WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 581 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.29 of 150.00 AH used of 24V (57.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.13 of 100.00 AH used of 10V (28.87% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.46, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.50 - - 117 - - - 2206 - -117.3 -53.95 - 2704 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -2.4 8 106 done -0.50 10.50 0.220 2753 251.0 - - 2205 - -117.3 -10.82 - 3217 -47.4 - - - - - - - - - -
242 31.6 -13.3 36 250 roll -0.47 - - 2753 - 2.45 0.048 664 -629.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
271 35.3 -12.3 40 280 done -0.44 0.08 0.119 2773 250.0 2.35 0.047 2153 633.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
420 49.3 -9.2 65 428 roll -0.44 - - 2764 - 2.53 0.060 3692 608.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
450 52.3 -9.5 69 459 done -0.44 - - 2762 - 2.40 0.041 2162 -637.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
592 65.9 -9.8 94 600 roll -0.43 - - 2762 - 2.35 0.048 671 -634.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
641 70.6 -9.5 102 649 done -0.43 - - 2754 - 2.35 0.047 2166 636.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
781 83.3 -9.1 127 790 roll -0.41 0.12 0.137 2782 233.3 2.45 0.058 3682 618.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
825 86.6 -7.4 134 833 done -0.41 - - 2781 - 2.35 0.041 2177 -640.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
970 95.4 -6.0 159 979 roll -0.41 - - 2781 - 2.35 0.047 677 -638.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1010 98.5 -7.1 165 1018 done -0.41 - - 2782 - 2.33 0.047 2161 636.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1151 109.3 -8.3 179 1156 roll -0.41 - - 2773 - 2.45 0.059 3694 625.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1209 113.8 -8.0 183 1213 done -0.43 - - 2771 - 2.35 0.041 2160 -652.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1409 128.0 -6.6 201 1413 roll -0.43 - - 2771 - 2.30 0.047 662 -651.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1466 132.2 -6.7 205 1474 done -0.43 - - 2765 - 2.35 0.047 2163 638.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1665 145.5 -6.3 224 1669 roll -0.43 - - 2754 - 2.45 0.059 3693 624.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1697 148.1 -6.8 226 1707 done -0.43 - - 2753 - 2.40 0.042 2158 -639.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1900 161.8 -6.5 245 1904 roll -0.43 - - 2753 - 2.30 0.049 667 -648.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1956 166.2 -6.9 249 1966 done -0.43 0.08 0.112 2776 287.5 2.30 0.047 2140 640.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2160 177.6 -6.1 268 2164 roll -0.44 - - 2769 - 2.47 0.060 3689 627.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2193 180.2 -6.4 270 2203 done -0.46 - - 2769 - 2.42 0.042 2138 -640.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2391 192.4 -6.2 289 2395 roll -0.46 - - 2769 - 2.28 0.049 662 -647.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2426 194.8 -6.9 291 2433 done -0.47 - - 2769 - 2.33 0.048 2140 634.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2626 207.9 -6.6 310 2630 roll -0.47 - - 2763 - 2.47 0.060 3697 630.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2649 209.7 -7.0 311 2656 done -0.48 - - 2763 - 2.45 0.044 2137 -636.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2847 222.7 -6.3 330 2851 roll -0.48 - - 2763 - 2.28 0.050 659 -648.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2890 225.5 -7.1 333 2894 done -0.49 - - 2756 - 2.30 0.049 2139 643.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3090 238.6 -6.4 351 3094 roll -0.49 - - 2745 - 2.47 0.060 3686 626.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3142 242.1 -6.2 355 3146 done -0.50 - - 2744 - 2.38 0.042 2136 -651.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3342 255.9 -6.8 373 3346 roll -0.50 - - 2744 - 2.30 0.050 659 -642.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3384 259.3 -7.2 376 3391 done -0.50 - - 2739 - 2.33 0.049 2136 633.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3583 273.5 -7.6 395 3588 roll -0.50 - - 2729 - 2.53 0.061 3690 614.