NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 587 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 144.87 of 350.00 AH used of 24V (58.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 392 - - - 2401 - -116.8 -47.30 - 2479 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.5 5 131 roll -0.59 12.52 0.362 3126 218.4 2.62 0.111 3821 542.0 -116.8 -22.20 - 3336 -38.6 - - - - - - - 13.74 14.12 14.49
362 39.7 -11.9 33 373 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.061 2407 -577.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.16 -
613 65.8 -10.8 58 623 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
863 89.4 -8.4 83 873 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1114 112.5 -9.6 108 1124 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1365 136.0 -8.9 133 1376 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.086 3822 556.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.07 -
1479 146.0 -8.6 144 1490 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.061 2388 -580.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
1730 167.6 -8.4 169 1741 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.073 988 -571.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.04 -
1772 171.1 -8.6 173 1783 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2407 567.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.12 -
2023 192.3 -8.5 198 2034 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.088 3820 554.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.05 -
2105 199.7 -9.0 206 2116 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.062 2395 -576.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.08 -
2357 222.9 -9.4 231 2368 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2610 245.3 -8.5 256 2619 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2883 266.0 -7.3 269 2893 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.088 3818 553.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.05 -
2944 270.8 -7.5 275 2954 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.063 2392 -577.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
3278 297.0 -8.2 288 3288 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.088 3811 550.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
3409 308.9 -8.9 301 3419 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.063 2403 -570.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
3729 336.9 -8.5 313 3738 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4030 360.7 -7.6 323 4040 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.073 983 -567.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.08 -
4070 364.0 -8.0 327 4080 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.070 2413 565.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.09 -
4395 384.7 -6.3 339 4405 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.089 3809 551.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.02 -
4534 394.7 -7.0 353 4545 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.064 2395 -572.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.11 -
4850 416.1 -7.0 364 4859 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5145 437.5 -7.2 374 5155 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.076 997 -565.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.95 -
5246 445.1 -7.6 384 5256 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.073 2394 558.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.07 -
5567 465.9 -6.3 396 5577 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.089 3806 553.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.99 -
5668 472.6 -6.4 406 5678 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.066 2395 -571.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.11 -
5991 492.3 -6.3 418 6001 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6290 510.7 -5.9 428 6300 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.076 990 -561.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.02 -
6339 513.9 -6.4 433 6350 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.075 2396 555.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.03 -
6655 531.2 -5.1 444 6665 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6950 546.9 -5.4 454 6959 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7252 565.5 -6.7 464 7261 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7550 585.5 -6.8 474 7560 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.092 3814 549.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.96 -
7661 593.2 -7.1 485 7671 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.067 2399 -566.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.05 -
7974 615.5 -7.2 496 7984 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8272 635.7 -6.3 506 8282 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.093 3822 543.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.89 -
8333 639.6 -6.1 512 8343 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.065 2402 -568.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.04 -
8509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8509 begin apogee
8520 649.5 -5.5 520 8633 done -0.25 0.40 0.162 3244 307.5 - - 2315 - - 101.62 1.485 2856 -4.7 0.388 - - - - - - 13.85 - 13.00
8635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8636 begin climb
8640 651.5 - 524 8754 done 0.59 0.85 0.111 3519 323.5 - - 2314 - 116.8 104.65 1.467 2376 -4.6 0.387 - - - - - - 13.97 - 12.90
