WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.01 of 150.00 AH used of 24V (57.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.70 of 100.00 AH used of 10V (29.30% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.39, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.50 - - 123 - - - 2172 - -117.3 -53.47 - 2677 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -2.1 8 107 roll -0.50 10.50 0.221 2753 250.5 2.38 0.059 661 -634.9 -117.3 -11.65 - 3216 -46.3 - - - - - - - - - -
234 29.7 -11.0 35 241 done -0.48 - - 2745 - 2.40 0.048 2177 631.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
375 44.1 -9.3 60 384 roll -0.45 - - 2733 - 2.47 0.059 3690 612.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
395 45.9 -8.8 62 405 done -0.42 0.12 0.103 2779 383.3 2.40 0.042 2161 -637.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
541 55.4 -6.7 87 550 roll -0.41 - - 2779 - 2.35 0.049 668 -635.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
604 60.7 -7.8 98 612 done -0.41 - - 2772 - 2.33 0.047 2150 636.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
745 73.9 -10.5 123 754 roll -0.41 - - 2760 - 2.47 0.059 3683 620.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
804 79.7 -9.5 132 813 done -0.41 - - 2760 - 2.38 0.041 2158 -640.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
949 92.7 -9.2 157 958 roll -0.40 0.10 0.152 2790 300.0 2.33 0.047 674 -636.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
998 97.5 -8.6 165 1006 done -0.40 - - 2789 - 2.33 0.047 2155 635.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1143 107.5 -6.8 181 1147 roll -0.42 - - 2789 - 2.30 0.047 661 -649.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1184 110.5 -7.5 184 1188 done -0.44 - - 2789 - 2.20 0.046 2104 655.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1386 122.5 -6.1 202 1390 roll -0.47 - - 2790 - 2.22 0.048 668 -646.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1409 124.2 -6.2 203 1417 done -0.50 - - 2789 - 2.42 0.047 2217 640.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1611 135.1 -5.3 222 1616 roll -0.54 0.12 0.085 2715 -616.7 2.38 0.047 666 -651.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1657 138.7 -7.7 225 1666 done -0.51 0.12 0.109 2749 283.3 2.60 0.047 2322 636.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1857 152.1 -6.6 244 1861 roll -0.51 - - 2749 - 2.55 0.048 671 -647.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1901 155.0 -7.4 247 1906 done -0.51 - - 2742 - 2.53 0.048 2312 648.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2101 170.1 -7.9 265 2102 done -0.51 - - 2741 - - - 2312 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2291 185.2 -7.8 283 2296 roll -0.51 - - 2741 - 2.55 0.047 663 -646.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2344 189.6 -8.4 287 2348 done -0.51 - - 2731 - 2.53 0.048 2300 647.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2545 206.1 -8.5 305 2552 done -0.50 - - 2732 - - - 2300 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2744 222.2 -8.2 324 2749 roll -0.49 0.10 0.159 2760 280.0 2.55 0.050 671 -638.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2819 227.3 -6.5 330 2823 done -0.49 - - 2754 - 2.50 0.050 2285 645.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3019 240.6 -6.9 348 3026 done -0.49 - - 2754 - - - 2285 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3220 254.1 -6.9 367 3225 roll -0.49 - - 2753 - 2.53 0.049 666 -639.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3262 257.2 -7.0 370 3266 done -0.49 - - 2746 - 2.47 0.049 2266 647.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3461 271.6 -7.3 388 3462 done -0.49 - - 2746 - - - 2266 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3653 285.0 -7.0 406 3657 roll -0.49 - - 2746 - 2.47 0.050 673 -644.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3695 288.1 -7.0 409 3699 done -0.49 - - 2738 - 2.45 0.051 2252 644.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3894 302.6 -7.5 427 3898 roll -0.49 - - 2727 - 2.33 0.063 3691 617.