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3626 276.6 -8.0 398 3630 done -0.50 - - 2728 - 2.40 0.044 2134 -648.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3826 292.3 -7.9 416 3830 roll -0.50 - - 2728 - 2.28 0.050 660 -646.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3879 296.6 -8.3 420 3883 done -0.50 0.12 0.136 2759 258.3 2.28 0.048 2137 647.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4080 309.6 -6.4 438 4084 roll -0.50 - - 2750 - 2.50 0.060 3691 621.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4119 312.3 -7.0 441 4124 done -0.52 - - 2749 - 2.42 0.044 2121 -648.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4320 325.7 -6.9 459 4324 roll -0.52 - - 2749 - 2.28 0.051 663 -639.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4378 330.1 -7.3 464 4382 done -0.52 - - 2745 - 2.28 0.050 2122 639.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4578 344.1 -6.8 482 4581 roll -0.52 - - 2745 - 2.28 0.052 663 -639.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4615 346.6 -6.9 485 4619 done -0.52 - - 2737 - 2.25 0.050 2104 640.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4815 360.6 -6.9 503 4819 roll -0.52 - - 2737 - 2.28 0.052 659 -633.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4848 363.2 -7.2 505 4855 done -0.52 - - 2732 - 2.25 0.050 2082 632.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5048 376.6 -6.7 524 5052 roll -0.52 - - 2732 - 2.22 0.053 670 -636.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5078 378.9 -7.2 526 5081 done -0.52 - - 2724 - 2.17 0.051 2071 645.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5278 392.5 -6.7 544 5283 roll -0.51 0.12 0.140 2761 308.3 2.22 0.053 663 -634.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5321 395.2 -5.8 547 5325 done -0.52 - - 2759 - 2.17 0.050 2063 645.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5527 406.2 -5.6 566 5531 roll -0.52 - - 2748 - 2.62 0.063 3689 620.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5579 409.1 -6.2 570 5583 done -0.54 - - 2748 - 2.53 0.044 2053 -646.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5778 420.7 -5.7 588 5782 roll -0.54 - - 2748 - 2.17 0.052 662 -641.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5822 423.7 -6.9 591 5831 done -0.54 - - 2742 - 2.20 0.050 2054 632.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6021 435.9 -6.6 610 6025 roll -0.54 - - 2731 - 2.65 0.063 3693 618.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6060 438.5 -6.4 613 6064 done -0.54 - - 2730 - 2.55 0.046 2058 -641.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6261 452.4 -7.2 631 6265 roll -0.54 - - 2730 - 2.15 0.053 668 -646.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6304 456.0 -7.4 634 6313 done -0.54 - - 2723 - 2.20 0.051 2062 633.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6506 470.0 -7.1 653 6511 roll -0.54 - - 2712 - 2.65 0.063 3696 616.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6538 472.9 -8.1 655 6547 done -0.54 0.08 0.102 2741 362.5 2.60 0.046 2054 -631.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6737 485.1 -6.2 674 6741 roll -0.54 - - 2741 - 2.17 0.053 669 -638.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6770 487.4 -7.0 676 6778 done -0.54 - - 2736 - 2.20 0.051 2055 630.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6970 500.4 -6.5 695 6974 roll -0.54 - - 2724 - 2.65 0.063 3690 617.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7022 504.0 -6.5 699 7026 done -0.54 - - 2724 - 2.53 0.046 2065 -642.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7223 517.9 -7.1 717 7227 roll -0.54 - - 2723 - 2.17 0.053 662 -646.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7274 521.8 -7.3 721 7278 done -0.54 - - 2718 - 2.17 0.050 2057 642.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7476 535.9 -7.0 739 7480 roll -0.54 - - 2706 - 2.65 0.063 3689 615.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7528 539.8 -7.1 743 7533 done -0.54 0.15 0.124 2751 300.0 2.53 0.046 2061 -643.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7729 550.4 -5.1 761 7733 roll -0.54 - - 2751 - 2.15 0.053 670 -647.