• Previous call tries 1 | • 65.01 of 150.00 AH used of 24V (56.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.31 of 100.00 AH used of 10V (27.69% remains) | |
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 357.65, SM_CC=325) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 77 | VBD | -0.50 | - | - | 128 | - | - | - | 2165 | - | -117.3 | -56.88 | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
80 | 3.0 | -2.0 | 7 | 115 | roll | -0.50 | 10.52 | 0.221 | 2749 | 249.1 | 2.42 | 0.061 | 663 | -620.7 | -117.3 | -12.82 | - | 3218 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
233 | 27.8 | -12.0 | 29 | 242 | done | -0.47 | - | - | 2741 | - | 2.40 | 0.047 | 2178 | 631.2 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
392 | 47.5 | -12.3 | 54 | 401 | roll | -0.44 | 0.12 | 0.145 | 2768 | 225.0 | 2.47 | 0.060 | 3689 | 611.7 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
419 | 51.1 | -12.8 | 57 | 428 | done | -0.42 | - | - | 2767 | - | 2.40 | 0.042 | 2167 | -634.2 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
580 | 66.3 | -9.6 | 82 | 589 | roll | -0.41 | - | - | 2767 | - | 2.38 | 0.048 | 667 | -630.3 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
616 | 70.3 | -9.6 | 87 | 625 | done | -0.41 | - | - | 2759 | - | 2.38 | 0.047 | 2174 | 633.2 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
778 | 83.7 | -9.0 | 112 | 788 | roll | -0.39 | 0.12 | 0.138 | 2786 | 225.0 | 2.47 | 0.060 | 3687 | 612.6 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
828 | 88.1 | -8.3 | 119 | 837 | done | -0.39 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.041 | 2187 | -638.3 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
993 | 102.0 | -8.7 | 143 | 997 | roll | -0.39 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.049 | 668 | -646.4 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1040 | 106.2 | -7.9 | 146 | 1049 | done | -0.41 | - | - | 2781 | - | 2.40 | 0.047 | 2197 | 637.1 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1241 | 118.3 | -6.1 | 165 | 1245 | roll | -0.41 | - | - | 2771 | - | 2.40 | 0.060 | 3693 | 623.3 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1276 | 120.8 | -6.6 | 167 | 1284 | done | -0.42 | - | - | 2771 | - | 2.35 | 0.042 | 2192 | -638.7 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1476 | 133.9 | -6.6 | 186 | 1480 | roll | -0.42 | - | - | 2771 | - | 2.35 | 0.049 | 671 | -647.2 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1522 | 137.4 | -6.8 | 189 | 1531 | done | -0.43 | - | - | 2769 | - | 2.38 | 0.048 | 2183 | 635.3 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1724 | 150.3 | -6.4 | 208 | 1733 | done | -0.43 | - | - | 2769 | - | - | - | 2182 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1925 | 162.7 | -6.1 | 227 | 1933 | done | -0.43 | - | - | 2769 | - | - | - | 2182 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2126 | 175.3 | -6.6 | 246 | 2131 | roll | -0.43 | - | - | 2769 | - | 2.35 | 0.050 | 666 | -645.1 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2159 | 177.5 | -6.8 | 248 | 2163 | done | -0.43 | - | - | 2770 | - | 2.35 | 0.047 | 2180 | 644.3 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2359 | 191.2 | -6.9 | 266 | 2363 | roll | -0.43 | - | - | 2760 | - | 2.42 | 0.060 | 3694 | 625.6 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2393 | 193.4 | -6.8 | 268 | 2397 | done | -0.45 | - | - | 2759 | - | 2.35 | 0.044 | 2167 | -649.8 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2593 | 207.8 | -7.2 | 286 | 2597 | roll | -0.45 | - | - | 2760 | - | 2.33 | 0.051 | 667 | -643.8 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2642 | 211.5 | -7.4 | 290 | 2646 | done | -0.45 | - | - | 2759 | - | 2.35 | 0.049 | 2176 | 642.1 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2844 | 226.0 | -7.5 | 308 | 2848 | roll | -0.45 | - | - | 2759 | - | 2.45 | 0.062 | 3691 | 618.4 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2878 | 229.0 | -7.3 | 310 | 2886 | done | -0.46 | - | - | 2759 | - | 2.40 | 0.043 | 2161 | -637.5 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3080 | 242.6 | -7.0 | 329 | 3084 | roll | -0.46 | - | - | 2759 | - | 2.38 | 0.050 | 660 | -630.7 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3122 | 246.0 | -7.5 | 332 | 3127 | done | -0.46 | - | - | 2759 | - | 2.33 | 0.049 | 2166 | 646.4 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3323 | 260.5 | -7.2 | 350 | 3327 | roll | -0.46 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.063 | 3697 | 619.8 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3368 | 263.4 | -6.8 | 353 | 3372 | done | -0.48 | - | - | 2756 | - | 2.38 | 0.044 | 2162 | -645.0 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3569 | 276.7 | -6.4 | 371 | 3573 | roll | -0.48 | - | - | 2756 | - | 2.33 | 0.051 | 662 | -643.8 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3614 | 280.0 | -6.5 | 374 | 3622 | done | -0.48 | - | - | 2750 | - | 2.35 | 0.050 | 2156 | 635.7 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3816 | 292.5 | -6.5 | 393 | 3821 | roll | -0.48 | - | - | 2740 | - | 2.47 | 0.063 | 3692 | 621.9 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3874 | 296.8 | -6.7 | 397 | 3882 | done | -0.48 | - | - | 2739 | - | 2.40 | 0.044 | 2166 | -635.8 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4075 | 310.5 | -6.9 | 416 | 4079 | roll | -0.48 | - | - | 2739 | - | 2.38 | 0.053 | 662 | -631.9 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4113 | 313.4 | -7.8 | 419 | 4118 | done | -0.48 | 0.12 | 0.139 | 2769 | 250.0 | 2.35 | 0.050 | 2165 | 639.6 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4316 | 324.7 | -5.8 | 437 | 4320 | roll | -0.49 | - | - | 2761 | - | 2.47 | 0.063 | 3693 | 618.6 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4358 | 327.3 | -6.1 | 440 | 4367 | done | -0.51 | - | - | 2760 | - | 2.40 | 0.045 | 2169 | -635.0 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4560 | 338.1 | -5.5 | 459 | 4564 | roll | -0.53 | - | - | 2761 | - | 2.35 | 0.052 | 669 | -638.3 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4701 | 346.6 | -5.7 | 470 | 4705 | done | -0.53 | - | - | 2754 | - | 2.22 | 0.050 | 2098 | 643.7 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4904 | 358.7 | -5.9 | 488 | 4908 | roll | -0.55 | - | - | 2753 | - | 2.25 | 0.051 | 660 | -639.1 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4954 | 362.0 | -6.3 | 492 | 4959 | done | -0.55 | - | - | 2745 | - | 2.47 | 0.051 | 2238 | 638.9 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5155 | 375.1 | -6.5 | 510 | 5159 | roll | -0.55 | - | - | 2734 | - | 2.35 | 0.064 | 3691 | 618.3 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5186 | 377.4 | -7.1 | 512 | 5190 | done | -0.55 | - | - | 2733 | - | 2.28 | 0.044 | 2221 | -644.7 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5388 | 392.4 | -7.6 | 530 | 5392 | roll | -0.55 | - | - | 2733 | - | 2.42 | 0.051 | 666 | -642.6 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5433 | 396.5 | -8.1 | 533 | 5442 | done | -0.55 | - | - | 2732 | - | 2.45 | 0.051 | 2212 | 631.0 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5633 | 411.3 | -7.4 | 552 | 5642 | done | -0.55 | - | - | 2732 | - | - | - | 2211 | - | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5835 | 