NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 615 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 64.86 of 150.00 AH used of 24V (56.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.64 of 100.00 AH used of 10V (36.36% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.18, SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 70 VBD -0.45 - - 131 - - - 2070 - -112.4 -55.35 - 2860 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -2.1 10 106 roll -0.45 10.50 0.231 2691 243.8 2.00 0.074 3319 624.5 -112.4 -18.02 - 3610 -41.6 - - - - - - - - - -
266 31.1 -10.6 46 272 done -0.45 - - 2691 - 1.98 0.048 2074 -628.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
592 68.1 -10.2 107 598 done -0.45 - - 2691 - - - 2071 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
919 96.6 -8.7 168 926 roll -0.45 - - 2683 - 2.05 0.063 3315 606.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
985 102.9 -9.4 178 988 done -0.45 - - 2683 - 1.95 0.049 2048 -649.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1305 136.1 -9.0 209 1309 roll -0.45 - - 2674 - 2.08 0.064 3309 606.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1374 142.0 -8.4 215 1380 done -0.45 0.08 0.120 2702 350.0 1.92 0.048 2082 -639.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1689 166.0 -7.5 246 1693 roll -0.45 - - 2702 - 2.03 0.064 3310 604.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1716 167.9 -6.8 248 1723 done -0.47 - - 2702 - 1.92 0.050 2093 -633.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2032 187.4 -6.1 279 2032 done -0.48 - - 2701 - - - 2092 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2344 206.2 -6.3 309 2346 roll -0.49 - - 2696 - 2.00 0.065 3317 612.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2391 209.5 -7.1 313 2396 done -0.51 - - 2696 - 1.92 0.051 2080 -644.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2706 231.7 -7.1 344 2709 roll -0.51 - - 2696 - 2.05 0.066 3320 604.9 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
2754 235.1 -7.3 348 2761 done -0.53 - - 2695 - 1.92 0.051 2102 -634.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3070 258.5 -7.8 379 3071 done -0.53 - - 2695 - - - 2102 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3383 280.5 -6.7 409 3386 roll -0.53 - - 2695 - 1.98 0.067 3316 613.1 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3467 286.1 -6.4 417 3471 done -0.54 - - 2695 - 1.90 0.051 2115 -632.1 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3789 305.9 -6.3 448 3792 roll -0.54 - - 2695 - 1.98 0.058 844 -641.9 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
3815 307.9 -7.5 450 3821 done -0.55 - - 2695 - 2.03 0.056 2117 627.1 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4131 329.3 -7.0 481 4134 roll -0.56 - - 2693 - 1.92 0.067 3319 626.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4222 335.1 -6.0 489 4228 done -0.58 - - 2693 - 1.90 0.051 2120 -631.1 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4538 355.4 -6.4 520 4541 roll -0.58 - - 2693 - 1.98 0.059 848 -642.4 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4575 357.9 -6.6 523 4580 done -0.59 - - 2693 - 2.03 0.057 2116 624.6 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4890 379.3 -7.7 554 4894 roll -0.59 - - 2692 - 1.95 0.067 3306 610.3 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
4992 386.9 -7.9 563 4997 done -0.61 0.10 0.106 2640 -520.0 1.85 0.052 2120 -641.1 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5308 420.9 -11.3 594 5311 roll -0.60 - - 2640 - 2.03 0.060 854 -623.6 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5350 426.0 -11.9 598 5354 done -0.58 0.12 0.159 2666 216.7 2.00 0.058 2131 638.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5666 453.9 -8.7 628 5669 roll -0.58 - - 2660 - 1.95 0.068 3312 605.6 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5746 461.0 -8.8 635 5750 done -0.58 - - 2660 - 1.83 0.053 2137 -642.1 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6060 486.0 -8.3 666 6064 roll -0.58 - - 2651 - 1.95 0.068 3308 600.5 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6087 488.2 -9.0 668 6093 done -0.58 - - 2651 - 1.85 0.054 2147 -627.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6402 515.8 -8.5 699 6403 done -0.58 - - 2651 - - - 2147 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6715 541.0 -7.9 729 6717 roll -0.58 - - 2644 - 1.92 0.069 3312 606.8 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6793 547.0 -6.8 736 6800 done -0.58 - - 2644 - 1.85 0.054 2151 -627.6 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7109 571.7 -8.0 767 7110 done -0.58 - - 2644 - - - 2151 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7421 596.2 -8.0 797 7424 roll -0.58 - - 2636 - 1.92 0.069 3319 608.3 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7475 600.4 -7.3 802 7478 done -0.58 0.08 0.129 2662 325.0 1.85 0.054 2158 -627.6 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7788 624.5 -7.9 813 7792 roll -0.58 - - 2662 - 2.10 0.061 851 -622.4 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7857 630.4 -8.8 815 7860 done -0.58 - - 2662 - 2.08 0.058 2142 620.7 