NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 595 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 147.04 of 350.00 AH used of 24V (57.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 71 VBD -0.59 - - 394 - - - 2399 - -116.8 -37.65 - 2301 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.4 4 133 roll -0.59 12.55 0.361 3126 217.7 2.58 0.095 989 -546.5 -116.8 -33.33 - 3334 -31.0 - - - - - - - 13.69 14.12 14.45
335 33.5 -13.8 30 346 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.072 2397 556.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.05 -
587 65.2 -10.3 55 598 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.086 3813 555.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
828 89.6 -10.9 79 839 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.062 2388 -570.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.12 -
1079 113.9 -8.7 104 1089 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1329 137.3 -9.6 129 1340 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.086 3815 550.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.03 -
1491 151.6 -8.3 145 1502 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.062 2391 -569.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.02 -
1743 172.6 -8.4 170 1754 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1994 195.3 -9.1 195 2005 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.073 989 -565.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
2037 199.1 -9.3 199 2048 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.071 2404 559.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.03 -
2289 220.7 -8.8 224 2299 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2540 241.4 -7.9 249 2551 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.089 3808 551.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.98 -
2601 246.2 -7.5 255 2612 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.063 2394 -565.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.08 -
2867 265.2 -7.1 267 2877 done -0.59 - - 3132 - - - 2390 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3162 287.0 -7.4 277 3172 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3464 309.8 -7.5 287 3474 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.075 995 -564.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
3514 313.9 -8.4 292 3524 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.072 2396 560.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
3830 338.0 -7.7 303 3839 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4125 361.6 -8.4 313 4136 roll -0.59 - - 3132 - 2.50 0.074 994 -560.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
4195 367.8 -8.8 320 4205 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.073 2408 554.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
4516 395.8 -9.1 332 4525 done -0.59 - - 3126 - - - 2407 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4816 420.3 -7.8 342 4825 done -0.59 - - 3126 - - - 2407 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5117 442.9 -7.3 352 5126 done -0.59 - - 3126 - - - 2407 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5416 464.9 -7.1 362 5426 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.092 3817 546.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.86 -
5467 468.4 -7.4 367 5478 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.064 2400 -566.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.07 -
5779 488.2 -6.3 378 5789 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6078 506.6 -6.5 388 6087 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6376 524.0 -5.5 398 6386 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6677 540.7 -5.8 408 6687 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.090 3808 541.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.90 -
6757 545.4 -5.9 416 6767 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.065 2398 -564.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.04 -
7072 564.2 -6.0 427 7082 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7368 584.3 -7.0 437 7377 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7669 604.8 -6.9 447 7679 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7968 625.3 -6.6 457 7977 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8269 644.2 -6.1 467 8279 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8568 661.8 -5.5 477 8577 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8869 678.9 -5.7 487 8879 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9168 696.1 -5.8 497 9177 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9469 714.6 -6.3 507 9479 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9768 734.5 -6.6 517 9777 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10072 753.3 -6.3 527 10082 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10372 771.2 -5.6 537 10381 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10672 788.1 -5.7 547 10681 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10972 806.5 -6.2 557 10981 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11271 823.3 -5.5 567 11282 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.093 3816 534.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.82 -
