prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.23 of 150.00 AH used of 24V (59.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.24 of 100.00 AH used of 10V (41.76% remains) | |
| • Surface angle -76.9 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 379.97, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 75 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 71 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2060 | - | -112.4 | -55.38 | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.1 | -2.4 | 10 | 102 | roll | -0.45 | 10.40 | 0.232 | 2691 | 246.2 | 2.03 | 0.076 | 3313 | 617.2 | -112.4 | -12.55 | - | 3607 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 18.5 | -19.2 | 22 | 145 | done | -0.41 | 0.08 | 0.117 | 2718 | 337.5 | 1.98 | 0.050 | 2079 | -623.2 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 51.1 | -8.7 | 83 | 471 | done | -0.41 | - | - | 2718 | - | - | - | 2076 | - | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 78.3 | -9.1 | 144 | 797 | roll | -0.42 | - | - | 2718 | - | 1.95 | 0.056 | 843 | -632.3 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 83.6 | -8.9 | 155 | 857 | done | -0.43 | - | - | 2718 | - | 1.95 | 0.054 | 2071 | 629.7 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 105.7 | -6.0 | 208 | 1183 | roll | -0.45 | - | - | 2717 | - | 2.00 | 0.064 | 3312 | 620.5 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 109.1 | -6.4 | 213 | 1236 | done | -0.47 | - | - | 2718 | - | 1.92 | 0.050 | 2072 | -645.8 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 131.7 | -7.7 | 244 | 1555 | done | -0.49 | - | - | 2717 | - | - | - | 2071 | - | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 154.7 | -6.6 | 274 | 1870 | roll | -0.50 | - | - | 2717 | - | 2.03 | 0.065 | 3320 | 615.3 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 157.6 | -7.0 | 278 | 1912 | done | -0.53 | - | - | 2716 | - | 1.92 | 0.050 | 2096 | -637.5 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 176.1 | -5.3 | 309 | 2234 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.094 | 2651 | -541.7 | 2.00 | 0.057 | 848 | -624.0 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 179.4 | -9.7 | 312 | 2273 | done | -0.53 | 0.10 | 0.126 | 2679 | 280.0 | 1.98 | 0.054 | 2094 | 629.3 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 207.7 | -9.1 | 343 | 2583 | done | -0.53 | - | - | 2679 | - | - | - | 2094 | - | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 236.2 | -9.0 | 373 | 2898 | roll | -0.53 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.065 | 3318 | 618.2 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 240.6 | -9.2 | 377 | 2948 | done | -0.53 | - | - | 2673 | - | 1.92 | 0.051 | 2096 | -636.5 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 268.2 | -8.2 | 408 | 3258 | done | -0.53 | - | - | 2672 | - | - | - | 2096 | - | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3570 | 294.5 | -8.6 | 438 | 3573 | roll | -0.53 | - | - | 2665 | - | 1.98 | 0.065 | 3313 | 614.6 | -112.4 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 298.0 | -9.2 | 441 | 3614 | done | -0.53 | - | - | 2665 | - | 1.92 | 0.051 | 2096 | -633.9 | -112.4 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 329.2 | -10.1 | 472 | 3924 | done | -0.53 | - | - | 2665 | - | - | - | 2096 | - | -112.4 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4235 | 358.7 | -9.3 | 502 | 4235 | done | -0.53 | - | - | 2665 | - | - | - | 2096 | - | -112.4 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4474 | 380.1 | 8.8 | 525 | 4566 | done | -0.14 | 0.45 | 0.114 | 2812 | 326.7 | - | - | 1985 | - | - | 89.60 | 0.828 | 3150 | -5.1 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4566 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4568 | 382.6 | - | 534 | 4668 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.075 | 3008 | 376.9 | 2.05 | 0.059 | 780 | -587.8 | 112.4 | 91.95 | 0.800 | 2690 | -5.0 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 379.5 | 4.6 | 548 | 4757 | done | 0.46 | - | - | 3009 | - | 2.03 | 0.053 | 2007 | 604.4 | 152.3 | 33.92 | 0.775 | 2528 | -4.