WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 578 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.86 of 150.00 AH used of 24V (57.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.48 of 100.00 AH used of 10V (29.52% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.49, SM_CC=325)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 89 VBD -0.50 - - 116 - - - 2181 - -117.3 -68.82 - 2918 - - - - - - - - - - -
92 4.0 -2.9 9 118 roll -0.50 10.60 0.223 2749 248.4 2.42 0.058 659 -628.9 -117.3 -5.53 - 3216 -53.9 - - - - - - - - - -
229 32.4 -11.9 31 239 done -0.47 - - 2741 - 2.40 0.047 2177 632.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
370 48.2 -11.2 56 380 roll -0.45 0.12 0.147 2767 216.7 2.47 0.059 3690 612.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
423 53.7 -10.3 64 431 done -0.45 - - 2766 - 2.40 0.041 2159 -637.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
561 68.3 -10.9 89 569 roll -0.44 - - 2766 - 2.35 0.048 664 -636.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
595 72.1 -11.0 94 602 done -0.44 - - 2758 - 2.38 0.047 2176 635.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
735 85.7 -9.1 119 744 roll -0.42 - - 2747 - 2.45 0.059 3693 619.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
770 88.7 -9.0 124 778 done -0.42 0.08 0.099 2777 375.0 2.40 0.042 2158 -639.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
908 98.8 -7.1 149 916 roll -0.42 - - 2777 - 2.35 0.048 663 -636.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
957 102.7 -7.4 154 961 done -0.43 - - 2776 - 2.30 0.047 2163 652.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1157 116.2 -6.4 172 1161 roll -0.43 - - 2766 - 2.45 0.060 3697 626.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1190 118.6 -6.9 174 1198 done -0.43 - - 2765 - 2.38 0.042 2155 -647.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1389 131.3 -6.2 193 1393 roll -0.43 - - 2765 - 2.28 0.050 670 -651.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1422 133.7 -7.2 195 1430 done -0.43 - - 2760 - 2.33 0.047 2158 638.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1622 147.0 -7.2 214 1626 roll -0.43 - - 2749 - 2.45 0.060 3693 626.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1662 150.2 -7.7 217 1667 done -0.43 0.10 0.135 2778 290.0 2.38 0.043 2144 -650.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1864 163.4 -6.4 235 1868 roll -0.44 - - 2778 - 2.28 0.050 661 -650.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1905 166.5 -7.3 238 1909 done -0.46 - - 2778 - 2.30 0.048 2154 649.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2111 179.2 -5.9 257 2116 roll -0.48 - - 2773 - 2.42 0.060 3692 635.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2156 181.8 -6.3 260 2160 done -0.50 - - 2772 - 2.38 0.042 2131 -655.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2356 194.6 -6.4 278 2360 roll -0.52 - - 2772 - 2.50 0.061 3695 625.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2443 200.0 -5.8 285 2447 done -0.54 - - 2771 - 2.55 0.044 2034 -651.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2644 212.1 -5.8 303 2649 roll -0.57 0.12 0.084 2700 -591.7 2.67 0.059 3692 621.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2701 216.5 -7.8 307 2709 done -0.55 0.15 0.129 2746 306.7 2.75 0.042 1913 -646.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2899 229.5 -6.4 326 2900 done -0.55 - - 2746 - - - 1911 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3093 241.5 -6.1 344 3097 roll -0.55 - - 2735 - 2.85 0.059 3690 624.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3155 245.5 -6.5 349 3159 done -0.55 - - 2735 - 2.72 0.043 1919 -651.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3354 259.6 -7.0 367 3355 done -0.55 - - 2734 - - - 1915 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3547 272.9 -6.8 385 3552 roll -0.55 - - 2723 - 2.85 0.059 3691 623.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3590 276.3 -7.2 388 3598 done -0.55 - - 2722 - 2.75 0.044 1934 -638.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3790 290.8 -7.8 407 3793 roll -0.54 - - 2721 - 1.95 0.052 672 -647.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3819 293.2 -8.9 409 3827 done -0.53 0.08 0.111 2746 312.5 1.98 0.049 1931 635.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4019 306.6 -6.8 428 4023 roll -0.53 - - 2735 - 2.85 0.062 3691 617.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4083 311.0 -7.2 433 4087 done -0.53 - - 2734 - 2.70 0.044 1952 -644.