NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 610 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.10 of 150.00 AH used of 24V (57.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.78 of 100.00 AH used of 10V (37.22% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.76, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 73 VBD -0.45 - - 132 - - - 2087 - -112.4 -57.90 - 2944 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -2.3 11 109 roll -0.45 10.57 0.234 2691 242.1 2.00 0.077 3295 604.0 -112.4 -14.80 - 3612 -45.1 - - - - - - - - - -
186 25.5 -16.1 31 191 done -0.43 - - 2691 - 1.98 0.050 2064 -621.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
513 63.6 -11.3 92 518 roll -0.42 - - 2682 - 2.05 0.065 3297 601.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
555 68.6 -11.5 100 561 done -0.42 0.10 0.114 2717 350.0 1.92 0.050 2085 -631.2 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
883 96.6 -7.3 161 888 roll -0.42 - - 2718 - 1.98 0.056 843 -627.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
947 101.6 -8.4 172 950 done -0.43 - - 2718 - 1.95 0.054 2096 642.6 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1267 125.5 -7.3 203 1271 roll -0.45 - - 2718 - 1.98 0.064 3304 610.1 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1342 130.9 -7.3 210 1345 done -0.47 - - 2717 - 1.90 0.048 2096 -635.8 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1663 153.3 -7.3 241 1664 done -0.49 - - 2717 - - - 2096 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1976 174.6 -7.3 271 1979 roll -0.51 - - 2717 - 1.98 0.065 3306 611.1 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2044 179.6 -6.6 277 2050 done -0.54 0.08 0.064 2664 -662.5 1.90 0.050 2103 -633.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2360 212.4 -10.5 308 2363 roll -0.54 - - 2665 - 1.95 0.058 848 -643.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2429 219.7 -10.7 314 2435 done -0.54 - - 2662 - 2.00 0.056 2103 627.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2745 251.6 -9.7 345 2748 roll -0.54 - - 2659 - 1.95 0.067 3308 617.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2845 261.4 -9.6 354 2853 done -0.54 - - 2659 - 1.88 0.049 2116 -634.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3163 291.4 -9.4 385 3164 done -0.54 - - 2659 - - - 2115 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3474 319.6 -8.8 415 3474 done -0.54 - - 2659 - - - 2116 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3785 344.3 -8.1 445 3788 roll -0.54 - - 2651 - 1.95 0.067 3313 613.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3890 353.6 -8.6 455 3894 done -0.54 - - 2651 - 1.88 0.049 2122 -633.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4212 382.8 -9.2 486 4215 roll -0.53 0.12 0.156 2687 300.0 2.00 0.058 846 -638.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4243 385.3 -7.3 489 4247 done -0.53 - - 2686 - 2.05 0.057 2125 623.9 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4566 407.7 -7.0 520 4569 roll -0.53 - - 2680 - 1.90 0.067 3308 622.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4655 414.4 -7.5 528 4662 done -0.55 - - 2681 - 1.85 0.052 2141 -630.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4972 438.7 -8.1 559 4975 roll -0.55 - - 2680 - 2.05 0.060 847 -631.2 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5019 442.8 -8.7 563 5024 done -0.55 - - 2678 - 2.05 0.058 2125 623.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5334 468.4 -8.0 594 5338 roll -0.55 - - 2670 - 1.95 0.068 3306 605.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5411 474.3 -7.3 601 5414 done -0.55 - - 2670 - 1.83 0.052 2126 -644.8 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5731 498.4 -7.5 632 5731 done -0.55 - - 2670 - - - 2126 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6043 521.2 -7.3 662 6044 done -0.55 - - 2670 - - - 2126 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6353 542.4 -6.4 692 6354 done -0.55 - - 2670 - - - 2126 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6664 560.6 -5.6 722 6667 roll -0.55 - - 2663 - 1.95 0.070 3310 607.2 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6695 562.5 -5.5 725 6699 done -0.55 - - 2663 - 1.85 0.054 2149 -627.