WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 596 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.42 of 150.00 AH used of 24V (55.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.89 of 100.00 AH used of 10V (26.11% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.65, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 76 VBD -0.50 - - 120 - - - 2188 - -117.3 -58.03 - 2704 - - - - - - - - - - -
81 3.6 -2.9 10 108 roll -0.50 10.62 0.223 2755 248.1 2.47 0.060 659 -619.0 -117.3 -10.25 - 3217 -50.0 - - - - - - - - - -
228 31.9 -13.5 35 235 done -0.48 - - 2746 - 2.35 0.047 2163 640.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
375 47.4 -10.7 60 382 done -0.45 - - 2746 - - - 2163 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
520 62.7 -10.5 85 528 roll -0.42 0.12 0.145 2783 308.3 2.35 0.048 663 -638.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
553 65.8 -10.0 90 560 done -0.41 - - 2778 - 2.35 0.046 2173 642.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
696 77.0 -7.3 115 703 roll -0.41 - - 2768 - 2.42 0.059 3689 626.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
789 83.8 -7.4 131 798 done -0.42 - - 2768 - 2.33 0.042 2190 -643.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
933 93.9 -6.9 156 940 roll -0.42 - - 2767 - 2.35 0.049 675 -644.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
997 98.5 -6.9 167 1004 done -0.42 - - 2760 - 2.33 0.047 2174 643.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1142 108.8 -7.8 182 1146 roll -0.42 - - 2749 - 2.40 0.060 3689 631.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1204 114.0 -7.5 187 1209 done -0.42 0.12 0.127 2787 316.7 2.25 0.042 2223 -651.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1407 126.7 -6.3 205 1410 roll -0.44 - - 2788 - 2.42 0.048 663 -644.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1434 129.1 -6.9 207 1441 done -0.46 - - 2788 - 2.28 0.046 2135 645.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1634 142.4 -7.2 226 1638 roll -0.49 - - 2787 - 2.45 0.059 3686 633.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1712 148.3 -7.1 232 1720 done -0.52 0.10 0.095 2726 -610.0 2.20 0.042 2258 -649.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1910 165.5 -8.5 251 1914 roll -0.52 - - 2725 - 2.47 0.049 670 -642.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1932 167.5 -8.6 252 1941 done -0.52 0.12 0.138 2753 233.3 2.35 0.047 2190 646.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2130 180.8 -6.1 271 2134 roll -0.52 - - 2745 - 2.40 0.060 3690 625.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2242 187.7 -6.0 280 2250 done -0.52 - - 2744 - 2.35 0.043 2174 -645.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2440 200.8 -6.6 299 2445 roll -0.52 - - 2744 - 2.33 0.050 670 -645.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2491 204.5 -7.4 303 2496 done -0.52 - - 2736 - 2.35 0.048 2183 643.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2691 219.2 -8.0 321 2696 roll -0.52 - - 2724 - 2.42 0.059 3697 625.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2724 222.2 -8.4 323 2731 done -0.52 - - 2723 - 2.38 0.044 2164 -644.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2924 239.0 -8.6 342 2929 roll -0.50 0.12 0.138 2761 316.7 2.35 0.050 667 -637.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2957 241.8 -7.2 344 2965 done -0.50 - - 2755 - 2.35 0.048 2180 643.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3155 255.2 -6.6 363 3159 roll -0.50 - - 2744 - 2.42 0.060 3694 625.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3188 257.6 -7.0 365 3195 done -0.50 - - 2744 - 2.35 0.044 2166 -650.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3386 272.2 -7.6 384 3390 roll -0.50 - - 2743 - 2.35 0.051 661 -640.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3430 275.8 -7.7 387 3437 done -0.50 - - 2735 - 2.35 0.049 2173 643.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3630 290.9 -7.7 406 3634 roll -0.50 - - 2724 - 2.42 0.062 3689 626.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3670 294.3 -8.3 409 3676 done -0.50 0.12 0.129 2761 308.3 2.38 0.044 2163 -641.