WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 582 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.43 of 150.00 AH used of 24V (57.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.35 of 100.00 AH used of 10V (28.65% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 76 VBD -0.50 - - 114 - - - 2190 - -117.3 -57.22 - 2793 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -2.6 7 105 roll -0.50 10.65 0.223 2752 247.7 2.45 0.059 664 -622.9 -117.3 -8.40 - 3216 -50.4 - - - - - - - - - -
211 27.8 -11.5 29 221 done -0.47 - - 2744 - 2.38 0.047 2166 631.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
352 43.3 -11.6 54 361 roll -0.44 0.12 0.143 2771 225.0 2.50 0.059 3690 609.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
409 48.9 -9.0 63 418 done -0.44 - - 2770 - 2.35 0.042 2189 -638.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
548 61.3 -9.0 88 557 roll -0.43 - - 2770 - 2.38 0.048 681 -633.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
591 65.5 -9.3 95 599 done -0.43 - - 2762 - 2.38 0.047 2189 633.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
731 77.8 -9.5 120 740 roll -0.42 - - 2751 - 2.42 0.060 3687 619.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
758 80.9 -9.8 124 767 done -0.41 0.10 0.096 2788 370.0 2.35 0.041 2182 -640.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
899 91.5 -7.5 149 909 roll -0.41 - - 2789 - 2.38 0.047 670 -635.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
955 95.9 -7.4 158 963 done -0.41 - - 2787 - 2.35 0.046 2170 638.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1099 106.0 -6.7 176 1103 roll -0.41 - - 2778 - 2.40 0.058 3690 633.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1134 108.5 -6.5 178 1142 done -0.42 - - 2777 - 2.40 0.041 2153 -640.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1332 120.5 -6.3 197 1333 done -0.42 - - 2778 - - - 2153 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1526 133.4 -6.8 215 1530 roll -0.42 - - 2777 - 2.30 0.048 661 -648.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1559 136.2 -7.2 217 1568 done -0.43 - - 2774 - 2.30 0.047 2149 647.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1758 149.1 -6.2 236 1762 roll -0.43 - - 2769 - 2.47 0.060 3694 625.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1803 151.7 -6.0 239 1810 done -0.45 - - 2769 - 2.38 0.042 2141 -652.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2002 162.0 -5.2 258 2006 roll -0.45 - - 2769 - 2.28 0.049 668 -646.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2050 165.0 -5.2 262 2057 done -0.47 - - 2768 - 2.28 0.047 2139 645.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2250 175.8 -5.8 281 2255 roll -0.47 - - 2764 - 2.47 0.060 3686 626.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2295 178.4 -5.9 284 2302 done -0.49 - - 2764 - 2.38 0.041 2137 -650.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2496 190.4 -6.5 303 2500 roll -0.49 - - 2764 - 2.25 0.050 671 -651.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2537 193.2 -7.0 306 2541 done -0.49 - - 2759 - 2.25 0.048 2136 651.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2736 205.9 -6.8 324 2740 roll -0.49 - - 2748 - 2.47 0.060 3693 630.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2778 208.6 -7.2 327 2782 done -0.50 - - 2748 - 2.40 0.043 2132 -650.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2976 223.5 -7.7 345 2980 roll -0.50 - - 2748 - 2.25 0.050 670 -649.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3020 227.2 -7.9 348 3028 done -0.50 - - 2743 - 2.30 0.049 2132 635.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3221 242.4 -7.9 367 3225 roll -0.50 - - 2733 - 2.50 0.061 3690 623.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3263 246.1 -8.2 370 3270 done -0.50 - - 2732 - 2.45 0.044 2127 -638.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3463 261.5 -7.8 389 3467 roll -0.50 - - 2732 - 2.25 0.050 669 -648.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3504 265.0 -8.4 392 3509 done -0.50 0.12 0.135 2762 250.0 2.28 0.049 2140 645.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3712 278.8 -7.0 411 3717 roll -0.50 - - 2753 - 2.50 0.060 3694 621.