NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 609 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.20 of 350.00 AH used of 24V (56.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 93 VBD -0.59 - - 385 - - - 2400 - -116.8 -59.25 - 2790 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -1.4 6 134 roll -0.59 12.75 0.369 3126 215.0 2.58 0.096 988 -547.3 -116.8 -11.18 - 3337 -48.9 - - - - - - - 13.69 14.13 14.47
304 36.0 -14.5 27 315 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2394 562.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.07 -
555 64.4 -10.5 52 566 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.085 3819 558.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
658 74.8 -9.3 62 668 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.060 2403 -573.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.10 -
910 99.3 -9.6 87 921 roll -0.59 - - 3129 - 2.55 0.086 3810 551.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.00 -
1041 113.0 -10.3 100 1052 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.060 2389 -568.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.08 -
1293 137.4 -9.8 125 1303 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1544 159.0 -7.9 150 1554 done -0.59 - - 3131 - - - 2383 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1794 179.8 -7.6 175 1805 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 994 -566.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.04 -
1835 183.2 -8.6 179 1845 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2399 562.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.04 -
2086 203.4 -7.9 204 2097 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.088 3813 554.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.99 -
2148 208.4 -8.2 210 2159 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.062 2402 -571.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.09 -
2399 228.4 -7.9 235 2410 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.086 3812 546.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.97 -
2472 233.9 -7.6 242 2483 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.062 2397 -566.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.07 -
2725 252.6 -7.5 265 2734 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3023 275.6 -7.8 275 3034 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.088 3809 548.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.96 -
3123 283.8 -8.2 285 3133 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.063 2401 -570.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.09 -
3447 309.6 -8.3 297 3456 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3745 334.5 -8.1 307 3755 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.089 3810 545.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.96 -
3805 339.8 -8.4 313 3816 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.063 2398 -571.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.08 -
4136 365.7 -7.4 326 4146 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.090 3813 544.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
4206 371.4 -8.0 333 4216 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.064 2395 -567.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
4531 395.2 -7.3 345 4541 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.090 3812 545.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.95 -
4610 401.5 -7.6 353 4622 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.066 2402 -564.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.02 -
4926 423.6 -7.1 364 4935 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5222 444.7 -7.0 374 5232 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5523 466.0 -7.1 384 5532 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5822 486.5 -6.7 394 5831 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6122 506.6 -6.7 404 6132 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6422 526.9 -6.9 414 6431 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6723 547.1 -6.8 424 6732 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7022 566.8 -6.5 434 7032 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.090 3809 541.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.88 -
7103 572.5 -7.0 442 7114 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.065 2391 -560.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.99 -
7416 593.0 -6.6 453 7425 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7714 613.6 -7.1 463 7723 done -0.59 - - 3122 - - - 2386 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8012 635.6 -7.5 473 8022 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8314 658.3 -7.5 483 8323 done -0.59 - - 3128 - - - 2381 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8612 680.5 -7.3 493 8622 done -0.59 - - 3123 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8913 701.8 -6.9 503 8923 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.090 3812 538.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
9004 708.0 -6.7 512 9014 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.067 2404 -556.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.95 -
