WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 604 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.54 of 150.00 AH used of 24V (54.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.69 of 100.00 AH used of 10V (25.31% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.84, SM_CC=325)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -0.50 - - 129 - - - 2186 - -117.3 -61.17 - 2770 - - - - - - - - - - -
85 4.3 -5.0 6 110 roll -0.50 10.57 0.223 2754 248.3 2.47 0.063 661 -617.4 -117.3 -8.43 - 3216 -52.9 - - - - - - - - - -
304 37.5 -10.2 25 309 done -0.49 - - 2745 - 2.35 0.047 2180 646.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
503 59.1 -11.1 43 504 done -0.46 - - 2746 - - - 2180 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
695 79.8 -11.2 61 700 roll -0.44 0.12 0.144 2783 308.3 2.38 0.048 659 -639.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
737 84.0 -9.4 64 741 done -0.44 - - 2780 - 2.33 0.047 2165 646.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
935 100.1 -7.7 82 939 roll -0.44 - - 2769 - 2.45 0.059 3693 623.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
980 103.8 -8.1 84 985 done -0.45 - - 2768 - 2.40 0.043 2134 -649.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1177 117.1 -6.4 94 1181 roll -0.45 - - 2768 - 2.28 0.049 663 -645.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1221 120.2 -6.5 96 1225 done -0.45 - - 2764 - 2.28 0.047 2150 652.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1419 133.5 -7.0 106 1424 roll -0.45 - - 2753 - 2.45 0.060 3693 629.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1454 136.1 -7.8 107 1458 done -0.45 - - 2752 - 2.42 0.043 2124 -648.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1647 151.2 -8.2 117 1651 roll -0.45 - - 2752 - 2.25 0.050 668 -647.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1668 153.3 -8.8 118 1672 done -0.45 - - 2744 - 2.22 0.047 2120 654.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1873 171.9 -9.3 128 1877 roll -0.45 - - 2733 - 2.50 0.059 3696 630.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1911 175.4 -8.6 130 1916 done -0.45 0.15 0.122 2779 306.7 2.42 0.043 2126 -648.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2116 187.7 -5.6 140 2117 done -0.46 - - 2779 - - - 2121 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2301 198.1 -5.6 149 2305 roll -0.48 - - 2779 - 2.30 0.051 656 -637.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2329 199.9 -6.3 150 2333 done -0.49 - - 2779 - 2.28 0.049 2134 648.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2522 212.6 -6.7 159 2526 roll -0.51 - - 2773 - 2.47 0.061 3686 628.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2577 216.3 -7.0 161 2581 done -0.53 - - 2772 - 2.42 0.044 2119 -647.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2768 229.0 -6.4 170 2772 roll -0.56 - - 2772 - 2.28 0.050 655 -642.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2898 237.3 -6.2 175 2903 done -0.57 0.10 0.096 2711 -610.0 2.15 0.049 2042 645.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3091 253.0 -8.6 185 3097 roll -0.55 0.10 0.149 2730 190.0 2.65 0.060 3694 623.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3148 257.3 -6.7 187 3153 done -0.55 - - 2729 - 2.58 0.044 2038 -641.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3341 271.6 -7.5 197 3345 roll -0.55 - - 2730 - 2.15 0.051 665 -638.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3369 273.9 -8.4 198 3373 done -0.55 - - 2722 - 2.12 0.048 2048 652.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3562 289.2 -8.0 207 3567 roll -0.54 - - 2710 - 2.65 0.060 3694 621.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3611 293.4 -8.0 209 3617 done -0.54 0.12 0.127 2747 308.3 2.55 0.044 2048 -645.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3803 306.2 -6.8 218 3804 done -0.54 - - 2747 - - - 2044 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3990 318.7 -6.8 227 3991 done -0.54 - - 2747 - - - 2044 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4174 331.3 -6.8 236 4176 done -0.54 - - 2748 - - - 2044 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4361 344.3 -7.0 245 4366 roll -0.54 - - 2738 - 2.70 0.062 3694 611.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4388 346.4 -7.2 246 4392 done -0.54 - - 2737 - 2.58 0.046 2056 -634.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4584 360.5 -7.3 255 4588 roll -0.54 - - 2737 - 2.20 0.054 664 -632.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4612 362.9 -7.5 256 4616 done -0.54 - - 2732 - 2.20 0.050 2055 632.