425.9 | -7.1 | 571 | 5843 | done | -0.55 | - | - | 2732 | - | - | - | 2212 | - | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6036 | 440.4 | -7.3 | 590 | 6040 | roll | -0.55 | - | - | 2732 | - | 2.45 | 0.053 | 670 | -629.4 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6071 | 443.4 | -8.2 | 592 | 6080 | done | -0.55 | - | - | 2723 | - | 2.45 | 0.052 | 2210 | 628.6 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6272 | 458.0 | -7.4 | 611 | 6280 | done | -0.55 | - | - | 2724 | - | - | - | 2210 | - | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6472 | 472.8 | -7.3 | 630 | 6474 | done | -0.55 | - | - | 2723 | - | - | - | 2210 | - | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6665 | 486.3 | -7.3 | 648 | 6669 | roll | -0.55 | - | - | 2723 | - | 2.45 | 0.054 | 667 | -629.8 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6698 | 489.1 | -7.4 | 650 | 6707 | done | -0.55 | - | - | 2719 | - | 2.45 | 0.053 | 2205 | 627.8 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6900 | 502.2 | -6.8 | 669 | 6908 | done | -0.54 | - | - | 2719 | - | - | - | 2205 | - | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7102 | 515.8 | -7.0 | 688 | 7111 | done | -0.54 | - | - | 2719 | - | - | - | 2206 | - | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7302 | 529.3 | -7.0 | 707 | 7310 | done | -0.54 | - | - | 2719 | - | - | - | 2206 | - | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7504 | 543.0 | -6.7 | 726 | 7508 | roll | -0.54 | - | - | 2719 | - | 2.45 | 0.054 | 663 | -629.8 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7550 | 546.3 | -7.4 | 729 | 7555 | done | -0.54 | 0.10 | 0.150 | 2744 | 250.0 | 2.42 | 0.053 | 2211 | 639.7 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7753 | 557.9 | -5.4 | 747 | 7757 | roll | -0.54 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.065 | 3696 | 613.6 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7786 | 559.8 | -5.4 | 749 | 7790 | done | -0.54 | - | - | 2734 | - | 2.35 | 0.048 | 2194 | -639.1 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7987 | 572.0 | -6.2 | 767 | 7991 | roll | -0.54 | - | - | 2734 | - | 2.40 | 0.054 | 664 | -637.5 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8043 | 576.1 | -7.1 | 771 | 8052 | done | -0.54 | - | - | 2732 | - | 2.42 | 0.054 | 2182 | 627.3 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8245 | 588.8 | -6.7 | 790 | 8249 | roll | -0.54 | - | - | 2722 | - | 2.47 | 0.063 | 3697 | 613.4 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8284 | 592.0 | -7.5 | 793 | 8293 | done | -0.54 | - | - | 2721 | - | 2.40 | 0.048 | 2189 | -628.3 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8505 | 606.9 | -7.1 | 808 | 8510 | roll | -0.54 | - | - | 2721 | - | 2.40 | 0.055 | 663 | -635.8 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8561 | 611.5 | -7.6 | 809 | 8571 | done | -0.54 | 0.08 | 0.109 | 2742 | 262.5 | 2.42 | 0.053 | 2181 | 627.3 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8877 | 630.7 | -6.1 | 820 | 8882 | roll | -0.54 | - | - | 2733 | - | 2.47 | 0.065 | 3700 | 615.0 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8911 | 632.8 | -6.3 | 821 | 8915 | done | -0.54 | - | - | 2732 | - | 2.40 | 0.048 | 2179 | -633.8 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9248 | 655.3 | -6.7 | 832 | 9252 | roll | -0.54 | - | - | 2732 | - | 2.40 | 0.054 | 665 | -630.8 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9305 | 659.3 | -6.7 | 833 | 9313 | done | -0.54 | - | - | 2732 | - | 2.42 | 0.054 | 2178 | 625.2 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9622 | 678.8 | -6.0 | 844 | 9623 | done | -0.54 | - | - | 2732 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9926 | 698.7 | -6.7 | 854 | 9927 | done | -0.54 | - | - | 2732 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10232 | 719.2 | -6.6 | 864 | 10233 | done | -0.54 | - | - | 2732 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10540 | 739.8 | -6.6 | 874 | 10544 | roll | -0.54 | - | - | 2732 | - | 2.42 | 0.056 | 668 | -624.0 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10584 | 743.3 | -7.1 | 875 | 10588 | done | -0.54 | - | - | 2732 | - | 2.38 | 0.055 | 2175 | 633.2 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10911 | 763.5 | -6.1 | 886 | 10915 | roll | -0.54 | - | - | 2730 | - | 2.50 | 0.067 | 3693 | 607.2 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10943 | 765.3 | -6.4 | 887 | 10947 | done | -0.54 | - | - | 2729 | - | 2.40 | 0.048 | 2167 | -635.8 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11287 | 785.0 | -5.6 | 898 | 11291 | roll | -0.54 | - | - | 2729 | - | 2.35 | 0.055 | 670 | -637.0 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11342 | 788.8 | -6.1 | 899 | 11351 | done | -0.54 | - | - | 2729 | - | 2.42 | 0.056 | 2174 | 621.5 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11659 | 807.0 | -5.9 | 910 | 11663 | roll | -0.54 | - | - | 2728 | - | 2.50 | 0.069 | 3693 | 607.6 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11693 | 809.2 | -6.0 | 911 | 11697 | done | -0.54 | - | - | 2727 | - | 2.42 | 0.049 | 2165 | -631.4 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12024 | 827.6 | -5.5 | 922 | 12029 | roll | -0.54 | - | - | 2727 | - | 2.38 | 0.057 | 661 | -631.9 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12065 | 830.2 | -5.7 | 923 | 12069 | done | -0.54 | - | - | 2723 | - | 2.38 | 0.054 | 2171 | 634.5 | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12392 | 848.6 | -5.7 | 934 | 12397 | roll | -0.54 | - | - | 2719 | - | 2.47 | 0.068 | 3693 | 616.2 | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12426 | 850.9 | -5.9 | 935 | 12430 | done | -0.54 | - | - | 2719 | - | 2.40 | 0.049 | 2166 | -636.2 | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12759 | 870.2 | -6.0 | 946 | 12763 | roll | -0.54 | - | - | 2718 | - | 2.38 | 0.057 | 662 | -631.9 | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12803 | 873.4 | -7.0 | 947 | 12808 | done | -0.54 | 0.12 | 0.136 | 2749 | 258.3 | 2.38 | 0.055 | 2168 | 632.8 | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13126 | 888.4 | -4.8 | 958 | 13127 | done | -0.55 | - | - | 2749 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13430 | 903.5 | -5.0 | 968 | 13432 | done | -0.57 | - | - | 2749 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13737 | 918.8 | -4.9 | 978 | 13741 | roll | -0.58 | - | - | 2749 | - | 2.40 | 0.057 | 657 | -629.6 | -117.3 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13770 | 920.6 | -6.1 | 979 | 13774 | done | -0.59 | - | - | 2748 | - | 2.42 | 0.056 | 2173 | 626.4 | -117.3 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14108 | 936.9 | -4.5 | 990 | 14112 | roll | -0.61 | - | - | 2738 | - | 2.50 | 0.069 | 3693 | 608.0 | -117.3 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14148 | 939.0 | -5.1 | 991 | 14153 | done | -0.62 | - | - | 2738 | - | 2.42 | 0.049 | 2152 | -636.8 | -117.3 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14475 | 954.4 | -4.8 | 1002 | 14479 | roll | -0.62 | - | - | 2737 | - | 2.38 | 0.055 | 662 | -626.1 | -117.3 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14526 | 957.3 | -5.0 | 1003 | 14530 | done | -0.62 | - | - | 2732 | - | 2.38 | 0.055 | 2162 | 630.3 | -117.3 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14848 | 972.2 | -4.6 | 1014 | 14853 | roll | -0.62 | - | - | 2722 | - | 2.50 | 0.066 | 3693 | 612.4 | -117.3 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14893 | 975.0 | -6.0 | 1015 | 14898 | done | -0.62 | - | - | 2721 | - | 2.42 | 0.049 | 2165 | -631.4 | -117.3 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15214 | 989.8 | -4.7 | 1026 | 15218 | -0.62 | - | - | 2721 | - | 2.05 | 0.055 | 852 | -640.5 | -117.3 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
