NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.01 of 350.00 AH used of 24V (96.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.39, SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 103 VBD -0.77 - - 390 - - - 2472 - -146.0 -71.55 - 2908 - - - - - - - - - - -
108 3.3 -3.2 7 142 roll -0.77 12.62 0.422 3043 210.2 2.60 0.135 3888 544.6 -146.0 -9.68 - 3493 -60.4 - - - - - - - 14.18 14.33 14.54
349 73.5 -20.6 48 362 done -0.68 0.12 0.300 3071 233.3 2.45 0.082 2458 -583.7 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - 14.32 14.42 -
544 107.1 -16.8 67 554 roll -0.62 - - 3071 - 2.40 0.098 1072 -577.5 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 14.45 -
597 115.0 -14.5 75 609 done -0.56 0.17 0.266 3116 264.7 2.45 0.094 2478 573.9 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - 14.38 14.45 -
801 138.2 -10.8 95 812 done -0.54 - - 3115 - - - 2477 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
993 160.1 -11.8 114 1006 roll -0.51 - - 3116 - 2.50 0.115 3894 566.8 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 14.48 -
1070 168.9 -11.1 126 1083 done -0.50 - - 3115 - 2.42 0.088 2476 -586.0 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.51 -
1274 190.3 -10.2 146 1286 roll -0.48 - - 3116 - 2.47 0.103 1069 -569.6 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.52 -
1337 197.2 -10.0 156 1349 done -0.46 0.12 0.266 3146 250.0 2.45 0.097 2474 573.5 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - 14.47 14.53 -
1540 214.3 -8.3 176 1551 done -0.46 - - 3146 - - - 2475 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1732 230.7 -9.0 195 1744 done -0.46 - - 3146 - - - 2475 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1924 247.4 -8.6 214 1936 roll -0.46 - - 3146 - 2.45 0.104 1070 -573.5 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.54 -
1997 254.0 -9.4 226 2008 done -0.46 - - 3146 - 2.45 0.096 2485 577.6 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.56 -
2339 283.5 -8.6 242 2349 done -0.46 - - 3146 - - - 2491 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2642 309.6 -8.7 252 2652 done -0.46 - - 3146 - - - 2486 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2942 336.1 -8.8 262 2952 done -0.46 - - 3147 - - - 2491 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3242 360.9 -8.0 272 3253 roll -0.46 - - 3146 - 2.47 0.102 1059 -579.8 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 14.61 -
3332 368.6 -8.6 287 3343 done -0.46 - - 3146 - 2.45 0.099 2475 578.0 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 14.60 -
3662 394.4 -7.8 300 3671 done -0.46 - - 3146 - - - 2475 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3962 417.5 -7.7 310 3971 done -0.46 - - 3153 - - - 2476 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4262 441.8 -8.1 320 4272 done -0.46 - - 3146 - - - 2478 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4562 466.2 -8.1 330 4574 roll -0.46 - - 3146 - 2.45 0.106 1070 -574.7 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.61 -
4651 473.9 -7.9 345 4662 done -0.46 - - 3146 - 2.45 0.100 2481 575.9 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 14.62 -
4981 498.7 -7.3 358 4990 done -0.46 - - 3146 - - - 2481 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5280 520.4 -7.3 368 5291 roll -0.46 - - 3146 - 2.47 0.112 1067 -572.5 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 14.61 -
5352 526.4 -8.5 380 5363 done -0.46 - - 3146 - 2.47 0.103 2485 574.1 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 14.62 -
5694 553.0 -7.7 396 5703 done -0.46 - - 3146 - - - 2482 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5997 576.1 -7.8 406 6009 roll -0.46 - - 3146 - 2.47 0.111 1071 -571.3 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.60 -
6069 582.1 -7.9 418 6081 done -0.46 - - 3146 - 2.45 0.103 2479 574.7 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.62 -
6411 607.9 -7.4 434 6423 roll -0.46 - - 3146 - 2.53 0.125 1073 -555.7 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 14.57 -
6464 611.9 -7.4 442 6475 done -0.46 - - 3146 - 2.45 0.106 2471 570.6 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.60 -
6796 635.1 -6.9 456 6806 done -0.47 - - 3146 - - - 2471 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7099 655.4 -6.7 466 7111 roll -0.49 - - 3146 - 2.50 0.121 1069 -560.8 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.59 -