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7762 552.1 -5.8 763 7766 done -0.54 - - 2748 - 2.17 0.052 2066 643.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7963 562.5 -4.9 781 7967 roll -0.54 - - 2736 - 2.60 0.063 3687 623.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8008 565.1 -5.7 784 8016 done -0.55 - - 2736 - 2.55 0.045 2073 -632.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8208 576.4 -6.1 803 8212 roll -0.55 - - 2736 - 2.20 0.054 662 -641.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8250 579.3 -6.9 806 8259 done -0.55 - - 2732 - 2.22 0.052 2061 630.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8452 591.0 -6.1 825 8456 roll -0.55 - - 2720 - 2.65 0.064 3691 615.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8514 595.2 -6.5 830 8518 done -0.55 - - 2719 - 2.50 0.046 2081 -644.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8721 609.0 -6.9 841 8725 roll -0.55 - - 2719 - 2.20 0.053 663 -644.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8772 612.8 -7.0 842 8776 done -0.55 0.10 0.151 2740 210.0 2.20 0.051 2079 643.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9087 630.1 -5.4 852 9091 roll -0.55 - - 2731 - 2.62 0.065 3692 615.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9138 633.1 -6.1 853 9142 done -0.56 - - 2731 - 2.50 0.047 2085 -642.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9454 652.4 -6.3 863 9458 roll -0.56 - - 2731 - 2.20 0.054 671 -642.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9497 655.8 -6.5 864 9501 done -0.56 - - 2729 - 2.22 0.054 2081 635.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9824 678.1 -7.1 875 9829 roll -0.56 - - 2718 - 2.62 0.065 3691 614.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9879 682.7 -7.2 876 9887 done -0.56 - - 2717 - 2.55 0.047 2084 -630.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10195 705.8 -7.4 887 10199 roll -0.56 - - 2717 - 2.25 0.055 663 -631.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10230 708.8 -7.9 888 10234 done -0.56 - - 2709 - 2.25 0.053 2088 633.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10560 732.3 -6.9 899 10565 roll -0.56 - - 2698 - 2.62 0.063 3689 611.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10598 735.3 -7.0 900 10603 done -0.56 0.15 0.128 2743 300.0 2.50 0.047 2088 -640.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10926 752.3 -5.0 911 10927 done -0.56 - - 2743 - - - 2082 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11230 768.4 -5.4 921 11231 done -0.56 - - 2743 - - - 2082 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11537 784.7 -5.3 931 11541 roll -0.56 - - 2734 - 2.67 0.067 3689 601.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11569 786.6 -5.4 932 11574 done -0.57 - - 2734 - 2.50 0.048 2094 -638.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11908 807.1 -6.2 943 11912 roll -0.57 - - 2733 - 2.22 0.054 671 -641.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11945 809.9 -6.4 944 11949 done -0.57 - - 2733 - 2.22 0.054 2089 638.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12279 829.5 -5.6 955 12283 roll -0.57 - - 2731 - 2.62 0.065 3693 612.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12323 832.2 -5.9 956 12327 done -0.58 - - 2730 - 2.53 0.047 2089 -634.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12644 849.6 -5.6 967 12648 roll -0.58 - - 2730 - 2.22 0.056 667 -640.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12682 852.1 -5.7 968 12686 done -0.58 - - 2723 - 2.25 0.054 2093 633.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13008 871.4 -6.1 979 13012 roll -0.58 - - 2712 - 2.62 0.065 3695 611.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13058 875.2 -6.7 980 13063 done -0.58 - - 2712 - 2.50 0.048 2100 -638.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13372 896.8 -7.2 990 13376 roll -0.58 - - 2711 - 2.25 0.055 663 -638.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13402 898.9 -6.8 991 13406 done -0.58 - - 2704 - 2.25 0.053 2101 639.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13740 924.4 -7.5 1002 13744 roll -0.58 - - 2692 - 2.58 0.065 3688 615.