WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 605 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.67 of 150.00 AH used of 24V (54.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.78 of 100.00 AH used of 10V (25.22% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.91, SM_CC=325)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 4.2 m
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.50 - - 115 - - - 2187 - -117.3 -61.78 - 2812 - - - - - - - - - - -
84 4.5 -5.2 6 110 roll -0.50 10.60 0.222 2753 248.9 2.45 0.058 662 -622.4 -117.3 -7.20 - 3217 -56.2 - - - - - - - - - -
258 38.0 -10.6 21 262 done -0.47 - - 2744 - 2.35 0.046 2183 647.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
457 58.2 -11.1 39 462 roll -0.45 0.10 0.158 2763 190.0 2.40 0.057 3688 627.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
491 62.3 -10.6 41 498 done -0.45 - - 2763 - 2.38 0.041 2150 -646.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
692 81.2 -9.6 60 698 done -0.44 - - 2763 - - - 2147 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
890 99.2 -8.8 79 891 done -0.44 - - 2763 - - - 2147 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1087 116.0 -8.5 89 1091 roll -0.44 - - 2762 - 2.28 0.049 667 -649.1 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1136 120.3 -7.7 91 1140 done -0.44 - - 2754 - 2.33 0.046 2183 650.6 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1329 135.1 -7.8 100 1330 done -0.44 - - 2754 - - - 2183 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1515 148.8 -7.2 109 1516 done -0.44 - - 2754 - - - 2183 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1699 162.2 -7.4 118 1700 done -0.44 - - 2754 - - - 2183 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1885 177.1 -8.2 127 1887 done -0.44 - - 2754 - - - 2183 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2070 192.1 -7.8 136 2071 done -0.44 - - 2754 - - - 2183 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2257 205.7 -7.2 145 2261 roll -0.44 - - 2754 - 2.35 0.050 667 -645.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2295 208.6 -7.1 147 2300 done -0.44 0.12 0.134 2784 250.0 2.30 0.048 2162 650.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2501 218.5 -4.9 157 2502 done -0.45 - - 2784 - - - 2162 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2684 226.8 -4.3 166 2685 done -0.47 - - 2785 - - - 2162 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2871 235.7 -5.0 175 2872 done -0.49 - - 2785 - - - 2162 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3055 245.6 -5.6 184 3059 roll -0.52 - - 2785 - 2.33 0.050 664 -642.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3104 248.9 -6.5 186 3109 done -0.55 0.12 0.082 2719 -550.0 2.33 0.048 2161 642.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3297 264.6 -8.7 195 3302 roll -0.53 0.10 0.147 2738 190.0 2.47 0.061 3689 618.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3374 270.8 -7.8 198 3380 done -0.53 - - 2738 - 2.35 0.044 2169 -646.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3566 284.1 -6.6 208 3570 roll -0.55 - - 2737 - 2.33 0.050 667 -644.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3656 290.1 -6.5 212 3660 done -0.55 - - 2730 - 2.28 0.049 2140 646.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3852 303.4 -6.7 222 3857 roll -0.55 - - 2718 - 2.50 0.061 3693 621.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3904 306.9 -6.8 224 3908 done -0.55 - - 2717 - 2.42 0.045 2130 -645.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4097 320.9 -7.5 233 4099 done -0.53 0.10 0.151 2747 300.0 - - 2126 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4281 331.9 -5.9 242 4285 roll -0.53 - - 2738 - 2.55 0.063 3689 612.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4320 334.4 -6.5 244 4325 done -0.53 - - 2737 - 2.40 0.045 2144 -643.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4523 348.3 -7.1 254 4527 roll -0.53 - - 2737 - 2.30 0.053 668 -641.