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7016 582.2 -6.2 756 7020 roll -0.55 - - 2662 - 2.10 0.060 852 -617.6 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7053 584.7 -7.1 759 7059 done -0.55 - - 2663 - 2.10 0.059 2150 618.1 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7379 606.6 -7.1 785 7382 roll -0.55 - - 2663 - 1.92 0.071 3320 609.4 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7463 613.0 -8.2 787 7467 done -0.55 - - 2663 - 1.85 0.054 2165 -624.3 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7777 636.3 -7.6 798 7781 roll -0.55 - - 2663 - 2.15 0.061 844 -614.4 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7809 638.9 -8.6 799 7812 done -0.55 - - 2663 - 2.08 0.060 2158 631.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8144 666.1 -8.2 810 8148 roll -0.55 - - 2662 - 1.92 0.072 3309 599.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8202 670.9 -8.5 811 8208 done -0.55 - - 2662 - 1.83 0.053 2166 -624.6 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8512 695.3 -7.8 822 8515 roll -0.55 - - 2663 - 2.12 0.061 834 -628.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8543 698.0 -8.6 823 8546 done -0.55 - - 2662 - 2.15 0.061 2160 616.7 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8878 723.4 -7.5 834 8882 roll -0.55 - - 2655 - 1.92 0.071 3314 601.0 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8937 728.1 -7.9 835 8942 done -0.55 - - 2655 - 1.83 0.054 2168 -626.2 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9245 752.7 -8.1 846 9249 roll -0.55 - - 2655 - 2.15 0.062 849 -613.5 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9277 755.5 -9.2 847 9280 done -0.55 - - 2650 - 2.15 0.061 2173 615.8 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9613 783.6 -8.2 858 9616 roll -0.55 - - 2642 - 1.88 0.071 3312 605.9 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9670 788.4 -7.6 859 9676 done -0.55 0.10 0.115 2677 350.0 1.83 0.055 2174 -621.9 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9979 806.2 -5.5 870 9983 roll -0.56 - - 2677 - 2.17 0.063 846 -612.0 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10006 807.7 -6.3 870 10012 done -0.57 - - 2677 - 2.15 0.062 2182 621.4 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10314 823.9 -5.1 881 10318 roll -0.58 - - 2670 - 1.88 0.073 3305 597.3 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10390 828.0 -5.9 883 10393 done -0.60 - - 2670 - 1.75 0.054 2182 -641.7 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10714 845.9 -5.5 894 10717 roll -0.61 - - 2670 - 2.15 0.062 846 -621.4 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10756 848.6 -7.1 895 10759 done -0.62 - - 2667 - 2.17 0.061 2184 616.6 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11081 867.6 -6.0 906 11084 roll -0.62 - - 2663 - 1.85 0.071 3310 608.6 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11166 872.9 -7.1 908 11169 done -0.64 - - 2663 - 1.77 0.053 2197 -628.8 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11480 892.3 -6.1 919 11481 done -0.64 - - 2663 - - - 2196 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11783 911.3 -6.1 929 11784 done -0.64 - - 2663 - - - 2197 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
12087 929.8 -6.1 939 12087 done -0.64 - - 2663 - - - 2196 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
12390 947.5 -5.9 949 12394 roll -0.64 - - 2663 - 1.85 0.072 3306 600.0 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
12444 950.7 -5.9 950 12447 done -0.65 - - 2663 - 1.73 0.056 2201 -638.7 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
12757 969.2 -6.1 961 12761 roll -0.65 - - 2663 - 2.20 0.062 845 -616.4 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
12789 971.4 -7.1 962 12792 done -0.65 - - 2663 - 2.20 0.063 2207 619.1 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
13091 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13091 begin apogee
13096 991.5 6.7 972 13196 done -0.14 0.45 0.113 2810 326.7 - - 1996 - - 97.07 1.239 3150 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13196 begin climb
13198 994.3 - 975 13310 roll 0.45 0.52 0.058 3016 396.2 2.22 0.064 777 -549.1 112.4 102.65 1.203 2691 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
13336 992.0 6.0 979 13345 done 0.42 - - 3016 - 2.15 0.058 2003 570.2 115.9 4.38 0.759 2679 -2.7 0.392 - - - - - - - - -
13656 968.3 7.6 990 13659 roll 0.38 0.15 0.165 2978 -253.3 2.08 0.068 3242 595.7 115.9 - - 2675 - - - - - - - - - - -
13768 960.6 5.5 993 13791 done 0.37 - - 2984 - 1.98 0.058 2023 -615.7 133.8 17.15 1.134 2604 -4.1 0.384 - - - - - - - - -
14114 937.8 6.7 1005 14117 roll 0.35 - - 2984 - 1.98 0.069 3237 613.1 133.8 - - 2601 - - - - - - - - - - -