7161 660.3 -7.5 476 7172 done -0.49 - - 3146 - 2.47 0.106 2486 573.7 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 14.61 -
7483 681.7 -6.6 488 7493 done -0.50 - - 3146 - - - 2482 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7786 701.4 -6.7 498 7798 roll -0.52 - - 3146 - 2.50 0.118 1068 -565.6 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 14.59 -
7863 707.0 -7.5 511 7874 done -0.52 - - 3146 - 2.47 0.106 2476 570.0 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 14.61 -
8201 730.8 -7.2 526 8210 done -0.53 - - 3146 - - - 2474 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8503 752.2 -7.1 536 8514 roll -0.55 - - 3147 - 2.53 0.125 1069 -555.3 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 14.59 -
8579 758.2 -7.6 549 8590 done -0.55 - - 3146 - 2.47 0.107 2481 571.7 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 14.61 -
8917 781.7 -7.1 564 8927 done -0.57 - - 3146 - - - 2478 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9219 802.6 -6.8 574 9231 roll -0.58 0.12 0.178 3098 -400.0 2.50 0.117 1073 -562.0 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - 14.62 14.59 -
9287 809.0 -10.0 585 9299 done -0.58 - - 3098 - 2.47 0.108 2483 570.9 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 14.60 -
9597 835.7 -8.4 596 9606 done -0.58 - - 3098 - - - 2487 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9897 859.9 -8.0 606 9906 done -0.58 - - 3098 - - - 2483 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
10197 883.6 -7.9 616 10208 roll -0.58 - - 3098 - 2.50 0.119 1072 -564.4 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 14.59 -
10301 892.2 -8.9 634 10314 done -0.58 - - 3098 - 2.47 0.106 2478 569.2 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 14.61 -
10645 918.2 -7.6 650 10654 done -0.58 - - 3098 - - - 2478 - -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10948 942.3 -8.0 660 10959 roll -0.58 - - 3098 - 2.50 0.120 1073 -562.0 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 14.58 -
10998 946.9 -9.1 668 11009 done -0.58 - - 3099 - 2.47 0.109 2480 569.6 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 14.60 -
11330 974.0 -8.3 682 11339 done -0.58 - - 3098 - - - 2479 - -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - - -
11536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11536 begin apogee
11544 991.6 -8.3 689 11676 done -0.29 0.38 0.221 3206 284.2 - - 2357 - - 124.12 1.932 2894 -4.7 0.455 - - - - - - 14.55 - 13.11
11678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11678 begin climb
11682 996.9 - 693 11824 done 0.77 1.15 0.175 3541 291.3 - - 2356 - 146.0 134.12 1.890 2298 -4.4 0.442 - - - - - - 13.74 - 12.97
12110 958.7 11.2 708 12121 roll 0.73 - - 3541 - 2.60 0.125 3769 543.5 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - 14.17 -
12146 954.3 11.5 713 12159 done 0.67 0.12 0.326 3523 -150.0 2.60 0.114 2351 -545.4 146.0 - - 2291 - - - - - - - - 14.12 14.18 -
12452 923.1 9.9 724 12461 done 0.64 - - 3523 - - - 2351 - 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12755 894.4 9.4 734 12765 done 0.60 - - 3523 - - - 2348 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13055 866.0 9.4 744 13067 roll 0.57 0.12 0.313 3490 -275.0 2.60 0.126 3770 546.9 146.0 - - 2291 - - - - - - - - 14.39 14.46 -
13088 862.6 9.7 748 13099 done 0.53 - - 3491 - 2.58 0.113 2342 -553.5 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - 14.45 -
13413 834.5 9.0 760 13426 roll 0.52 - - 3488 - 2.65 0.138 934 -531.3 150.5 3.10 0.916 2279 -3.5 0.610 - - - - - - - 14.45 13.81
13461 829.8 9.2 767 13471 done 0.52 - - 3492 - 2.53 0.111 2361 564.0 150.5 - - 2281 - - - - - - - - - 14.50 -
13798 799.6 9.0 782 13817 roll 0.51 - - 3492 - 2.58 0.127 3752 539.1 155.1 6.10 1.436 2260 -3.4 0.362 - - - - - - - 14.46 13.89
13853 794.2 10.7 790 13866 done 0.48 0.15 0.303 3459 -220.0 2.55 0.127 2354 -548.2 155.1 - - 2260 - - - - - - - - 14.40 14.44 -
14187 769.8 6.9 804 14237 done 0.55 - - 3458 - - - 2354 - 204.5 43.92 1.651 2059 -4.6 0.403 - - - - - - - - 13.62
14518 745.1 7.6 815 14561 roll 0.60 0.12 0.168 3505 391.7 2.70 0.136 930 -527.4 238.2 29.30 1.598 1919 -4.8 0.420 - - - - - - 14.35 14.09 13.60
14583 739.0 9.9 824 14594 done 0.60 - - 3505 - 2.58 0.110 2348 549.6 238.2 - - 1919 - - - - - - - - - 14.16 -