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4808 377.0 -7.1 266 4813 roll -0.54 - - 2720 - 2.65 0.063 3693 618.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4853 380.3 -7.1 268 4857 done -0.54 - - 2719 - 2.55 0.046 2061 -640.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5050 395.3 -7.8 278 5054 roll -0.53 - - 2719 - 2.17 0.053 664 -643.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5089 398.4 -8.2 280 5093 done -0.53 0.12 0.135 2749 250.0 2.15 0.050 2059 648.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5292 411.3 -6.4 290 5297 roll -0.53 - - 2740 - 2.65 0.063 3693 616.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5331 414.0 -7.3 292 5335 done -0.54 - - 2739 - 2.55 0.047 2064 -638.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5533 428.0 -7.0 302 5537 roll -0.54 - - 2739 - 2.20 0.054 662 -637.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5579 431.6 -8.0 304 5583 done -0.54 - - 2732 - 2.20 0.051 2067 638.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5775 446.6 -7.6 314 5780 roll -0.54 - - 2721 - 2.62 0.062 3692 620.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5819 450.2 -8.3 316 5824 done -0.54 - - 2720 - 2.53 0.046 2066 -642.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6018 465.5 -7.9 326 6022 roll -0.54 - - 2720 - 2.20 0.054 668 -635.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6053 468.5 -8.7 327 6058 done -0.54 0.12 0.138 2749 241.7 2.15 0.050 2060 647.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6246 480.8 -6.3 337 6250 roll -0.54 - - 2740 - 2.65 0.064 3686 613.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6291 483.8 -6.4 339 6295 done -0.55 - - 2739 - 2.53 0.046 2069 -639.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6489 496.9 -6.7 349 6493 roll -0.55 - - 2739 - 2.20 0.054 665 -638.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6533 500.1 -7.1 351 6536 done -0.55 - - 2733 - 2.17 0.051 2066 645.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6738 513.7 -7.0 361 6743 roll -0.55 - - 2721 - 2.62 0.063 3685 617.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6771 516.3 -7.6 362 6776 done -0.55 - - 2721 - 2.55 0.047 2054 -639.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6963 530.1 -7.4 372 6967 roll -0.55 - - 2720 - 2.17 0.054 663 -641.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7019 534.5 -7.4 374 7024 done -0.55 - - 2714 - 2.17 0.052 2062 644.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7211 549.6 -8.0 384 7216 roll -0.54 0.10 0.154 2733 190.0 2.65 0.064 3691 614.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7256 552.8 -7.3 386 7260 done -0.56 - - 2732 - 2.55 0.047 2068 -636.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7453 566.1 -6.7 396 7457 roll -0.56 - - 2732 - 2.20 0.055 670 -635.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7480 568.3 -7.4 397 7484 done -0.56 - - 2732 - 2.17 0.053 2069 644.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7683 582.8 -7.4 407 7687 roll -0.56 - - 2722 - 2.62 0.064 3683 616.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7728 586.2 -8.1 409 7732 done -0.56 - - 2721 - 2.53 0.048 2074 -636.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7934 602.9 -8.0 419 7938 roll -0.56 - - 2721 - 2.22 0.055 669 -632.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7961 605.1 -8.6 420 7965 done -0.56 - - 2718 - 2.20 0.054 2077 640.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8297 631.6 -8.0 431 8302 roll -0.56 - - 2706 - 2.65 0.064 3690 608.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8353 636.4 -8.5 432 8361 done -0.56 0.12 0.128 2744 316.7 2.53 0.048 2082 -635.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8664 657.2 -6.6 443 8666 done -0.56 - - 2744 - - - 2081 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8973 676.2 -6.1 453 8974 done -0.56 - - 2744 - - - 2081 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9279 694.2 -5.7 463 9280 done -0.56 - - 2744 - - - 2081 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9583 710.7 -5.3 473 9588 roll -0.56 - - 2735 - 2.67 0.067 3692 603.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9629 713.2 -6.0 474 9634 done -0.57 - - 2734 - 2.55 0.049 2078 -632.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9947 731.2 -5.5 485 9951 roll -0.57 - - 2734 - 2.22 0.056 664 -636.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9974 733.0 -6.3 486 9978 done -0.57 - - 2732 - 2.22 0.054 2086 640.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10311 752.6 -5.9 497 10315 roll -0.57 - - 2721 - 2.62 0.065 3693 613.