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3736 280.8 -6.4 412 3743 done -0.51 - - 2753 - 2.42 0.044 2125 -648.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3934 295.4 -7.5 431 3939 roll -0.51 - - 2752 - 2.25 0.051 670 -646.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3979 299.1 -8.0 434 3986 done -0.51 - - 2746 - 2.25 0.049 2126 647.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4177 314.0 -7.9 453 4182 roll -0.51 - - 2735 - 2.55 0.063 3690 613.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4221 317.4 -7.4 456 4228 done -0.51 - - 2735 - 2.45 0.044 2097 -650.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4423 332.9 -7.9 475 4427 roll -0.51 - - 2735 - 2.22 0.052 659 -647.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4466 336.7 -7.5 478 4474 done -0.51 - - 2732 - 2.30 0.050 2116 633.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4667 351.2 -7.3 497 4671 roll -0.51 - - 2720 - 2.55 0.062 3692 618.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4707 354.3 -7.3 500 4712 done -0.51 0.12 0.125 2758 316.7 2.42 0.044 2124 -647.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4908 365.1 -5.3 518 4912 roll -0.51 - - 2758 - 2.25 0.052 670 -646.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4943 367.3 -6.0 520 4950 done -0.52 - - 2756 - 2.30 0.051 2122 631.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5142 378.1 -5.4 539 5147 roll -0.52 - - 2745 - 2.58 0.064 3694 609.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5173 380.0 -6.1 541 5177 done -0.53 - - 2744 - 2.45 0.046 2112 -645.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5373 392.8 -6.8 559 5377 roll -0.53 - - 2744 - 2.25 0.053 670 -640.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5410 395.6 -7.3 562 5417 done -0.53 - - 2737 - 2.30 0.051 2147 642.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5610 409.7 -7.4 581 5618 done -0.53 - - 2737 - - - 2146 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5809 424.1 -6.9 600 5813 roll -0.53 - - 2736 - 2.33 0.052 660 -637.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5834 426.3 -8.0 602 5844 done -0.53 - - 2732 - 2.30 0.051 2113 631.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6035 440.0 -7.4 621 6039 roll -0.53 - - 2721 - 2.55 0.062 3690 618.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6066 442.7 -8.0 623 6073 done -0.53 - - 2720 - 2.47 0.045 2117 -636.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6266 457.9 -8.0 642 6270 roll -0.53 - - 2719 - 2.25 0.053 668 -644.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6300 461.0 -9.2 644 6308 done -0.53 0.10 0.106 2748 290.0 2.28 0.051 2106 630.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6499 474.1 -6.9 663 6503 roll -0.53 - - 2740 - 2.55 0.064 3690 621.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6541 476.8 -7.0 666 6545 done -0.54 - - 2739 - 2.45 0.046 2117 -642.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6740 491.2 -7.4 684 6744 roll -0.54 - - 2739 - 2.25 0.053 671 -642.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6790 495.0 -8.1 688 6794 done -0.54 - - 2732 - 2.25 0.051 2118 643.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6993 509.5 -7.4 706 6997 roll -0.54 - - 2721 - 2.58 0.064 3690 609.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7032 512.5 -7.5 709 7037 done -0.54 - - 2719 - 2.45 0.046 2111 -644.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7232 527.7 -7.8 727 7236 roll -0.54 - - 2719 - 2.28 0.054 662 -635.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7284 531.7 -7.6 731 7289 done -0.54 0.12 0.137 2749 250.0 2.25 0.051 2109 643.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7491 544.1 -5.8 750 7496 roll -0.54 - - 2740 - 2.58 0.064 3693 614.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7526 546.4 -6.3 752 7533 done -0.55 - - 2739 - 2.50 0.047 2116 -630.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7725 558.8 -6.3 771 7729 roll -0.55 - - 2739 - 2.25 0.054 671 -642.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7765 561.6 -7.2 774 7769 done -0.55 - - 2733 - 2.25 0.053 2111 640.