NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 144.23 of 350.00 AH used of 24V (58.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 585.78 (beyond SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 388 - - - 2394 - -116.8 -47.90 - 2534 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.7 5 131 roll -0.59 12.55 0.363 3127 218.2 2.58 0.109 3801 545.3 -116.8 -19.83 - 3338 -40.5 - - - - - - - 13.76 14.09 14.50
361 39.3 -8.7 33 371 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.061 2386 -577.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
611 62.5 -10.1 58 619 done -0.59 - - 3126 - - - 2381 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
862 86.8 -9.1 83 872 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.085 3816 556.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.09 -
942 94.6 -9.8 91 952 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.060 2404 -576.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
1193 117.2 -9.0 116 1201 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1443 139.6 -9.2 141 1451 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1692 161.1 -8.6 166 1700 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1942 182.7 -8.6 191 1951 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2193 203.3 -8.1 216 2202 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2442 223.2 -7.8 241 2450 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2693 243.2 -8.1 266 2702 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.085 3817 554.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
2792 251.2 -7.6 276 2800 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.060 2387 -578.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
3117 276.9 -8.4 288 3120 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3413 301.4 -8.3 298 3416 done -0.59 - - 3126 - - - 2382 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3713 325.9 -8.1 308 3720 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.086 3808 552.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.06 -
3762 330.2 -8.6 313 3771 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.063 2404 -573.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
4076 354.4 -7.7 324 4084 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.086 3818 554.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.06 -
4155 360.9 -7.5 332 4163 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.063 2398 -574.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.12 -
4464 383.1 -7.0 343 4473 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.088 3813 548.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.02 -
4564 390.4 -7.3 353 4572 done -0.59 - - 3130 - 2.47 0.063 2391 -575.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.12 -
4887 411.2 -6.1 365 4895 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.075 991 -566.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
4975 417.2 -6.6 374 4983 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.073 2395 561.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
5309 437.1 -6.0 387 5313 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5605 456.0 -6.5 397 5613 roll -0.59 - - 3122 - 2.50 0.074 988 -562.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.97 -
5696 463.0 -8.2 406 5703 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.073 2403 559.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.05 -
6028 486.3 -6.8 419 6037 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.091 3812 552.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.98 -
6168 496.0 -6.6 433 6177 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.067 2401 -564.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.07 -
6482 515.3 -6.6 444 6490 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.076 993 -563.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.99 -
6550 520.7 -7.7 451 6558 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.074 2401 556.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.03 -
6596 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6596 begin apogee
6606 524.1 -6.9 454 6710 done -0.25 0.40 0.164 3244 297.5 - - 2324 - - 99.80 1.326 2857 -4.8 0.354 - - - - - - 13.91 - 13.13
6714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6714 begin climb
6719 527.1 - 457 6828 done 0.59 0.82 0.113 3515 330.5 - - 2324 - 116.8 101.28 1.307 2380 -4.7 0.356 - - - - - - 13.99 - 13.06
7110 507.1 6.9 471 7119 done 0.59 - - 3515 - - - 2324 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
7411 486.2 7.0 481 7421 roll 0.59 - - 3515 - 2.55 0.088 3748 558.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.10 -
7521 477.9 7.4 492 7532 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.067 2334 -572.5 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.21 -
7836 459.9 4.8 503 7896 roll 0.63 - - 3519 - 2.62 0.090 3746 538.9 177.3 50.00 1.250 2133 -4.9 0.339 - - - - - - - 14.20 13.36
8097 436.4 10.5 529 8107 done 0.63 - - 3520 - 2.50 0.069 2320 -570.4 177.3 - - 2133 - - - - - - - - - 14.19 -
8427 410.5 7.0 542 8438 roll 0.63 - - 3520 - 2.47 0.083 925 -564.8 177.3 - - 2133 - - - - - - - - - 14.14 -
8558 400.6 7.8 555 8569 done 0.63 - - 3525 - 2.53 0.073 2341 559.7 177.3 - - 2133 - - - - - - - - - 14.19 -
8882 374.1 8.4 567 8892 done 0.63 - - 3520 - - - 2342 - 177.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
9180 348.8 8.4 577 9190 done 0.63 - - 3517 - - - 2343 - 177.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
9479 324.6 7.8 587 9489 done 0.63 - - 3520 - - - 2344 - 177.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
9780 302.9 7.3 597 9790 done 0.63 - - 3518 - - - 2344 - 177.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10082 280.6 7.4 607 10093 roll 0.63 - - 3520 - 2.55 0.081 917 -559.6 177.3 - - 2133 - - - - - - - - - 14.11 -
10134 276.5 7.4 612 10145 done 0.63 - - 3520 - 2.53 0.072 2338 561.7 177.3 - - 2131 - - - - - - - - - 14.14 -
10447 254.0 7.0 623 10457 roll 0.63 - - 3520 - 2.55 0.082 914 -558.4 177.3 - - 2133 - - - - - - - - - 14.07 -
10508 249.5 7.3 629 10519 done 0.63 - - 3520 - 2.53 0.073 2331 560.1 177.3 - - 2133 - - - - - - - - - 14.12 -
10760 233.0 7.0 654 10770 roll 0.63 - - 3520 - 2.53 0.087 3737 555.7 177.3 - - 2132 - - - - - - - - - 14.04 -
10960 217.4 7.8 674 10972 done 0.63 - - 3520 - 2.47 0.068 2332 -568.8 177.3 - - 2132 - - - - - - - - - 14.11 -
11212 198.7 6.6 699 11224 roll 0.65 - - 3522 - 2.53 0.080 915 -560.1 177.3 - - 2132 - - - - - - - - - 14.03 -
11275 194.4 6.9 705 11286 done 0.65 - - 3522 - 2.50 0.070 2328 565.2 177.3 - - 2133 - - - - - - - - - 14.13 -
11527 179.4 5.8 730 11537 done 0.68 - - 3522 - - - 2327 - 177.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11779 165.2 5.6 755 11790 done 0.71 0.10 0.160 3574 520.0 - - 2327 - 177.3 - - 2132 - - - - - - - - 14.28 - -
12032 145.7 8.0 780 12042 done 0.71 - - 3573 - - - 2332 - 177.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12282 125.0 8.4 805 12292 done 0.71 - - 3574 - - - 2327 - 177.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12532 102.5 9.2 830 12542 done 0.71 - - 3572 - - - 2327 - 177.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12782 81.0 8.0 855 12793 done 0.71 - - 3574 - - - 2327 - 177.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13034 64.1 6.4 880 13045 roll 0.73 - - 3574 - 2.55 0.086 3751 558.4 177.3 - - 2132 - - - - - - - - - 14.02 -
13105 59.0 7.4 887 13117 done 0.73 - - 3575 - 2.47 0.064 2327 -576.5 177.3 - - 2130 - - - - - - - - - 14.12 -
13357 43.9 7.0 912 13368 roll 0.73 - - 3575 - 2.58 0.086 3742 548.4 177.3 - - 2132 - - - - - - - - - 14.01 -
13489 34.1 7.1 925 13499 done 0.73 - - 3579 - 2.47 0.064 2330 -571.7 177.3 - - 2132 - - - - - - - - - 14.10 -
13741 29.5 -0.5 950 13753 VBD 0.86 - - 3575 - - - 2330 - 364.3 5.70 0.746 2110 -3.9 0.029 - - - - - - - - -
13755 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
13755 begin surface
SM 2.24 - - - - -9.11 9.48 0.082 395 41.6 0.15 0.151 2414 -40240.0 586.76 - - 466 - - - - - - - -