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13794 928.7 -7.2 1003 13802 done -0.58 0.12 0.139 2728 300.0 2.53 0.047 2077 -636.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14109 946.1 -5.3 1014 14113 roll -0.58 - - 2729 - 2.22 0.056 671 -633.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14143 948.2 -6.4 1015 14147 done -0.58 - - 2728 - 2.25 0.054 2099 634.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14473 966.6 -5.6 1026 14477 roll -0.58 - - 2718 - 2.58 0.067 3687 615.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14536 970.4 -5.9 1028 14540 done -0.58 - - 2718 - 2.47 0.047 2103 -641.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14869 begin apogee
14877 990.9 6.3 1039 14984 done -0.22 0.40 0.101 2851 332.5 - - 2101 - - 104.12 1.231 2735 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
14984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14985 begin climb
14987 993.3 - 1042 15111 roll 0.50 0.62 0.063 3077 364.5 2.65 0.062 3577 557.0 117.3 113.00 1.199 2255 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
15169 981.5 10.8 1046 15173 done 0.46 - - 3089 - 2.53 0.046 2072 -594.9 117.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15484 948.2 10.6 1056 15486 done 0.42 0.12 0.169 3056 -275.0 - - 2071 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15789 920.9 8.8 1066 15793 roll 0.40 - - 3056 - 2.45 0.063 3576 614.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15821 917.4 10.1 1067 15825 done 0.38 - - 3065 - 2.42 0.047 2055 -628.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16153 887.5 8.9 1078 16157 roll 0.36 - - 3065 - 2.45 0.060 3572 619.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16183 884.3 11.2 1079 16188 done 0.33 0.17 0.153 3028 -217.6 2.40 0.047 2061 -629.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16520 858.3 7.8 1090 16521 done 0.33 - - 3028 - - - 2060 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16825 834.5 7.8 1100 16829 roll 0.33 - - 3028 - 2.45 0.063 3574 618.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16854 831.9 8.3 1101 16858 done 0.33 - - 3035 - 2.35 0.048 2074 -638.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17191 804.2 8.0 1112 17192 done 0.33 - - 3035 - - - 2072 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17495 781.6 7.2 1122 17497 done 0.33 - - 3035 - - - 2071 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17802 759.4 7.2 1132 17803 done 0.33 - - 3034 - - - 2070 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18108 737.2 7.1 1142 18112 roll 0.33 - - 3035 - 2.42 0.063 3578 623.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18147 734.1 9.0 1143 18151 done 0.31 - - 3044 - 2.35 0.048 2079 -637.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18472 710.4 7.1 1154 18473 done 0.31 - - 3044 - - - 2076 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18777 688.4 7.2 1164 18782 roll 0.31 - - 3044 - 2.42 0.063 3578 620.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18801 686.4 8.1 1164 18809 done 0.30 0.12 0.155 3020 -200.0 2.35 0.048 2084 -635.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19115 666.7 6.2 1175 19116 done 0.30 - - 3019 - - - 2081 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19422 648.0 6.0 1185 19424 done 0.30 - - 3020 - - - 2081 - 120.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19729 630.3 5.7 1195 19744 roll 0.31 - - 3020 - 2.42 0.063 3581 619.8 131.4 10.52 0.913 2199 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
19772 627.3 7.4 1196 19776 done 0.31 - - 3024 - 2.38 0.048 2082 -629.8 131.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20094 608.2 5.9 1207 20108 roll 0.31 - - 3027 - 2.50 0.057 545 -614.8 137.9 7.47 0.840 2172 -3.3 0.268 - - - - - - - - -
20127 606.2 4.8 1208 20168 done 0.33 - - 3027 - 2.42 0.050 2090 638.4 174.7 34.15 0.975 2022 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