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4561 351.2 -7.5 256 4565 done -0.53 - - 2730 - 2.30 0.050 2154 646.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4764 365.8 -7.2 266 4769 roll -0.53 - - 2719 - 2.47 0.063 3690 621.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4808 369.1 -7.4 268 4813 done -0.53 - - 2718 - 2.40 0.045 2145 -643.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5006 383.9 -7.9 278 5011 roll -0.52 0.12 0.140 2757 325.0 2.33 0.054 669 -633.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5040 386.4 -6.9 279 5045 done -0.52 - - 2755 - 2.30 0.051 2152 644.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5233 399.2 -6.9 289 5237 roll -0.52 - - 2745 - 2.50 0.064 3690 615.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5283 403.1 -7.5 291 5287 done -0.54 - - 2745 - 2.40 0.047 2157 -638.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5475 417.3 -7.5 300 5479 roll -0.54 - - 2744 - 2.35 0.054 663 -635.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5519 420.9 -7.5 302 5523 done -0.54 - - 2737 - 2.33 0.051 2157 641.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5716 436.0 -7.9 312 5721 roll -0.54 - - 2728 - 2.50 0.063 3689 612.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5768 440.1 -8.5 314 5772 done -0.54 - - 2728 - 2.42 0.047 2150 -636.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5959 455.5 -8.2 323 5960 done -0.54 - - 2728 - - - 2149 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6144 470.0 -7.8 332 6145 done -0.54 - - 2728 - - - 2148 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6333 484.3 -7.7 341 6334 done -0.54 - - 2728 - - - 2148 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6515 498.1 -7.4 350 6516 done -0.54 - - 2728 - - - 2148 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6701 511.7 -7.4 359 6702 done -0.54 - - 2728 - - - 2148 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6887 524.8 -7.0 368 6888 done -0.54 - - 2728 - - - 2148 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7075 537.3 -6.5 377 7077 done -0.54 - - 2728 - - - 2148 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7258 548.6 -6.0 386 7259 done -0.54 - - 2728 - - - 2148 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7443 559.7 -6.1 395 7444 done -0.54 - - 2727 - - - 2148 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7630 571.0 -5.9 404 7631 done -0.54 - - 2728 - - - 2148 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7818 582.4 -6.1 413 7819 done -0.54 - - 2727 - - - 2148 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8000 593.6 -6.1 422 8002 done -0.54 - - 2728 - - - 2148 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8187 604.8 -6.1 430 8188 done -0.54 - - 2728 - - - 2148 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8493 623.7 -6.3 440 8494 done -0.54 - - 2728 - - - 2148 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8798 641.7 -5.8 450 8799 done -0.54 - - 2728 - - - 2148 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9106 659.9 -6.1 460 9110 roll -0.54 - - 2717 - 2.53 0.065 3687 608.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9151 662.9 -6.6 461 9155 done -0.54 - - 2716 - 2.40 0.048 2164 -634.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9469 684.5 -6.6 472 9473 roll -0.54 - - 2716 - 2.38 0.056 662 -631.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9508 687.6 -7.5 473 9513 done -0.54 0.12 0.135 2745 241.7 2.35 0.054 2168 640.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9834 706.7 -6.0 484 9838 roll -0.54 - - 2736 - 2.50 0.067 3694 610.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9879 710.1 -7.6 485 9883 done -0.55 - - 2736 - 2.40 0.049 2168 -635.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10209 731.4 -6.6 496 10210 done -0.55 - - 2736 - - - 2168 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10514 750.8 -6.2 506 10515 done -0.55 - - 2736 - - - 2168 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10819 769.9 -6.2 516 10823 roll -0.55 - - 2726 - 2.53 0.066 3694 603.