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7972 574.3 -6.2 793 7976 roll -0.55 - - 2722 - 2.58 0.063 3694 613.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8015 577.5 -6.5 796 8023 done -0.55 - - 2721 - 2.53 0.046 2104 -628.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8216 590.5 -6.7 815 8220 roll -0.55 - - 2720 - 2.28 0.054 662 -632.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8270 594.6 -7.2 819 8277 done -0.55 - - 2719 - 2.28 0.052 2092 627.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8485 608.4 -6.5 832 8489 roll -0.55 - - 2709 - 2.60 0.063 3685 612.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8531 611.7 -6.9 833 8536 done -0.55 0.12 0.128 2746 308.3 2.47 0.047 2099 -642.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8850 627.5 -5.0 844 8851 done -0.55 - - 2746 - - - 2095 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9157 642.7 -5.0 854 9161 roll -0.55 - - 2746 - 2.25 0.054 663 -636.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9194 644.9 -6.0 855 9197 done -0.55 - - 2741 - 2.25 0.051 2107 641.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9536 663.8 -5.6 866 9540 roll -0.55 - - 2730 - 2.60 0.066 3689 608.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9598 668.0 -6.6 868 9603 done -0.55 - - 2730 - 2.47 0.047 2114 -637.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9936 689.1 -6.3 879 9940 roll -0.55 - - 2730 - 2.28 0.055 671 -632.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9979 692.3 -6.8 880 9983 done -0.55 - - 2723 - 2.25 0.052 2115 641.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10304 713.2 -6.7 891 10308 roll -0.55 - - 2712 - 2.58 0.064 3694 612.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10354 716.9 -7.4 892 10358 done -0.55 - - 2712 - 2.47 0.047 2111 -640.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10669 741.1 -8.0 902 10673 roll -0.55 - - 2711 - 2.28 0.055 669 -632.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10714 745.1 -9.4 903 10719 done -0.55 0.12 0.138 2740 241.7 2.28 0.052 2113 633.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11042 767.9 -7.2 914 11046 roll -0.55 - - 2731 - 2.58 0.064 3689 610.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11086 771.7 -7.6 915 11091 done -0.57 - - 2731 - 2.47 0.047 2111 -638.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11408 795.2 -7.2 926 11412 roll -0.57 - - 2731 - 2.30 0.056 664 -629.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11440 797.8 -7.1 927 11444 done -0.57 - - 2725 - 2.28 0.053 2115 636.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11777 820.4 -6.5 938 11782 roll -0.57 - - 2716 - 2.60 0.065 3694 607.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11834 824.1 -6.2 939 11841 done -0.57 - - 2715 - 2.47 0.047 2114 -639.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12149 842.2 -5.6 950 12153 roll -0.57 - - 2715 - 2.28 0.055 663 -636.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12198 845.4 -6.0 951 12203 done -0.57 0.12 0.136 2743 233.3 2.30 0.052 2120 633.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12514 858.7 -4.2 961 12519 roll -0.58 - - 2734 - 2.58 0.066 3690 608.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12564 861.1 -4.7 962 12568 done -0.59 - - 2734 - 2.47 0.048 2121 -635.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12884 876.4 -5.1 973 12888 roll -0.59 - - 2733 - 2.30 0.056 663 -633.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12923 878.8 -6.0 974 12927 done -0.59 - - 2732 - 2.33 0.054 2133 630.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13259 897.3 -5.7 985 13263 roll -0.59 - - 2730 - 2.53 0.067 3689 615.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13304 900.0 -5.8 986 13309 done -0.60 - - 2730 - 2.45 0.048 2126 -638.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13624 919.1 -6.1 997 13628 roll -0.60 - - 2729 - 2.30 0.055 666 -634.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13668 922.4 -7.5 998 13672 done -0.60 - - 2723 - 2.30 0.054 2126 634.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13988 943.7 -6.8 1009 13992 roll -0.60 - - 2713 - 2.55 0.067 3692 614.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14031 947.1 -7.5 1010 14035 done -0.60 - - 2712 - 2.45 0.048 2127 -638.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14352 969.1 -6.9 1021 14356 roll -0.60 - - 2712 - 2.33 0.056 665 -627.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14403 972.9 -7.5 1022 14407 done -0.60 - - 2704 - 2.30 0.054 2127 635.7 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14660 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14660 begin apogee