20490 583.2 6.3 1234 20494 roll 0.33 - - 3027 - 2.40 0.062 3578 620.0 174.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20530 580.1 7.7 1237 20535 done 0.33 - - 3027 - 2.35 0.047 2086 -634.9 174.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20730 566.8 6.5 1255 20734 roll 0.33 - - 3032 - 2.45 0.057 539 -631.4 174.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20772 564.1 7.1 1258 20776 done 0.35 - - 3032 - 2.42 0.051 2088 640.1 174.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20971 550.7 6.4 1276 20975 roll 0.35 - - 3032 - 2.40 0.063 3581 622.1 174.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21004 548.3 6.3 1278 21013 done 0.35 - - 3039 - 2.40 0.049 2085 -623.3 174.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21204 534.7 6.7 1297 21208 roll 0.35 - - 3042 - 2.42 0.057 547 -635.5 174.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21236 532.4 6.2 1299 21244 done 0.36 - - 3042 - 2.45 0.051 2087 628.6 174.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21437 519.4 6.6 1318 21441 roll 0.36 - - 3042 - 2.38 0.062 3574 624.8 174.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21469 516.7 7.9 1320 21477 done 0.36 - - 3042 - 2.38 0.047 2087 -624.8 174.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21669 503.5 6.6 1339 21670 done 0.36 - - 3042 - - - 2086 - 174.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21861 490.9 6.9 1357 21865 roll 0.36 - - 3042 - 2.42 0.057 546 -636.4 174.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21894 488.8 6.4 1359 21898 done 0.37 - - 3042 - 2.42 0.050 2107 645.0 174.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22095 475.5 6.9 1377 22099 roll 0.37 - - 3042 - 2.35 0.063 3576 625.1 174.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22129 472.6 7.9 1379 22138 done 0.37 - - 3046 - 2.35 0.047 2097 -629.4 174.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22331 459.1 6.7 1398 22335 roll 0.37 - - 3055 - 2.45 0.057 544 -633.9 174.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22364 456.8 6.9 1400 22368 done 0.37 - - 3055 - 2.42 0.050 2104 644.6 174.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22563 441.5 7.9 1418 22567 roll 0.37 - - 3055 - 2.35 0.063 3570 623.8 174.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22597 438.4 9.2 1420 22605 done 0.37 - - 3064 - 2.35 0.047 2090 -629.8 174.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22799 422.2 7.9 1439 22803 roll 0.37 - - 3075 - 2.42 0.056 544 -638.8 174.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22829 419.5 8.4 1441 22834 done 0.37 0.12 0.140 3040 -291.7 2.40 0.050 2089 643.8 174.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23031 406.0 6.6 1459 23035 roll 0.37 - - 3039 - 2.40 0.063 3574 618.8 174.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23063 403.2 8.5 1461 23072 done 0.37 - - 3042 - 2.35 0.047 2097 -628.5 174.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23264 390.5 5.9 1480 23280 roll 0.38 - - 3042 - 2.50 0.057 541 -622.4 181.2 4.75 0.630 1996 -2.7 0.187 - - - - - - - - -
23299 388.1 6.0 1482 23310 done 0.39 - - 3042 - 2.45 0.051 2088 631.4 184.2 4.82 0.627 1984 -2.5 0.170 - - - - - - - - -
23501 375.6 6.3 1501 23505 roll 0.39 - - 3042 - 2.40 0.063 3585 623.8 184.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23533 373.2 7.1 1503 23537 done 0.39 - - 3049 - 2.35 0.047 2080 -640.4 184.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23732 359.3 6.1 1521 23736 roll 0.39 - - 3059 - 2.40 0.057 548 -638.3 184.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23772 356.5 6.8 1524 23776 done 0.39 - - 3059 - 2.40 0.050 2089 642.1 184.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23972 342.7 6.9 1542 23977 roll 0.39 - - 3059 - 2.40 0.062 3577 620.0 184.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24005 339.7 7.4 1544 24013 done 0.39 - - 3069 - 2.38 0.047 2082 -628.2 184.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24207 324.0 7.9 1563 24211 roll 0.39 - - 3078 - 2.45 0.056 546 -626.9 184.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24251 320.2 7.2 1566 24256 done 0.39 0.12 0.135 3043 -291.7 2.40 0.051 2089 642.9 184.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24453 305.9 6.5 1584 24458 roll 0.40 - - 3042 - 2.38 0.062 3573 623.5 184.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24496 302.6 7.5 1587 24500 done 0.40 - - 3042 - 2.33 0.046 2085 -638.6 184.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24697 289.7 5.8 1605 24713 roll 0.42 - - 3043 - 2.45 0.056 552 -625.7 193.9 10.23 0.726 1944 -3.6 0.159 - - - - - - - - -
