NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 615 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 176.15 of 350.00 AH used of 24V (49.67% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 113 done -0.39 - - 61 - - - 1974 - -107.1 -75.47 - 3380 - - - - - - - - 14.47 12.45 14.39
120 1.7 -2.8 2 146 roll -0.39 14.65 0.365 3248 217.5 2.65 0.099 3390 534.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.69 14.07 14.07
340 49.8 -10.9 43 352 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.086 1975 -544.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.13
647 81.9 -10.2 49 659 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.098 550 -543.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.53 13.87 14.54
674 84.7 -9.2 52 685 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.087 1981 550.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.14
1037 116.7 -9.2 66 1049 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.101 3381 538.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.52 13.83 14.53
1119 124.2 -8.0 80 1130 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.085 1958 -547.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.08
1488 152.8 -7.9 95 1498 done -0.39 - - 3251 - - - 1958 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
1781 178.3 -8.7 100 1792 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.103 3379 526.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.55 13.77 14.57
1823 181.8 -8.3 106 1834 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.085 1969 -542.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.09
2171 208.1 -7.5 117 2183 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.098 547 -542.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.52 13.79 14.54
2203 211.2 -8.0 121 2215 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.087 1969 542.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.10
2563 237.7 -7.6 134 2574 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.103 3390 526.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.50 13.73 14.52
2644 244.2 -7.1 148 2655 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.086 1967 -543.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.06
3012 271.3 -7.6 163 3022 done -0.39 - - 3250 - - - 1973 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
3306 293.0 -7.2 168 3317 done -0.39 - - 3251 - - - 1967 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
3608 313.7 -6.9 173 3619 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.103 3389 522.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.56 13.70 14.58
3670 317.9 -6.4 183 3681 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.085 1978 -538.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.00 13.82 14.04
3995 338.7 -6.4 190 4006 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.099 544 -541.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.55 13.73 14.57
4041 342.2 -7.2 197 4053 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.087 1987 544.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.02
4379 363.3 -6.2 207 4391 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.103 3384 533.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.56 13.71 14.57
4453 367.6 -6.0 219 4464 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.085 1954 -535.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
4825 392.0 -6.7 236 4836 done -0.39 - - 3251 - - - 1954 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
5127 413.6 -7.3 241 5137 done -0.39 - - 3246 - - - 1954 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
5426 436.1 -7.5 246 5437 roll -0.39 - - 3247 - 2.72 0.103 3373 521.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.52 13.67 14.54
5503 441.8 -7.1 259 5514 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.086 1974 -538.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
5877 469.4 -7.6 275 5889 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.099 560 -533.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.53 13.69 14.54
5917 473.2 -8.7 280 5928 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.087 1966 540.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.99
6268 498.6 -7.2 292 6279 roll -0.39 - - 3252 - 2.70 0.103 3389 527.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.52 13.64 14.53
6380 506.1 -6.5 311 6391 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.085 1956 -536.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
6718 528.1 -6.4 321 6730 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.101 563 -531.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.54 13.64 14.56
6771 531.8 -7.0 329 6783 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.088 1978 540.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.96
7105 552.4 -6.2 338 7116 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.106 3392 523.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.53 13.61 14.55