14667 990.4 6.8 1031 14773 done -0.22 0.45 0.106 2852 328.9 - - 2054 - - 103.60 1.233 2735 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
14774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14774 begin climb
14778 992.8 - 1034 14901 roll 0.50 0.62 0.063 3090 383.9 2.62 0.054 558 -571.0 117.3 112.97 1.200 2255 -4.2 0.388 - - - - - - - - -
14923 985.3 8.4 1037 14928 done 0.47 - - 3091 - 2.55 0.050 2057 587.8 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15239 954.1 10.0 1047 15244 roll 0.43 0.12 0.169 3058 -275.0 2.50 0.062 3581 609.6 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15271 950.5 10.1 1048 15276 done 0.40 - - 3067 - 2.42 0.047 2065 -626.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15603 922.2 8.4 1059 15605 done 0.38 - - 3067 - - - 2064 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15908 895.6 8.7 1069 15910 done 0.35 0.12 0.159 3033 -283.3 - - 2063 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16215 874.3 6.9 1079 16219 roll 0.35 - - 3033 - 2.47 0.065 3577 613.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16260 870.5 8.1 1080 16264 done 0.34 - - 3042 - 2.40 0.048 2061 -631.7 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16579 845.2 8.1 1091 16580 done 0.33 - - 3042 - - - 2058 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16885 821.5 7.7 1101 16886 done 0.32 - - 3042 - - - 2057 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17194 798.3 7.5 1111 17196 done 0.31 - - 3041 - - - 2057 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17497 774.7 7.7 1121 17502 roll 0.29 - - 3042 - 2.47 0.064 3581 617.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17547 770.0 8.7 1122 17552 done 0.28 0.15 0.148 3006 -240.0 2.38 0.047 2063 -637.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17862 751.1 5.8 1132 17871 done 0.28 - - 3006 - - - 2060 - 127.2 6.85 0.890 2216 -3.1 0.286 - - - - - - - - -
18168 734.5 5.3 1142 18196 done 0.31 - - 3007 - - - 2060 - 151.3 23.92 1.043 2117 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
18505 716.7 5.2 1153 18534 done 0.34 - - 3006 - - - 2060 - 178.4 24.62 1.028 2007 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
18840 697.8 5.9 1164 18848 done 0.36 - - 3006 - - - 2059 - 185.0 6.78 0.850 1980 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
19146 679.2 6.1 1174 19148 done 0.38 0.12 0.089 3067 508.3 - - 2059 - 185.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19453 650.4 9.4 1184 19454 done 0.37 - - 3066 - - - 2059 - 185.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19758 622.6 8.8 1194 19759 done 0.36 - - 3067 - - - 2058 - 185.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20066 595.7 8.6 1206 20071 roll 0.35 0.12 0.141 3030 -308.3 2.47 0.064 3577 615.0 185.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20098 593.3 8.1 1208 20102 done 0.35 - - 3037 - 2.35 0.048 2074 -639.6 185.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20298 579.8 6.3 1226 20302 roll 0.35 - - 3042 - 2.40 0.057 545 -637.1 185.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20344 577.2 5.4 1229 20372 done 0.38 - - 3042 - 2.40 0.050 2079 639.2 204.7 18.52 0.936 1899 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
