NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 146.17 of 350.00 AH used of 24V (58.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 393 - - - 2399 - -116.8 -48.62 - 2515 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -1.3 5 132 roll -0.59 12.57 0.363 3122 217.1 2.53 0.097 1008 -549.8 -116.8 -20.65 - 3337 -39.8 - - - - - - - 13.72 14.07 14.47
322 34.5 -12.9 29 331 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2399 563.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.07 -
572 61.1 -9.2 54 580 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
822 86.7 -9.6 79 830 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1074 110.3 -9.2 104 1082 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.087 3811 558.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.03 -
1153 117.9 -9.3 112 1161 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.060 2406 -573.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.15 -
1403 141.5 -9.8 137 1412 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1653 164.9 -9.2 162 1661 done -0.59 - - 3131 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1902 187.5 -8.8 187 1913 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2154 209.2 -8.5 212 2161 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2403 229.7 -8.5 237 2411 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2654 249.1 -7.4 262 2662 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2914 268.0 -7.3 272 2921 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.086 3821 549.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.02 -
3054 279.7 -8.2 286 3063 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2387 -573.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.11 -
3366 305.6 -8.4 297 3370 done -0.59 - - 3125 - - - 2381 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3664 329.2 -7.5 307 3673 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3811 550.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
3732 334.7 -8.2 314 3741 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.061 2406 -562.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.03 -
4056 359.2 -7.5 326 4059 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4355 380.6 -7.1 336 4362 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.073 989 -565.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.03 -
4402 384.3 -7.4 341 4411 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.072 2403 558.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.05 -
4715 406.0 -7.1 352 4722 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.089 3815 547.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.97 -
4773 410.6 -7.6 358 4780 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.063 2390 -570.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.06 -
5107 433.6 -6.8 371 5110 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5403 454.7 -6.8 381 5407 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5703 473.8 -6.3 391 5711 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.089 3808 547.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.95 -
5764 477.8 -6.7 397 5771 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.065 2405 -568.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.11 -
6096 498.9 -6.4 410 6104 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.075 984 -561.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.01 -
6165 503.8 -7.1 417 6172 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 2406 557.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.02 -
6488 524.5 -6.4 429 6496 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.090 3814 545.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.94 -
6535 527.7 -6.6 434 6545 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.065 2388 -563.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.03 -
6851 545.4 -5.5 445 6854 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7146 562.5 -5.9 455 7149 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7447 579.8 -5.7 465 7454 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.090 3810 543.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.90 -
7566 586.8 -5.9 477 7573 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.067 2407 -561.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.95 -
7901 604.5 -5.2 490 7904 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8197 621.9 -6.3 500 8200 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8497 642.1 -6.6 510 8500 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8797 661.1 -6.1 520 8800 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9097 679.2 -6.2 530 9104 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.090 3813 541.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.88 -
9165 683.7 -6.6 537 9174 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.067 2387 -559.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.99 -
9489 704.7 -6.8 549 9497 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.092 3814 538.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.86 -
9558 709.6 -6.9 556 9565 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.068 2399 -559.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.00 -
9881 731.5 -6.8 568 9884 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10178 750.6 -6.0 578 10181 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10477 769.7 -6.4 588 10480 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10778 788.1 -6.2 598 10782 done -0.59 - - 3130 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11077 806.0 -5.8 608 11085 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.076 986 -553.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.91 -
11137 809.7 -6.0 614 11145 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.073 2407 550.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.95 -
11313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11313 begin apogee