7178 556.9 -6.2 350 7189 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.086 1974 -531.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.96
7555 580.5 -6.3 367 7569 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.100 557 -530.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.50 13.58 14.50
7600 583.8 -6.3 373 7611 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.090 1966 537.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.88 13.71 13.94
7944 604.8 -6.2 384 7955 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.106 3385 525.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.54 13.63 14.54
8021 609.6 -6.0 397 8032 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.088 1972 -533.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.95
8395 629.3 -5.1 413 8406 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.103 557 -530.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.52 13.64 14.54
8432 631.8 -6.5 418 8444 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.092 1968 532.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.89 13.72 13.95
8787 649.8 -5.1 430 8798 roll -0.39 - - 3248 - 2.72 0.107 3389 522.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.46 13.59 14.47
8879 655.5 -5.9 446 8890 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.088 1956 -536.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.87 13.71 13.93
9237 676.0 -5.7 459 9248 done -0.39 - - 3252 - - - 1957 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
9532 693.3 -5.8 464 9543 roll -0.39 - - 3250 - 2.80 0.105 3390 511.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.54 13.60 14.55
9580 695.7 -5.3 471 9591 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.087 1976 -533.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.86 13.71 13.93
9922 712.9 -5.1 481 9933 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.102 561 -530.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.50 13.61 14.50
9970 716.0 -6.8 488 9981 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.092 1972 532.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.87 13.70 13.93
10312 737.6 -6.6 498 10323 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.105 3389 521.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.45 13.58 14.45
10415 744.1 -6.1 515 10426 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.088 1974 -530.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.83 13.69 13.90
10766 765.0 -5.8 527 10777 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.102 545 -529.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.45 13.61 14.49
10840 769.8 -6.1 539 10851 done -0.39 - - 3250 - 2.72 0.092 1982 528.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.83 13.69 13.90
11212 790.8 -5.8 556 11224 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.106 3388 520.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.50 13.59 14.52
11325 796.6 -5.8 575 11336 done -0.39 - - 3251 - 2.70 0.089 1957 -530.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.85 13.71 13.92
11340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11341 begin apogee
11352 798.2 -6.1 577 11456 done -0.16 0.30 0.141 3344 310.0 - - 2250 - - 95.10 1.698 2940 -4.5 0.420 - - - - - - 13.68 13.76 12.80
11459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11459 begin climb
11465 800.4 - 578 11578 roll 0.39 0.50 0.103 3527 366.0 2.65 0.096 843 -530.9 107.1 95.90 1.684 2502 -4.6 0.428 - - - - - - 13.88 13.41 12.67
11712 794.0 3.5 625 11799 done 0.43 - - 3527 - 2.60 0.093 2258 544.2 191.2 73.68 1.669 2158 -4.7 0.438 - - - - - - 14.11 13.96 12.82
12151 765.5 6.9 655 12162 roll 0.43 - - 3527 - 2.67 0.109 3664 526.6 191.2 - - 2160 - - - - - - - - 14.47 13.94 14.50
12207 760.8 8.4 664 12219 done 0.43 - - 3526 - 2.60 0.093 2255 -541.9 191.2 - - 2160 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
12541 739.7 6.3 672 12552 roll 0.45 - - 3527 - 2.62 0.103 823 -546.6 191.2 - - 2161 - - - - - - - - 14.53 13.93 14.54
12636 733.4 6.9 688 12647 done 0.45 - - 3526 - 2.62 0.093 2248 543.9 191.2 - - 2162 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.10
12994 708.3 7.2 701 13006 roll 0.45 - - 3530 - 2.72 0.109 3673 523.9 191.2 - - 2162 - - - - - - - - 14.54 13.90 14.56
13038 704.5 8.3 707 13049 done 0.45 - - 3527 - 2.65 0.092 2238 -541.5 191.2 - - 2162 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
13385 680.4 7.0 718 13396 roll 0.45 - - 3527 - 2.60 0.104 841 -537.3 191.2 - - 2162 - - - - - - - - 14.54 13.86 14.54
13447 675.6 7.3 728 13458 done 0.45 - - 3527 - 2.62 0.092 2254 539.3 191.2 - - 2160 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.13
13770 655.1 6.2 735 13781 roll 0.47 - - 3527 - 2.70 0.106 3665 522.6 191.2 - - 2163 - - - - - - - - 14.56 13.83 14.59
13803 653.0 6.3 739 13814 done 0.49 - - 3528 - 2.65 0.091 2254 -532.5 191.2 - - 2160 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.12