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10851 772.1 -6.9 517 10856 done -0.55 - - 2725 - 2.40 0.049 2177 -632.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11182 794.5 -6.9 528 11183 done -0.55 - - 2725 - - - 2176 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11488 815.1 -6.8 538 11489 done -0.55 - - 2725 - - - 2175 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11792 835.8 -6.8 548 11793 done -0.55 - - 2725 - - - 2175 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12099 857.1 -7.2 558 12100 done -0.55 - - 2725 - - - 2175 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12408 877.6 -6.4 568 12409 done -0.55 - - 2725 - - - 2175 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12711 897.0 -6.5 578 12715 roll -0.55 - - 2715 - 2.50 0.067 3690 606.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12754 900.1 -6.8 579 12759 done -0.55 - - 2714 - 2.40 0.050 2169 -633.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13073 920.3 -6.4 590 13074 done -0.55 - - 2715 - - - 2168 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13345 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13345 begin apogee
13351 923.3 - 599 13457 done -0.22 0.38 0.073 2854 365.8 - - 2058 - - 103.30 1.185 2735 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
13458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13458 begin climb
13462 923.3 - 602 13582 roll 0.50 0.62 0.063 3081 366.1 2.75 0.061 3576 552.0 117.3 112.07 1.151 2255 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
13612 914.8 10.5 607 13617 done 0.46 - - 3092 - 2.55 0.047 2074 -589.0 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
13926 883.1 10.3 617 13928 done 0.42 0.12 0.161 3059 -275.0 - - 2073 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14230 857.9 8.1 627 14232 done 0.41 - - 3058 - - - 2071 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14538 833.0 8.3 637 14539 done 0.39 - - 3058 - - - 2070 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14845 807.9 8.3 647 14846 done 0.38 - - 3058 - - - 2070 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15149 784.9 7.3 657 15153 roll 0.36 - - 3058 - 2.42 0.063 3577 622.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15170 782.7 8.8 657 15176 done 0.34 0.12 0.153 3033 -208.3 2.42 0.050 2059 -627.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15485 763.8 5.7 667 15497 done 0.35 - - 3033 - - - 2057 - 130.0 9.75 0.959 2204 -3.7 0.323 - - - - - - - - -
15789 746.1 5.9 677 15796 done 0.35 - - 3033 - - - 2056 - 134.9 6.15 0.846 2184 -3.3 0.315 - - - - - - - - -
16094 727.1 6.6 687 16096 done 0.35 - - 3033 - - - 2056 - 134.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16403 703.9 7.5 697 16405 done 0.35 - - 3033 - - - 2055 - 134.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16709 682.9 6.5 707 16713 roll 0.35 - - 3042 - 2.42 0.059 539 -626.4 134.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16736 680.9 6.5 708 16740 done 0.35 - - 3042 - 2.38 0.052 2070 643.3 134.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17071 656.1 7.4 719 17075 roll 0.35 - - 3042 - 2.42 0.063 3576 622.3 134.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17092 654.1 8.9 719 17097 done 0.35 - - 3046 - 2.40 0.049 2064 -630.0 134.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17406 630.2 7.4 730 17410 roll 0.35 - - 3057 - 2.40 0.057 538 -635.8 134.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17434 627.9 7.2 731 17438 done 0.35 - - 3057 - 2.38 0.052 2066 642.0 134.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17771 602.3 7.4 742 17772 done 0.34 - - 3057 - - - 2066 - 134.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18076 580.4 7.0 756 18081 roll 0.33 0.12 0.151 3021 -300.0 2.45 0.062 3583 619.2 134.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18111 578.2 5.9 757 18121 done 0.33 - - 3027 - 2.40 0.050 2063 -633.3 139.8 5.47 0.746 2165 -2.9 0.249 - - - - - - - - -
