NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 60.57 of 150.00 AH used of 24V (59.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.65 of 100.00 AH used of 10V (41.35% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 57 s, HDOP was 3.7 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 69 VBD -0.45 - - 131 - - - 2049 - -112.4 -53.97 - 3001 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -2.3 10 100 roll -0.45 10.55 0.234 2693 242.8 2.03 0.073 3314 623.2 -112.4 -13.50 - 3610 -45.1 - - - - - - - - - -
206 25.7 -9.9 35 212 done -0.45 - - 2693 - 1.98 0.047 2071 -627.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
533 60.0 -8.4 96 539 roll -0.44 - - 2684 - 2.05 0.065 3305 602.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
555 61.9 -7.9 100 560 done -0.44 - - 2684 - 1.95 0.050 2078 -629.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
882 89.3 -8.2 161 889 roll -0.43 0.12 0.152 2719 291.7 1.98 0.057 847 -621.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
911 91.3 -7.5 166 916 done -0.43 - - 2719 - 2.00 0.054 2104 628.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1230 112.9 -6.7 209 1234 roll -0.44 - - 2717 - 1.95 0.064 3314 620.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1383 122.2 -5.9 223 1386 done -0.47 - - 2717 - 1.83 0.048 2132 -645.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1703 143.0 -6.6 254 1706 roll -0.48 - - 2717 - 2.08 0.057 842 -620.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1745 145.9 -6.7 258 1749 done -0.50 - - 2717 - 2.08 0.055 2144 626.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2067 165.8 -6.1 289 2070 roll -0.52 - - 2717 - 1.88 0.066 3308 619.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2136 170.1 -5.8 295 2141 done -0.54 0.12 0.093 2653 -533.3 1.80 0.050 2149 -643.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2451 199.0 -9.1 326 2452 done -0.53 0.10 0.166 2681 280.0 - - 2148 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2761 222.0 -7.7 356 2764 roll -0.53 - - 2674 - 1.92 0.067 3314 607.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2792 224.6 -8.1 359 2796 done -0.53 - - 2674 - 1.83 0.051 2160 -630.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3113 250.6 -8.1 390 3117 roll -0.53 - - 2667 - 1.90 0.066 3309 604.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3157 253.9 -7.8 394 3160 done -0.53 - - 2666 - 1.80 0.050 2166 -635.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3477 280.1 -8.1 425 3481 roll -0.53 - - 2659 - 1.88 0.066 3308 607.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3514 283.3 -8.7 428 3519 done -0.53 - - 2659 - 1.80 0.051 2169 -632.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3829 311.4 -9.0 459 3830 done -0.52 - - 2659 - - - 2169 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4142 341.0 -9.5 489 4145 roll -0.51 0.12 0.153 2689 250.0 1.88 0.066 3306 604.8 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4184 344.8 -7.9 493 4187 done -0.52 - - 2689 - 1.77 0.051 2167 -643.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4504 370.6 -8.1 524 4508 roll -0.52 - - 2686 - 1.85 0.067 3302 613.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4536 373.1 -7.9 527 4540 done -0.52 - - 2686 - 1.77 0.051 2178 -635.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4857 398.9 -7.8 558 4858 done -0.52 - - 2686 - - - 2177 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5169 423.4 -7.8 588 5171 roll -0.52 - - 2679 - 1.83 0.067 3307 617.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5189 425.1 -7.8 590 5192 done -0.52 - - 2678 - 1.77 0.052 2183 -635.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5509 450.7 -8.0 621 5514 roll -0.52 - - 2673 - 1.85 0.067 3299 603.2 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5586 456.7 -7.7 628 5589 done -0.52 - - 2673 - 1.73 0.053 2191 -640.5 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5906 483.4 -7.7 659 5909 roll -0.52 - - 2671 - 1.85 0.068 3306 602.7 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5953 487.3 -7.8 663 5960 done -0.52 - - 2671 - 1.75 0.051 2198 -633.1 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6270 511.7 -7.9 694 6273 roll -0.52 - - 2671 - 2.15 0.059 838 -632.6 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6291 513.4 -8.2 696 6294 done -0.52 - - 2665 - 2.17 0.059 2203 629.0 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6304 begin apogee
6310 514.7 8.4 697 6407 done -0.14 0.45 0.117 2811 324.4 - - 1994 - - 91.60 0.917 3149 -5.0 0.291 - - - - - - - - -
6407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6407 begin climb
6409 518.1 - 707 6510 roll 0.45 0.52 0.072 3009 380.8 2.08 0.059 764 -591.3 112.4 93.88 0.888 2690 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
6638 511.6 6.0 728 6648 done 0.43 - - 3009 - 2.03 0.055 1998 607.9 116.6 4.55 0.611 2673 -3.7 0.325 - - - - - - - - -