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10354 755.3 -6.1 498 10358 done -0.57 - - 2720 - 2.53 0.049 2088 -634.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10678 775.0 -6.0 509 10679 done -0.57 - - 2720 - - - 2087 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10985 793.6 -6.3 519 10986 done -0.57 - - 2720 - - - 2087 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11291 812.9 -6.5 529 11292 done -0.57 - - 2720 - - - 2087 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11596 833.0 -6.8 539 11600 roll -0.57 - - 2709 - 2.60 0.065 3686 615.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11624 834.9 -7.5 540 11629 done -0.57 - - 2709 - 2.50 0.049 2096 -636.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11959 858.9 -7.1 551 11960 done -0.57 - - 2709 - - - 2096 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12265 880.5 -7.0 561 12266 done -0.57 - - 2709 - - - 2096 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12574 902.2 -7.0 571 12575 done -0.57 - - 2709 - - - 2096 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12877 922.5 -6.4 581 12878 done -0.57 - - 2709 - - - 2095 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13184 941.8 -6.2 591 13188 roll -0.57 - - 2699 - 2.60 0.064 3694 615.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13240 945.9 -7.1 592 13245 done -0.57 0.12 0.131 2737 316.7 2.53 0.049 2098 -630.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13552 963.8 -5.6 603 13556 roll -0.57 - - 2737 - 2.25 0.057 670 -634.7 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13590 966.1 -5.6 604 13594 done -0.57 - - 2733 - 2.25 0.054 2101 636.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13915 984.3 -5.6 615 13920 roll -0.57 - - 2722 - 2.60 0.067 3688 610.4 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13981 988.5 -6.6 617 13986 done -0.57 - - 2721 - 2.53 0.050 2101 -627.3 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14034 begin apogee
14040 991.5 5.9 619 14147 done -0.22 0.38 0.102 2847 331.6 - - 2099 - - 104.05 1.226 2735 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
14148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14148 begin climb
14152 994.0 - 622 14272 done 0.50 0.65 0.063 3079 356.9 - - 2099 - 117.3 113.90 1.193 2255 -4.2 0.388 - - - - - - - - -
14581 961.4 8.9 636 14582 done 0.47 - - 3079 - - - 2099 - 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14888 934.0 9.0 646 14889 done 0.44 - - 3080 - - - 2099 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15191 905.8 9.3 656 15195 roll 0.41 - - 3079 - 2.40 0.063 3573 614.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15230 901.8 10.9 657 15235 done 0.38 0.17 0.152 3042 -217.6 2.38 0.049 2071 -631.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15555 878.3 7.2 668 15556 done 0.38 - - 3042 - - - 2070 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15859 855.8 7.3 678 15860 done 0.38 - - 3042 - - - 2069 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16167 833.5 7.4 688 16168 done 0.38 - - 3042 - - - 2069 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16473 810.1 7.7 698 16475 done 0.38 - - 3042 - - - 2069 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16778 786.0 7.9 708 16782 roll 0.38 - - 3051 - 2.45 0.059 537 -625.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16799 784.3 6.8 708 16807 done 0.38 - - 3052 - 2.40 0.053 2071 639.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17113 758.7 8.2 719 17114 done 0.36 - - 3051 - - - 2071 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17417 734.0 7.9 729 17422 roll 0.35 - - 3052 - 2.42 0.063 3584 625.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17456 730.6 9.6 730 17461 done 0.33 0.12 0.153 3028 -200.0 2.40 0.050 2063 -633.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17781 710.2 6.1 741 17782 done 0.33 - - 3028 - - - 2061 - 118.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18087 691.5 6.4 751 18088 done 0.33 - - 3028 - - - 2060 - 118.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18391 670.0 7.1 761 18396 roll 0.33 - - 3028 - 2.45 0.063 3579 620.0 118.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18421 667.8 8.0 762 18425 done 0.33 - - 3035 - 2.40 0.050 2059 -633.3 118.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18754 643.1 7.3 773 18756 done 0.33 - - 3035 - - - 2058 - 118.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19060 621.2 7.1 783 19065 roll 0.33 - - 3035 - 2.45 0.063 3577 620.0 118.