18319 566.0 5.6 768 18342 roll 0.34 - - 3027 - 2.42 0.059 538 -630.2 153.6 14.35 0.907 2108 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
18367 563.5 5.1 770 18400 done 0.37 - - 3027 - 2.40 0.052 2073 639.6 182.5 26.45 0.935 1991 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
18597 550.1 5.8 781 18612 roll 0.39 - - 3027 - 2.50 0.063 3577 601.6 192.1 9.43 0.838 1951 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
18634 547.3 7.4 782 18639 done 0.40 - - 3027 - 2.42 0.049 2056 -628.5 192.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18827 535.3 6.5 792 18831 roll 0.41 - - 3027 - 2.42 0.059 541 -626.0 192.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18866 532.5 6.3 793 18872 done 0.44 0.10 0.099 3083 560.0 2.40 0.052 2067 635.8 192.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19059 514.9 9.4 803 19064 roll 0.43 - - 3083 - 2.45 0.063 3579 617.1 192.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19081 512.2 10.4 804 19086 done 0.41 0.15 0.140 3049 -226.7 2.40 0.049 2057 -634.2 192.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19278 497.4 7.3 814 19282 roll 0.41 - - 3057 - 2.40 0.058 541 -631.7 192.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19306 495.5 6.7 815 19310 done 0.41 - - 3057 - 2.38 0.051 2058 637.4 192.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19505 480.4 7.8 825 19509 roll 0.41 - - 3057 - 2.42 0.062 3576 627.3 192.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19526 478.4 9.3 826 19530 done 0.41 - - 3067 - 2.42 0.048 2050 -630.6 192.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19725 462.6 7.8 836 19730 roll 0.41 - - 3077 - 2.40 0.059 546 -626.7 192.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19759 459.7 8.5 837 19763 done 0.41 - - 3078 - 2.35 0.051 2055 642.1 192.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19950 444.3 8.0 847 19954 roll 0.41 - - 3078 - 2.45 0.063 3572 619.2 192.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19971 442.3 8.6 848 19976 done 0.40 0.12 0.150 3048 -250.0 2.42 0.048 2050 -628.9 192.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20170 428.7 6.7 858 20174 roll 0.40 - - 3055 - 2.40 0.058 545 -627.1 192.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20204 426.3 6.4 859 20209 done 0.41 - - 3055 - 2.38 0.050 2059 636.1 192.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20398 413.1 6.9 869 20402 roll 0.41 - - 3055 - 2.42 0.062 3574 626.0 192.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20425 410.7 7.6 870 20430 done 0.41 - - 3063 - 2.40 0.048 2045 -637.1 192.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20622 394.8 8.1 880 20626 roll 0.41 - - 3075 - 2.42 0.058 537 -623.1 192.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20660 391.6 8.3 882 20665 done 0.41 - - 3075 - 2.35 0.051 2048 643.0 192.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20864 373.6 9.0 892 20866 done 0.41 - - 3074 - - - 2048 - 192.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21050 356.6 9.4 901 21054 roll 0.41 - - 3075 - 2.47 0.062 3580 620.2 192.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21078 353.5 11.4 902 21083 done 0.40 0.12 0.148 3047 -233.3 2.42 0.048 2038 -637.2 192.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21271 337.9 8.0 911 21275 roll 0.40 - - 3055 - 2.38 0.057 543 -628.2 192.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21292 336.0 7.8 912 21296 done 0.40 - - 3055 - 2.33 0.050 2045 644.6 192.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21489 320.1 8.2 922 21490 done 0.40 - - 3055 - - - 2045 - 192.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21676 305.4 7.8 931 21677 done 0.40 - - 3055 - - - 2045 - 192.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21860 291.3 7.6 940 21865 roll 0.40 - - 3054 - 2.45 0.061 3579 626.1 192.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21888 288.9 8.4 941 21892 done 0.40 - - 3064 - 2.42 0.048 2037 -637.2 192.