NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 617 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 153.61 of 350.00 AH used of 24V (56.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 70 VBD -0.59 - - 383 - - - 2399 - -116.8 -37.10 - 2300 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.5 4 132 roll -0.59 12.62 0.362 3126 217.4 2.50 0.090 984 -566.0 -116.8 -29.98 - 3334 -34.5 - - - - - - - 13.69 14.11 14.47
202 17.2 -13.8 17 214 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.070 2406 562.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.04 -
455 51.4 -13.7 42 466 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.086 3812 562.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.90 -
570 64.9 -10.1 53 582 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.060 2398 -577.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.11 -
824 90.7 -10.3 78 834 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.085 3815 555.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
1025 109.3 -8.8 98 1036 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.060 2404 -575.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.02 -
1276 132.9 -9.0 123 1286 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1526 155.0 -9.0 148 1537 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.085 3815 548.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
1597 161.2 -8.9 155 1608 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.060 2395 -574.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.09 -
1848 182.8 -8.3 180 1858 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2098 203.3 -8.0 205 2110 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.084 3807 555.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.97 -
2191 210.6 -7.7 214 2202 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.060 2404 -572.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.09 -
2444 228.9 -7.1 239 2454 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.084 3821 555.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.95 -
2515 234.1 -7.2 246 2526 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.059 2388 -580.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.07 -
2766 252.5 -7.2 269 2776 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3066 273.7 -6.9 279 3075 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3367 294.4 -6.8 289 3376 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3666 314.1 -6.4 299 3675 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3967 333.6 -6.6 309 3977 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.087 3818 551.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.93 -
4067 340.9 -7.1 319 4077 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.062 2405 -572.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.07 -
4387 363.3 -7.2 331 4397 done -0.59 - - 3126 - - - 2407 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4689 383.6 -6.8 341 4698 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4988 404.7 -7.0 351 4997 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5289 425.4 -6.9 361 5298 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5588 444.3 -6.2 371 5598 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.087 3810 545.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.93 -
5648 448.1 -6.3 377 5659 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.063 2388 -568.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.01 -
5980 468.6 -6.2 390 5990 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6281 487.3 -6.2 400 6291 roll -0.59 - - 3123 - 2.60 0.089 3807 547.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.88 -
6391 494.3 -6.2 411 6401 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.063 2406 -567.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.93 -
6707 513.0 -5.9 422 6717 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.088 3810 544.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.86 -
6776 517.4 -5.8 429 6787 done -0.59 - - 3131 - 2.50 0.064 2390 -568.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.02 -
7101 536.3 -5.9 441 7112 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.076 993 -558.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.90 -
7152 540.0 -7.5 446 7163 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.074 2400 551.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.90 -
7466 558.6 -6.4 457 7476 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.090 3808 545.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
7546 564.3 -6.6 465 7558 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.066 2402 -562.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.99 -
7859 585.3 -6.9 476 7869 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8158 605.9 -6.7 486 8167 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8456 626.1 -6.7 496 8466 roll -0.59 - - 3123 - 2.60 0.090 3823 546.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.83 -
8538 631.7 -6.8 504 8549 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.065 2392 -565.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.95 -