14910 706.3 10.0 837 14920 done 0.60 - - 3507 - - - 2343 - 238.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15214 675.3 10.3 847 15223 done 0.59 - - 3506 - - - 2343 - 238.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15512 643.9 10.4 857 15522 done 0.59 - - 3505 - - - 2343 - 238.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15814 613.7 9.9 867 15823 done 0.59 - - 3505 - - - 2343 - 238.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16112 584.2 9.8 877 16123 roll 0.57 - - 3505 - 2.55 0.128 924 -556.5 238.2 - - 1920 - - - - - - - - - 14.51 -
16163 578.8 9.9 885 16174 done 0.57 - - 3506 - 2.50 0.107 2348 569.6 238.2 - - 1917 - - - - - - - - - 14.54 -
16495 547.1 9.5 899 16504 done 0.57 - - 3505 - - - 2347 - 238.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16797 518.9 9.4 909 16807 done 0.57 - - 3505 - - - 2347 - 238.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17098 490.3 9.6 919 17107 done 0.57 - - 3503 - - - 2348 - 238.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17398 462.3 9.4 929 17407 done 0.57 - - 3505 - - - 2348 - 238.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17698 432.9 9.9 939 17707 done 0.57 - - 3505 - - - 2348 - 238.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17997 402.3 10.1 949 18007 done 0.57 - - 3505 - - - 2348 - 238.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18298 372.0 10.0 959 18307 done 0.57 - - 3506 - - - 2347 - 238.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18597 341.5 10.2 969 18608 roll 0.57 - - 3505 - 2.53 0.122 939 -556.5 238.2 - - 1915 - - - - - - - - - 14.57 -
18653 335.6 10.3 978 18666 done 0.57 - - 3506 - 2.47 0.102 2356 573.7 238.2 - - 1915 - - - - - - - - - 14.58 -
18982 304.7 9.2 991 18991 done 0.57 - - 3506 - - - 2354 - 238.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19284 277.3 9.1 1001 19294 done 0.58 - - 3506 - - - 2356 - 239.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19585 249.7 9.2 1011 19596 done 0.58 - - 3506 - - - 2356 - 239.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19777 231.1 9.8 1030 19788 done 0.58 - - 3505 - - - 2356 - 239.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19969 213.0 9.2 1049 19979 roll 0.58 - - 3506 - 2.53 0.115 923 -566.4 239.1 - - 1919 - - - - - - - - - 14.57 -
20021 208.2 9.3 1057 20032 done 0.58 - - 3506 - 2.47 0.099 2352 578.5 239.1 - - 1917 - - - - - - - - - 14.59 -
20222 190.1 9.3 1077 20233 done 0.58 - - 3506 - - - 2351 - 239.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20414 172.9 8.8 1096 20433 roll 0.59 - - 3506 - 2.58 0.116 3762 546.9 247.5 8.50 0.936 1880 -4.1 0.144 - - - - - - - 14.54 14.17
20464 168.2 10.5 1103 20476 done 0.57 - - 3506 - 2.50 0.099 2336 -570.4 247.5 - - 1879 - - - - - - - - - 14.53 -
20656 151.4 8.5 1122 20683 roll 0.59 - - 3506 - 2.58 0.123 936 -542.6 262.6 13.10 0.926 1819 -4.6 0.141 - - - - - - - 14.41 14.14
20737 144.7 8.8 1134 20756 done 0.61 - - 3506 - 2.47 0.099 2350 572.5 270.1 8.20 0.902 1787 -3.9 0.118 - - - - - - - 14.47 14.09
20937 127.3 8.7 1154 20957 done 0.62 - - 3506 - - - 2350 - 280.5 9.80 0.894 1744 -4.4 0.118 - - - - - - - - 14.09
21138 110.2 8.5 1174 21163 roll 0.64 - - 3506 - 2.58 0.115 3759 546.1 294.0 11.62 0.874 1689 -4.7 0.113 - - - - - - - 14.38 14.10
21220 102.7 9.6 1187 21232 done 0.64 - - 3506 - 2.50 0.097 2342 -566.8 294.0 - - 1690 - - - - - - - - - 14.42 -
21413 88.1 7.5 1206 21451 roll 0.70 - - 3506 - 2.62 0.125 937 -536.3 330.5 28.52 0.832 1540 -5.3 0.105 - - - - - - - 14.26 14.01
21496 81.9 7.6 1218 21535 done 0.77 0.12 0.158 3553 391.7 2.50 0.097 2355 567.2 364.0 26.17 0.815 1408 -5.0 0.096 - - - - - - 14.36 14.34 13.96
21726 59.2 10.3 1242 21739 roll 0.77 - - 3553 - 2.53 0.112 3769 558.9 364.0 - - 1404 - - - - - - - - - 14.34 -
21765 54.8 11.3 1247 21777 done 0.77 - - 3560 - 2.58 0.109 2344 -552.3 364.0 - - 1403 - - - - - - - - - 14.31 -
21957 34.3 10.2 1266 21970 roll 0.77 - - 3561 - 2.58 0.138 936 -545.7 364.0 - - 1402 - - - - - - - - - 14.35 -
22001 30.1 9.1 1272 22012 done 0.77 - - 3561 - 2.50 0.099 2357 568.4 365.2 - - 1403 - - - - - - - - - 14.40 -
22202 15.3 7.1 1292 22235 roll 0.84 - - 3561 - 2.60 0.126 934 -547.3 410.7 21.00 0.166 1219 -8.8 0.152 - - - - - - - 14.38 14.39
22344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22345 begin surface coast
22366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22366 begin surface
SM 2.15 - - - - -9.03 9.07 0.074 390 43.0 2.78 0.095 2486 -2238.1 410.39 - - 1219 - - - - - - - -