15218 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
15218 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
15228 | 990.2 | 4.6 | 1026 | 15335 | done | -0.22 | 0.38 | 0.106 | 2844 | 323.7 | - | - | 2069 | - | - | 103.38 | 1.232 | 2735 | -4.5 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15336 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
15338 | 991.8 | - | 1029 | 15455 | done | 0.50 | 0.65 | 0.065 | 3076 | 356.9 | - | - | 2070 | - | 117.3 | 113.93 | 1.198 | 2256 | -4.2 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15747 | 956.5 | 10.0 | 1043 | 15751 | roll | 0.47 | - | - | 3076 | - | 2.50 | 0.063 | 3576 | 602.4 | 117.3 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15815 | 948.1 | 11.8 | 1045 | 15819 | done | 0.43 | - | - | 3088 | - | 2.45 | 0.048 | 2064 | -617.1 | 117.3 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16148 | 913.0 | 10.6 | 1056 | 16150 | done | 0.40 | 0.15 | 0.160 | 3046 | -280.0 | - | - | 2064 | - | 117.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16453 | 887.7 | 8.1 | 1066 | 16457 | roll | 0.39 | - | - | 3046 | - | 2.45 | 0.065 | 3576 | 617.1 | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16486 | 884.5 | 8.7 | 1067 | 16490 | done | 0.36 | - | - | 3055 | - | 2.40 | 0.049 | 2064 | -630.0 | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16819 | 856.7 | 8.3 | 1078 | 16820 | done | 0.35 | - | - | 3055 | - | - | - | 2064 | - | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17124 | 831.3 | 8.3 | 1088 | 17125 | done | 0.33 | - | - | 3055 | - | - | - | 2063 | - | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17430 | 806.6 | 7.9 | 1098 | 17435 | roll | 0.31 | 0.12 | 0.151 | 3019 | -300.0 | 2.45 | 0.064 | 3576 | 617.6 | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17463 | 804.1 | 7.5 | 1099 | 17467 | done | 0.31 | - | - | 3027 | - | 2.38 | 0.049 | 2074 | -631.1 | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17800 | 781.4 | 6.6 | 1110 | 17801 | done | 0.31 | - | - | 3027 | - | - | - | 2074 | - | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18106 | 761.6 | 6.6 | 1120 | 18107 | done | 0.31 | - | - | 3027 | - | - | - | 2072 | - | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18414 | 741.6 | 6.7 | 1130 | 18418 | roll | 0.31 | - | - | 3027 | - | 2.42 | 0.063 | 3579 | 622.7 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18446 | 738.8 | 7.9 | 1131 | 18451 | done | 0.31 | - | - | 3036 | - | 2.35 | 0.048 | 2077 | -639.1 | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18779 | 714.7 | 7.5 | 1142 | 18780 | done | 0.31 | - | - | 3036 | - | - | - | 2076 | - | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19086 | 692.7 | 7.0 | 1152 | 19087 | done | 0.31 | - | - | 3036 | - | - | - | 2074 | - | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19391 | 670.8 | 7.3 | 1162 | 19395 | roll | 0.31 | - | - | 3036 | - | 2.40 | 0.062 | 3577 | 626.2 | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19424 | 667.9 | 8.3 | 1163 | 19428 | done | 0.30 | - | - | 3046 | - | 2.38 | 0.048 | 2073 | -631.9 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19757 | 644.1 | 7.0 | 