6958 490.9 6.8 759 6962 roll 0.41 - - 3009 - 2.05 0.064 3235 603.4 116.6 - - 2672 - - - - - - - - - - -
7066 482.3 8.4 769 7069 done 0.38 0.15 0.156 2977 -213.3 1.95 0.053 2010 -628.2 116.6 - - 2671 - - - - - - - - - - -
7386 465.3 4.9 800 7420 roll 0.40 - - 2977 - 2.08 0.065 3239 590.9 150.9 28.90 0.861 2534 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
7528 456.6 6.9 813 7534 done 0.40 - - 2979 - 1.98 0.053 2021 -615.2 150.9 - - 2531 - - - - - - - - - - -
7844 439.7 5.0 844 7875 roll 0.41 - - 2979 - 1.98 0.064 3232 611.6 181.9 27.05 0.848 2407 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
7928 434.8 6.6 852 7931 done 0.41 - - 2985 - 1.95 0.054 2005 -629.2 181.9 - - 2404 - - - - - - - - - - -
8249 416.0 6.3 883 8250 done 0.41 - - 2985 - - - 2005 - 181.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
8562 395.6 6.5 913 8565 roll 0.41 - - 2985 - 2.03 0.066 3238 607.4 181.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8614 391.6 7.1 918 8618 done 0.41 - - 2986 - 1.92 0.054 2042 -622.9 181.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8936 370.6 7.1 949 8936 done 0.41 - - 2986 - - - 2042 - 181.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9247 350.3 6.1 979 9250 roll 0.41 - - 2986 - 1.95 0.066 3235 611.8 181.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9300 346.6 7.0 984 9303 done 0.41 - - 2986 - 1.92 0.054 2037 -624.0 181.9 - - 2400 - - - - - - - - - - -
9621 327.7 5.8 1015 9633 roll 0.42 - - 2986 - 2.08 0.064 758 -614.9 189.8 6.97 0.695 2376 -3.4 0.169 - - - - - - - - -
9654 325.9 5.2 1018 9679 done 0.43 - - 2986 - 2.03 0.057 2047 635.0 213.8 21.58 0.779 2278 -4.5 0.197 - - - - - - - - -
9989 306.6 5.4 1050 10011 roll 0.45 - - 2986 - 1.98 0.064 3239 602.0 233.9 17.42 0.761 2196 -4.7 0.197 - - - - - - - - -
10054 302.2 7.1 1056 10057 done 0.45 - - 2986 - 1.90 0.054 2048 -626.8 233.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10375 281.5 6.6 1087 10378 roll 0.45 - - 2986 - 2.05 0.064 766 -625.4 233.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10423 278.3 7.0 1091 10429 done 0.46 - - 2986 - 2.03 0.056 2047 631.0 233.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10737 255.9 7.3 1122 10741 roll 0.46 - - 2986 - 1.95 0.064 3230 606.7 233.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10775 253.0 8.3 1125 10781 done 0.46 - - 2987 - 1.90 0.054 2045 -623.7 233.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11091 229.4 7.7 1156 11093 roll 0.46 - - 2986 - 2.08 0.064 756 -619.7 233.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11132 226.4 7.1 1160 11136 done 0.48 - - 2986 - 2.05 0.056 2043 627.8 233.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11453 202.3 7.3 1191 11457 roll 0.49 - - 2986 - 1.98 0.065 3243 606.1 233.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11485 200.0 7.9 1194 11489 done 0.49 - - 2986 - 1.92 0.054 2038 -627.6 233.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11806 179.2 6.2 1225 11809 roll 0.49 - - 2986 - 2.03 0.063 759 -630.0 233.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11843 177.2 5.8 1228 11854 done 0.51 - - 2986 - 2.03 0.056 2034 628.1 241.5 7.40 0.630 2165 -3.5 0.103 - - - - - - - - -
12163 157.1 6.5 1259 12164 done 0.52 0.10 0.109 3035 490.0 - - 2034 - 241.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12474 129.4 9.0 1289 12477 roll 0.51 - - 3035 - 1.95 0.064 3226 611.3 241.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12516 125.1 10.1 1293 12520 done 0.50 - - 3041 - 1.90 0.054 2034 -627.4 241.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12834 94.8 9.1 1328 12839 done 0.48 - - 3041 - - - 2033 - 241.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13160 68.3 7.5 1389 13166 roll 0.48 - - 3041 - 1.95 0.063 3222 609.7 241.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13182 66.5 7.7 1393 13188 done 0.48 - - 3041 - 1.90 0.054 2034 -625.3 241.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13509 42.9 6.2 1454 13514 roll 0.48 - - 3041 - 1.98 0.064 3233 605.6 241.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13568 38.5 7.5 1465 13573 done 0.48 - - 3042 - 1.92 0.054 2028 -627.6 241.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13895 20.2 5.7 1526 13912 roll 0.49 - - 3042 - 1.95 0.064 3226 614.4 253.7 11.48 0.586 2113 -4.3 0.015 - - - - - - - - -
13929 17.9 6.4 1532 13934 done 0.49 - - 3042 - 1.88 0.054 2051 -625.0 253.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14256 6.5 3.1 1593 14328 roll 0.56 - - 3042 - 2.00 0.064 3234 591.5 337.1 66.95 0.593 1774 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
14349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14349 begin surface coast
14427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14427 begin surface
SM 3.18 - - - - -8.50 - - 136 - - - 2072 - 350.04 7.80 0.087 1723 -6.5 0.024 - - - - - -