9053 625.6 7.1 538 9063 roll 0.59 - - 3518 - 2.60 0.090 3751 552.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.10 -
9144 617.9 8.7 547 9154 done 0.59 - - 3517 - 2.47 0.069 2345 -569.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.16 -
9475 595.4 6.5 560 9485 roll 0.61 - - 3519 - 2.55 0.092 3746 549.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
9537 591.0 7.4 566 9547 done 0.61 - - 3519 - 2.50 0.070 2335 -564.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
9867 569.3 6.5 579 9877 roll 0.63 - - 3519 - 2.58 0.091 3751 548.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.11 -
9968 562.1 6.8 589 9978 done 0.64 - - 3519 - 2.53 0.070 2320 -565.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
10288 544.7 5.5 601 10298 roll 0.67 - - 3519 - 2.50 0.086 921 -559.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
10400 537.9 6.1 612 10411 done 0.70 - - 3519 - 2.55 0.075 2346 558.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
10712 518.9 6.2 623 10723 roll 0.72 0.12 0.156 3572 441.7 2.55 0.090 3733 543.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.22 14.04 -
10764 514.6 7.8 628 10775 done 0.72 - - 3575 - 2.50 0.072 2333 -560.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
11077 487.7 8.8 639 11087 roll 0.72 - - 3585 - 2.55 0.083 914 -556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.05 -
11117 483.5 9.4 643 11127 done 0.72 - - 3585 - 2.53 0.074 2333 560.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.11 -
11438 450.1 10.3 655 11448 done 0.72 - - 3586 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
11743 421.6 8.8 665 11752 done 0.72 - - 3591 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12042 397.7 7.5 675 12052 roll 0.72 - - 3588 - 2.55 0.084 917 -555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
12112 392.0 7.6 682 12123 done 0.72 0.12 0.262 3562 -216.7 2.53 0.075 2330 558.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.80 14.07 -
12434 370.7 6.4 694 12444 roll 0.74 - - 3560 - 2.58 0.090 3746 548.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.01 -
12525 363.7 7.8 703 12535 done 0.74 - - 3562 - 2.53 0.069 2325 -561.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
12856 341.6 6.3 716 12866 roll 0.76 - - 3562 - 2.53 0.084 921 -554.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
13046 328.9 6.6 735 13056 done 0.77 - - 3562 - 2.53 0.074 2331 557.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.03 -
13371 308.9 6.0 747 13381 roll 0.80 - - 3563 - 2.55 0.090 3738 551.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.99 -
13462 302.3 7.2 756 13472 done 0.80 - - 3562 - 2.50 0.070 2334 -561.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.03 -
13792 279.5 7.3 769 13802 roll 0.80 - - 3562 - 2.58 0.088 3739 544.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.97 -
13902 270.9 7.7 780 13913 done 0.80 - - 3562 - 2.55 0.070 2319 -556.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
14217 249.3 6.6 791 14229 roll 0.81 - - 3562 - 2.62 0.087 3741 542.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.99 -
14332 241.3 7.3 802 14342 done 0.81 - - 3562 - 2.53 0.070 2321 -561.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
14583 226.2 5.7 827 14595 roll 0.85 0.10 0.161 3616 540.0 2.53 0.078 916 -555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.26 13.97 -
14705 217.6 7.4 839 14717 done 0.85 - - 3617 - 2.55 0.071 2343 559.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
14958 201.1 6.2 864 14968 done 0.87 - - 3616 - - - 2341 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15209 185.5 6.1 889 15220 roll 0.89 - - 3617 - 2.55 0.087 3734 546.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.85 -
15350 174.9 7.7 903 15362 done 0.89 - - 3617 - 2.50 0.067 2322 -564.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
15602 157.2 6.9 928 15613 roll 0.89 - - 3617 - 2.60 0.086 3744 546.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
15664 152.7 7.6 934 15675 done 0.89 - - 3618 - 2.50 0.068 2333 -564.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.96 -
15916 136.2 6.6 959 15928 roll 0.91 - - 3617 - 2.58 0.085 3734 543.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.95 -
16012 129.2 7.8 968 16023 done 0.91 - - 3617 - 2.50 0.065 2322 -564.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.03 -
16263 111.8 6.5 993 16273 done 0.92 - - 3617 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16513 96.9 5.8 1018 16524 roll 0.95 - - 3617 - 2.60 0.086 3739 545.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.96 -
16755 82.3 5.5 1042 16765 done 0.99 - - 3617 - 2.50 0.066 2330 -563.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.98 -
17006 70.3 4.7 1067 17066 roll 1.04 0.12 0.143 3682 541.7 2.47 0.076 921 -570.4 180.3 48.60 0.780 2120 -5.2 0.089 - - - - - - 14.19 14.22 13.54
17127 60.4 10.8 1079 17139 done 1.04 - - 3677 - 2.47 0.070 2329 570.0 180.3 - - 2125 - - - - - - - - - 14.12 -
17381 40.1 4.4 1104 17449 roll 1.08 - - 3682 - 2.58 0.086 3738 546.1 250.4 54.05 0.731 1833 -5.4 0.056 - - - - - - - 14.16 13.57
17680 19.3 9.6 1134 17690 done 1.08 - - 3682 - 2.47 0.067 2330 -570.0 250.4 - - 1833 - - - - - - - - - 14.03 -
17826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17827 begin surface coast
17868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17868 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.11 9.60 0.069 390 40.6 0.15 0.141 2416 9240.0 375.06 54.03 0.099 1328 24.6 -0.072 - - - - - -