11353 828.0 -5.9 575 11363 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.067 2392 -558.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.96 -
11665 847.0 -6.5 586 11674 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11967 865.8 -6.1 596 11976 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12265 884.1 -6.1 606 12275 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
12566 902.5 -6.1 616 12576 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.094 3806 534.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.81 -
12626 906.6 -6.5 622 12637 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.068 2401 -555.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.95 -
12958 925.4 -5.5 635 12967 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13260 941.9 -5.5 645 13270 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
13562 958.9 -5.8 655 13572 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
13860 975.9 -5.5 665 13870 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14123 begin apogee
14134 991.3 -6.1 674 14251 done -0.25 0.40 0.162 3243 287.5 - - 2318 - - 109.50 1.904 2858 -4.3 0.437 - - - - - - 13.70 - 12.69
14253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14254 begin climb
14258 995.0 - 678 14392 roll 0.59 0.82 0.109 3519 336.6 2.67 0.087 941 -515.7 116.8 114.35 1.882 2378 -4.2 0.436 - - - - - - 13.82 13.52 12.48
14422 989.6 6.2 695 14434 done 0.61 - - 3519 - 2.58 0.076 2330 538.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.72 -
14737 966.8 7.6 706 14747 roll 0.61 - - 3519 - 2.58 0.093 3741 546.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.04 -
14786 962.5 8.3 711 14798 done 0.61 - - 3518 - 2.50 0.074 2345 -558.4 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.12 -
15102 937.7 8.1 722 15112 roll 0.61 - - 3519 - 2.58 0.090 916 -553.9 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.04 -
15151 933.1 7.9 727 15163 done 0.61 - - 3519 - 2.55 0.076 2338 557.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.10 -
15466 908.7 7.5 738 15477 roll 0.61 - - 3519 - 2.58 0.096 3750 547.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.04 -
15546 901.4 9.0 746 15557 done 0.61 - - 3520 - 2.55 0.075 2331 -556.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.06 -
15861 877.7 7.4 757 15870 done 0.61 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16160 855.4 7.6 767 16170 done 0.61 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16461 833.4 7.1 777 16470 done 0.61 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16760 810.9 7.8 787 16770 done 0.61 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17061 787.4 7.5 797 17071 roll 0.61 - - 3519 - 2.58 0.092 913 -549.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
17122 782.4 7.5 803 17132 done 0.61 - - 3519 - 2.55 0.076 2334 557.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.03 -
17453 757.3 7.5 816 17462 done 0.61 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17756 736.1 6.8 826 17766 roll 0.62 - - 3520 - 2.60 0.093 3745 543.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.94 -
17837 729.2 8.7 834 17848 done 0.62 - - 3519 - 2.55 0.074 2331 -554.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
18150 708.7 6.3 845 18159 done 0.64 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18451 690.2 6.3 855 18461 roll 0.67 - - 3520 - 2.62 0.094 3734 535.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.91 -
18491 687.1 6.7 859 18502 done 0.68 - - 3519 - 2.55 0.074 2324 -552.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.99 -
18813 666.8 6.4 871 18823 roll 0.70 - - 3520 - 2.58 0.090 919 -544.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.91 -
18863 663.4 6.3 876 18875 done 0.72 0.12 0.156 3562 350.0 2.55 0.077 2330 553.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.95 13.97 -
19173 638.2 8.6 887 19184 roll 0.72 - - 3562 - 2.60 0.093 3737 541.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
19244 631.2 10.3 894 19254 done 0.72 - - 3562 - 2.55 0.074 2326 -553.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.96 -
19565 600.3 9.8 906 19575 roll 0.72 - - 3562 - 2.58 0.091 916 -546.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