8851 652.3 -6.8 515 8861 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9148 671.7 -6.3 525 9157 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9447 689.5 -5.9 535 9457 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.090 3809 542.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.80 -
9508 693.3 -6.1 541 9519 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.066 2403 -562.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.96 -
9839 713.6 -6.3 554 9849 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10143 732.9 -6.6 564 10153 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10443 752.4 -6.5 574 10453 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10743 772.6 -6.8 584 10753 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.090 3808 536.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.78 -
10824 778.4 -6.7 592 10835 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.066 2392 -559.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.91 -
11139 797.4 -6.0 603 11148 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11437 815.1 -5.9 613 11447 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11738 832.3 -5.8 623 11748 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.093 3808 540.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.77 -
11808 836.8 -6.1 630 11818 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.067 2396 -558.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.91 -
12129 855.8 -5.9 642 12138 done -0.59 - - 3123 - - - 2394 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12433 873.4 -5.9 652 12442 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12733 890.3 -5.6 662 12742 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13034 906.5 -5.4 672 13044 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.093 3813 535.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.75 -
13095 910.1 -5.4 678 13105 done -0.59 - - 3131 - 2.55 0.068 2391 -557.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.85 -
13425 926.9 -5.1 691 13435 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
13729 941.9 -4.8 701 13739 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.093 3806 535.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.74 -
13830 947.1 -5.0 711 13840 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.069 2404 -554.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.85 -
14150 962.3 -4.7 723 14160 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
14455 976.2 -4.7 733 14466 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.093 3815 538.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 13.73 -
14516 979.4 -4.8 739 14526 done -0.59 - - 3130 - 2.55 0.067 2394 -557.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.85 -
14759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14759 begin apogee
14768 990.5 -4.6 749 14884 done -0.25 0.40 0.158 3243 282.5 - - 2331 - - 107.93 1.903 2860 -4.3 0.435 - - - - - - 13.65 - 12.66
14886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14886 begin climb
14890 992.7 - 753 15013 done 0.59 0.85 0.105 3518 323.5 - - 2330 - 116.8 114.72 1.879 2382 -4.2 0.432 - - - - - - 13.86 - 12.49
15297 966.4 7.9 767 15307 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15602 943.6 7.5 777 15611 done 0.59 - - 3518 - - - 2330 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15900 921.0 7.5 787 15910 done 0.59 - - 3518 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16201 897.6 7.9 797 16211 done 0.59 - - 3518 - - - 2330 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16501 874.5 7.6 807 16511 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.083 923 -556.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.02 -
16582 867.9 7.8 815 16593 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.077 2331 556.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.04 -
16895 845.2 7.2 826 16904 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17196 824.3 7.0 836 17206 done 0.59 - - 3521 - - - 2331 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17495 803.9 6.9 846 17505 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.084 924 -551.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.94 -
17557 799.4 6.6 852 17567 done 0.61 - - 3519 - 2.53 0.077 2331 556.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.00 -
17888 777.9 6.3 865 17898 roll 0.63 - - 3515 - 2.58 0.091 3736 544.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.92 -
17950 773.8 7.2 871 17960 done 0.63 - - 3520 - 2.53 0.070 2328 -556.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.01 -
18280 752.1 6.4 884 18290 done 0.64 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18585 732.2 6.8 894 18594 done 0.65 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18884 711.6 6.9 904 18894 roll 0.65 - - 3519 - 2.55 0.086 915 -554.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.90 -
18964 705.9 6.9 912 18975 done 0.65 - - 3519 - 2.55 0.074 2332 555.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.95 -