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19082 619.4 7.8 783 19089 done 0.33 - - 3043 - 2.38 0.050 2069 -633.6 118.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19408 596.2 7.0 795 19412 roll 0.33 - - 3052 - 2.42 0.058 538 -632.6 118.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19429 594.3 7.2 796 19433 done 0.33 - - 3052 - 2.40 0.052 2084 644.2 118.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19627 579.6 7.5 806 19631 roll 0.33 - - 3052 - 2.42 0.063 3583 619.4 118.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19660 576.6 9.2 807 19665 done 0.31 0.15 0.147 3020 -213.3 2.40 0.048 2074 -628.8 118.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19853 565.1 5.8 817 19862 done 0.32 - - 3020 - - - 2073 - 128.1 7.53 0.815 2212 -3.2 0.244 - - - - - - - - -
20038 554.0 6.1 826 20039 done 0.32 - - 3020 - - - 2073 - 128.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20222 543.0 5.9 835 20231 done 0.32 - - 3020 - - - 2072 - 133.7 6.93 0.787 2189 -3.2 0.242 - - - - - - - - -
20407 532.0 5.8 844 20422 roll 0.33 - - 3020 - 2.45 0.063 3583 616.7 141.9 9.07 0.836 2156 -3.6 0.256 - - - - - - - - -
20440 530.0 6.8 845 20444 done 0.33 - - 3024 - 2.38 0.049 2081 -631.1 141.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20632 518.5 6.0 854 20642 roll 0.33 - - 3034 - 2.45 0.057 541 -628.6 146.4 5.60 0.721 2138 -2.9 0.227 - - - - - - - - -
20660 516.8 5.6 855 20679 done 0.35 - - 3034 - 2.42 0.052 2093 641.3 159.6 13.55 0.864 2084 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
20878 502.3 6.9 866 20882 roll 0.35 - - 3033 - 2.38 0.062 3573 621.8 159.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20910 499.7 6.7 867 20915 done 0.35 - - 3041 - 2.35 0.049 2086 -632.8 159.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21103 487.1 6.5 877 21108 roll 0.35 - - 3042 - 2.45 0.057 538 -631.8 159.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21127 485.6 5.9 878 21141 done 0.35 - - 3042 - 2.45 0.052 2095 635.5 165.6 6.55 0.746 2059 -3.1 0.220 - - - - - - - - -
21327 473.0 6.1 888 21331 roll 0.35 - - 3041 - 2.38 0.062 3579 623.5 165.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21355 470.9 7.4 889 21359 done 0.35 - - 3042 - 2.38 0.048 2087 -626.9 165.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21548 458.4 6.6 898 21552 roll 0.35 - - 3042 - 2.45 0.057 545 -629.4 165.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21581 456.3 6.2 899 21585 done 0.36 - - 3042 - 2.40 0.050 2088 642.9 165.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21772 444.2 6.5 908 21776 roll 0.36 - - 3042 - 2.40 0.063 3584 623.3 165.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21806 441.7 7.6 909 21811 done 0.36 - - 3042 - 2.40 0.048 2077 -627.9 165.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21997 428.8 6.7 919 22001 roll 0.36 - - 3042 - 2.42 0.058 545 -633.1 165.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22030 426.6 5.7 920 22047 done 0.38 - - 3042 - 2.40 0.051 2088 642.9 176.7 11.15 0.804 2013 -3.9 0.226 - - - - - - - - -
22245 412.6 6.5 931 22250 roll 0.38 - - 3042 - 2.40 0.063 3583 622.9 176.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22267 411.1 6.5 932 22271 done 0.38 - - 3042 - 2.38 0.049 2079 -631.9 176.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22464 399.2 5.7 942 22480 roll 0.39 - - 3042 - 2.42 0.057 546 -633.5 187.8 10.88 0.783 1968 -3.9 0.217 - - - - - - - - -
22505 397.0 5.2 943 22535 done 0.42 - - 3042 - 2.40 0.051 2084 640.8 214.6 24.90 0.830 1859 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
22729 384.6 5.5 954 22750 roll 0.44 - - 3042 - 2.42 0.060 3577 616.9 232.4 16.08 0.799 1787 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
22780 381.6 6.5 956 22784 done 0.46 - - 3042 - 2.40 0.048 2084 -622.1 232.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22974 371.6 5.1 965 23005 roll 0.49 0.10 0.100 3105 630.0 2.47 0.057 548 -621.9 260.9 25.20 0.812 1670 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
23035 366.9 7.7 968 23039 done 0.49 - - 3105 - 2.42 0.050 2085 635.1 260.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23237 348.5 9.2 978 23239 done 0.48 0.12 0.150 3069 -300.0 - - 2088 - 260.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
23422 333.1 8.2 987 23423 done 0.48 - - 3069 - - - 2088 - 260.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23609 317.8 8.2 996 23613 roll 0.48 - - 3078 - 2.45 0.057 545 -629.8 260.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
23632 315.9 7.1 997 23636 done 0.48 - - 3078 - 2.40 0.050 2084 641.2 260.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