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3872 306.9 -6.5 427 3876 roll -0.50 - - 2761 - 2.33 0.052 662 -644.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3923 310.4 -6.3 431 3927 done -0.50 - - 2755 - 2.33 0.050 2162 643.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4128 323.6 -6.4 450 4132 roll -0.50 - - 2744 - 2.45 0.062 3689 623.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4162 326.2 -7.2 452 4170 done -0.50 - - 2744 - 2.40 0.045 2151 -640.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4360 339.6 -6.6 471 4364 roll -0.50 - - 2743 - 2.30 0.051 668 -644.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4393 342.2 -8.3 473 4400 done -0.50 - - 2735 - 2.33 0.050 2161 640.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4591 356.9 -7.5 492 4596 roll -0.50 - - 2724 - 2.47 0.061 3689 618.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4635 360.4 -8.6 495 4643 done -0.50 0.12 0.129 2761 308.3 2.40 0.045 2149 -641.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4835 373.0 -6.4 514 4839 roll -0.50 - - 2761 - 2.33 0.052 664 -637.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4876 375.8 -6.7 517 4880 done -0.51 - - 2755 - 2.35 0.050 2168 640.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5074 389.6 -6.8 535 5078 roll -0.53 - - 2755 - 2.35 0.051 668 -638.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5171 396.8 -7.6 543 5175 done -0.53 - - 2748 - 2.15 0.050 2063 648.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5370 410.3 -6.8 561 5374 roll -0.55 - - 2747 - 2.17 0.053 666 -643.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5401 412.4 -7.0 563 5405 done -0.55 - - 2739 - 2.35 0.050 2174 641.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5600 425.7 -6.6 581 5604 roll -0.56 - - 2739 - 2.38 0.052 669 -632.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5713 433.8 -7.0 590 5720 done -0.56 - - 2731 - 2.17 0.050 2065 643.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5912 447.2 -7.1 609 5916 roll -0.56 - - 2719 - 2.62 0.062 3691 620.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5967 451.4 -6.9 613 5973 done -0.56 - - 2718 - 2.55 0.046 2062 -638.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6167 465.9 -7.5 632 6168 done -0.54 - - 2718 - - - 2059 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6356 479.1 -6.9 650 6357 done -0.53 - - 2718 - - - 2059 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6549 492.6 -7.2 668 6554 roll -0.52 0.12 0.142 2746 233.3 2.67 0.063 3688 610.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6590 495.1 -5.8 671 6594 done -0.54 - - 2746 - 2.55 0.047 2067 -635.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6790 506.3 -5.6 689 6794 roll -0.54 - - 2745 - 2.20 0.054 670 -635.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6819 508.2 -5.7 691 6823 done -0.54 - - 2745 - 2.17 0.051 2074 647.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7018 518.7 -5.3 709 7022 roll -0.54 - - 2735 - 2.60 0.063 3694 623.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7085 522.8 -6.1 714 7092 done -0.54 - - 2734 - 2.47 0.047 2103 -644.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7285 534.5 -6.4 733 7289 roll -0.54 - - 2734 - 2.25 0.054 660 -641.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7341 538.4 -7.0 737 7348 done -0.54 - - 2732 - 2.25 0.051 2098 639.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7539 551.4 -7.0 756 7543 roll -0.54 - - 2721 - 2.58 0.063 3689 616.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7579 554.2 -7.2 759 7583 done -0.54 - - 2720 - 2.50 0.047 2098 -636.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7779 568.1 -6.9 777 7783 roll -0.54 - - 2720 - 2.25 0.054 671 -634.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7811 570.9 -8.0 779 7818 done -0.54 - - 2719 - 2.22 0.052 2105 645.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8009 584.4 -6.5 798 8014 roll -0.54 - - 2708 - 2.58 0.064 3693 615.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8052 587.1 -6.4 801 8057 done -0.54 0.12 0.129 2745 308.3 2.47 0.047 2107 -642.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8252 597.5 -5.3 819 8256 roll -0.54 - - 2745 - 2.25 0.055 664 -641.