1174 | 19758 | done | 0.30 | - | - | 3046 | - | - | - | 2071 | - | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20062 | 623.4 | 6.6 | 1184 | 20066 | roll | 0.30 | - | - | 3046 | - | 2.45 | 0.063 | 3582 | 616.7 | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20102 | 620.2 | 8.6 | 1185 | 20107 | done | 0.28 | 0.15 | 0.147 | 3014 | -213.3 | 2.38 | 0.047 | 2083 | -629.8 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20432 | 603.2 | 5.0 | 1196 | 20461 | done | 0.30 | - | - | 3014 | - | - | - | 2082 | - | 149.6 | 26.92 | 0.968 | 2124 | -4.2 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20779 | 585.7 | 5.1 | 1223 | 20812 | roll | 0.33 | - | - | 3014 | - | 2.45 | 0.062 | 3576 | 609.8 | 177.3 | 25.38 | 0.951 | 2010 | -4.5 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20829 | 582.9 | 5.6 | 1227 | 20847 | done | 0.35 | - | - | 3017 | - | 2.38 | 0.048 | 2084 | -626.9 | 190.5 | 13.05 | 0.888 | 1958 | -4.0 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21044 | 570.7 | 5.5 | 1246 | 21073 | roll | 0.38 | - | - | 3018 | - | 2.55 | 0.057 | 549 | -602.0 | 208.5 | 16.73 | 0.912 | 1884 | -4.4 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21103 | 567.4 | 4.4 | 1250 | 21157 | done | 0.44 | 0.12 | 0.087 | 3079 | 508.3 | 2.45 | 0.051 | 2096 | 631.4 | 257.1 | 43.90 | 0.942 | 1686 | -4.5 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21347 | 544.8 | 9.7 | 1272 | 21351 | roll | 0.44 | - | - | 3079 | - | 2.40 | 0.063 | 3573 | 615.4 | 257.1 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21380 | 541.5 | 11.4 | 1274 | 21384 | done | 0.44 | - | - | 3089 | - | 2.35 | 0.048 | 2099 | -627.2 | 257.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21582 | 520.6 | 10.6 | 1292 | 21587 | roll | 0.43 | - | - | 3100 | - | 2.47 | 0.059 | 546 | -628.7 | 257.1 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21639 | 514.6 | 10.4 | 1296 | 21644 | done | 0.43 | 0.15 | 0.127 | 3055 | -300.0 | 2.40 | 0.051 | 2080 | 639.2 | 257.1 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21841 | 498.0 | 8.4 | 1314 | 21845 | roll | 0.43 | - | - | 3055 | - | 2.40 | 0.064 | 3571 | 621.2 | 257.1 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21872 | 495.1 | 9.3 | 1316 | 21876 | done | 0.43 | - | - | 3060 | - | 2.38 | 0.049 | 2078 | -627.3 | 257.1 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22074 | 478.2 | 8.1 | 1334 | 22078 | roll | 0.43 | - | - | 3071 | - | 2.45 | 0.060 | 536 | -629.4 | 257.1 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22117 | 474.6 | 8.6 | 1337 | 22122 | done | 0.44 | - | - | 3071 | - | 2.42 | 0.053 | 2085 | 640.1 | 257.1 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22319 | 456.7 | 9.3 | 1355 | 22323 | roll | 0.44 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.063 | 3573 | 620.0 | 257.1 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22352 | 453.4 | 10.3 | 1357 | 22356 | done | 0.44 | - | - | 3080 | - | 2.38 | 0.047 | 2074 | -629.8 | 257.1 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22554 | 432.7 | 10.5 | 1375 | 22558 | roll | 0.44 | - | - | 3089 | - | 2.42 | 0.057 | 538 | -634.7 | 257.1 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22600 | 427.7 | 10.0 | 1378 | 22609 | done | 0.44 | - | - | 3089 | - | 2.42 | 0.053 | 2063 | 630.2 | 257.1 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22801 | 407.6 | 10.4 | 1397 | 22805 | roll | 0.44 | - | - | 3089 | - | 2.42 | 0.063 | 3573 | 624.0 | 257.1 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22830 | 404.1 | 10.7 | 1399 | 22839 | done | 0.44 | 0.10 | 0.120 | 3061 | -280.0 | 2.40 | 0.047 | 2071 | -625.8 | 257.1 