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22081 274.5 7.4 950 22085 roll 0.40 - - 3074 - 2.35 0.057 546 -634.5 192.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22113 271.9 8.0 951 22118 done 0.40 - - 3074 - 2.33 0.050 2045 643.3 192.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22306 256.8 7.8 961 22311 roll 0.40 - - 3074 - 2.45 0.060 3583 627.8 192.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22335 254.2 9.4 962 22340 done 0.40 0.12 0.147 3048 -216.7 2.42 0.047 2041 -637.2 192.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22527 242.1 5.8 971 22542 roll 0.42 - - 3053 - 2.42 0.057 541 -619.8 201.8 8.75 0.679 1912 -3.5 0.139 - - - - - - - - -
22559 240.3 5.7 972 22575 done 0.44 - - 3053 - 2.33 0.050 2048 646.8 212.8 11.40 0.697 1867 -3.9 0.150 - - - - - - - - -
22776 228.4 5.4 983 22800 roll 0.46 - - 3053 - 2.53 0.061 3570 601.6 231.7 17.38 0.721 1790 -4.4 0.154 - - - - - - - - -
22821 225.7 5.5 985 22842 done 0.48 - - 3054 - 2.42 0.047 2030 -636.4 247.8 15.30 0.702 1724 -4.3 0.153 - - - - - - - - -
23031 214.0 5.8 995 23045 roll 0.51 - - 3054 - 2.40 0.057 553 -615.4 256.6 8.10 0.640 1688 -4.4 0.163 - - - - - - - - -
23092 210.1 5.5 997 23117 done 0.55 0.12 0.083 3122 566.7 2.33 0.049 2043 639.5 274.9 16.90 0.696 1613 -4.4 0.147 - - - - - - - - -
23306 188.0 11.2 1008 23307 done 0.54 - - 3122 - - - 2044 - 274.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23490 167.3 11.0 1017 23495 roll 0.52 0.12 0.142 3094 -233.3 2.40 0.057 549 -622.9 274.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23525 164.0 7.8 1018 23529 done 0.54 - - 3094 - 2.28 0.049 2016 643.4 274.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23716 148.5 7.8 1028 23717 done 0.54 - - 3094 - - - 2016 - 274.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23903 135.2 7.4 1037 23907 roll 0.54 - - 3099 - 2.35 0.057 541 -627.7 274.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
23942 132.0 7.0 1039 23946 done 0.55 - - 3099 - 2.28 0.049 2011 644.7 274.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
24147 116.4 7.3 1049 24151 roll 0.55 - - 3099 - 2.53 0.060 3579 619.8 274.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
24174 114.1 7.9 1050 24178 done 0.55 - - 3110 - 2.50 0.047 1998 -632.4 274.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
24365 100.4 7.0 1059 24369 roll 0.55 - - 3113 - 2.30 0.057 538 -634.8 274.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
24427 95.6 7.3 1063 24434 done 0.57 - - 3113 - 2.25 0.050 1997 648.4 274.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
24625 79.9 7.7 1082 24630 roll 0.57 - - 3113 - 2.53 0.060 3579 625.3 274.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
24649 77.8 9.5 1083 24656 done 0.57 - - 3123 - 2.50 0.047 1982 -638.8 274.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
24847 61.4 8.1 1102 24851 roll 0.57 - - 3133 - 2.25 0.057 549 -636.9 274.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
24869 59.5 6.7 1103 24875 done 0.57 - - 3133 - 2.22 0.048 1996 651.8 274.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
25068 44.4 6.5 1122 25072 roll 0.57 - - 3141 - 2.28 0.056 546 -636.0 274.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
25112 41.4 6.6 1125 25119 done 0.57 0.12 0.127 3103 -316.7 2.20 0.048 1984 653.6 274.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
25314 32.5 4.8 1144 25351 roll 0.63 - - 3103 - 2.60 0.057 3573 611.2 313.2 31.27 0.605 1457 -4.7 0.028 - - - - - - - - -
25499 21.6 6.7 1160 25504 done 0.70 0.12 0.088 3154 425.0 2.42 0.044 2009 -646.3 313.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
25701 10.5 5.1 1178 25735 roll 0.74 - - 3154 - 2.55 0.057 3583 617.3 341.5 24.17 0.578 1340 -4.6 0.009 - - - - - - - - -
25814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25814 begin surface coast
25858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25858 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.61 7.93 0.035 116 -383.1 - - 2164 - 343.91 - - 1332 - - - - - - - -