14160 634.1 5.1 752 14216 roll 0.52 0.10 0.148 3597 690.0 2.60 0.103 822 -550.8 239.7 42.50 1.496 1960 -4.7 0.393 - - - - - - 14.21 14.09 13.13
14271 624.5 10.2 772 14283 done 0.52 0.12 0.220 3564 -275.0 2.62 0.092 2246 543.5 239.7 - - 1958 - - - - - - - - 13.92 14.04 14.12
14611 597.3 7.9 781 14622 roll 0.52 - - 3564 - 2.67 0.107 3665 531.5 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 14.50 13.94 14.50
14658 592.6 9.3 788 14669 done 0.52 - - 3569 - 2.62 0.090 2238 -544.7 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.21
15000 563.8 8.6 798 15011 roll 0.52 - - 3570 - 2.58 0.104 843 -540.7 239.7 - - 1955 - - - - - - - - 14.53 13.91 14.55
15053 558.9 8.7 806 15064 done 0.52 - - 3570 - 2.60 0.093 2261 545.4 239.7 - - 1959 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.18
15385 531.0 8.4 815 15396 done 0.52 - - 3570 - - - 2262 - 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
15686 503.9 9.1 820 15697 done 0.52 - - 3570 - - - 2264 - 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
15985 476.0 9.3 825 15996 done 0.52 - - 3569 - - - 2264 - 239.7 - - 1956 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
16287 448.0 9.4 830 16298 roll 0.52 - - 3566 - 2.67 0.101 843 -532.2 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 14.57 13.85 14.57
16313 445.3 9.6 833 16325 done 0.52 - - 3570 - 2.60 0.092 2247 540.0 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 14.10 13.93 14.15
16676 411.9 9.2 847 16687 roll 0.52 - - 3569 - 2.70 0.105 3661 523.7 239.7 - - 1958 - - - - - - - - 14.53 13.81 14.55
16704 408.8 9.4 850 16715 done 0.52 - - 3570 - 2.62 0.088 2245 -540.5 239.7 - - 1956 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
17066 377.4 8.6 864 17077 roll 0.52 - - 3570 - 2.65 0.103 828 -534.7 239.7 - - 1956 - - - - - - - - 14.55 13.81 14.56
17115 372.9 8.8 871 17126 done 0.52 - - 3570 - 2.62 0.091 2246 541.2 239.7 - - 1954 - - - - - - - - 14.05 13.89 14.11
17456 345.3 8.1 881 17468 roll 0.52 - - 3570 - 2.70 0.106 3665 525.6 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 14.51 13.71 14.52
17500 341.1 9.3 887 17511 done 0.52 - - 3570 - 2.62 0.087 2253 -538.9 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
17847 313.0 8.2 898 17858 roll 0.52 - - 3569 - 2.65 0.102 828 -537.7 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 14.50 13.76 14.53
17925 307.0 7.7 910 17936 done 0.52 - - 3569 - 2.65 0.091 2266 542.6 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
18297 278.8 7.6 927 18308 done 0.52 - - 3570 - - - 2265 - 239.7 - - 1955 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.53
18598 254.6 8.1 932 18609 done 0.52 - - 3570 - - - 2265 - 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.54
18897 231.4 7.7 937 18908 roll 0.52 - - 3570 - 2.70 0.099 840 -527.8 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 14.54 13.77 14.57
18934 228.7 6.9 942 18945 done 0.52 - - 3570 - 2.62 0.090 2254 539.7 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.10
19288 204.5 7.0 954 19299 roll 0.52 - - 3570 - 2.70 0.103 3665 522.6 239.7 - - 1956 - - - - - - - - 14.47 13.75 14.50
19329 200.9 8.1 960 19341 done 0.52 - - 3570 - 2.65 0.087 2236 -539.2 239.7 - - 1958 - - - - - - - - 13.99 13.86 14.07
19677 175.0 7.7 971 19688 roll 0.52 - - 3570 - 2.60 0.102 843 -535.8 239.7 - - 1956 - - - - - - - - 14.50 13.75 14.51
19714 172.0 6.8 976 19725 done 0.53 - - 3570 - 2.60 0.090 2245 539.2 239.7 - - 1959 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.07
20068 149.6 6.4 988 20078 done 0.55 - - 3570 - - - 2245 - 239.7 - - 1958 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.48
20362 130.5 6.4 993 20374 roll 0.57 - - 3570 - 2.62 0.099 843 -535.1 239.7 - - 1959 - - - - - - - - 14.52 13.76 14.53
20416 127.1 6.5 1001 20427 done 0.58 - - 3570 - 2.60 0.090 2256 543.5 239.7 - - 1961 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.07
20754 105.7 6.5 1010 20764 done 0.60 - - 3570 - - - 2256 - 239.7 - - 1958 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
21049 88.9 5.5 1015 21059 done 0.64 - - 3570 - - - 2256 - 239.7 - - 1959 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.51
21350 71.6 6.0 1020 21362 roll 0.66 0.12 0.121 3651 675.0 2.67 0.096 839 -530.7 239.7 - - 1960 - - - - - - - - 14.12 13.74 14.12
21413 65.5 10.0 1030 21424 done 0.66 0.15 0.194 3609 -280.0 2.62 0.090 2261 542.7 239.7 - - 1960 - - - - - - - - 13.66 13.84 13.90
21742 47.8 5.0 1037 21794 roll 0.69 - - 3615 - 2.62 0.105 3663 535.1 291.6 39.47 0.794 1749 -5.3 0.063 - - - - - - 14.50 14.11 13.48
22017 28.9 8.1 1089 22028 done 0.69 - - 3609 - 2.60 0.084 2246 -545.0 291.6 - - 1747 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.13
22334 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22335 begin surface coast
22366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22366 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.27 10.52 0.080 91 8.7 0.50 0.105 1970 1880.0 400.08 45.78 0.078 1308 28.6 -0.035 - - - - - -