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23033 | 387.9 | 7.9 | 1418 | 23037 | roll | 0.44 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.058 | 545 | -635.8 | 257.1 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23076 | 384.3 | 7.5 | 1421 | 23081 | done | 0.46 | - | - | 3070 | - | 2.35 | 0.050 | 2063 | 646.0 | 257.1 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23278 | 368.0 | 8.2 | 1439 | 23282 | roll | 0.46 | - | - | 3070 | - | 2.42 | 0.063 | 3573 | 624.0 | 257.1 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23316 | 364.4 | 8.8 | 1442 | 23320 | done | 0.46 | - | - | 3079 | - | 2.38 | 0.048 | 2054 | -638.2 | 257.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23516 | 346.0 | 9.1 | 1460 | 23520 | roll | 0.46 | - | - | 3089 | - | 2.40 | 0.059 | 538 | -631.7 | 257.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23561 | 342.2 | 7.6 | 1463 | 23565 | done | 0.46 | - | - | 3088 | - | 2.38 | 0.052 | 2064 | 641.2 | 257.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23761 | 323.6 | 9.3 | 1481 | 23765 | roll | 0.46 | - | - | 3089 | - | 2.42 | 0.063 | 3580 | 626.4 | 257.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23796 | 320.1 | 8.8 | 1483 | 23804 | done | 0.46 | - | - | 3098 | - | 2.42 | 0.048 | 2057 | -629.3 | 257.1 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23996 | 300.0 | 9.9 | 1502 | 24000 | roll | 0.46 | - | - | 3109 | - | 2.38 | 0.058 | 548 | -634.0 | 257.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24035 | 295.5 | 8.8 | 1505 | 24045 | done | 0.46 | 0.10 | 0.109 | 3072 | -370.0 | 2.38 | 0.051 | 2049 | 630.7 | 257.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24237 | 278.1 | 8.8 | 1524 | 24241 | roll | 0.46 | - | - | 3072 | - | 2.45 | 0.061 | 3584 | 626.5 | 257.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24259 | 275.6 | 8.8 | 1525 | 24268 | done | 0.46 | - | - | 3079 | - | 2.42 | 0.048 | 2063 | -628.5 | 257.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24459 | 257.8 | 8.9 | 1544 | 24464 | roll | 0.46 | - | - | 3090 | - | 2.40 | 0.058 | 542 | -633.8 | 257.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24495 | 254.4 | 9.2 | 1546 | 24504 | done | 0.46 | - | - | 3089 | - | 2.40 | 0.051 | 2056 | 630.8 | 257.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24696 | 235.2 | 10.2 | 1565 | 24700 | roll | 0.46 | - | - | 3090 | - | 2.45 | 0.063 | 3583 | 623.3 | 257.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24719 | 232.6 | 11.4 | 1566 | 24728 | done | 0.46 | - | - | 3098 | - | 2.45 | 0.048 | 2052 | -624.9 | 257.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24919 | 212.4 | 10.1 | 1585 | 24923 | roll | 0.46 | - | - | 3109 | - | 2.38 | 0.057 | 538 | -636.1 | 257.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24950 | 209.2 | 11.3 | 1587 | 24955 | done | 0.46 | 0.15 | 0.126 | 3064 | -300.0 | 2.38 | 0.051 | 2052 | 636.1 | 257.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25156 | 195.3 | 6.4 | 1605 | 25161 | roll | 0.47 | - | - | 3064 | - | 2.45 | 0.063 | 3581 | 624.1 | 257.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25179 | 193.1 | 6.0 | 1606 | 25188 | done | 0.49 | - | - | 3069 | - | 2.45 | 0.048 | 2047 | -626.1 | 260.3 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25381 | 178.9 | 7.1 | 1625 | 25386 | roll | 0.50 | - | - | 3068 | - | 2.35 | 0.057 | 546 | -638.7 | 260.3 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25416 | 176.4 | 7.5 | 1627 | 25420 | done | 0.52 | - | - | 3069 | - | 2.33 | 0.050 | 2049 | 645.1 | 260.3 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25617 | 161.2 | 7.4 | 1645 | 25621 | roll | 0.54 | - | - | 3068 | - | 2.45 | 