14162 934.1 7.1 1006 14165 done 0.32 0.12 0.138 2954 -250.0 1.98 0.056 2023 -613.1 133.8 - - 2600 - - - - - - - - - - -
14481 914.9 6.1 1017 14484 roll 0.32 - - 2954 - 2.00 0.069 3244 610.5 134.7 - - 2600 - - - - - - - - - - -
14544 910.4 7.5 1019 14548 done 0.32 - - 2959 - 1.95 0.057 2040 -617.4 134.7 - - 2599 - - - - - - - - - - -
14880 888.3 6.6 1030 14883 roll 0.32 - - 2959 - 1.98 0.068 3238 605.1 134.7 - - 2599 - - - - - - - - - - -
14944 883.6 7.3 1032 14947 done 0.31 - - 2965 - 1.90 0.057 2047 -626.8 134.7 - - 2599 - - - - - - - - - - -
15279 860.6 7.0 1043 15283 roll 0.31 - - 2966 - 1.98 0.070 3239 602.0 134.7 - - 2599 - - - - - - - - - - -
15327 857.2 7.7 1044 15331 done 0.29 - - 2973 - 1.90 0.058 2064 -618.4 134.7 - - 2598 - - - - - - - - - - -
15647 832.4 7.9 1055 15650 roll 0.28 - - 2973 - 1.92 0.070 3242 613.5 134.7 - - 2598 - - - - - - - - - - -
15683 829.1 9.1 1056 15687 done 0.26 0.10 0.133 2946 -270.0 1.88 0.058 2079 -618.6 134.7 - - 2598 - - - - - - - - - - -
16014 808.3 6.0 1067 16020 done 0.27 - - 2946 - - - 2076 - 138.6 5.12 0.847 2584 -2.7 0.286 - - - - - - - - -
16316 790.7 5.6 1077 16335 roll 0.27 - - 2946 - 1.95 0.070 3239 596.4 151.6 13.00 1.045 2531 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
16384 786.6 6.3 1079 16388 done 0.27 - - 2946 - 1.88 0.058 2084 -614.4 151.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
16715 767.5 5.8 1090 16728 roll 0.28 - - 2946 - 1.88 0.071 3237 613.3 161.2 9.65 0.985 2493 -3.7 0.318 - - - - - - - - -
16745 765.5 6.3 1091 16749 done 0.28 - - 2946 - 1.88 0.058 2086 -612.2 161.2 - - 2492 - - - - - - - - - - -
17081 746.3 5.6 1102 17099 roll 0.29 - - 2946 - 2.17 0.067 767 -607.8 175.0 13.90 1.025 2436 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
17122 744.1 5.6 1103 17143 done 0.31 - - 2946 - 2.15 0.061 2088 614.4 189.5 14.57 1.009 2377 -4.0 0.327 - - - - - - - - -
17448 725.0 5.9 1114 17456 roll 0.33 - - 2946 - 1.88 0.068 3241 613.3 194.2 5.30 0.816 2358 -3.6 0.349 - - - - - - - - -
17478 722.9 6.2 1115 17482 done 0.34 - - 2946 - 1.88 0.058 2093 -610.6 194.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17814 703.0 6.0 1126 17817 roll 0.35 - - 2946 - 2.20 0.067 748 -611.4 196.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17835 701.8 5.7 1126 17854 done 0.38 - - 2946 - 2.17 0.061 2106 625.8 207.3 12.95 0.988 2304 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
18181 682.3 5.3 1138 18206 roll 0.41 0.12 0.099 3001 458.3 1.88 0.069 3243 604.8 228.9 20.35 1.010 2215 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
18228 678.8 7.2 1138 18231 done 0.39 - - 3006 - 1.85 0.058 2099 -618.4 228.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
18541 652.6 8.2 1149 18544 roll 0.38 - - 3014 - 2.20 0.066 764 -606.8 228.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18578 649.6 8.1 1150 18582 done 0.38 0.10 0.127 2981 -330.0 2.15 0.059 2093 618.1 228.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18908 628.1 6.6 1161 18909 done 0.38 - - 2981 - - - 2093 - 228.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19211 607.3 6.9 1171 19212 done 0.38 - - 2981 - - - 2093 - 228.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19520 585.8 7.0 1193 19520 done 0.38 - - 2981 - - - 2092 - 228.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19831 563.0 7.4 1223 19831 done 0.38 - - 2981 - - - 2093 - 228.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20142 539.9 7.4 1253 20145 roll 0.38 - - 2985 - 2.15 0.067 763 -618.6 228.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20157 538.8 7.3 1254 20160 done 0.38 - - 2985 - 2.15 0.060 2098 620.9 228.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20479 514.2 7.7 1285 20482 roll 0.38 - - 2986 - 2.15 0.067 766 -619.5 228.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20499 512.5 7.8 1287 20503 done 0.38 - - 2986 - 2.15 0.061 2095 618.1 228.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20821 488.8 7.4 1318 20824 roll 0.38 - - 2986 - 1.85 0.068 3239 618.4 228.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20847 486.8 8.8 1320 20853 done 0.38 - - 2986 - 1.85 0.059 2096 -617.8 228.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21163 465.1 6.8 1351 21166 roll 0.38 - - 2986 - 2.17 0.067 756 -617.5 228.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21216 461.8 5.7 1355 21233 done 0.40 - - 2986 - 2.12 0.060 2092 630.2 239.4 9.40 0.828 2175 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