19604 596.4 9.5 910 19614 done 0.72 - - 3562 - 2.55 0.076 2327 553.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.98 -
19925 568.2 8.7 922 19935 roll 0.72 - - 3562 - 2.62 0.093 3745 541.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
19994 561.5 9.7 929 20004 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.075 2321 -551.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
20315 535.1 8.2 941 20325 done 0.72 - - 3563 - - - 2318 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20619 512.1 7.5 951 20629 roll 0.72 - - 3567 - 2.58 0.090 915 -543.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.77 -
20659 508.6 7.8 955 20670 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.076 2341 552.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
20980 484.4 7.5 967 20990 roll 0.72 - - 3562 - 2.60 0.092 3735 536.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.87 -
21091 475.1 8.7 978 21102 done 0.72 - - 3562 - 2.55 0.073 2334 -549.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
21404 451.4 7.5 989 21414 roll 0.72 - - 3562 - 2.62 0.084 907 -544.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
21465 446.9 7.2 995 21476 done 0.72 - - 3563 - 2.60 0.074 2343 552.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.94 -
21797 424.3 6.7 1008 21806 done 0.73 - - 3563 - - - 2339 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22100 404.9 6.4 1018 22111 roll 0.75 - - 3563 - 2.60 0.091 3740 538.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
22210 396.1 7.8 1029 22221 done 0.75 - - 3563 - 2.58 0.072 2324 -548.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
22526 375.2 6.6 1040 22536 roll 0.76 - - 3562 - 2.58 0.086 919 -544.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.86 -
22617 369.0 6.2 1049 22627 done 0.79 - - 3563 - 2.55 0.075 2328 552.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
22947 349.0 6.3 1062 22957 done 0.81 - - 3563 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23252 329.6 6.4 1072 23262 roll 0.83 - - 3563 - 2.62 0.090 3744 540.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
23412 317.9 7.3 1088 23422 done 0.83 - - 3563 - 2.55 0.069 2326 -556.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
23733 295.8 7.1 1100 23743 roll 0.83 - - 3563 - 2.58 0.083 914 -547.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
23782 292.0 6.9 1105 23793 done 0.83 - - 3563 - 2.55 0.073 2330 555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
24098 270.8 6.6 1116 24108 done 0.84 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24397 251.2 6.2 1126 24408 roll 0.87 0.12 0.140 3618 466.7 2.60 0.086 3737 541.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.15 13.86 -
24430 248.9 6.4 1129 24440 done 0.88 - - 3618 - 2.53 0.067 2326 -557.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
24682 229.0 7.5 1154 24693 roll 0.88 - - 3614 - 2.58 0.083 917 -546.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.87 -
24924 211.6 6.9 1178 24934 done 0.88 - - 3618 - 2.55 0.073 2327 552.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
25176 195.1 7.0 1203 25187 roll 0.88 - - 3625 - 2.58 0.079 920 -545.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
25318 185.0 7.0 1217 25328 done 0.88 - - 3625 - 2.55 0.073 2332 553.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.91 -
25569 169.2 5.9 1242 25579 done 0.91 - - 3625 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25819 153.7 6.5 1267 25831 roll 0.93 - - 3625 - 2.60 0.087 3750 545.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
26011 139.8 7.0 1286 26022 done 0.93 - - 3630 - 2.53 0.066 2330 -561.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
26263 126.7 4.5 1311 26332 roll 0.98 - - 3630 - 2.55 0.081 917 -554.1 185.2 54.65 0.864 2099 -5.0 0.145 - - - - - - - 14.16 13.46
26402 117.0 8.9 1325 26413 done 0.98 - - 3631 - 2.53 0.071 2338 561.7 185.2 - - 2100 - - - - - - - - - 14.07 -
26653 93.9 9.2 1350 26663 done 0.98 - - 3630 - - - 2337 - 185.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26903 72.3 8.1 1375 26915 roll 0.98 - - 3630 - 2.55 0.086 3734 547.8 185.2 - - 2101 - - - - - - - - - 13.98 -
26966 67.7 7.5 1381 26977 done 0.98 - - 3630 - 2.53 0.067 2319 -559.3 185.2 - - 2100 - - - - - - - - - 14.04 -
27217 54.9 2.1 1406 27332 roll 1.07 0.12 0.145 3695 541.7 2.55 0.079 916 -550.2 310.6 95.55 0.748 1588 -5.4 0.077 - - - - - - 14.16 14.05 13.49
27542 21.4 14.3 1438 27553 done 1.07 - - 3695 - 2.55 0.072 2333 555.7 310.6 - - 1587 - - - - - - - - - 14.07 -
27680 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27680 begin surface coast
27701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27701 begin surface
SM 2.96 - - - - -9.11 9.57 0.059 386 40.3 0.12 0.148 2412 11516.7 375.06 27.95 0.096 1328 47.5 -0.150 - - - - - -