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8297 600.4 -6.9 822 8301 done -0.54 - - 2742 - 2.25 0.053 2096 636.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8616 618.0 -5.5 833 8620 roll -0.54 - - 2731 - 2.60 0.064 3692 613.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8654 620.3 -5.9 834 8658 done -0.54 - - 2730 - 2.53 0.048 2096 -630.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8980 639.0 -5.8 845 8984 roll -0.54 - - 2730 - 2.28 0.055 671 -625.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9018 641.6 -6.4 846 9022 done -0.54 - - 2723 - 2.22 0.053 2103 645.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9349 660.1 -5.3 857 9353 roll -0.54 - - 2712 - 2.60 0.065 3696 612.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9422 664.5 -6.4 859 9427 done -0.54 0.12 0.126 2749 308.3 2.47 0.047 2121 -637.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9746 678.8 -4.5 870 9750 roll -0.54 - - 2749 - 2.28 0.056 668 -637.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9793 681.0 -5.0 871 9797 done -0.55 - - 2745 - 2.30 0.054 2125 633.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10111 695.8 -4.8 882 10116 roll -0.55 - - 2735 - 2.55 0.066 3689 613.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10167 698.8 -5.0 883 10174 done -0.56 - - 2735 - 2.47 0.049 2125 -633.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10482 716.6 -6.0 894 10486 roll -0.56 - - 2735 - 2.30 0.056 662 -636.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10545 721.0 -6.7 896 10549 done -0.56 - - 2732 - 2.28 0.053 2119 639.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10881 743.5 -6.9 907 10886 roll -0.56 - - 2720 - 2.58 0.065 3688 608.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10919 746.3 -7.4 908 10924 done -0.56 - - 2720 - 2.47 0.048 2108 -639.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11244 770.2 -7.5 919 11248 roll -0.56 - - 2720 - 2.30 0.057 663 -628.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11301 774.8 -7.6 920 11305 done -0.56 - - 2712 - 2.28 0.054 2115 636.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11614 797.3 -7.1 930 11618 roll -0.56 - - 2712 - 2.30 0.055 668 -629.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11781 810.5 -8.4 935 11786 done -0.56 0.08 0.117 2733 262.5 2.15 0.053 2017 627.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12118 831.3 -6.1 946 12123 roll -0.56 - - 2723 - 2.72 0.065 3689 614.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12168 834.8 -6.4 947 12173 done -0.56 - - 2723 - 2.62 0.049 2035 -631.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12483 854.4 -6.2 957 12487 roll -0.56 - - 2722 - 2.15 0.057 667 -636.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12505 856.1 -6.4 957 12509 done -0.56 - - 2722 - 2.12 0.054 2030 642.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12824 874.4 -5.6 968 12829 roll -0.56 - - 2719 - 2.70 0.066 3690 614.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12892 878.4 -5.9 970 12897 done -0.56 - - 2718 - 2.62 0.049 2039 -630.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13223 898.1 -6.2 981 13224 done -0.56 - - 2718 - - - 2037 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13528 917.5 -6.6 991 13533 roll -0.56 - - 2708 - 2.70 0.066 3693 613.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13559 919.5 -7.1 992 13564 done -0.56 0.10 0.139 2737 290.0 2.60 0.050 2054 -630.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13894 940.0 -6.2 1003 13898 roll -0.56 - - 2738 - 2.17 0.057 669 -638.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13916 941.5 -6.7 1003 13923 done -0.56 - - 2733 - 2.17 0.054 2055 638.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14231 961.1 -6.0 1014 14236 roll -0.56 - - 2722 - 2.65 0.067 3687 615.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14287 964.9 -6.5 1015 14294 done -0.56 - - 2721 - 2.58 0.050 2069 -627.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14600 983.7 -5.9 1026 14602 done -0.56 - - 2721 - - - 2067 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14720 begin apogee