23828 298.6 8.6 1007 23832 roll 0.48 - - 3078 - 2.38 0.061 3573 625.6 260.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
23850 296.6 8.7 1008 23855 done 0.48 - - 3082 - 2.38 0.048 2077 -628.6 260.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
24048 277.4 10.0 1018 24052 roll 0.48 - - 3083 - 2.45 0.058 538 -628.2 260.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
24092 273.0 9.6 1020 24096 done 0.49 - - 3083 - 2.38 0.051 2066 642.0 260.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
24290 253.6 9.9 1030 24294 roll 0.49 - - 3083 - 2.42 0.062 3578 624.8 260.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
24316 250.7 9.0 1031 24321 done 0.49 - - 3083 - 2.40 0.048 2052 -635.8 260.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
24515 233.1 8.3 1041 24519 roll 0.49 - - 3087 - 2.38 0.058 545 -633.2 260.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
24535 231.7 8.1 1042 24539 done 0.49 - - 3087 - 2.38 0.050 2076 643.3 260.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
24737 214.3 8.5 1052 24741 roll 0.49 - - 3088 - 2.40 0.062 3574 624.2 260.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
24769 211.2 11.1 1053 24773 done 0.49 - - 3094 - 2.35 0.047 2077 -637.0 260.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
24962 194.1 9.0 1062 24966 roll 0.49 - - 3104 - 2.40 0.057 546 -637.9 260.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
24985 192.0 8.4 1063 24989 done 0.49 - - 3104 - 2.40 0.050 2093 644.6 260.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
25183 174.5 8.5 1073 25187 roll 0.49 - - 3104 - 2.38 0.061 3577 623.5 260.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
25216 171.1 8.9 1074 25221 done 0.49 0.12 0.148 3076 -233.3 2.33 0.047 2091 -637.8 260.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
25408 157.7 6.7 1083 25412 roll 0.50 - - 3083 - 2.45 0.057 541 -632.7 260.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
25436 155.8 6.1 1084 25441 done 0.52 - - 3082 - 2.42 0.050 2106 646.7 260.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
25631 141.5 7.3 1093 25635 roll 0.52 - - 3083 - 2.35 0.062 3573 624.3 260.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
25652 139.7 7.8 1094 25657 done 0.52 - - 3082 - 2.33 0.047 2082 -639.9 260.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
25855 124.9 7.0 1104 25859 roll 0.53 - - 3082 - 2.42 0.056 544 -635.5 260.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
25923 120.5 7.3 1107 25927 done 0.55 - - 3083 - 2.38 0.048 2075 643.3 260.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
26128 107.1 6.8 1117 26132 roll 0.59 - - 3082 - 2.40 0.055 547 -636.7 260.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
26177 103.6 7.1 1119 26182 done 0.63 0.12 0.083 3149 558.3 2.30 0.049 2039 648.7 260.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
26378 85.3 9.0 1135 26383 roll 0.62 0.12 0.140 3112 -308.3 2.47 0.059 3583 625.1 260.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
26434 80.6 7.0 1139 26440 done 0.62 - - 3120 - 2.40 0.046 2048 -639.6 260.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
26633 67.3 6.8 1158 26638 roll 0.62 - - 3129 - 2.38 0.056 539 -634.0 260.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
26655 65.6 6.7 1159 26662 done 0.62 - - 3129 - 2.35 0.049 2062 648.1 260.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
26856 52.4 6.4 1178 26861 roll 0.62 - - 3129 - 2.40 0.060 3573 629.6 260.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
26890 49.4 7.8 1180 26897 done 0.62 - - 3139 - 2.38 0.046 2055 -637.8 260.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
27088 34.4 8.0 1199 27092 roll 0.62 - - 3149 - 2.38 0.054 541 -636.1 260.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
27133 31.2 6.8 1202 27140 done 0.62 - - 3149 - 2.35 0.049 2052 643.0 260.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
27333 20.8 3.0 1221 27407 done 0.68 - - 3149 - - - 2052 - 350.5 71.62 0.598 1305 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
27598 8.3 5.8 1246 27611 roll 0.73 - - 3149 - 2.53 0.059 3578 603.2 358.9 7.25 0.501 1270 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
27657 4.3 6.4 1251 27661 done 0.77 - - 3149 - 2.42 0.045 2037 -636.8 358.9 - - 1269 - - - - - - - - - - -
27666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27666 begin surface coast
27732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27732 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.61 7.90 0.035 115 -384.1 - - 2184 - 360.84 - - 1264 - - - - - - - -