20563 562.6 6.5 1249 20567 roll 0.38 - - 3042 - 2.40 0.063 3572 622.1 204.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20604 559.5 8.1 1252 20608 done 0.38 - - 3042 - 2.38 0.048 2061 -634.9 204.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20805 546.5 6.5 1270 20810 roll 0.38 - - 3045 - 2.40 0.058 546 -631.2 204.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20836 544.3 6.0 1272 20840 done 0.39 - - 3045 - 2.40 0.051 2074 636.7 207.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21037 530.2 7.3 1290 21041 roll 0.39 - - 3045 - 2.42 0.063 3581 622.7 207.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21066 527.7 8.6 1292 21070 done 0.39 - - 3052 - 2.38 0.048 2068 -635.7 207.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21266 512.2 7.8 1310 21270 roll 0.39 - - 3063 - 2.42 0.057 544 -629.8 207.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21296 509.9 7.5 1312 21301 done 0.39 - - 3062 - 2.40 0.051 2082 640.8 207.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21497 493.5 8.2 1330 21501 roll 0.39 - - 3063 - 2.40 0.063 3577 622.9 207.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21538 489.7 10.5 1333 21543 done 0.39 - - 3073 - 2.35 0.048 2079 -637.4 207.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21744 471.8 9.1 1352 21748 roll 0.39 - - 3083 - 2.42 0.057 547 -633.1 207.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21776 468.6 8.0 1354 21785 done 0.39 0.10 0.112 3047 -360.0 2.42 0.052 2075 631.4 207.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21980 454.7 6.7 1373 21984 roll 0.39 - - 3047 - 2.42 0.063 3586 624.4 207.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22010 452.0 7.8 1375 22015 done 0.39 - - 3053 - 2.38 0.048 2069 -637.4 207.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22212 437.4 7.1 1393 22216 roll 0.39 - - 3063 - 2.42 0.057 544 -630.2 207.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22246 434.6 6.5 1395 22254 done 0.39 - - 3063 - 2.42 0.050 2076 633.1 207.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22446 418.7 8.0 1414 22451 roll 0.39 - - 3063 - 2.40 0.063 3576 625.0 207.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22480 415.4 8.8 1416 22488 done 0.39 - - 3073 - 2.38 0.048 2084 -626.9 207.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22680 397.6 9.2 1435 22684 roll 0.39 - - 3083 - 2.42 0.057 538 -638.8 207.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22712 394.3 10.5 1437 22721 done 0.39 0.12 0.139 3047 -300.0 2.45 0.052 2082 630.2 207.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22913 380.0 7.4 1456 22917 roll 0.39 - - 3047 - 2.40 0.063 3580 624.2 207.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22942 377.4 8.2 1458 22947 done 0.39 - - 3053 - 2.35 0.047 2082 -637.4 207.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23144 362.6 7.2 1476 23148 roll 0.39 - - 3063 - 2.42 0.056 545 -635.1 207.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23180 359.8 8.5 1479 23184 done 0.39 - - 3063 - 2.40 0.050 2092 644.6 207.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23379 344.6 7.6 1497 23383 roll 0.39 - - 3063 - 2.38 0.060 3581 625.6 207.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23412 341.6 10.5 1499 23420 done 0.39 - - 3073 - 2.38 0.047 2091 -626.1 207.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23612 325.5 8.6 1518 23616 roll 0.39 - - 3083 - 2.42 0.056 545 -638.8 207.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23644 322.7 9.0 1520 23649 done 0.39 0.12 0.136 3046 -308.3 2.40 0.050 2093 645.0 207.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23846 309.3 6.4 1538 23850 roll 0.40 - - 3046 - 2.38 0.060 3581 625.2 207.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23878 306.8 7.3 1540 23882 done 0.40 - - 3052 - 2.35 0.047 2077 -640.0 207.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24080 293.0 6.7 1558 24084 roll 0.40 - - 3063 - 2.40 0.056 545 -638.3 207.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24124 289.9 7.6 1561 24128 done 0.42 - - 3062 - 2.40 0.050 2080 639.6 207.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24324 274.8 7.4 1579 24329 roll 0.42 - - 3062 - 2.40 0.061 3582 625.8 207.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24359 271.7 7.8 1581 24369 done 0.42 - - 3073 - 2.40 0.047 2077 -627.1 207.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24559 255.6 8.0 1600 24563 roll 0.42 - - 3082 - 2.40 0.056 546 -637.9 207.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24590 253.0 8.2 1602 24594 done 0.42 - - 3082 - 2.38 0.050 2080 644.5 207.