11324 819.8 -5.5 622 11436 done -0.25 0.40 0.161 3243 295.0 - - 2315 - - 105.25 1.698 2856 -4.5 0.416 - - - - - - 13.78 - 12.88
11440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11440 begin climb
11444 822.0 - 626 11571 roll 0.59 0.82 0.109 3518 335.4 2.58 0.086 936 -534.5 116.8 109.50 1.672 2378 -4.4 0.415 - - - - - - 13.89 13.69 12.71
11622 813.7 7.4 644 11632 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.074 2332 551.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.90 -
11952 787.9 8.0 657 11962 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.086 934 -552.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.07 -
12052 779.3 8.4 667 12063 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.075 2329 564.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.14 -
12378 755.3 7.3 679 12387 done 0.59 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12677 734.6 6.8 689 12686 done 0.60 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12978 713.5 7.2 699 12987 done 0.60 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13277 692.9 6.8 709 13286 done 0.61 - - 3517 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13578 672.0 6.9 719 13587 done 0.61 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13877 651.7 7.0 729 13886 done 0.61 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14178 629.9 7.4 739 14187 done 0.61 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14478 607.6 7.4 749 14487 done 0.61 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14776 586.7 6.9 759 14787 roll 0.61 - - 3525 - 2.53 0.083 936 -550.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.97 -
14868 581.0 6.1 768 14878 done 0.64 - - 3519 - 2.50 0.075 2330 557.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
15198 562.0 6.1 781 15209 roll 0.66 - - 3519 - 2.58 0.090 3741 546.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.96 -
15357 550.1 7.9 797 15367 done 0.66 - - 3519 - 2.50 0.069 2344 -558.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
15679 527.6 7.1 809 15688 done 0.66 - - 3519 - - - 2340 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15983 507.9 6.3 819 15994 roll 0.69 - - 3515 - 2.60 0.091 3736 536.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.94 -
16083 500.8 7.0 829 16093 done 0.69 - - 3519 - 2.53 0.070 2325 -557.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.02 -
16405 480.5 6.2 841 16415 roll 0.71 0.10 0.165 3562 430.0 2.55 0.083 919 -551.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.23 13.92 -
16475 475.4 7.3 848 16486 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.076 2335 555.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.92 -
16796 450.8 7.5 860 16806 done 0.71 - - 3562 - - - 2335 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17100 429.7 7.0 870 17110 done 0.71 - - 3562 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17400 409.5 6.6 880 17410 done 0.72 - - 3562 - - - 2335 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17700 390.1 6.3 890 17710 done 0.74 - - 3562 - - - 2335 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18000 371.6 6.3 900 18010 roll 0.76 - - 3570 - 2.58 0.083 920 -548.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.93 -
18190 358.4 6.8 919 18200 done 0.77 - - 3569 - 2.55 0.076 2334 554.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
18514 337.6 6.5 931 18523 done 0.79 - - 3566 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18815 318.5 6.1 941 18824 done 0.82 - - 3569 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19115 300.1 6.1 951 19125 roll 0.84 - - 3575 - 2.58 0.083 920 -547.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
19226 292.7 6.8 962 19237 done 0.85 - - 3578 - 2.55 0.076 2332 553.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.95 -
19541 270.9 7.0 973 19550 done 0.85 - - 3575 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19840 250.3 6.7 983 19850 done 0.86 - - 3572 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20137 230.2 6.5 1011 20148 roll 0.88 - - 3575 - 2.60 0.090 3746 544.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.89 -
20253 221.8 7.8 1022 20264 done 0.88 - - 3575 - 2.53 0.065 2320 -563.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.97 -
20506 205.4 5.4 1047 20518 roll 0.92 0.12 0.142 3634 491.7 2.65 0.085 3748 538.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.15 13.89 -
20698 190.5 8.4 1066 20709 done 0.92 - - 3640 - 2.53 0.065 2333 -559.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.97 -
20949 172.3 7.1 1091 20960 done 0.92 - - 3643 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21201 154.5 7.0 1116 21211 done 0.92 - - 3643 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21451 138.3 6.5 1141 21462 roll 0.94 - - 3643 - 2.62 0.085 3749 540.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.90 -
21513 133.7 7.8 1147 21525 done 0.94 - - 3643 - 2.55 0.065 2321 -560.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.01 -
21767 116.6 7.5 1172 21777 done 0.94 - - 3643 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22017 102.1 4.9 1197 22069 done 0.98 - - 3643 - - - 2321 - 175.0 45.65 0.822 2143 -5.1 0.121 - - - - - - - - 13.51
22313 78.4 7.4 1226 22324 roll 0.98 - - 3643 - 2.60 0.084 3750 549.6 175.0 - - 2142 - - - - - - - - - 14.02 -
22494 62.1 9.3 1244 22505 done 0.98 - - 3643 - 2.50 0.065 2329 -568.4 175.0 - - 2142 - - - - - - - - - 14.07 -
22745 47.4 3.4 1269 22827 roll 1.04 - - 3642 - 2.62 0.086 3741 538.9 268.7 72.10 0.738 1758 -5.3 0.066 - - - - - - - 14.16 13.53
23002 26.9 10.5 1294 23013 done 1.04 - - 3643 - 2.50 0.065 2322 -567.6 268.7 - - 1754 - - - - - - - - - 14.11 -
23239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23239 begin surface coast
23283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23283 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.11 9.50 0.070 392 41.3 0.15 0.129 2410 9200.0 375.06 45.30 0.094 1328 29.3 -0.079 - - - - - -