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3923 304.8 -7.5 429 3931 done -0.49 0.08 0.104 2757 375.0 2.28 0.045 2242 -635.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4124 317.3 -6.1 448 4128 roll -0.49 - - 2757 - 2.42 0.051 674 -647.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4179 321.2 -6.3 452 4187 done -0.49 - - 2750 - 2.47 0.051 2236 632.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4379 332.8 -5.4 471 4383 roll -0.49 - - 2740 - 2.38 0.064 3694 612.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4404 334.3 -6.1 473 4408 done -0.49 - - 2740 - 2.28 0.045 2234 -640.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4610 346.2 -5.8 492 4614 roll -0.49 - - 2739 - 2.42 0.052 670 -646.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4671 350.3 -6.2 497 4676 done -0.49 0.12 0.142 2769 250.0 2.40 0.050 2216 644.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4875 360.2 -5.2 515 4879 roll -0.50 - - 2761 - 2.40 0.064 3697 617.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4902 362.1 -5.7 517 4909 done -0.52 - - 2760 - 2.35 0.045 2203 -635.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5104 373.9 -5.9 536 5109 roll -0.54 - - 2760 - 2.38 0.050 666 -645.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5135 376.1 -6.8 538 5139 done -0.55 - - 2760 - 2.25 0.050 2108 640.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5334 389.0 -6.6 556 5338 roll -0.57 - - 2759 - 2.58 0.063 3697 615.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5422 395.1 -6.6 563 5430 done -0.58 - - 2759 - 2.30 0.044 2232 -637.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5622 408.4 -6.4 582 5626 roll -0.61 - - 2757 - 2.38 0.063 3692 613.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5682 412.9 -7.7 587 5690 done -0.62 0.05 0.025 2695 -1240.0 2.53 0.044 2084 -635.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5883 430.0 -8.7 606 5888 roll -0.60 0.12 0.151 2733 316.7 2.22 0.052 662 -640.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5926 433.9 -7.6 609 5934 done -0.60 - - 2727 - 2.25 0.050 2088 633.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6127 447.4 -6.9 628 6132 roll -0.60 - - 2715 - 2.58 0.062 3690 620.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6170 450.8 -6.8 631 6178 done -0.60 - - 2714 - 2.50 0.045 2100 -636.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6372 464.9 -7.6 650 6376 roll -0.59 - - 2714 - 2.22 0.052 670 -644.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6405 467.3 -8.0 652 6409 done -0.57 - - 2707 - 2.25 0.050 2110 640.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6605 483.3 -8.1 670 6610 roll -0.56 0.12 0.145 2734 225.0 2.58 0.063 3697 615.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6670 487.7 -6.7 675 6674 done -0.56 - - 2734 - 2.45 0.047 2116 -645.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6869 500.7 -6.2 693 6873 roll -0.56 - - 2733 - 2.25 0.053 666 -644.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6930 504.9 -7.0 698 6938 done -0.56 - - 2726 - 2.28 0.050 2105 631.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7129 518.0 -6.8 717 7130 done -0.56 - - 2726 - - - 2105 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7320 530.8 -6.6 735 7321 done -0.56 - - 2726 - - - 2105 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7512 543.3 -6.7 753 7516 roll -0.56 - - 2726 - 2.28 0.054 661 -633.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7543 545.4 -6.9 755 7547 done -0.56 - - 2723 - 2.22 0.052 2094 645.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7744 558.8 -6.7 773 7748 roll -0.56 - - 2712 - 2.60 0.063 3691 614.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7776 561.1 -7.2 775 7781 done -0.56 - - 2712 - 2.47 0.046 2094 -646.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7976 575.6 -7.4 793 7981 roll -0.55 0.10 0.156 2742 300.0 2.25 0.054 663 -636.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8074 582.0 -5.9 801 8082 done -0.55 - - 2736 - 2.22 0.051 2066 632.