9334 728.3 -6.0 525 9343 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9634 746.0 -5.9 535 9644 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.091 3815 539.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
9755 753.3 -5.8 547 9765 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.067 2387 -553.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.88 -
10086 772.8 -5.8 560 10095 done -0.59 - - 3131 - - - 2383 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10391 791.6 -6.3 570 10400 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10691 811.4 -6.7 580 10701 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.092 3818 537.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
10760 816.6 -7.0 587 10770 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.067 2391 -559.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.93 -
11082 837.4 -6.4 599 11092 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.079 999 -550.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.83 -
11131 840.8 -7.1 604 11142 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.076 2397 548.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.87 -
11446 859.8 -6.0 615 11455 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11747 878.0 -6.1 625 11757 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.093 3815 541.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.75 -
11827 883.5 -6.4 633 11839 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.067 2392 -558.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.92 -
12142 902.6 -6.2 644 12152 done -0.59 - - 3131 - - - 2392 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12444 920.0 -5.6 654 12454 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.094 3822 535.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
12524 925.1 -5.9 662 12535 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.067 2399 -558.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.91 -
12839 942.5 -5.6 673 12849 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13138 959.8 -5.8 683 13148 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.093 3816 535.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.75 -
13218 964.7 -5.8 691 13229 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.067 2402 -554.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.88 -
13534 981.9 -5.5 702 13543 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13675 begin apogee
13686 990.1 -5.6 707 13803 done -0.25 0.40 0.163 3240 287.5 - - 2316 - - 109.97 1.888 2860 -4.2 0.437 - - - - - - 13.68 - 12.67
13805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13805 begin climb
13809 993.2 - 711 13943 roll 0.59 0.82 0.110 3519 340.2 2.65 0.083 935 -521.1 116.8 114.15 1.873 2377 -4.2 0.440 - - - - - - 13.82 13.55 12.50
13973 986.8 6.4 728 13983 done 0.61 - - 3518 - 2.58 0.073 2337 543.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.74 -
14287 963.5 7.6 739 14297 roll 0.61 - - 3519 - 2.58 0.094 3747 546.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.03 -
14358 957.2 8.9 746 14368 done 0.61 - - 3520 - 2.53 0.073 2339 -556.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.08 -
14679 932.0 7.8 758 14688 done 0.61 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14983 908.9 7.9 768 14993 roll 0.61 - - 3520 - 2.58 0.087 917 -551.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.03 -
15052 903.0 7.7 775 15062 done 0.61 - - 3519 - 2.55 0.076 2340 558.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.09 -
15373 879.6 7.5 787 15383 roll 0.61 - - 3519 - 2.58 0.094 3746 545.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.01 -
15434 874.4 9.2 793 15445 done 0.61 - - 3519 - 2.55 0.074 2323 -558.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
15765 848.4 8.0 806 15775 roll 0.61 - - 3520 - 2.55 0.090 920 -550.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
15835 842.7 7.8 813 15845 done 0.61 - - 3520 - 2.55 0.077 2330 552.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.06 -
16160 816.8 8.1 825 16171 roll 0.61 - - 3520 - 2.58 0.086 914 -548.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.98 -
16221 811.6 8.0 831 16233 done 0.61 - - 3520 - 2.55 0.075 2345 561.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.02 -
16554 785.0 8.0 844 16564 roll 0.61 - - 3519 - 2.55 0.093 3738 546.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.96 -
16604 780.7 8.6 849 16615 done 0.61 - - 3520 - 2.53 0.073 2332 -555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
16919 756.4 7.7 860 16929 roll 0.61 - - 3523 - 2.58 0.089 911 -550.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
17009 748.7 8.2 869 17020 done 0.61 - - 3522 - 2.55 0.075 2331 556.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
17340 725.1 7.1 882 17350 roll 0.61 - - 3518 - 2.60 0.093 3749 545.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.92 -
17381 722.1 7.4 886 17391 done 0.61 - - 3522 - 2.55 0.071 2328 -557.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
17703 699.2 7.0 898 17713 roll 0.61 - - 3522 - 2.58 0.089 916 -547.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
