WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.01 of 150.00 AH used of 24V (56.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.31 of 100.00 AH used of 10V (27.69% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.65, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 77 VBD -0.50 - - 128 - - - 2165 - -117.3 -56.88 - 2630 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -2.0 7 115 roll -0.50 10.52 0.221 2749 249.1 2.42 0.061 663 -620.7 -117.3 -12.82 - 3218 -45.9 - - - - - - - - - -
233 27.8 -12.0 29 242 done -0.47 - - 2741 - 2.40 0.047 2178 631.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
392 47.5 -12.3 54 401 roll -0.44 0.12 0.145 2768 225.0 2.47 0.060 3689 611.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
419 51.1 -12.8 57 428 done -0.42 - - 2767 - 2.40 0.042 2167 -634.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
580 66.3 -9.6 82 589 roll -0.41 - - 2767 - 2.38 0.048 667 -630.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
616 70.3 -9.6 87 625 done -0.41 - - 2759 - 2.38 0.047 2174 633.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
778 83.7 -9.0 112 788 roll -0.39 0.12 0.138 2786 225.0 2.47 0.060 3687 612.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
828 88.1 -8.3 119 837 done -0.39 - - 2786 - 2.35 0.041 2187 -638.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
993 102.0 -8.7 143 997 roll -0.39 - - 2786 - 2.35 0.049 668 -646.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1040 106.2 -7.9 146 1049 done -0.41 - - 2781 - 2.40 0.047 2197 637.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1241 118.3 -6.1 165 1245 roll -0.41 - - 2771 - 2.40 0.060 3693 623.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1276 120.8 -6.6 167 1284 done -0.42 - - 2771 - 2.35 0.042 2192 -638.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1476 133.9 -6.6 186 1480 roll -0.42 - - 2771 - 2.35 0.049 671 -647.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1522 137.4 -6.8 189 1531 done -0.43 - - 2769 - 2.38 0.048 2183 635.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1724 150.3 -6.4 208 1733 done -0.43 - - 2769 - - - 2182 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1925 162.7 -6.1 227 1933 done -0.43 - - 2769 - - - 2182 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2126 175.3 -6.6 246 2131 roll -0.43 - - 2769 - 2.35 0.050 666 -645.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2159 177.5 -6.8 248 2163 done -0.43 - - 2770 - 2.35 0.047 2180 644.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2359 191.2 -6.9 266 2363 roll -0.43 - - 2760 - 2.42 0.060 3694 625.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2393 193.4 -6.8 268 2397 done -0.45 - - 2759 - 2.35 0.044 2167 -649.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2593 207.8 -7.2 286 2597 roll -0.45 - - 2760 - 2.33 0.051 667 -643.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2642 211.5 -7.4 290 2646 done -0.45 - - 2759 - 2.35 0.049 2176 642.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2844 226.0 -7.5 308 2848 roll -0.45 - - 2759 - 2.45 0.062 3691 618.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2878 229.0 -7.3 310 2886 done -0.46 - - 2759 - 2.40 0.043 2161 -637.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3080 242.6 -7.0 329 3084 roll -0.46 - - 2759 - 2.38 0.050 660 -630.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3122 246.0 -7.5 332 3127 done -0.46 - - 2759 - 2.33 0.049 2166 646.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3323 260.5 -7.2 350 3327 roll -0.46 - - 2757 - 2.47 0.063 3697 619.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3368 263.4 -6.8 353 3372 done -0.48 - - 2756 - 2.38 0.044 2162 -645.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3569 276.7 -6.4 371 3573 roll -0.48 - - 2756 - 2.33 0.051 662 -643.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3614 280.0 -6.5 374 3622 done -0.48 - - 2750 - 2.35 0.050 2156 635.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3816 292.5 -6.5 393 3821 roll -0.48 - - 2740 - 2.47 0.063 3692 621.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3874 296.8 -6.7 397 3882 done -0.48 - - 2739 - 2.40 0.044 2166 -635.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4075 310.5 -6.9 416 4079 roll -0.48 - - 2739 - 2.38 0.053 662 -631.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4113 313.4 -7.8 419 4118 done -0.48 0.12 0.139 2769 250.0 2.35 0.050 2165 639.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4316 324.7 -5.8 437 4320 roll -0.49 - - 2761 - 2.47 0.063 3693 618.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4358 327.3 -6.1 440 4367 done -0.51 - - 2760 - 2.40 0.045 2169 -635.