14727 990.8 5.8 1030 14834 done -0.22 0.40 0.101 2854 332.5 - - 2067 - - 103.90 1.230 2735 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
14835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14835 begin climb
14837 993.0 - 1033 14954 done 0.50 0.62 0.063 3080 364.5 - - 2067 - 117.3 113.75 1.199 2256 -4.2 0.385 - - - - - - - - -
15242 961.0 9.4 1047 15247 roll 0.47 - - 3080 - 2.50 0.062 3581 605.6 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15292 955.3 11.2 1048 15298 done 0.43 0.12 0.167 3059 -175.0 2.42 0.048 2068 -625.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15606 929.7 8.1 1058 15610 roll 0.41 - - 3069 - 2.45 0.060 545 -621.6 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15630 927.7 8.3 1058 15637 done 0.39 - - 3069 - 2.40 0.051 2059 630.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15944 900.0 8.8 1069 15949 roll 0.37 - - 3069 - 2.42 0.063 3576 626.9 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16000 894.2 9.6 1070 16008 done 0.34 0.17 0.154 3032 -217.6 2.40 0.048 2065 -629.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16315 873.3 6.3 1081 16319 roll 0.34 - - 3041 - 2.40 0.059 548 -632.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16333 872.2 6.1 1081 16337 done 0.34 - - 3041 - 2.40 0.051 2071 634.6 118.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16648 851.3 6.6 1091 16652 roll 0.34 - - 3041 - 2.40 0.063 3576 627.1 118.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16697 847.3 8.3 1092 16701 done 0.32 - - 3051 - 2.38 0.049 2062 -636.1 118.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17011 826.4 6.8 1102 17015 roll 0.31 0.12 0.152 3024 -225.0 2.42 0.059 540 -628.9 118.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17045 824.5 5.1 1103 17077 done 0.33 - - 3024 - 2.40 0.052 2071 637.9 148.6 26.45 1.099 2129 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
17409 803.6 5.8 1115 17423 roll 0.33 - - 3024 - 2.45 0.063 3583 617.1 157.8 9.27 0.970 2091 -4.1 0.375 - - - - - - - - -
17447 801.0 7.4 1116 17451 done 0.33 - - 3034 - 2.42 0.049 2065 -627.3 157.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17776 779.4 6.7 1127 17781 roll 0.33 - - 3042 - 2.40 0.059 548 -632.1 157.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17815 776.5 7.7 1128 17819 done 0.33 - - 3042 - 2.40 0.051 2070 634.2 157.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18141 752.9 7.3 1139 18145 roll 0.33 - - 3042 - 2.47 0.063 3584 613.0 157.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18173 750.0 7.9 1140 18177 done 0.33 - - 3050 - 2.40 0.049 2062 -634.2 157.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18503 724.7 7.8 1151 18507 roll 0.33 - - 3059 - 2.42 0.059 544 -627.3 157.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18526 723.1 6.8 1151 18534 done 0.33 0.12 0.135 3023 -300.0 2.40 0.051 2068 635.0 157.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18840 705.2 5.3 1162 18872 roll 0.35 - - 3023 - 2.50 0.063 3575 602.8 182.1 22.23 1.021 1992 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
18889 702.3 5.5 1163 18910 done 0.36 - - 3023 - 2.42 0.050 2059 -626.4 198.6 16.05 0.981 1925 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
19243 680.9 6.6 1175 19245 done 0.37 - - 3024 - - - 2059 - 198.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19547 659.8 7.2 1185 19551 roll 0.38 - - 3024 - 2.42 0.059 543 -626.4 198.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19593 656.5 8.1 1186 19597 done 0.41 - - 3024 - 2.38 0.052 2050 633.2 198.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19912 632.6 7.4 1197 19916 roll 0.42 - - 3023 - 2.45 0.063 3580 624.5 198.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19945 629.3 8.8 1198 19950 done 0.43 0.10 0.098 3077 540.0 2.42 0.049 2049 -632.6 198.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20277 597.6 9.5 1209 20281 roll 0.42 - - 3089 - 2.38 0.060 546 -631.5 198.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20317 593.5 8.5 1212 20322 done 0.42 0.12 0.139 3053 -300.0 2.35 0.052 2042 636.6 198.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20518 577.8 7.9 1230 20522 roll 0.42 - - 3052 - 2.45 0.063 3576 626.1 198.