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4282 325.4 -7.2 451 4286 roll -0.53 - - 2734 - 2.00 0.052 670 -641.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4309 327.7 -8.1 453 4317 done -0.53 - - 2729 - 2.03 0.049 1960 635.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4510 342.4 -7.4 472 4515 roll -0.53 - - 2717 - 2.80 0.061 3693 618.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4563 346.7 -6.6 476 4574 done -0.53 0.08 0.100 2746 362.5 2.70 0.045 1973 -637.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4764 359.2 -6.2 495 4772 done -0.53 - - 2746 - - - 1973 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4965 371.3 -6.1 514 4970 roll -0.53 - - 2736 - 2.80 0.061 3693 614.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5008 374.1 -6.3 517 5012 done -0.53 - - 2735 - 2.65 0.045 1981 -646.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5208 386.9 -6.9 535 5212 roll -0.53 - - 2734 - 2.05 0.053 664 -642.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5234 389.1 -7.4 537 5244 done -0.53 - - 2732 - 2.05 0.049 1970 637.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5434 402.5 -7.3 556 5439 roll -0.53 - - 2721 - 2.80 0.062 3697 616.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5498 407.2 -7.0 561 5502 done -0.53 - - 2720 - 2.65 0.045 1992 -643.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5697 423.1 -8.3 579 5699 done -0.52 0.10 0.151 2750 300.0 - - 1988 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5889 435.9 -6.6 597 5894 roll -0.52 - - 2741 - 2.78 0.063 3693 613.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5918 437.8 -6.7 599 5923 done -0.52 - - 2739 - 2.62 0.046 2005 -644.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6117 451.6 -6.9 617 6121 roll -0.52 - - 2739 - 2.05 0.053 671 -650.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6147 453.8 -7.5 619 6151 done -0.52 - - 2733 - 2.05 0.050 2004 650.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6347 467.8 -6.8 637 6351 roll -0.52 - - 2721 - 2.72 0.063 3689 619.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6397 471.3 -7.2 641 6403 done -0.52 0.10 0.135 2749 280.0 2.60 0.045 2008 -646.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6600 482.7 -5.6 659 6604 roll -0.52 - - 2750 - 2.05 0.054 673 -651.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6626 484.6 -6.2 661 6636 done -0.52 - - 2747 - 2.12 0.053 2010 630.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6827 496.1 -6.2 680 6831 roll -0.52 - - 2734 - 2.75 0.066 3689 610.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6888 500.0 -6.2 685 6893 done -0.52 - - 2734 - 2.58 0.046 2024 -645.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7087 512.6 -6.4 703 7091 roll -0.52 - - 2733 - 2.12 0.054 663 -642.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7131 515.3 -6.7 706 7135 done -0.52 - - 2732 - 2.10 0.050 2024 648.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7330 528.3 -6.3 724 7335 roll -0.52 - - 2721 - 2.70 0.063 3693 618.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7372 531.3 -6.3 727 7382 done -0.52 0.08 0.103 2763 525.0 2.62 0.046 2025 -636.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7578 541.1 -4.6 746 7582 roll -0.53 - - 2763 - 2.12 0.054 668 -640.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7601 542.8 -5.5 747 7610 done -0.55 - - 2763 - 2.15 0.053 2023 630.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7802 552.5 -5.1 766 7807 roll -0.56 - - 2753 - 2.70 0.065 3688 616.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7856 555.6 -5.5 770 7864 done -0.58 - - 2752 - 2.60 0.047 2037 -635.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8058 565.9 -5.1 789 8062 roll -0.58 - - 2752 - 2.12 0.054 674 -642.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8081 567.4 -5.4 790 8089 done -0.58 - - 2750 - 2.15 0.052 2032 631.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8282 577.4 -5.1 809 8286 roll -0.58 - - 2740 - 2.70 0.065 3693 615.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8329 580.0 -5.3 812 8338 done -0.59 - - 2739 - 2.60 0.047 2051 -631.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8530 589.8 -5.2 831 8533 roll -0.59 - - 2739 - 2.17 0.057 670 -636.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8565 592.0 -5.7 833 8574 done -0.59 - - 2733 - 2.20 0.054 2052 628.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8786 603.5 -5.3 850 8791 roll -0.59 - - 2721 - 2.65 0.065 3688 617.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8833 606.6 -5.4 851 8837 done -0.59 - - 2720 - 2.53 0.047 2060 -643.