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5067 | 353.7 | 7.3 | 582 | 5070 | roll | 0.44 | - | - | 3008 | - | 2.03 | 0.062 | 3232 | 603.4 | 152.3 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | 343.2 | 8.0 | 594 | 5199 | done | 0.42 | - | - | 3015 | - | 1.92 | 0.052 | 2019 | -631.8 | 152.3 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 319.6 | 7.2 | 625 | 5520 | roll | 0.40 | 0.12 | 0.161 | 2981 | -283.3 | 1.98 | 0.064 | 3234 | 613.6 | 152.3 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | 315.5 | 6.7 | 630 | 5581 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 1.92 | 0.052 | 2028 | -628.1 | 152.3 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5891 | 297.6 | 5.3 | 661 | 5914 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 1.98 | 0.064 | 3230 | 607.1 | 175.6 | 19.35 | 0.751 | 2434 | -4.5 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5986 | 291.3 | 6.9 | 670 | 5989 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 1.92 | 0.054 | 2032 | -624.0 | 175.6 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6306 | 270.6 | 6.7 | 701 | 6310 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 1.98 | 0.063 | 3233 | 606.6 | 175.6 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6376 | 265.4 | 8.7 | 707 | 6381 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 1.90 | 0.052 | 2042 | -626.8 | 175.6 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6691 | 245.0 | 6.4 | 738 | 6691 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 2042 | - | 175.6 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7003 | 227.4 | 5.4 | 768 | 7025 | roll | 0.42 | - | - | 2986 | - | 1.98 | 0.065 | 3233 | 601.5 | 196.0 | 17.48 | 0.715 | 2351 | -4.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7072 | 223.1 | 6.7 | 774 | 7078 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | 1.90 | 0.053 | 2053 | -621.1 | 196.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7388 | 202.7 | 6.5 | 805 | 7389 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | - | - | 2052 | - | 196.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7700 | 183.9 | 5.4 | 835 | 7720 | roll | 0.43 | - | - | 2986 | - | 2.05 | 0.062 | 764 | -628.3 | 214.2 | 16.35 | 0.689 | 2275 | -4.5 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7764 | 180.2 | 5.4 | 841 | 7787 | done | 0.46 | - | - | 2986 | - | 2.03 | 0.056 | 2046 | 631.5 | 234.3 | 17.55 | 0.679 | 2194 | -4.6 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8105 | 160.5 | 6.5 | 874 | 8108 | roll | 0.48 | - | - | 2987 | - | 1.92 | 0.065 | 3232 | 617.7 | 234.3 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8147 | 157.7 | 7.1 | 878 | 8150 | done | 0.48 | - | - | 2986 | - | 1.92 | 0.054 | 2017 | -632.8 | 234.3 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8467 | 137.1 | 6.0 | 909 | 8472 | done | 0.49 | - | - | 2986 | - | - | - | 2016 | - | 238.2 | 4.03 | 0.484 | 2179 | -2.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8778 | 118.2 | 5.8 | 939 | 8789 | done | 0.51 | 0.10 | 0.110 | 3036 | 500.0 | - | - | 2016 | - | 247.6 | 9.70 | 0.625 | 2140 | -4.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9102 | 90.2 | 9.0 | 980 | 9108 | roll | 0.51 | - | - | 3036 | - | 2.00 | 0.064 | 3229 | 606.5 | 247.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9167 | 83.9 | 9.6 | 992 | 9173 | done | 0.50 | - | - | 3041 | - | 1.90 | 0.053 | 2040 | -625.8 | 247.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9493 | 55.6 | 8.6 | 1053 | 9500 | roll | 0.50 | - | - | 3042 | - | 2.05 | 0.062 | 774 | -617.6 | 247.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9574 | 49.6 | 7.2 | 1068 | 9580 | done | 0.50 | - | - | 3043 | - | 1.98 | 0.054 | 2021 | 629.8 | 247.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9900 | 29.1 | 6.9 | 1129 | 9906 | done | 0.50 | - | - | 3042 | - | - | - | 2021 | - | 247.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10227 | 11.9 | 2.6 | 1190 | 10311 | roll | 0.57 | - | - | 3042 | - | 2.00 | 0.064 | 3223 | 601.0 | 342.7 | 75.88 | 0.597 | 1751 | -5.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10377 | 5.4 | 4.8 | 1217 | 10411 | done | 0.63 | - | - | 3042 | - | 1.95 | 0.053 | 2023 | -615.4 | 377.7 | 28.38 | 0.569 | 1610 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10425 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10425 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10495 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10495 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -8.41 | 7.75 | 0.041 | 135 | -375.1 | - | - | 2075 | - | 379.97 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||