19278 686.2 6.4 923 19288 done 0.67 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
19579 667.7 6.1 933 19589 done 0.70 - - 3521 - - - 2331 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
19880 649.7 5.9 943 19890 roll 0.73 - - 3518 - 2.58 0.082 917 -548.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.87 -
19960 644.3 6.3 951 19972 done 0.75 0.12 0.154 3565 391.7 2.55 0.074 2331 554.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 13.90 13.93 -
20271 621.2 7.7 962 20282 roll 0.75 - - 3565 - 2.60 0.091 3747 544.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.82 -
20371 612.2 9.4 972 20381 done 0.75 - - 3575 - 2.53 0.069 2330 -560.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
20692 585.6 8.5 984 20702 roll 0.75 - - 3586 - 2.55 0.085 917 -554.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.84 -
20762 579.3 9.0 991 20772 done 0.75 - - 3586 - 2.55 0.074 2331 554.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
21083 548.8 9.6 1003 21093 roll 0.75 - - 3585 - 2.60 0.090 3747 544.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.83 -
21216 534.5 11.0 1016 21227 done 0.75 - - 3596 - 2.55 0.070 2330 -555.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
21541 503.9 9.1 1028 21551 roll 0.75 - - 3601 - 2.55 0.084 919 -553.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.84 -
21641 493.9 9.2 1038 21652 done 0.75 0.15 0.269 3571 -200.0 2.55 0.075 2331 553.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 13.52 13.89 -
21962 468.0 7.9 1050 21972 roll 0.75 - - 3571 - 2.60 0.090 3747 544.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
22117 454.6 8.8 1065 22127 done 0.75 - - 3575 - 2.55 0.068 2326 -557.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
22447 428.3 7.9 1078 22456 done 0.75 - - 3574 - - - 2326 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22750 405.0 7.7 1088 22760 roll 0.75 - - 3585 - 2.55 0.080 915 -553.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.82 -
22842 397.6 7.7 1097 22852 done 0.75 - - 3587 - 2.55 0.072 2332 555.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
23174 372.2 7.9 1110 23183 done 0.75 - - 3585 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23476 349.8 7.2 1120 23485 done 0.75 - - 3585 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23778 328.4 7.1 1130 23787 done 0.75 - - 3586 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
24076 307.3 6.9 1140 24085 done 0.75 - - 3585 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
24377 286.4 7.0 1150 24387 roll 0.75 - - 3585 - 2.58 0.087 3738 545.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.83 -
24447 280.7 7.7 1157 24457 done 0.75 - - 3587 - 2.53 0.067 2326 -558.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.92 -
24768 257.7 7.3 1169 24777 done 0.75 - - 3588 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25070 237.5 6.5 1191 25080 done 0.76 - - 3587 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25321 220.7 6.8 1216 25332 roll 0.77 - - 3587 - 2.60 0.086 3736 542.7 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.83 -
25417 214.0 7.6 1225 25428 done 0.77 - - 3588 - 2.53 0.067 2327 -556.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.89 -
25670 198.1 5.8 1250 25681 roll 0.80 - - 3588 - 2.62 0.086 3747 542.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
25742 193.5 6.6 1257 25753 done 0.82 - - 3587 - 2.55 0.067 2323 -558.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
25993 178.9 5.7 1282 26005 roll 0.85 - - 3592 - 2.55 0.080 915 -552.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
26126 170.7 6.4 1295 26137 done 0.87 - - 3592 - 2.58 0.070 2337 551.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
26379 155.8 5.7 1320 26389 done 0.90 - - 3592 - - - 2337 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
26630 142.9 5.1 1345 26682 roll 0.94 0.10 0.164 3643 510.0 2.60 0.079 913 -547.7 169.2 41.12 0.878 2165 -5.1 0.164 - - - - - - 14.16 14.19 13.45
26753 133.0 9.9 1357 26764 done 0.94 - - 3642 - 2.53 0.071 2338 563.2 169.2 - - 2166 - - - - - - - - - 14.04 -
27004 107.6 10.2 1382 27016 roll 0.94 - - 3643 - 2.55 0.080 919 -556.5 169.2 - - 2166 - - - - - - - - - 13.97 -
27047 103.4 9.9 1386 27059 done 0.94 - - 3643 - 2.53 0.072 2338 560.9 169.2 - - 2167 - - - - - - - - - 14.02 -
27300 82.2 7.4 1411 27311 done 0.94 - - 3645 - - - 2338 - 169.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
27552 64.0 5.5 1436 27562 done 0.98 - - 3643 - - - 2337 - 169.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
27803 51.1 4.7 1461 27863 done 1.02 - - 3643 - - - 2337 - 231.2 49.03 0.754 1911 -5.2 0.070 - - - - - - - - 13.57
28109 31.0 7.1 1491 28120 roll 1.02 - - 3643 - 2.53 0.076 917 -561.3 231.2 - - 1913 - - - - - - - - - 14.00 -
28251 21.3 6.6 1505 28261 done 1.04 - - 3644 - 2.53 0.071 2339 562.1 231.2 - - 1913 - - - - - - - - - 14.03 -
28477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28477 begin surface coast
28522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28522 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.09 9.25 0.047 392 42.4 0.10 0.173 2397 13670.0 375.06 62.65 0.096 1329 21.2 -0.055 - - - - - -