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9154 626.1 -6.4 862 9156 done -0.59 - - 2721 - - - 2056 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9459 646.0 -6.6 872 9461 done -0.59 - - 2721 - - - 2056 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9765 666.3 -6.6 882 9766 done -0.59 - - 2720 - - - 2056 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10073 685.8 -6.3 892 10075 done -0.59 - - 2720 - - - 2055 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10378 705.1 -6.3 902 10379 done -0.59 - - 2721 - - - 2056 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10684 725.1 -6.7 912 10689 roll -0.59 - - 2710 - 2.67 0.065 3689 611.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10717 727.7 -7.6 913 10721 done -0.59 - - 2709 - 2.53 0.047 2073 -638.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11056 753.4 -7.9 924 11060 roll -0.59 - - 2708 - 2.20 0.055 674 -635.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11093 756.7 -8.1 925 11097 done -0.58 - - 2703 - 2.17 0.054 2066 641.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11438 785.6 -8.4 936 11443 roll -0.57 0.12 0.145 2730 225.0 2.65 0.065 3694 614.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11473 788.6 -6.8 937 11477 done -0.58 - - 2730 - 2.53 0.047 2073 -640.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11805 810.7 -6.6 948 11806 done -0.58 - - 2730 - - - 2070 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12112 829.9 -6.1 958 12113 done -0.58 - - 2730 - - - 2070 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12417 847.7 -5.6 968 12418 done -0.58 - - 2730 - - - 2070 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12723 865.1 -5.8 978 12724 done -0.58 - - 2730 - - - 2070 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13031 883.2 -5.8 988 13035 roll -0.58 - - 2720 - 2.65 0.065 3691 611.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13070 885.8 -6.3 989 13074 done -0.58 - - 2719 - 2.53 0.048 2078 -637.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13396 905.0 -5.8 1000 13400 roll -0.58 - - 2719 - 2.20 0.056 676 -637.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13437 907.9 -6.3 1001 13441 done -0.58 - - 2712 - 2.17 0.053 2068 641.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13774 928.8 -6.3 1012 13779 roll -0.58 - - 2699 - 2.62 0.064 3693 620.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13818 932.3 -6.9 1013 13824 done -0.58 0.12 0.131 2738 325.0 2.53 0.048 2076 -639.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14140 948.7 -5.2 1024 14144 roll -0.58 - - 2738 - 2.20 0.056 676 -636.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14169 950.4 -6.1 1025 14173 done -0.58 - - 2733 - 2.17 0.054 2067 641.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14507 968.9 -5.4 1036 14512 roll -0.58 - - 2722 - 2.65 0.067 3694 614.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14574 972.8 -5.0 1038 14578 done -0.58 - - 2721 - 2.53 0.048 2078 -638.7 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14878 begin apogee
14884 990.4 5.9 1048 14990 done -0.22 0.38 0.102 2846 328.9 - - 2074 - - 103.50 1.235 2735 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
14991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14991 begin climb
14995 992.7 - 1051 15118 roll 0.50 0.65 0.067 3077 355.4 2.67 0.060 3576 562.5 117.3 112.50 1.197 2255 -4.3 0.391 - - - - - - - - -
15152 982.8 11.2 1055 15161 done 0.46 - - 3089 - 2.58 0.046 2078 -580.6 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15469 949.7 10.7 1066 15471 done 0.42 0.12 0.166 3056 -275.0 - - 2077 - 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15774 923.0 8.7 1076 15775 done 0.41 - - 3056 - - - 2076 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16080 896.9 8.5 1086 16081 done 0.39 - - 3056 - - - 2075 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16385 870.5 8.6 1096 16390 roll 0.37 - - 3056 - 2.40 0.062 3574 624.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16436 865.3 10.3 1097 16442 done 0.35 0.12 0.158 3032 -200.0 2.40 0.047 2050 -635.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16752 842.3 7.4 1107 16753 done 0.35 - - 3032 - - - 2049 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17056 820.0 7.3 1117 17057 done 0.35 - - 3032 - - - 2049 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17363 797.5 7.4 1127 17367 roll 0.35 - - 3031 - 2.47 0.062 3576 618.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17384 795.6 8.5 1127 17394 done 0.35 - - 3038 - 2.40 0.048 2066 -629.