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24792 235.5 8.9 1620 24796 roll 0.42 - - 3083 - 2.40 0.062 3578 624.2 207.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24824 231.8 10.3 1622 24832 done 0.41 0.15 0.141 3049 -226.7 2.38 0.047 2068 -634.5 207.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25028 217.8 6.8 1641 25032 roll 0.42 - - 3055 - 2.40 0.056 541 -636.2 207.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25063 215.0 6.1 1643 25070 done 0.44 - - 3055 - 2.40 0.050 2075 639.2 207.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25264 201.4 6.6 1662 25268 roll 0.45 - - 3055 - 2.40 0.060 3577 625.8 207.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25293 199.0 7.5 1664 25297 done 0.45 - - 3065 - 2.38 0.047 2069 -633.6 207.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25493 185.1 6.7 1682 25497 roll 0.45 - - 3076 - 2.38 0.055 548 -639.1 207.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25535 182.2 7.1 1685 25539 done 0.45 - - 3076 - 2.38 0.049 2079 643.3 207.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25734 167.4 6.9 1703 25738 roll 0.45 - - 3076 - 2.40 0.062 3577 624.2 207.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25764 164.8 7.1 1705 25768 done 0.45 - - 3083 - 2.38 0.046 2070 -633.2 207.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25965 149.0 7.8 1723 25969 roll 0.45 - - 3087 - 2.40 0.055 538 -638.3 207.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25996 146.2 7.6 1725 26007 done 0.45 - - 3087 - 2.42 0.050 2074 634.7 207.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26197 131.4 7.7 1744 26204 done 0.45 - - 3088 - - - 2074 - 207.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26396 116.8 7.0 1763 26397 done 0.45 - - 3088 - - - 2074 - 207.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26586 103.0 7.5 1781 26590 roll 0.45 - - 3087 - 2.45 0.062 3581 615.1 207.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26609 101.0 6.8 1782 26616 done 0.45 - - 3095 - 2.38 0.046 2064 -637.4 207.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26825 85.1 5.9 1818 26840 roll 0.45 - - 3097 - 2.40 0.054 542 -634.2 213.2 7.72 0.578 1866 -3.4 0.055 - - - - - - - - -
26860 83.3 5.2 1823 26890 done 0.47 - - 3097 - 2.42 0.050 2080 635.5 239.7 23.83 0.636 1758 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
27026 74.4 5.6 1851 27049 roll 0.49 - - 3096 - 2.45 0.061 3573 609.4 254.1 13.43 0.607 1697 -4.5 0.062 - - - - - - - - -
27070 72.1 5.6 1857 27093 done 0.51 - - 3097 - 2.40 0.044 2072 -625.4 268.4 13.02 0.598 1641 -4.3 0.057 - - - - - - - - -
27222 63.4 5.9 1884 27238 roll 0.53 - - 3097 - 2.42 0.054 548 -629.8 275.7 7.03 0.540 1611 -4.3 0.055 - - - - - - - - -
27285 59.4 6.3 1894 27293 done 0.56 - - 3097 - 2.40 0.047 2060 630.0 275.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27424 51.0 5.8 1919 27440 roll 0.59 - - 3097 - 2.45 0.059 3584 622.0 284.7 9.23 0.565 1573 -4.0 0.040 - - - - - - - - -
27476 47.5 6.6 1927 27484 done 0.61 - - 3097 - 2.45 0.044 2052 -625.3 284.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
27614 39.1 5.7 1952 27631 roll 0.64 - - 3097 - 2.45 0.054 545 -615.1 295.0 9.62 0.562 1531 -4.2 0.032 - - - - - - - - -
27667 35.8 6.1 1960 27675 done 0.67 0.08 0.054 3152 687.5 2.38 0.047 2048 631.5 295.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27804 25.3 7.8 1985 27813 roll 0.67 - - 3152 - 2.50 0.060 3578 612.0 295.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27848 22.0 7.5 1992 27856 done 0.67 - - 3161 - 2.42 0.044 2058 -628.1 295.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
27987 14.0 5.6 2017 28010 roll 0.69 - - 3171 - 2.42 0.054 552 -622.3 309.5 13.02 0.565 1472 -4.3 0.012 - - - - - - - - -
28069 9.2 5.7 2030 28092 done 0.71 - - 3171 - 2.40 0.047 2071 632.9 322.2 12.10 0.552 1420 -4.3 0.008 - - - - - - - - -
28151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28151 begin surface coast
28223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28223 begin surface
SM 2.60 - - - - -8.77 - - 114 - - - 2185 - 325.02 - - 1410 - - - - - - - -