21542 440.2 6.6 1387 21543 done 0.40 - - 2986 - - - 2092 - 239.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21855 420.0 6.8 1417 21855 done 0.40 - - 2986 - - - 2092 - 239.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22164 400.0 6.6 1447 22167 roll 0.40 - - 2986 - 2.15 0.066 759 -620.0 239.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22180 398.9 6.7 1448 22183 done 0.40 - - 2986 - 2.08 0.059 2079 634.6 239.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22500 376.5 7.2 1479 22503 roll 0.40 - - 2986 - 1.90 0.067 3239 610.5 239.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22532 373.9 8.2 1482 22535 done 0.40 - - 2986 - 1.85 0.058 2079 -627.0 239.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22853 351.0 6.7 1513 22856 roll 0.40 - - 2986 - 2.10 0.067 764 -626.2 239.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22896 348.2 5.6 1517 22916 done 0.42 - - 2986 - 2.08 0.059 2084 634.6 252.2 12.45 0.790 2120 -4.3 0.205 - - - - - - - - -
23226 326.8 6.6 1549 23229 roll 0.42 - - 2986 - 1.88 0.068 3229 609.0 252.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23259 324.5 6.2 1552 23262 done 0.42 - - 2986 - 1.88 0.057 2071 -616.0 252.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23579 302.2 7.5 1583 23582 roll 0.43 - - 2986 - 2.12 0.067 770 -613.7 252.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23627 298.5 6.8 1587 23634 done 0.45 - - 2986 - 2.10 0.059 2072 620.0 252.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23943 273.6 8.5 1618 23946 roll 0.46 - - 2986 - 1.90 0.068 3245 617.4 252.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23963 272.0 6.2 1620 23966 done 0.46 - - 2986 - 1.92 0.058 2057 -618.8 252.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24286 245.6 8.4 1651 24289 roll 0.47 - - 2986 - 2.08 0.066 763 -622.1 252.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24318 243.0 7.6 1654 24321 done 0.49 - - 2986 - 2.05 0.059 2056 630.7 252.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24634 219.4 6.8 1684 24637 roll 0.51 - - 2986 - 1.92 0.067 3236 614.6 252.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24659 217.4 6.5 1686 24666 done 0.51 - - 2986 - 1.90 0.055 2053 -622.6 252.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24976 195.6 6.1 1717 24980 roll 0.52 0.10 0.113 3036 500.0 2.05 0.063 763 -629.3 252.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
25013 192.4 10.6 1720 25017 done 0.52 - - 3037 - 2.03 0.058 2058 637.9 252.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
25329 162.6 9.4 1750 25330 done 0.51 - - 3036 - - - 2058 - 252.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
25641 137.3 7.0 1780 25644 roll 0.51 - - 3037 - 1.92 0.067 3238 614.6 252.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25656 136.1 7.2 1781 25661 done 0.50 - - 3042 - 1.90 0.056 2046 -627.4 252.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
25971 110.2 8.7 1812 25972 done 0.50 - - 3042 - - - 2045 - 252.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
26288 84.1 7.0 1860 26294 roll 0.50 - - 3042 - 1.95 0.066 3234 609.7 252.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
26342 79.9 7.4 1870 26348 done 0.50 - - 3046 - 1.90 0.054 2053 -621.6 252.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
26668 57.4 7.0 1931 26675 roll 0.50 - - 3054 - 2.10 0.063 764 -613.8 252.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26686 56.2 6.9 1934 26692 done 0.50 0.10 0.117 3018 -360.0 2.08 0.058 2062 624.0 252.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27015 39.0 4.8 1995 27054 roll 0.54 - - 3018 - 1.95 0.066 3244 606.2 289.3 31.70 0.623 1969 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
27081 35.5 5.3 2007 27109 done 0.58 - - 3017 - 1.90 0.054 2068 -618.9 312.1 20.23 0.600 1876 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
27430 19.9 4.3 2072 27474 roll 0.67 0.15 0.095 3077 400.0 2.10 0.062 764 -621.0 361.0 39.50 0.598 1678 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
27482 17.4 5.1 2081 27509 done 0.74 - - 3077 - 2.12 0.058 2070 616.0 387.7 23.10 0.574 1569 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
27721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27721 begin surface coast
27783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27783 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.39 7.85 0.044 139 -374.3 - - 2070 - 390.76 - - 1557 - - - - - - - -