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8274 593.9 -6.1 820 8275 done -0.55 - - 2736 - - - 2066 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8463 606.0 -6.5 832 8467 roll -0.55 - - 2736 - 2.20 0.055 663 -637.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8532 611.1 -6.7 834 8536 done -0.55 - - 2728 - 2.17 0.053 2058 642.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8865 633.7 -6.8 845 8869 roll -0.55 - - 2728 - 2.17 0.054 670 -639.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8931 638.4 -7.0 847 8934 done -0.55 - - 2723 - 2.12 0.052 2037 644.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9267 661.9 -7.0 858 9271 roll -0.55 - - 2723 - 2.15 0.054 671 -635.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9301 664.5 -7.4 859 9304 done -0.55 - - 2723 - 2.10 0.052 2027 645.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9639 686.4 -6.3 870 9643 roll -0.55 - - 2723 - 2.12 0.055 667 -641.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9689 690.2 -7.8 871 9693 done -0.55 - - 2722 - 2.10 0.053 2018 643.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10009 711.1 -6.8 882 10013 roll -0.55 - - 2723 - 2.12 0.055 670 -635.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10049 714.3 -8.1 883 10052 done -0.55 - - 2722 - 2.10 0.052 2006 636.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10375 737.7 -7.3 894 10379 roll -0.55 - - 2722 - 2.12 0.056 666 -632.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10420 741.6 -8.3 895 10423 done -0.55 - - 2722 - 2.10 0.053 1999 634.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10747 765.1 -7.4 906 10751 roll -0.55 - - 2722 - 2.10 0.057 671 -632.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10793 769.1 -7.8 907 10796 done -0.55 - - 2722 - 2.05 0.054 1986 641.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11119 789.6 -6.2 918 11123 roll -0.55 - - 2722 - 2.10 0.057 673 -625.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11158 791.9 -5.7 919 11162 done -0.55 - - 2716 - 2.05 0.054 1978 636.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11500 812.8 -5.9 930 11504 roll -0.55 - - 2716 - 2.05 0.057 670 -638.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11533 815.2 -6.9 931 11537 done -0.55 0.12 0.139 2746 250.0 2.03 0.053 1976 643.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11870 832.2 -5.2 942 11872 done -0.55 - - 2746 - - - 1977 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12175 849.2 -5.8 952 12176 done -0.55 - - 2746 - - - 1976 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12484 866.4 -5.6 962 12488 roll -0.55 - - 2746 - 2.05 0.057 672 -636.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12518 868.7 -5.5 963 12522 done -0.55 - - 2743 - 2.05 0.055 1967 631.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12849 887.5 -5.6 974 12853 roll -0.55 - - 2731 - 2.80 0.066 3690 615.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12872 888.8 -5.4 974 12880 done -0.55 - - 2731 - 2.70 0.048 1967 -638.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13186 907.2 -5.9 985 13191 roll -0.55 - - 2720 - 2.83 0.066 3694 610.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13218 909.4 -6.1 986 13223 done -0.55 - - 2719 - 2.70 0.048 1985 -633.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13551 930.2 -6.3 997 13552 done -0.55 - - 2719 - - - 1982 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13856 949.7 -6.3 1007 13860 roll -0.55 - - 2717 - 2.80 0.066 3696 612.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13918 953.7 -6.4 1009 13923 done -0.55 - - 2716 - 2.70 0.049 1984 -634.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14255 974.8 -6.2 1020 14260 roll -0.55 - - 2705 - 2.80 0.065 3689 608.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14284 976.8 -6.7 1021 14290 done -0.55 0.12 0.129 2743 316.7 2.65 0.049 2004 -635.8 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14558 begin apogee
14566 991.4 5.2 1030 14672 done -0.22 0.32 0.101 2853 343.8 - - 2072 - - 103.28 1.234 2735 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