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4560 338.1 -5.5 459 4564 roll -0.53 - - 2761 - 2.35 0.052 669 -638.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4701 346.6 -5.7 470 4705 done -0.53 - - 2754 - 2.22 0.050 2098 643.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4904 358.7 -5.9 488 4908 roll -0.55 - - 2753 - 2.25 0.051 660 -639.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4954 362.0 -6.3 492 4959 done -0.55 - - 2745 - 2.47 0.051 2238 638.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5155 375.1 -6.5 510 5159 roll -0.55 - - 2734 - 2.35 0.064 3691 618.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5186 377.4 -7.1 512 5190 done -0.55 - - 2733 - 2.28 0.044 2221 -644.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5388 392.4 -7.6 530 5392 roll -0.55 - - 2733 - 2.42 0.051 666 -642.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5433 396.5 -8.1 533 5442 done -0.55 - - 2732 - 2.45 0.051 2212 631.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5633 411.3 -7.4 552 5642 done -0.55 - - 2732 - - - 2211 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5835 425.9 -7.1 571 5843 done -0.55 - - 2732 - - - 2212 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6036 440.4 -7.3 590 6040 roll -0.55 - - 2732 - 2.45 0.053 670 -629.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6071 443.4 -8.2 592 6080 done -0.55 - - 2723 - 2.45 0.052 2210 628.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6272 458.0 -7.4 611 6280 done -0.55 - - 2724 - - - 2210 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6472 472.8 -7.3 630 6474 done -0.55 - - 2723 - - - 2210 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6665 486.3 -7.3 648 6669 roll -0.55 - - 2723 - 2.45 0.054 667 -629.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6698 489.1 -7.4 650 6707 done -0.55 - - 2719 - 2.45 0.053 2205 627.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6900 502.2 -6.8 669 6908 done -0.54 - - 2719 - - - 2205 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7102 515.8 -7.0 688 7111 done -0.54 - - 2719 - - - 2206 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7302 529.3 -7.0 707 7310 done -0.54 - - 2719 - - - 2206 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7504 543.0 -6.7 726 7508 roll -0.54 - - 2719 - 2.45 0.054 663 -629.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7550 546.3 -7.4 729 7555 done -0.54 0.10 0.150 2744 250.0 2.42 0.053 2211 639.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7753 557.9 -5.4 747 7757 roll -0.54 - - 2735 - 2.42 0.065 3696 613.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7786 559.8 -5.4 749 7790 done -0.54 - - 2734 - 2.35 0.048 2194 -639.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7987 572.0 -6.2 767 7991 roll -0.54 - - 2734 - 2.40 0.054 664 -637.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8043 576.1 -7.1 771 8052 done -0.54 - - 2732 - 2.42 0.054 2182 627.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8245 588.8 -6.7 790 8249 roll -0.54 - - 2722 - 2.47 0.063 3697 613.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8284 592.0 -7.5 793 8293 done -0.54 - - 2721 - 2.40 0.048 2189 -628.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8505 606.9 -7.1 808 8510 roll -0.54 - - 2721 - 2.40 0.055 663 -635.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8561 611.5 -7.6 809 8571 done -0.54 0.08 0.109 2742 262.5 2.42 0.053 2181 627.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8877 630.7 -6.1 820 8882 roll -0.54 - - 2733 - 2.47 0.065 3700 615.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8911 632.8 -6.3 821 8915 done -0.54 - - 2732 - 2.40 0.048 2179 -633.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9248 655.3 -6.7 832 9252 roll -0.54 - - 2732 - 2.40 0.054 665 -630.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9305 659.3 -6.7 833 9313 done -0.54 - - 2732 - 2.42 0.054 2178 625.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9622 678.8 -6.0 844 9623 done -0.54 - - 2732 - - - 2178 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9926 698.7 -6.7 854 9927 done -0.54 - - 2732 - - - 2178 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10232 719.2 -6.6 864 10233 done -0.54 - - 2732 - - - 2178 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10540 739.8 -6.6 874 10544 roll -0.54 - - 2732 - 2.42 0.056 668 -624.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10584 743.3 -7.1 875 10588 done -0.54 - - 2732 - 2.38 0.055 2175 633.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10911 763.5 -6.1 886 10915 roll -0.54 - - 2730 - 2.50 0.067 3693 607.