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8187 657.0 -8.3 826 8190 roll -0.58 - - 2660 - 1.90 0.069 3318 618.9 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8256 662.3 -7.3 828 8260 done -0.58 - - 2660 - 1.85 0.054 2161 -625.4 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8586 688.1 -8.0 839 8587 done -0.58 - - 2660 - - - 2161 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8890 712.9 -8.0 849 8891 done -0.58 - - 2660 - - - 2161 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9193 736.8 -7.7 859 9196 roll -0.58 - - 2652 - 1.88 0.068 3304 608.0 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9235 740.3 -8.3 860 9239 done -0.58 - - 2652 - 1.80 0.053 2171 -629.4 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9560 765.5 -8.0 871 9563 roll -0.58 - - 2652 - 2.10 0.061 849 -629.5 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9586 767.6 -8.5 871 9592 done -0.58 - - 2649 - 2.12 0.061 2161 618.9 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9895 790.2 -6.8 882 9898 roll -0.58 - - 2641 - 1.90 0.071 3315 607.4 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9933 792.5 -6.5 883 9935 done -0.58 - - 2641 - 1.83 0.057 2165 -628.4 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10262 815.6 -7.3 894 10265 roll -0.58 - - 2641 - 2.12 0.063 852 -619.3 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10315 819.8 -8.6 895 10319 done -0.58 0.08 0.137 2660 237.5 2.12 0.061 2160 617.0 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10629 840.0 -6.7 906 10632 roll -0.58 - - 2660 - 1.88 0.071 3314 613.8 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10725 846.1 -6.4 909 10728 done -0.59 - - 2660 - 1.83 0.055 2172 -624.0 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11061 851.4 -0.1 920 11064 roll -0.65 - - 2660 - 1.88 0.071 3315 608.0 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11209 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11209 begin apogee
11216 851.5 - 924 11315 done -0.14 0.40 0.081 2809 372.5 - - 1998 - - 94.28 1.155 3150 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
11316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11316 begin climb
11319 851.2 - 928 11426 roll 0.45 0.52 0.068 3001 369.2 2.20 0.064 3235 562.3 112.4 100.20 1.112 2691 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
11501 843.7 7.3 934 11504 done 0.42 - - 3009 - 2.05 0.054 2008 -598.5 112.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
11835 817.3 8.4 945 11839 roll 0.38 - - 3010 - 2.08 0.067 3236 590.4 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
11931 807.9 10.2 948 11935 done 0.34 0.15 0.136 2971 -260.0 2.00 0.054 2008 -614.0 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12267 786.7 6.2 959 12270 roll 0.33 - - 2971 - 2.00 0.068 3234 613.0 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
12330 782.2 7.2 961 12334 done 0.31 - - 2975 - 1.98 0.057 2015 -615.7 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
12666 761.1 5.6 972 12683 roll 0.30 - - 2974 - 2.05 0.068 3235 595.1 126.0 11.82 1.003 2636 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
12738 756.9 6.4 974 12742 done 0.28 0.10 0.133 2949 -250.0 1.95 0.056 2031 -617.4 126.0 - - 2635 - - - - - - - - - - -
13063 742.6 4.4 985 13109 roll 0.31 - - 2949 - 2.00 0.067 3235 602.0 172.3 41.42 1.063 2446 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
13157 737.2 6.7 988 13160 done 0.31 - - 2948 - 1.92 0.057 2039 -622.9 172.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
13487 719.3 5.2 999 13517 roll 0.34 - - 2949 - 2.03 0.068 3230 586.7 198.4 23.02 1.025 2340 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
13538 716.6 4.3 1000 13588 done 0.38 - - 2949 - 1.95 0.057 2050 -605.1 248.5 45.00 1.033 2136 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
13913 694.5 6.1 1013 13917 roll 0.40 0.10 0.111 2992 430.0 2.12 0.067 766 -605.7 248.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13945 692.0 7.8 1014 13949 done 0.40 - - 2991 - 2.08 0.060 2045 614.9 248.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14281 663.9 8.4 1025 14284 roll 0.40 - - 2991 - 1.90 0.067 3234 625.8 248.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14296 662.7 7.5 1025 14300 done 0.40 - - 2996 - 1.95 0.058 2035 -614.9 248.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14615 638.2 7.9 1036 14619 roll 0.40 - - 3000 - 2.08 0.067 764 -611.1 248.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14652 635.3 6.8 1037 14656 done 0.40 - - 3000 - 2.05 0.059 2037 621.0 248.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14983 608.7 8.0 1048 14984 done 0.40 - - 3000 - - - 2037 - 248.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15290 583.9 8.5 1070 15293 roll 0.40 - - 3000 - 1.95 0.067 3230 611.8 248.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15306 582.6 8.4 1071 15312 done 0.40 - - 3000 - 1.95 0.058 2026 -617.4 248.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15622 554.2 9.4 1102 15625 roll 0.40 - - 3001 - 2.00 0.067 763 -631.5 248.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15636 552.7 9.5 1103 15642 done 0.40 - - 3001 - 2.03 0.059 2025 621.7 248.