14673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14673 begin climb
14675 994.0 - 1033 14797 roll 0.50 0.62 0.064 3078 362.9 2.67 0.059 3574 562.5 117.3 112.93 1.198 2255 -4.3 0.390 - - - - - - - - -
14832 985.9 10.3 1038 14837 done 0.45 - - 3090 - 2.58 0.045 2064 -585.3 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15147 953.5 10.4 1048 15149 done 0.42 0.12 0.168 3057 -275.0 - - 2061 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15454 928.5 7.8 1058 15455 done 0.40 - - 3057 - - - 2059 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15759 904.3 7.9 1068 15763 roll 0.39 - - 3057 - 2.45 0.063 3574 618.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15789 901.7 9.7 1069 15794 done 0.36 - - 3066 - 2.38 0.048 2058 -637.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16128 872.7 8.6 1080 16130 done 0.34 0.12 0.157 3032 -283.3 - - 2057 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16432 851.6 6.9 1090 16436 roll 0.34 - - 3032 - 2.45 0.063 3578 620.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16471 848.6 7.7 1091 16475 done 0.33 - - 3039 - 2.38 0.048 2057 -639.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16796 824.1 7.7 1102 16797 done 0.33 - - 3039 - - - 2056 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17101 799.8 7.9 1112 17106 roll 0.33 - - 3039 - 2.45 0.063 3575 620.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17145 795.5 8.4 1113 17150 done 0.31 - - 3045 - 2.35 0.047 2064 -643.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17468 769.6 8.0 1124 17469 done 0.30 - - 3045 - - - 2061 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17771 744.7 8.2 1134 17776 roll 0.29 0.12 0.151 3010 -291.7 2.45 0.063 3569 615.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17809 741.3 7.9 1135 17813 done 0.29 - - 3011 - 2.35 0.048 2077 -634.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18137 719.9 6.6 1146 18142 roll 0.29 - - 3022 - 2.40 0.057 542 -639.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18171 717.5 6.8 1147 18175 done 0.29 - - 3022 - 2.38 0.052 2070 642.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18504 696.7 6.3 1158 18509 roll 0.29 - - 3022 - 2.40 0.063 3574 626.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18554 693.0 7.1 1159 18559 done 0.29 - - 3031 - 2.33 0.047 2080 -641.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18875 674.6 5.6 1170 18887 done 0.29 - - 3031 - - - 2076 - 131.4 10.52 0.933 2199 -3.5 0.281 - - - - - - - - -
19182 657.7 5.6 1180 19199 done 0.30 - - 3031 - - - 2075 - 146.4 15.20 0.965 2138 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
19486 637.6 6.7 1190 19491 roll 0.30 - - 3031 - 2.45 0.063 3578 613.5 146.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19517 635.3 7.8 1191 19522 done 0.30 - - 3041 - 2.38 0.048 2077 -630.7 146.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19857 610.0 7.6 1202 19858 done 0.30 - - 3041 - - - 2075 - 146.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20166 588.1 7.2 1222 20170 roll 0.30 - - 3041 - 2.42 0.062 3583 623.1 146.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20206 585.1 8.5 1225 20210 done 0.30 - - 3043 - 2.38 0.048 2071 -635.3 146.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20412 571.0 7.4 1244 20418 done 0.30 - - 3043 - - - 2071 - 146.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20611 556.8 7.3 1263 20615 roll 0.30 - - 3043 - 2.45 0.063 3578 615.1 146.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20641 554.5 9.3 1265 20646 done 0.30 0.12 0.153 3017 -216.7 2.33 0.048 2085 -640.8 146.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20844 541.7 5.9 1283 20853 done 0.32 - - 3017 - - - 2082 - 152.7 6.78 0.789 2113 -2.9 0.224 - - - - - - - - -
21044 529.5 5.8 1302 21058 roll 0.34 - - 3023 - 2.42 0.056 539 -637.6 160.5 8.45 0.825 2080 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