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17701 772.3 7.3 1138 17702 done 0.35 - - 3039 - - - 2065 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18006 750.4 7.1 1148 18010 roll 0.35 - - 3038 - 2.42 0.064 3574 623.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18039 747.5 7.1 1149 18043 done 0.33 - - 3045 - 2.38 0.048 2059 -636.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18373 723.6 7.3 1160 18374 done 0.32 - - 3045 - - - 2057 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18676 701.1 7.4 1170 18680 roll 0.32 - - 3045 - 2.47 0.063 3584 618.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18727 696.8 7.8 1171 18732 done 0.30 0.12 0.158 3021 -200.0 2.35 0.047 2075 -642.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19041 677.8 5.8 1181 19051 roll 0.31 - - 3030 - 2.40 0.058 548 -636.2 125.2 5.03 0.760 2224 -2.6 0.255 - - - - - - - - -
19071 676.0 5.0 1182 19106 done 0.33 - - 3029 - 2.38 0.051 2084 645.4 155.9 29.62 1.014 2098 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
19443 651.1 6.6 1194 19447 roll 0.33 - - 3030 - 2.40 0.063 3572 620.0 155.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19487 647.8 7.8 1195 19492 done 0.33 - - 3036 - 2.35 0.048 2075 -637.0 155.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19809 626.8 6.4 1206 19814 roll 0.33 - - 3042 - 2.42 0.057 539 -634.7 155.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19831 625.1 6.3 1206 19838 done 0.33 - - 3042 - 2.45 0.051 2077 627.8 155.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20145 604.2 6.8 1217 20149 roll 0.33 - - 3041 - 2.42 0.064 3583 622.3 155.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20179 601.6 7.2 1218 20183 done 0.33 - - 3042 - 2.35 0.048 2081 -639.1 155.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20511 577.5 7.4 1248 20515 roll 0.33 - - 3042 - 2.40 0.057 547 -639.2 155.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20532 575.8 7.2 1249 20540 done 0.33 - - 3042 - 2.45 0.052 2087 628.6 155.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20734 561.5 7.4 1268 20738 roll 0.33 - - 3042 - 2.38 0.063 3576 625.6 155.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20766 558.4 8.7 1270 20776 done 0.33 - - 3047 - 2.38 0.048 2082 -627.7 155.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20967 543.1 7.9 1289 20971 roll 0.33 - - 3057 - 2.40 0.057 548 -639.2 155.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20989 541.0 7.5 1290 20997 done 0.33 0.08 0.109 3030 -337.5 2.45 0.051 2089 629.0 155.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21188 528.0 6.7 1309 21192 roll 0.33 - - 3029 - 2.38 0.063 3576 624.8 155.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21225 525.5 7.9 1312 21229 done 0.33 - - 3036 - 2.35 0.047 2080 -636.6 155.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21424 512.4 6.5 1330 21428 roll 0.33 - - 3042 - 2.42 0.057 549 -632.6 155.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21465 510.1 6.2 1333 21469 done 0.33 - - 3042 - 2.40 0.051 2091 642.5 155.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21665 497.8 6.3 1351 21670 roll 0.33 - - 3042 - 2.38 0.062 3580 625.6 155.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21698 495.2 7.4 1353 21706 done 0.33 - - 3042 - 2.38 0.047 2086 -627.7 155.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21900 482.7 6.2 1372 21904 roll 0.33 - - 3042 - 2.40 0.056 548 -640.8 155.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21921 481.1 6.0 1373 21930 done 0.33 - - 3042 - 2.42 0.051 2079 632.6 160.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22122 468.6 6.4 1392 22126 roll 0.33 - - 3042 - 2.40 0.063 3581 625.8 160.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22166 465.4 6.9 1395 22175 done 0.33 - - 3042 - 2.38 0.047 2085 -628.6 160.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22365 452.4 6.3 1414 22370 roll 0.33 - - 3045 - 2.40 0.056 546 -641.2 160.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22398 450.1 6.1 1416 22407 done 0.33 - - 3045 - 2.45 0.050 2092 631.0 160.7 3.78 0.564 2079 -2.4 0.210 - - - - - - - - -
22598 437.2 6.9 1435 22602 roll 0.33 - - 3045 - 2.40 0.063 3581 620.4 160.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22627 434.9 8.7 1437 22631 done 0.33 - - 3054 - 2.33 0.047 2085 -642.1 160.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22827 421.2 7.0 1455 22831 roll 0.33 - - 3057 - 2.40 0.056 547 -640.8 160.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22848 419.7 6.0 1456 22859 done 0.33 - - 3057 - 2.40 0.050 2092 643.8 163.4 4.57 0.632 2067 -2.6 0.193 - - - - - - - - -