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10943 765.3 -6.4 887 10947 done -0.54 - - 2729 - 2.40 0.048 2167 -635.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11287 785.0 -5.6 898 11291 roll -0.54 - - 2729 - 2.35 0.055 670 -637.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11342 788.8 -6.1 899 11351 done -0.54 - - 2729 - 2.42 0.056 2174 621.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11659 807.0 -5.9 910 11663 roll -0.54 - - 2728 - 2.50 0.069 3693 607.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11693 809.2 -6.0 911 11697 done -0.54 - - 2727 - 2.42 0.049 2165 -631.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12024 827.6 -5.5 922 12029 roll -0.54 - - 2727 - 2.38 0.057 661 -631.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12065 830.2 -5.7 923 12069 done -0.54 - - 2723 - 2.38 0.054 2171 634.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12392 848.6 -5.7 934 12397 roll -0.54 - - 2719 - 2.47 0.068 3693 616.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12426 850.9 -5.9 935 12430 done -0.54 - - 2719 - 2.40 0.049 2166 -636.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12759 870.2 -6.0 946 12763 roll -0.54 - - 2718 - 2.38 0.057 662 -631.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12803 873.4 -7.0 947 12808 done -0.54 0.12 0.136 2749 258.3 2.38 0.055 2168 632.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13126 888.4 -4.8 958 13127 done -0.55 - - 2749 - - - 2168 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13430 903.5 -5.0 968 13432 done -0.57 - - 2749 - - - 2168 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13737 918.8 -4.9 978 13741 roll -0.58 - - 2749 - 2.40 0.057 657 -629.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13770 920.6 -6.1 979 13774 done -0.59 - - 2748 - 2.42 0.056 2173 626.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14108 936.9 -4.5 990 14112 roll -0.61 - - 2738 - 2.50 0.069 3693 608.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14148 939.0 -5.1 991 14153 done -0.62 - - 2738 - 2.42 0.049 2152 -636.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14475 954.4 -4.8 1002 14479 roll -0.62 - - 2737 - 2.38 0.055 662 -626.1 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14526 957.3 -5.0 1003 14530 done -0.62 - - 2732 - 2.38 0.055 2162 630.3 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14848 972.2 -4.6 1014 14853 roll -0.62 - - 2722 - 2.50 0.066 3693 612.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14893 975.0 -6.0 1015 14898 done -0.62 - - 2721 - 2.42 0.049 2165 -631.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15214 989.8 -4.7 1026 15218 -0.62 - - 2721 - 2.05 0.055 852 -640.5 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
15218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15218 begin apogee
15228 990.2 4.6 1026 15335 done -0.22 0.38 0.106 2844 323.7 - - 2069 - - 103.38 1.232 2735 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
15335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15336 begin climb
15338 991.8 - 1029 15455 done 0.50 0.65 0.065 3076 356.9 - - 2070 - 117.3 113.93 1.198 2256 -4.2 0.385 - - - - - - - - -
15747 956.5 10.0 1043 15751 roll 0.47 - - 3076 - 2.50 0.063 3576 602.4 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15815 948.1 11.8 1045 15819 done 0.43 - - 3088 - 2.45 0.048 2064 -617.1 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16148 913.0 10.6 1056 16150 done 0.40 0.15 0.160 3046 -280.0 - - 2064 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16453 887.7 8.1 1066 16457 roll 0.39 - - 3046 - 2.45 0.065 3576 617.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16486 884.5 8.7 1067 16490 done 0.36 - - 3055 - 2.40 0.049 2064 -630.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16819 856.7 8.3 1078 16820 done 0.35 - - 3055 - - - 2064 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17124 831.3 8.3 1088 17125 done 0.33 - - 3055 - - - 2063 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17430 806.6 7.9 1098 17435 roll 0.31 0.12 0.151 3019 -300.0 2.45 0.064 3576 617.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17463 804.1 7.5 1099 17467 done 0.31 - - 3027 - 2.38 0.049 2074 -631.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17800 781.4 6.6 1110 17801 done 0.31 - - 3027 - - - 2074 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18106 761.6 6.6 1120 18107 done 0.31 - - 3027 - - - 2072 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18414 741.6 6.7 1130 18418 roll 0.31 - - 3027 - 2.42 0.063 3579 622.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18446 738.8 7.9 1131 18451 done 0.31 - - 3036 - 2.35 0.048 2077 -639.