17772 694.1 7.2 905 17782 done 0.61 - - 3523 - 2.55 0.075 2331 554.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.97 -
18098 672.7 6.6 917 18108 roll 0.63 - - 3524 - 2.60 0.093 3739 541.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.89 -
18198 664.9 7.9 927 18208 done 0.63 - - 3523 - 2.58 0.072 2319 -550.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.97 -
18519 644.0 6.1 939 18528 done 0.65 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18823 624.5 6.5 949 18833 done 0.67 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19123 604.8 6.4 959 19132 done 0.68 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19423 584.9 6.8 969 19433 done 0.69 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19722 566.0 6.3 979 19732 roll 0.72 - - 3523 - 2.55 0.084 917 -549.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.87 -
19794 561.2 6.4 986 19805 done 0.73 0.12 0.151 3567 366.7 2.55 0.075 2331 554.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 13.97 13.95 -
20115 536.9 7.7 998 20126 roll 0.73 - - 3576 - 2.58 0.083 917 -548.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.88 -
20186 531.4 7.9 1005 20196 done 0.73 - - 3576 - 2.55 0.074 2331 554.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.93 -
20510 504.3 8.5 1017 20519 done 0.73 - - 3576 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20811 478.0 8.7 1027 20821 roll 0.73 - - 3576 - 2.60 0.091 3736 540.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
20911 468.5 9.0 1037 20921 done 0.73 - - 3582 - 2.55 0.068 2319 -555.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.95 -
21231 441.0 8.4 1049 21241 done 0.73 - - 3582 - - - 2317 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21535 416.3 8.4 1059 21545 roll 0.73 - - 3582 - 2.65 0.091 3743 538.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
21626 407.8 9.3 1068 21636 done 0.73 - - 3587 - 2.53 0.069 2333 -557.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.93 -
21957 380.6 7.9 1081 21966 done 0.73 - - 3584 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22261 359.1 6.9 1091 22271 roll 0.73 - - 3592 - 2.58 0.083 920 -547.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.83 -
22324 354.8 6.8 1097 22335 done 0.73 0.12 0.261 3568 -200.0 2.55 0.074 2332 553.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.62 13.91 -
22656 335.3 5.7 1110 22666 done 0.77 - - 3566 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22960 317.2 6.4 1120 22970 done 0.79 - - 3567 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23260 296.9 6.8 1130 23270 roll 0.80 - - 3567 - 2.60 0.090 3739 541.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.76 -
23361 289.4 7.1 1140 23371 done 0.80 - - 3575 - 2.55 0.067 2320 -556.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
23681 267.3 7.3 1152 23691 done 0.80 - - 3574 - - - 2320 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23986 246.9 6.7 1164 23997 roll 0.81 - - 3577 - 2.55 0.080 913 -551.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.84 -
24072 241.2 6.6 1172 24083 done 0.82 - - 3577 - 2.55 0.071 2331 556.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.90 -
24323 223.3 7.2 1197 24334 done 0.82 - - 3577 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24574 205.1 6.9 1222 24585 roll 0.82 - - 3588 - 2.60 0.077 913 -545.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
24647 200.2 6.9 1229 24659 done 0.82 - - 3588 - 2.58 0.071 2339 552.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.90 -
24901 182.7 6.8 1254 24911 roll 0.84 - - 3588 - 2.58 0.088 3731 539.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
24983 176.7 7.5 1262 24993 done 0.84 - - 3587 - 2.53 0.067 2328 -554.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.92 -
25234 162.1 5.2 1287 25284 roll 0.87 - - 3588 - 2.62 0.088 3737 537.8 166.8 40.25 0.907 2173 -4.9 0.173 - - - - - - - 14.20 13.43
25329 156.0 7.9 1296 25340 done 0.87 - - 3588 - 2.50 0.068 2321 -566.4 166.8 - - 2174 - - - - - - - - - 14.12 -
25580 135.8 7.7 1321 25591 done 0.87 - - 3593 - - - 2321 - 166.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
25831 116.9 7.0 1346 25841 done 0.87 - - 3588 - - - 2321 - 166.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
26082 100.3 7.0 1371 26094 done 0.87 - - 3587 - - - 2321 - 166.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
26335 81.9 6.7 1396 26346 roll 0.88 - - 3588 - 2.53 0.079 922 -553.0 166.8 - - 2172 - - - - - - - - - 13.96 -
26557 68.4 5.2 1418 26608 done 0.92 - - 3588 - 2.53 0.071 2333 557.7 218.3 41.30 0.785 1968 -4.9 0.084 - - - - - - - 14.02 13.56
26853 51.2 5.4 1447 26863 done 0.96 0.12 0.142 3645 475.0 - - 2334 - 218.3 - - 1966 - - - - - - - - 14.10 - -
27104 39.2 5.1 1472 27156 roll 1.00 - - 3645 - 2.58 0.086 3741 545.3 271.3 41.72 0.742 1747 -5.2 0.054 - - - - - - - 14.22 13.57
27288 22.9 10.5 1490 27298 done 1.00 - - 3655 - 2.50 0.066 2321 -568.0 271.3 - - 1744 - - - - - - - - - 14.07 -
27485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27485 begin surface coast
27526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27527 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.11 9.40 0.057 392 41.7 0.15 0.138 2400 9133.3 375.06 44.25 0.093 1329 30.0 -0.079 - - - - - -