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15952 524.7 8.7 1134 15956 roll 0.40 - - 3001 - 1.98 0.067 3230 608.6 248.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15979 522.1 9.7 1136 15984 done 0.40 - - 3005 - 1.95 0.058 2025 -617.9 248.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16294 494.5 8.6 1167 16298 roll 0.40 - - 3013 - 2.05 0.066 757 -618.5 248.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16331 491.3 8.1 1170 16337 done 0.40 - - 3012 - 2.00 0.058 2008 625.5 248.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16647 461.8 9.2 1201 16650 roll 0.40 - - 3013 - 1.95 0.065 3233 628.2 248.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16679 458.8 9.9 1204 16683 done 0.39 0.12 0.156 2979 -283.3 1.92 0.058 2010 -637.0 248.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16995 438.2 5.8 1234 17004 done 0.41 - - 2980 - - - 2010 - 258.6 7.65 0.779 2095 -3.4 0.207 - - - - - - - - -
17314 419.9 6.2 1265 17318 roll 0.42 - - 2979 - 2.03 0.067 3230 601.0 258.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17325 419.2 6.3 1266 17328 done 0.43 - - 2979 - 1.90 0.058 2024 -634.7 258.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17646 399.2 5.9 1297 17657 done 0.45 - - 2979 - - - 2024 - 263.0 5.65 0.697 2077 -3.2 0.197 - - - - - - - - -
17966 380.1 6.0 1328 17977 roll 0.47 - - 2979 - 2.03 0.067 770 -617.7 266.1 4.40 0.614 2065 -2.7 0.182 - - - - - - - - -
17987 378.9 5.7 1330 18002 done 0.49 - - 2980 - 1.98 0.059 2034 638.4 276.6 10.90 0.784 2022 -3.9 0.206 - - - - - - - - -
18312 359.5 6.1 1361 18316 roll 0.51 0.12 0.097 3033 441.7 1.98 0.068 3225 601.5 276.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18334 357.7 7.8 1363 18337 done 0.51 - - 3040 - 1.92 0.058 2018 -628.6 276.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18654 326.0 9.9 1394 18658 roll 0.49 - - 3048 - 2.05 0.066 760 -613.7 276.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18686 322.9 9.8 1397 18690 done 0.48 0.10 0.126 3014 -340.0 2.03 0.058 2023 622.2 276.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19007 300.0 6.9 1428 19010 roll 0.48 - - 3013 - 2.00 0.066 3231 604.0 276.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19022 299.0 6.8 1429 19029 done 0.48 - - 3014 - 1.95 0.056 2021 -620.5 276.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19338 277.8 7.5 1460 19341 roll 0.48 - - 3014 - 2.05 0.066 764 -613.2 276.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19353 276.7 6.7 1461 19361 done 0.48 - - 3014 - 2.00 0.058 2018 627.0 276.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19670 251.9 7.7 1492 19671 done 0.48 - - 3014 - - - 2018 - 276.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19982 228.3 7.1 1522 19985 roll 0.48 - - 3013 - 1.95 0.067 3232 622.6 276.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20040 223.5 8.4 1527 20046 done 0.48 - - 3014 - 1.92 0.056 2034 -624.0 276.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20356 201.0 7.2 1558 20359 roll 0.48 - - 3014 - 1.95 0.065 3240 618.5 276.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20370 199.9 8.2 1559 20376 done 0.48 - - 3013 - 1.92 0.055 2039 -625.5 276.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20686 177.1 7.3 1590 20690 roll 0.48 - - 3013 - 1.98 0.066 3232 602.5 276.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20707 175.4 9.0 1592 20711 done 0.48 - - 3014 - 1.88 0.056 2061 -622.9 276.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21028 151.2 7.2 1623 21032 roll 0.48 - - 3014 - 2.10 0.064 771 -614.3 276.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21065 148.6 6.6 1626 21071 done 0.49 - - 3014 - 2.05 0.057 2055 626.3 276.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21382 126.7 6.7 1657 21384 roll 0.49 - - 3014 - 1.90 0.067 3237 622.1 276.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21434 122.6 7.3 1662 21437 done 0.49 - - 3014 - 1.88 0.054 2068 -621.8 276.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21755 99.8 7.5 1693 21761 done 0.49 - - 3014 - - - 2068 - 276.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22082 76.8 6.4 1754 22088 roll 0.49 - - 3014 - 2.12 0.064 762 -616.0 276.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22104 75.5 6.1 1758 22110 done 0.49 - - 3014 - 2.10 0.056 2080 627.6 277.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22432 55.0 5.8 1819 22449 roll 0.53 - - 3014 - 2.08 0.062 765 -632.2 287.0 10.45 0.605 1978 -4.0 0.039 - - - - - - - - -
22690 40.3 6.9 1867 22696 done 0.61 0.08 0.077 3053 487.5 2.22 0.058 2153 625.2 287.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23019 19.4 3.7 1928 23080 roll 0.67 - - 3053 - 2.25 0.061 757 -620.4 352.5 54.00 0.607 1711 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
23088 15.9 5.6 1940 23106 done 0.73 0.08 0.074 3098 562.5 2.35 0.058 2200 614.0 366.4 12.55 0.557 1656 -4.4 0.014 - - - - - - - - -
23285 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23285 begin surface coast
23329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23329 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.40 7.95 0.046 139 -372.2 - - 2068 - 369.18 - - 1644 - - - - - - - -