0.060 | 3584 | 626.5 | 260.3 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25653 | 158.2 | 9.7 | 1647 | 25661 | done | 0.55 | - | - | 3069 | - | 2.45 | 0.047 | 2047 | -627.3 | 260.3 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25853 | 143.0 | 8.1 | 1666 | 25858 | roll | 0.56 | - | - | 3071 | - | 2.35 | 0.057 | 546 | -638.7 | 260.3 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25887 | 140.5 | 7.9 | 1668 | 25892 | done | 0.59 | 0.10 | 0.099 | 3127 | 560.0 | 2.33 | 0.049 | 2053 | 646.8 | 260.3 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26089 | 120.0 | 10.0 | 1686 | 26094 | roll | 0.57 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.062 | 3578 | 622.4 | 260.3 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26123 | 116.0 | 8.2 | 1688 | 26134 | done | 0.56 | 0.10 | 0.116 | 3103 | -240.0 | 2.42 | 0.047 | 2059 | -627.7 | 260.3 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26327 | 101.1 | 7.1 | 1707 | 26331 | roll | 0.56 | - | - | 3110 | - | 2.40 | 0.057 | 535 | -635.0 | 260.3 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26359 | 98.5 | 7.4 | 1711 | 26368 | done | 0.56 | - | - | 3110 | - | 2.40 | 0.050 | 2057 | 634.2 | 260.3 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26520 | 87.4 | 6.6 | 1736 | 26529 | roll | 0.56 | - | - | 3110 | - | 2.47 | 0.061 | 3577 | 615.4 | 260.3 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26557 | 84.4 | 7.3 | 1741 | 26566 | done | 0.56 | - | - | 3120 | - | 2.40 | 0.045 | 2061 | -631.7 | 260.3 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26719 | 73.1 | 6.3 | 1766 | 26728 | roll | 0.56 | - | - | 3123 | - | 2.42 | 0.057 | 553 | -623.1 | 260.3 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26774 | 69.0 | 6.8 | 1774 | 26783 | done | 0.56 | - | - | 3123 | - | 2.35 | 0.049 | 2048 | 636.2 | 260.3 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26933 | 58.3 | 6.7 | 1799 | 26941 | roll | 0.56 | - | - | 3123 | - | 2.50 | 0.059 | 3577 | 611.6 | 260.3 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26959 | 56.5 | 7.0 | 1802 | 26968 | done | 0.56 | 0.10 | 0.109 | 3097 | -260.0 | 2.42 | 0.046 | 2052 | -630.2 | 260.3 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27121 | 47.8 | 4.8 | 1827 | 27163 | roll | 0.60 | - | - | 3097 | - | 2.42 | 0.057 | 549 | -621.1 | 297.1 | 31.80 | 0.615 | 1521 | -4.7 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27200 | 43.7 | 5.4 | 1837 | 27225 | done | 0.64 | - | - | 3097 | - | 2.35 | 0.047 | 2041 | 634.9 | 316.5 | 17.23 | 0.592 | 1444 | -4.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27376 | 33.0 | 6.6 | 1864 | 27386 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.090 | 3157 | 500.0 | 2.45 | 0.056 | 543 | -611.4 | 316.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27403 | 31.3 | 6.7 | 1867 | 27412 | done | 0.75 | - | - | 3156 | - | 2.28 | 0.048 | 1979 | 629.8 | 316.5 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27565 | 19.4 | 6.6 | 1892 | 27574 | roll | 0.77 | - | - | 3156 | - | 2.33 | 0.056 | 542 | -616.7 | 316.5 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27677 | 13.5 | 4.8 | 1909 | 27719 | done | 0.83 | - | - | 3157 | - | 2.50 | 0.049 | 2123 | 632.4 | 354.4 | 31.35 | 0.585 | 1287 | -4.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27825 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
27825 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
27908 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
27908 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.61 | 7.88 | 0.031 | 116 | -385.9 | - | - | 2180 | - | 357.65 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - |