NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 587 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.68 of 150.00 AH used of 24V (59.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.81 of 100.00 AH used of 10V (41.19% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=350)
• GPS1 time: 136 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.45 - - 131 - - - 2073 - -112.4 -57.60 - 3078 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -2.8 11 102 roll -0.45 10.60 0.236 2691 241.5 2.03 0.077 3306 607.4 -112.4 -11.38 - 3610 -46.7 - - - - - - - - - -
140 18.2 -17.7 23 146 done -0.42 - - 2690 - 2.00 0.051 2064 -621.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
466 55.9 -10.7 84 472 done -0.42 - - 2690 - - - 2060 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
792 85.5 -9.2 145 797 done -0.42 - - 2691 - - - 2059 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1113 112.4 -7.9 191 1116 roll -0.42 - - 2690 - 1.92 0.056 843 -633.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1199 119.2 -8.1 199 1202 done -0.42 - - 2690 - 1.95 0.054 2086 637.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1519 144.3 -8.4 230 1522 roll -0.42 - - 2690 - 1.98 0.057 846 -626.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1566 148.4 -8.6 234 1574 done -0.42 - - 2690 - 1.95 0.054 2068 626.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1883 174.0 -8.0 265 1886 roll -0.42 - - 2691 - 1.95 0.058 832 -633.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1962 180.5 -8.2 272 1967 done -0.42 - - 2690 - 1.95 0.054 2061 630.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2277 202.9 -6.7 303 2281 roll -0.42 - - 2690 - 1.98 0.058 838 -617.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2325 206.4 -7.1 307 2331 done -0.42 - - 2690 - 1.92 0.055 2046 629.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2640 228.7 -7.3 338 2644 roll -0.42 - - 2690 - 1.95 0.058 841 -617.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2683 232.0 -7.9 342 2687 done -0.42 - - 2690 - 1.90 0.056 2038 630.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3005 257.4 -8.4 373 3007 roll -0.42 - - 2690 - 1.92 0.059 831 -628.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3052 261.7 -9.2 377 3057 done -0.42 0.08 0.127 2715 312.5 1.90 0.055 2025 628.4 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3367 284.6 -7.1 408 3368 done -0.44 - - 2715 - - - 2025 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3679 306.9 -6.8 438 3680 done -0.46 - - 2715 - - - 2025 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3990 326.4 -6.2 468 3991 done -0.47 - - 2714 - - - 2025 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4300 344.6 -6.0 498 4301 done -0.49 - - 2715 - - - 2025 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4611 363.5 -6.6 528 4614 roll -0.51 - - 2715 - 1.88 0.058 835 -633.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4642 365.7 -7.0 531 4645 done -0.53 - - 2715 - 1.90 0.055 2027 627.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4963 387.4 -6.9 562 4967 roll -0.55 0.12 0.095 2651 -533.3 2.10 0.067 3317 614.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5032 394.1 -9.7 568 5036 done -0.55 - - 2651 - 2.00 0.052 2039 -639.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5353 427.1 -9.6 599 5356 roll -0.54 - - 2651 - 1.92 0.060 848 -620.3 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5433 434.9 -9.9 606 5440 done -0.53 0.10 0.127 2678 270.0 1.90 0.056 2040 627.4 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5749 457.6 -6.9 637 5749 done -0.53 - - 2678 - - - 2040 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6061 477.4 -6.5 667 6062 done -0.53 - - 2678 - - - 2040 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6371 498.3 -6.6 697 6374 roll -0.53 - - 2678 - 1.90 0.060 844 -629.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6412 501.5 -7.8 701 6416 done -0.53 - - 2676 - 1.90 0.057 2032 625.3 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6733 525.5 -7.8 732 6737 roll -0.53 - - 2677 - 1.92 0.060 837 -622.4 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6786 529.7 -8.1 737 6790 done -0.53 - - 2673 - 1.90 0.058 2022 623.7 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7107 556.5 -8.7 768 7111 roll -0.53 - - 2673 - 1.92 0.061 841 -615.1 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7139 559.5 -9.9 771 7143 done -0.53 - - 2673 - 1.90 0.058 2025 623.2 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7459 begin apogee
7463 586.1 7.6 802 7561 done -0.14 0.43 0.116 2810 318.6 - - 2025 - - 92.43 0.966 3151 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
7562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7562 begin climb
7564 590.2 - 812 7666 roll 0.45 0.52 0.071 3010 384.6 2.15 0.058 761 -587.9 112.4 94.53 0.939 2693 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
7745 586.9 5.7 828 7761 done 0.44 - - 3010 - 2.05 0.054 1996 602.4 124.6 12.10 0.847 2641 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
8071 564.6 6.7 860 8074 roll 0.41 - - 3010 - 2.05 0.064 3226 600.0 124.6 - - 2638 - - - - - - - - - - -
8301 546.6 8.2 881 8306 done 0.37 0.15 0.159 2978 -213.3 1.92 0.053 2016 -630.2 124.6 - - 2637 - - - - - - - - - - -
8616 528.6 5.5 912 8631 done 0.38 - - 2978 - - - 2014 - 140.7 14.23 0.871 2576 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
8937 510.3 5.6 943 8956 done 0.39 - - 2978 - - - 2014 - 155.2 13.68 0.859 2517 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
9267 490.2 6.3 975 9269 roll 0.39 - - 2978 - 2.00 0.065 3233 609.5 155.2 - - 2515 - - - - - - - - - - -
9378 482.7 6.7 985 9383 done 0.38 - - 2982 - 1.95 0.054 2020 -622.1 155.2 - - 2514 - - - - - - - - - - -
9693 463.9 5.8 1016 9704 done 0.39 - - 2982 - - - 2020 - 165.0 9.62 0.810 2477 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
10014 445.4 5.9 1047 10026 roll 0.39 - - 2982 - 2.00 0.067 3229 604.5 169.7 5.47 0.693 2457 -3.7 0.245 - - - - - - - - -
10091 440.7 6.6 1054 10094 done 0.38 - - 2986 - 1.92 0.054 2006 -637.0 169.7 - - 2457 - - - - - - - - - - -
10411 420.2 6.9 1085 10414 roll 0.38 - - 2986 - 2.03 0.066 3227 601.5 169.7 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10465 416.1 7.9 1090 10468 done 0.37 - - 2991 - 1.92 0.055 2030 -623.4 169.7 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10784 392.4 7.4 1121 10785 done 0.37 - - 2991 - - - 2029 - 169.7 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11097 371.4 6.6 1151 11100 roll 0.37 - - 2991 - 1.95 0.066 3237 619.5 169.7 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11187 364.7 7.9 1159 11193 done 0.36 - - 2998 - 1.92 0.054 2031 -628.1 169.7 - - 2455 - - - - - - - - - - -
11502 341.3 7.5 1190 11506 roll 0.36 - - 2997 - 1.98 0.064 3232 606.6 169.7 - - 2455 - - - - - - - - - - -
11539 338.2 8.9 1193 11545 done 0.34 0.10 0.131 2967 -300.0 1.92 0.054 2026 -628.1 169.7 - - 2455 - - - - - - - - - - -
11855 318.6 6.1 1224 11859 roll 0.34 - - 2967 - 1.98 0.064 3237 611.6 170.4 - - 2455 - - - - - - - - - - -
11892 316.2 6.3 1227 11900 done 0.34 - - 2967 - 1.92 0.054 2036 -625.5 170.4 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12208 298.4 5.3 1258 12232 roll 0.35 - - 2967 - 1.98 0.066 3232 604.0 192.2 20.05 0.771 2366 -4.4 0.179 - - - - - - - - -
12265 294.9 6.1 1263 12272 done 0.35 - - 2967 - 1.90 0.054 2048 -623.2 192.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
12582 276.8 5.5 1294 12602 done 0.38 - - 2967 - - - 2048 - 208.9 15.12 0.742 2297 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
12912 257.7 5.8 1326 12923 done 0.40 - - 2967 - - - 2048 - 217.1 8.40 0.681 2264 -3.9 0.155 - - - - - - - - -
13233 239.7 5.6 1357 13251 done 0.42 - - 2967 - - - 2048 - 232.1 13.98 0.713 2202 -4.4 0.156 - - - - - - - - -
13562 220.4 5.9 1389 13573 roll 0.44 - - 2967 - 2.10 0.064 760 -613.3 236.8 5.07 0.578 2184 -3.6 0.141 - - - - - - - - -
13593 218.6 5.4 1392 13617 done 0.48 0.10 0.058 3022 550.0 2.05 0.057 2041 624.9 256.8 18.30 0.709 2102 -4.5 0.144 - - - - - - - - -
13935 189.8 8.4 1425 13938 roll 0.48 - - 3022 - 1.95 0.064 3236 612.8 256.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13982 185.5 9.1 1429 13987 done 0.48 - - 3026 - 1.92 0.054 2045 -620.3 256.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14297 158.0 8.2 1460 14301 roll 0.48 - - 3033 - 2.08 0.064 763 -616.3 256.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14334 154.8 8.1 1463 14341 done 0.48 - - 3032 - 2.05 0.055 2048 626.8 256.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14650 126.8 9.9 1494 14654 roll 0.48 - - 3032 - 1.95 0.063 3239 610.8 256.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14725 119.1 11.2 1501 14728 done 0.47 - - 3038 - 1.88 0.054 2050 -632.4 256.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15046 88.4 8.4 1544 15051 roll 0.47 - - 3046 - 2.05 0.064 771 -623.9 256.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15089 84.9 8.3 1552 15094 done 0.47 0.10 0.117 3011 -350.0 2.03 0.056 2040 625.1 256.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15417 65.7 6.2 1613 15422 roll 0.48 - - 3011 - 1.98 0.065 3243 607.6 256.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15444 63.7 6.6 1618 15449 done 0.48 - - 3012 - 1.90 0.054 2056 -624.7 256.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15772 44.6 6.4 1679 15778 done 0.51 - - 3012 - - - 2055 - 256.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16100 28.4 4.9 1740 16133 roll 0.57 - - 3012 - 2.08 0.063 772 -616.8 289.5 26.92 0.610 1969 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
16375 15.0 3.9 1791 16430 done 0.68 0.15 0.074 3077 433.3 2.05 0.056 2052 624.4 349.0 48.58 0.596 1726 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
16599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16599 begin surface coast
16669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16669 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.41 7.85 0.043 133 -375.0 - - 2054 - 352.01 - - 1715 - - - - - - - -