21074 527.4 6.5 1304 21082 done 0.35 - - 3023 - 2.47 0.052 2100 632.0 160.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21278 515.6 5.9 1323 21292 roll 0.37 - - 3023 - 2.45 0.065 3579 603.7 167.5 8.12 0.810 2051 -3.6 0.251 - - - - - - - - -
21319 512.9 6.9 1326 21323 done 0.37 - - 3024 - 2.35 0.047 2091 -633.2 167.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21520 501.2 5.6 1344 21544 roll 0.39 - - 3024 - 2.53 0.057 538 -613.8 181.2 13.30 0.867 1995 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
21574 497.9 5.7 1348 21594 done 0.42 - - 3024 - 2.50 0.052 2099 624.4 193.7 12.65 0.848 1945 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
21789 485.5 6.0 1368 21803 roll 0.44 0.10 0.101 3077 530.0 2.45 0.064 3574 602.0 196.9 3.83 0.571 1932 -3.4 0.319 - - - - - - - - -
21830 482.0 9.0 1371 21835 done 0.43 - - 3082 - 2.33 0.047 2097 -633.9 196.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22032 463.2 9.0 1389 22036 roll 0.41 - - 3093 - 2.47 0.057 538 -631.2 196.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22076 458.9 8.9 1392 22085 done 0.41 0.10 0.109 3057 -360.0 2.47 0.051 2090 628.3 196.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22277 443.9 7.7 1411 22281 roll 0.41 - - 3057 - 2.40 0.063 3585 622.9 196.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22307 441.1 9.1 1413 22312 done 0.41 - - 3064 - 2.33 0.047 2095 -639.5 196.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22508 425.4 7.8 1431 22513 roll 0.41 - - 3074 - 2.45 0.057 548 -631.4 196.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22551 421.8 8.4 1434 22559 done 0.41 - - 3074 - 2.45 0.050 2091 629.8 196.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22752 406.0 8.4 1453 22756 roll 0.41 - - 3073 - 2.40 0.061 3578 619.6 196.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22779 403.2 8.9 1455 22787 done 0.40 0.05 0.101 3052 -420.0 2.38 0.047 2086 -626.9 196.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22978 389.9 6.7 1474 22982 roll 0.40 - - 3060 - 2.40 0.056 547 -641.2 196.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23000 388.4 6.5 1475 23008 done 0.40 - - 3060 - 2.45 0.050 2095 631.8 196.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23199 374.3 7.3 1494 23203 roll 0.40 - - 3060 - 2.40 0.062 3576 617.1 196.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23225 371.9 8.1 1496 23233 done 0.40 - - 3069 - 2.35 0.047 2097 -629.4 196.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23427 355.6 7.9 1515 23431 roll 0.40 - - 3081 - 2.47 0.057 545 -628.3 196.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23466 352.0 8.4 1518 23471 done 0.40 0.12 0.138 3044 -308.3 2.40 0.050 2089 643.3 196.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23669 338.0 6.6 1536 23673 roll 0.41 - - 3044 - 2.38 0.062 3576 624.8 196.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23698 335.7 7.4 1538 23702 done 0.41 - - 3044 - 2.33 0.047 2079 -642.5 196.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23901 323.0 5.9 1556 23915 roll 0.43 - - 3046 - 2.42 0.055 538 -636.8 204.3 7.80 0.708 1901 -3.3 0.168 - - - - - - - - -
23955 319.4 6.7 1560 23963 done 0.45 - - 3046 - 2.42 0.050 2071 633.5 204.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24157 307.6 5.4 1579 24183 roll 0.47 - - 3046 - 2.42 0.061 3579 623.1 223.3 18.02 0.773 1823 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
24211 304.1 7.1 1583 24215 done 0.48 - - 3054 - 2.38 0.046 2073 -632.8 223.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24410 290.9 7.0 1601 24414 roll 0.49 - - 3062 - 2.42 0.056 542 -632.6 223.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24464 287.3 7.0 1605 24469 done 0.51 - - 3062 - 2.40 0.050 2082 641.7 223.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24664 271.4 8.3 1623 24668 roll 0.51 - - 3062 - 2.40 0.063 3581 624.6 223.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24685 269.2 9.6 1624 24693 done 0.51 - - 3071 - 2.40 0.047 2073 -628.3 223.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24886 251.3 9.4 1643 24890 roll 0.51 - - 3082 - 2.40 0.055 537 -640.0 223.