.7 0.062 - - - - - - - - -
15058 104.3 5.8 770 15072 done 0.55 - - 3073 - 2.62 0.048 2241 647.7 213.9 9.57 0.607 1862 -3.9 0.070 - - - - - - - - -
15268 91.0 6.7 787 15273 roll 0.58 0.10 0.099 3134 610.0 2.17 0.062 3582 618.0 213.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15279 90.0 6.4 787 15286 done 0.60 - - 3144 - 2.25 0.044 2146 -638.2 213.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15479 73.9 8.9 806 15484 roll 0.58 0.12 0.148 3117 -225.0 2.55 0.054 547 -627.1 213.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15568 66.9 6.7 813 15575 done 0.58 - - 3117 - 2.47 0.047 2137 643.7 213.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15768 54.3 6.7 832 15769 done 0.58 - - 3117 - - - 2136 - 213.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15957 40.9 6.2 850 15961 roll 0.58 - - 3117 - 2.30 0.059 3578 627.0 213.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16013 37.5 6.0 854 16023 done 0.57 - - 3128 - 2.33 0.044 2094 -636.9 217.8 4.85 0.479 1845 -2.7 0.022 - - - - - - - - -
16225 23.2 7.8 874 16229 roll 0.57 - - 3138 - 2.45 0.054 538 -635.1 217.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16275 19.9 4.6 878 16318 done 0.60 - - 3138 - 2.40 0.048 2081 642.9 259.5 35.25 0.603 1676 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
16509 10.8 5.0 900 16545 roll 0.64 - - 3138 - 2.45 0.060 3567 606.5 291.9 26.65 0.585 1543 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
16591 6.8 4.6 907 16637 done 0.69 - - 3139 - 2.40 0.044 2040 -636.2 334.4 35.55 0.578 1369 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
16666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16666 begin surface coast
16784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16784 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.61 7.93 0.036 126 -379.9 - - 2188 - 337.29 - - 1360 - - - - - - - -