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18779 714.7 7.5 1142 18780 done 0.31 - - 3036 - - - 2076 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19086 692.7 7.0 1152 19087 done 0.31 - - 3036 - - - 2074 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19391 670.8 7.3 1162 19395 roll 0.31 - - 3036 - 2.40 0.062 3577 626.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19424 667.9 8.3 1163 19428 done 0.30 - - 3046 - 2.38 0.048 2073 -631.9 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19757 644.1 7.0 1174 19758 done 0.30 - - 3046 - - - 2071 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20062 623.4 6.6 1184 20066 roll 0.30 - - 3046 - 2.45 0.063 3582 616.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20102 620.2 8.6 1185 20107 done 0.28 0.15 0.147 3014 -213.3 2.38 0.047 2083 -629.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20432 603.2 5.0 1196 20461 done 0.30 - - 3014 - - - 2082 - 149.6 26.92 0.968 2124 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
20779 585.7 5.1 1223 20812 roll 0.33 - - 3014 - 2.45 0.062 3576 609.8 177.3 25.38 0.951 2010 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
20829 582.9 5.6 1227 20847 done 0.35 - - 3017 - 2.38 0.048 2084 -626.9 190.5 13.05 0.888 1958 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
21044 570.7 5.5 1246 21073 roll 0.38 - - 3018 - 2.55 0.057 549 -602.0 208.5 16.73 0.912 1884 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
21103 567.4 4.4 1250 21157 done 0.44 0.12 0.087 3079 508.3 2.45 0.051 2096 631.4 257.1 43.90 0.942 1686 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
21347 544.8 9.7 1272 21351 roll 0.44 - - 3079 - 2.40 0.063 3573 615.4 257.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
21380 541.5 11.4 1274 21384 done 0.44 - - 3089 - 2.35 0.048 2099 -627.2 257.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21582 520.6 10.6 1292 21587 roll 0.43 - - 3100 - 2.47 0.059 546 -628.7 257.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21639 514.6 10.4 1296 21644 done 0.43 0.15 0.127 3055 -300.0 2.40 0.051 2080 639.2 257.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
21841 498.0 8.4 1314 21845 roll 0.43 - - 3055 - 2.40 0.064 3571 621.2 257.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
21872 495.1 9.3 1316 21876 done 0.43 - - 3060 - 2.38 0.049 2078 -627.3 257.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22074 478.2 8.1 1334 22078 roll 0.43 - - 3071 - 2.45 0.060 536 -629.4 257.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22117 474.6 8.6 1337 22122 done 0.44 - - 3071 - 2.42 0.053 2085 640.1 257.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22319 456.7 9.3 1355 22323 roll 0.44 - - 3071 - 2.40 0.063 3573 620.0 257.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22352 453.4 10.3 1357 22356 done 0.44 - - 3080 - 2.38 0.047 2074 -629.8 257.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
22554 432.7 10.5 1375 22558 roll 0.44 - - 3089 - 2.42 0.057 538 -634.7 257.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
22600 427.7 10.0 1378 22609 done 0.44 - - 3089 - 2.42 0.053 2063 630.2 257.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
22801 407.6 10.4 1397 22805 roll 0.44 - - 3089 - 2.42 0.063 3573 624.0 257.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
22830 404.1 10.7 1399 22839 done 0.44 0.10 0.120 3061 -280.0 2.40 0.047 2071 -625.8 257.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23033 387.9 7.9 1418 23037 roll 0.44 - - 3071 - 2.40 0.058 545 -635.8 257.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23076 384.3 7.5 1421 23081 done 0.46 - - 3070 - 2.35 0.050 2063 646.0 257.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23278 368.0 8.2 1439 23282 roll 0.46 - - 3070 - 2.42 0.063 3573 624.0 257.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23316 364.4 8.8 1442 23320 done 0.46 - - 3079 - 2.38 0.048 2054 -638.2 257.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
23516 346.0 9.1 1460 23520 roll 0.46 - - 3089 - 2.40 0.059 538 -631.7 257.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
23561 342.2 7.6 1463 23565 done 0.46 - - 3088 - 2.38 0.052 2064 641.2 257.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
23761 323.6 9.3 1481 23765 roll 0.46 - - 3089 - 2.42 0.063 3580 626.4 257.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
23796 320.1 8.8 1483 23804 done 0.46 - - 3098 - 2.42 0.048 2057 -629.3 257.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23996 300.0 9.9 1502 24000 roll 0.46 - - 3109 - 2.38 0.058 548 -634.0 257.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