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24928 247.4 8.2 1646 24933 done 0.51 - - 3082 - 2.38 0.050 2066 642.4 223.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25129 229.7 8.3 1664 25134 roll 0.51 - - 3082 - 2.40 0.061 3574 628.3 223.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25171 225.6 9.5 1667 25175 done 0.51 - - 3083 - 2.35 0.046 2062 -643.4 223.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25376 208.8 7.4 1686 25380 roll 0.51 - - 3082 - 2.38 0.056 546 -637.0 223.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25424 205.5 8.5 1690 25428 done 0.51 - - 3083 - 2.35 0.049 2067 647.2 223.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25623 190.9 6.9 1708 25626 roll 0.51 - - 3082 - 2.40 0.060 3578 629.6 223.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25671 187.1 9.0 1712 25675 done 0.51 - - 3083 - 2.35 0.045 2058 -646.8 223.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25871 171.9 7.5 1730 25875 roll 0.51 - - 3083 - 2.38 0.055 547 -634.9 223.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25924 167.8 5.8 1734 25939 done 0.52 - - 3083 - 2.35 0.049 2067 646.8 230.8 7.15 0.614 1793 -3.5 0.106 - - - - - - - - -
26131 151.1 8.4 1753 26136 roll 0.52 - - 3083 - 2.40 0.060 3577 629.2 230.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
26162 148.0 8.1 1755 26166 done 0.52 - - 3083 - 2.35 0.045 2061 -645.1 230.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26363 131.8 6.8 1773 26367 roll 0.52 - - 3094 - 2.40 0.055 539 -634.2 230.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26384 129.9 7.2 1774 26393 done 0.52 - - 3095 - 2.40 0.049 2064 635.4 230.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26583 115.4 6.8 1793 26588 roll 0.52 - - 3094 - 2.42 0.060 3577 625.2 230.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26637 111.6 7.5 1797 26641 done 0.52 - - 3103 - 2.33 0.045 2081 -642.1 230.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26837 96.8 7.1 1819 26845 roll 0.52 - - 3112 - 2.42 0.054 550 -632.6 230.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26880 94.1 6.8 1826 26889 done 0.52 - - 3112 - 2.40 0.047 2081 637.9 230.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
27026 84.2 6.9 1851 27035 roll 0.52 - - 3111 - 2.45 0.060 3576 610.2 230.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
27053 82.0 7.3 1855 27063 done 0.52 0.08 0.119 3093 -225.0 2.38 0.045 2076 -630.3 230.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
27202 73.2 5.4 1880 27226 roll 0.55 - - 3094 - 2.47 0.054 537 -623.1 250.5 17.85 0.627 1713 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
27289 68.1 5.5 1894 27312 done 0.58 - - 3094 - 2.40 0.048 2059 634.2 266.5 14.57 0.610 1647 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
27445 58.6 6.0 1921 27454 roll 0.63 - - 3094 - 2.50 0.060 3574 606.0 270.6 4.53 0.468 1631 -3.5 0.049 - - - - - - - - -
27540 53.2 5.9 1937 27558 done 0.65 - - 3096 - 2.33 0.044 2099 -633.0 276.0 6.38 0.526 1608 -3.6 0.040 - - - - - - - - -
27689 45.3 5.1 1963 27722 roll 0.70 0.15 0.080 3175 526.7 2.45 0.060 3573 601.6 305.1 25.08 0.609 1490 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
27780 37.9 9.4 1976 27789 done 0.69 0.12 0.119 3143 -266.7 2.55 0.044 1977 -625.9 305.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
27921 27.0 6.5 2001 27929 done 0.70 - - 3143 - - - 1977 - 305.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
28062 19.8 3.9 2026 28121 done 0.76 - - 3143 - - - 1977 - 367.9 51.15 0.594 1233 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
28259 8.9 6.1 2058 28268 roll 0.79 - - 3143 - 2.28 0.054 559 -621.9 367.9 - - 1225 - - - - - - - - - - -
28288 7.1 5.6 2062 28305 done 0.83 0.10 0.048 3208 650.0 2.25 0.047 1981 632.0 382.1 11.98 0.541 1176 -4.1 0.006 - - - - - - - - -
28328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28328 begin surface coast
28389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28389 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.60 8.10 0.037 121 -381.1 - - 2188 - 384.39 - - 1169 - - - - - - - -