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20558 574.1 8.7 1233 20562 done 0.42 - - 3059 - 2.40 0.049 2048 -636.7 198.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20756 557.9 8.4 1251 20760 roll 0.42 - - 3069 - 2.38 0.060 544 -631.9 198.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20789 555.1 8.0 1253 20796 done 0.42 - - 3069 - 2.38 0.051 2061 637.4 198.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20987 538.4 8.5 1272 20991 roll 0.42 - - 3068 - 2.42 0.063 3580 627.7 198.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21015 535.8 9.6 1274 21020 done 0.42 - - 3078 - 2.40 0.049 2046 -639.2 198.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21215 517.9 9.2 1292 21220 roll 0.41 - - 3090 - 2.38 0.059 544 -631.1 198.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21260 513.5 8.9 1295 21267 done 0.41 0.12 0.140 3054 -300.0 2.35 0.050 2043 637.9 198.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21459 498.7 7.6 1314 21464 roll 0.41 - - 3053 - 2.47 0.062 3581 622.7 198.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21502 495.2 8.0 1317 21506 done 0.41 - - 3060 - 2.42 0.049 2037 -638.0 198.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21702 479.4 8.0 1335 21706 roll 0.41 - - 3070 - 2.35 0.058 546 -634.5 198.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21734 476.6 8.6 1337 21741 done 0.41 - - 3070 - 2.33 0.051 2043 642.5 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21932 460.5 8.5 1356 21936 roll 0.41 - - 3070 - 2.45 0.063 3572 624.1 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21966 457.3 10.5 1358 21973 done 0.41 - - 3080 - 2.40 0.048 2042 -637.5 198.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22164 440.0 8.8 1377 22168 roll 0.41 - - 3091 - 2.35 0.058 548 -635.7 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22186 437.8 8.6 1378 22194 done 0.41 0.15 0.129 3047 -293.3 2.38 0.050 2062 636.1 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22386 424.3 6.5 1397 22390 roll 0.41 - - 3046 - 2.42 0.062 3575 625.2 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22418 421.3 8.1 1399 22425 done 0.41 - - 3051 - 2.38 0.048 2056 -638.2 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22618 406.9 7.6 1418 22622 roll 0.41 - - 3060 - 2.38 0.058 547 -634.0 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22652 404.0 8.0 1420 22659 done 0.42 - - 3060 - 2.38 0.050 2063 637.0 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22849 388.0 8.0 1439 22854 roll 0.42 - - 3060 - 2.42 0.063 3577 625.6 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22880 385.3 9.3 1441 22885 done 0.42 - - 3070 - 2.42 0.048 2047 -632.2 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23078 368.1 8.5 1459 23083 roll 0.42 - - 3080 - 2.40 0.058 538 -628.8 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23118 364.7 8.8 1462 23122 done 0.42 - - 3080 - 2.35 0.051 2049 643.0 198.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23318 347.1 9.2 1480 23322 roll 0.42 - - 3080 - 2.45 0.061 3577 623.7 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23347 344.0 9.8 1482 23352 done 0.41 0.15 0.142 3047 -220.0 2.40 0.048 2046 -637.9 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23548 329.4 6.9 1500 23552 roll 0.42 - - 3053 - 2.38 0.058 537 -634.0 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23582 326.8 7.2 1502 23588 done 0.43 - - 3052 - 2.38 0.050 2052 636.6 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23780 312.8 6.8 1521 23784 roll 0.43 - - 3053 - 2.47 0.063 3578 617.8 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23804 311.0 6.6 1522 23810 done 0.43 - - 3063 - 2.40 0.048 2049 -637.1 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24002 296.3 6.7 1541 24006 roll 0.43 - - 3074 - 2.38 0.058 539 -634.5 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24034 293.7 6.1 1543 24041 done 0.43 - - 3074 - 2.38 0.050 2055 637.0 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24234 278.9 7.3 1562 24238 roll 0.43 - - 3074 - 2.42 0.062 3572 626.9 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24262 276.5 7.3 1564 24267 done 0.43 - - 3082 - 2.40 0.047 2050 -634.2 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24462 259.9 8.1 1582 24466 roll 0.43 - - 3088 - 2.40 0.057 544 -627.5 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24494 256.8 9.0 1584 24502 done 0.43 - - 3087 - 2.33 0.049 2047 645.1 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24692 239.8 8.8 1603 24697 roll 0.43 - - 3087 - 2.45 0.060 3573 622.9 198.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
24716 237.6 9.5 1604 24724 done 0.42 0.15 0.142 3053 -226.7 2.42 0.047 2039 -633.9 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24916 224.6 6.7 1623 24922 done 0.43 - - 3053 - - - 2037 - 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25116 212.5 6.2 1642 25117 done 0.45 - - 3053 - - - 2037 - 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25305 200.7 6.2 1660 25306 done 0.46 - - 3053 - - - 2037 - 198.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25498 188.7 5.9 1678 25506 done 0.48 - - 3053 - - - 2037 - 203.7 4.38 0.515 1904 -2.3 0.092 - - - - - - - - -
25698 176.4 5.7 1697 25717 done 0.50 - - 3053 - - - 2037 - 215.7 12.50 0.666 1855 -3.9 0.115 - - - - - - - - -
25911 163.6 6.3 1717 25917 done 0.51 - - 3053 - - - 2036 - 215.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26110 152.1 5.7 1736 26127 roll 0.54 0.12 0.086 3130 641.7 2.38 0.057 538 -629.4 227.5 11.32 0.643 1807 -4.1 0.106 - - - - - - - - -
26144 149.5 7.3 1738 26151 done 0.53 0.15 0.135 3085 -300.0 2.38 0.050 2055 637.4 227.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26344 136.8 6.2 1757 26348 roll 0.53 - - 3085 - 2.45 0.060 3576 620.8 227.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26365 135.0 6.1 1758 26372 done 0.53 - - 3093 - 2.40 0.046 2040 -640.0 227.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26565 120.0 8.0 1777 26569 roll 0.53 - - 3103 - 2.35 0.055 542 -637.4 227.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26594 117.6 7.9 1779 26598 done 0.53 - - 3103 - 2.35 0.048 2048 640.9 227.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26792 101.3 8.2 1797 26793 done 0.53 - - 3103 - - - 2048 - 227.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26994 87.8 6.1 1831 27001 roll 0.53 - - 3111 - 2.40 0.054 545 -626.2 227.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27025 85.7 6.3 1836 27033 done 0.53 - - 3111 - 2.33 0.047 2039 641.2 227.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27173 76.2 6.4 1861 27180 roll 0.53 - - 3111 - 2.45 0.059 3581 629.4 227.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27221 71.9 8.4 1869 27228 done 0.53 0.12 0.145 3085 -216.7 2.38 0.045 2054 -641.6 227.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
27367 63.2 5.8 1894 27386 roll 0.55 - - 3085 - 2.42 0.055 539 -626.0 237.6 9.77 0.581 1764 -4.0 0.048 - - - - - - - - -
27417 60.2 5.6 1902 27437 done 0.58 - - 3085 - 2.40 0.047 2083 643.3 251.8 13.57 0.596 1706 -4.3 0.048 - - - - - - - - -
27576 51.1 5.7 1929 27595 roll 0.62 0.10 0.099 3153 680.0 2.47 0.055 540 -624.7 263.4 10.73 0.575 1660 -4.3 0.042 - - - - - - - - -
27647 45.9 7.3 1941 27655 done 0.62 0.12 0.130 3117 -300.0 2.22 0.047 1967 642.8 263.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
27795 37.1 5.7 1966 27814 roll 0.64 - - 3116 - 2.60 0.060 3578 619.6 274.8 10.80 0.566 1613 -4.3 0.031 - - - - - - - - -
27844 33.9 6.2 1974 27851 done 0.65 - - 3121 - 2.58 0.046 1951 -630.6 274.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27991 26.4 4.6 1999 28035 roll 0.70 - - 3121 - 2.25 0.054 543 -625.8 318.0 36.38 0.596 1435 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
28048 23.3 5.3 2008 28075 done 0.75 0.12 0.086 3186 541.7 2.25 0.047 1992 644.0 341.2 20.15 0.569 1343 -4.6 0.021 - - - - - - - - -
28213 13.0 6.0 2036 28221 roll 0.78 - - 3187 - 2.58 0.060 3578 614.7 343.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
28316 5.1 7.5 2054 28323 done 0.78 - - 3197 - 2.40 0.044 2040 -640.8 343.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
28330 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28330 begin surface coast
28381 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28381 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.60 8.00 0.034 126 -383.9 - - 2195 - 344.65 - - 1330 - - - - - - - -