24035 295.5 8.8 1505 24045 done 0.46 0.10 0.109 3072 -370.0 2.38 0.051 2049 630.7 257.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
24237 278.1 8.8 1524 24241 roll 0.46 - - 3072 - 2.45 0.061 3584 626.5 257.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
24259 275.6 8.8 1525 24268 done 0.46 - - 3079 - 2.42 0.048 2063 -628.5 257.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
24459 257.8 8.9 1544 24464 roll 0.46 - - 3090 - 2.40 0.058 542 -633.8 257.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
24495 254.4 9.2 1546 24504 done 0.46 - - 3089 - 2.40 0.051 2056 630.8 257.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
24696 235.2 10.2 1565 24700 roll 0.46 - - 3090 - 2.45 0.063 3583 623.3 257.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
24719 232.6 11.4 1566 24728 done 0.46 - - 3098 - 2.45 0.048 2052 -624.9 257.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
24919 212.4 10.1 1585 24923 roll 0.46 - - 3109 - 2.38 0.057 538 -636.1 257.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
24950 209.2 11.3 1587 24955 done 0.46 0.15 0.126 3064 -300.0 2.38 0.051 2052 636.1 257.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25156 195.3 6.4 1605 25161 roll 0.47 - - 3064 - 2.45 0.063 3581 624.1 257.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25179 193.1 6.0 1606 25188 done 0.49 - - 3069 - 2.45 0.048 2047 -626.1 260.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25381 178.9 7.1 1625 25386 roll 0.50 - - 3068 - 2.35 0.057 546 -638.7 260.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25416 176.4 7.5 1627 25420 done 0.52 - - 3069 - 2.33 0.050 2049 645.1 260.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25617 161.2 7.4 1645 25621 roll 0.54 - - 3068 - 2.45 0.060 3584 626.5 260.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25653 158.2 9.7 1647 25661 done 0.55 - - 3069 - 2.45 0.047 2047 -627.3 260.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25853 143.0 8.1 1666 25858 roll 0.56 - - 3071 - 2.35 0.057 546 -638.7 260.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25887 140.5 7.9 1668 25892 done 0.59 0.10 0.099 3127 560.0 2.33 0.049 2053 646.8 260.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26089 120.0 10.0 1686 26094 roll 0.57 - - 3127 - 2.45 0.062 3578 622.4 260.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26123 116.0 8.2 1688 26134 done 0.56 0.10 0.116 3103 -240.0 2.42 0.047 2059 -627.7 260.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26327 101.1 7.1 1707 26331 roll 0.56 - - 3110 - 2.40 0.057 535 -635.0 260.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26359 98.5 7.4 1711 26368 done 0.56 - - 3110 - 2.40 0.050 2057 634.2 260.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26520 87.4 6.6 1736 26529 roll 0.56 - - 3110 - 2.47 0.061 3577 615.4 260.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26557 84.4 7.3 1741 26566 done 0.56 - - 3120 - 2.40 0.045 2061 -631.7 260.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26719 73.1 6.3 1766 26728 roll 0.56 - - 3123 - 2.42 0.057 553 -623.1 260.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26774 69.0 6.8 1774 26783 done 0.56 - - 3123 - 2.35 0.049 2048 636.2 260.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26933 58.3 6.7 1799 26941 roll 0.56 - - 3123 - 2.50 0.059 3577 611.6 260.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26959 56.5 7.0 1802 26968 done 0.56 0.10 0.109 3097 -260.0 2.42 0.046 2052 -630.2 260.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27121 47.8 4.8 1827 27163 roll 0.60 - - 3097 - 2.42 0.057 549 -621.1 297.1 31.80 0.615 1521 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
27200 43.7 5.4 1837 27225 done 0.64 - - 3097 - 2.35 0.047 2041 634.9 316.5 17.23 0.592 1444 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
27376 33.0 6.6 1864 27386 roll 0.70 0.12 0.090 3157 500.0 2.45 0.056 543 -611.4 316.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
27403 31.3 6.7 1867 27412 done 0.75 - - 3156 - 2.28 0.048 1979 629.8 316.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
27565 19.4 6.6 1892 27574 roll 0.77 - - 3156 - 2.33 0.056 542 -616.7 316.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
27677 13.5 4.8 1909 27719 done 0.83 - - 3157 - 2.50 0.049 2123 632.4 354.4 31.35 0.585 1287 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
27825 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27825 begin surface coast
27908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27908 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.61 7.88 0.031 116 -385.9 - - 2180 - 357.65 - - 1277 - - - - - - - -