24747 287.0 5.9 1609 24760 done 0.44 - - 3043 - 2.40 0.050 2092 641.7 200.6 7.53 0.677 1916 -3.7 0.174 - - - - - - - - -
24954 275.8 5.5 1628 24980 roll 0.47 - - 3043 - 2.42 0.060 3567 609.5 218.5 16.85 0.750 1843 -4.3 0.176 - - - - - - - - -
24997 273.4 5.6 1631 25021 done 0.49 - - 3049 - 2.35 0.047 2083 -631.5 232.9 13.77 0.725 1785 -4.2 0.176 - - - - - - - - -
25214 260.3 5.6 1651 25240 roll 0.51 0.10 0.102 3112 630.0 2.53 0.056 545 -607.9 247.8 14.10 0.724 1722 -4.5 0.178 - - - - - - - - -
25278 255.0 8.3 1656 25282 done 0.51 - - 3112 - 2.42 0.049 2085 636.4 247.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25485 234.5 9.7 1675 25490 roll 0.50 0.12 0.145 3075 -308.3 2.42 0.060 3573 614.9 247.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25516 231.3 9.7 1677 25521 done 0.50 - - 3082 - 2.35 0.045 2084 -633.6 247.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
25716 214.9 7.7 1695 25720 roll 0.50 - - 3082 - 2.45 0.056 540 -630.2 247.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
25757 211.5 7.7 1698 25761 done 0.51 - - 3082 - 2.42 0.049 2087 639.3 247.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
25958 195.0 8.4 1716 25962 roll 0.51 - - 3082 - 2.38 0.061 3572 623.9 247.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
25990 191.7 10.0 1718 26000 done 0.51 - - 3083 - 2.38 0.046 2079 -627.3 247.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26191 175.0 7.9 1737 26195 roll 0.51 - - 3083 - 2.42 0.055 546 -633.5 247.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
26220 172.7 7.1 1739 26225 done 0.51 - - 3083 - 2.38 0.049 2084 646.2 247.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
26420 158.6 6.8 1757 26425 roll 0.51 - - 3083 - 2.38 0.061 3574 626.1 247.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
26441 157.2 7.2 1758 26445 done 0.51 - - 3083 - 2.35 0.046 2069 -640.4 247.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
26646 143.6 6.9 1777 26650 roll 0.51 - - 3083 - 2.40 0.055 542 -636.2 247.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
26692 140.3 5.8 1781 26705 done 0.53 - - 3083 - 2.35 0.048 2065 648.1 257.1 8.12 0.616 1685 -3.7 0.093 - - - - - - - - -
26901 125.7 7.4 1800 26905 roll 0.54 - - 3083 - 2.40 0.060 3573 628.3 257.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26931 122.8 8.5 1802 26935 done 0.54 - - 3083 - 2.38 0.045 2044 -642.4 257.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27134 106.9 8.2 1820 27138 roll 0.55 - - 3083 - 2.35 0.054 544 -638.3 257.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27198 101.7 9.1 1825 27202 done 0.58 - - 3083 - 2.30 0.047 2038 649.6 257.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27427 88.2 4.5 1859 27470 done 0.62 0.10 0.101 3138 550.0 - - 2038 - 302.4 38.33 0.649 1502 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
27620 73.0 8.5 1888 27628 done 0.62 - - 3139 - - - 2038 - 302.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
27778 60.6 7.5 1913 27786 done 0.62 - - 3139 - - - 2038 - 302.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
27914 49.1 8.2 1938 27923 roll 0.62 - - 3139 - 2.50 0.061 3567 611.6 302.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
27939 47.2 8.2 1941 27946 done 0.62 - - 3148 - 2.47 0.045 1991 -638.1 302.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
28081 35.5 8.1 1966 28089 done 0.62 - - 3148 - - - 1990 - 302.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
28233 23.2 8.0 1991 28241 done 0.62 - - 3148 - - - 1990 - 302.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
28393 13.9 5.3 2016 28419 roll 0.66 - - 3148 - 2.55 0.058 3570 619.6 325.5 19.23 0.584 1405 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
28455 9.6 6.7 2024 28464 done 0.67 - - 3148 - 2.45 0.044 2032 -627.8 325.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
28543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28543 begin surface coast
28636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28636 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.59 7.88 0.036 114 -385.0 - - 2188 - 328.46 - - 1396 - - - - - - - -