23062 405.9 6.7 1476 23066 roll 0.33 - - 3057 - 2.40 0.062 3580 620.0 163.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23086 404.0 6.2 1478 23091 done 0.33 0.15 0.142 3024 -220.0 2.33 0.047 2087 -640.8 163.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23288 394.1 4.9 1496 23325 roll 0.37 - - 3024 - 2.53 0.057 546 -609.1 198.8 31.98 0.848 1924 -4.4 0.228 - - - - - - - - -
23353 390.9 5.2 1501 23382 done 0.41 - - 3024 - 2.42 0.050 2089 637.6 224.6 23.55 0.822 1819 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
23577 377.5 5.3 1521 23604 roll 0.47 0.12 0.090 3096 600.0 2.58 0.057 536 -601.9 247.3 20.23 0.810 1725 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
23697 367.5 9.3 1531 23701 done 0.47 - - 3096 - 2.28 0.051 1982 634.2 247.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23899 347.7 9.7 1549 23903 roll 0.47 - - 3096 - 2.58 0.061 3576 617.8 247.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23944 342.0 11.3 1552 23953 done 0.46 0.10 0.125 3072 -240.0 2.55 0.047 1989 -622.4 247.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24144 324.6 8.5 1571 24148 roll 0.46 - - 3080 - 2.28 0.057 538 -636.4 247.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
24177 321.9 8.8 1573 24181 done 0.46 - - 3080 - 2.28 0.051 1997 639.9 247.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
24375 304.6 8.9 1591 24380 roll 0.46 - - 3080 - 2.55 0.062 3576 619.2 247.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
24418 300.1 9.3 1594 24427 done 0.46 - - 3090 - 2.50 0.047 2006 -628.0 247.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
24619 281.5 10.0 1613 24623 roll 0.46 - - 3100 - 2.30 0.057 537 -638.7 247.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
24640 279.1 9.0 1614 24650 done 0.46 0.08 0.106 3071 -362.5 2.33 0.050 2007 630.9 247.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
24843 262.6 7.7 1633 24847 roll 0.46 - - 3071 - 2.53 0.062 3582 622.5 247.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
24875 259.2 8.8 1635 24885 done 0.46 - - 3077 - 2.50 0.047 2012 -628.0 247.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25075 242.9 8.1 1654 25079 roll 0.46 - - 3085 - 2.30 0.057 541 -639.6 247.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25110 240.1 8.5 1656 25118 done 0.46 - - 3085 - 2.33 0.050 2011 630.9 247.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25311 224.2 7.6 1675 25315 roll 0.46 - - 3085 - 2.50 0.061 3573 624.8 247.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25344 220.9 8.6 1677 25353 done 0.46 - - 3094 - 2.47 0.046 2014 -631.2 247.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25546 204.1 8.4 1696 25550 roll 0.46 - - 3105 - 2.30 0.056 536 -642.6 247.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25577 201.3 8.0 1698 25582 done 0.46 0.12 0.132 3068 -308.3 2.30 0.050 2023 646.5 247.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25781 187.6 6.4 1716 25785 roll 0.47 - - 3068 - 2.47 0.061 3571 626.7 247.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25825 184.2 6.7 1719 25829 done 0.47 - - 3069 - 2.45 0.045 2010 -637.1 247.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
26028 170.1 6.9 1737 26032 roll 0.48 - - 3080 - 2.28 0.056 546 -642.1 247.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26070 166.6 7.4 1740 26074 done 0.50 - - 3080 - 2.28 0.049 2023 647.8 247.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
26269 150.0 8.1 1758 26274 roll 0.50 - - 3080 - 2.47 0.060 3578 629.6 247.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26302 147.0 10.6 1760 26307 done 0.50 - - 3083 - 2.45 0.046 2002 -643.3 247.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
26502 130.3 7.3 1778 26507 roll 0.50 - - 3083 - 2.30 0.056 539 -636.1 247.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26547 127.4 7.7 1781 26551 done 0.51 - - 3083 - 2.28 0.049 2017 648.2 247.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26750 115.0 5.8 1799 26765 roll 0.53 - - 3082 - 2.47 0.060 3571 629.1 256.4 7.38 0.582 1688 -3.5 0.077 - - - - - - - - -
26791 111.6 6.8 1802 26799 done 0.53 - - 3082 - 2.45 0.045 2016 -634.7 256.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26993 98.2 6.8 1823 27002 roll 0.54 - - 3083 - 2.33 0.054 549 -629.6 256.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27029 95.7 7.0 1828 27036 done 0.56 - - 3083 - 2.30 0.047 2016 637.8 256.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27170 86.0 6.6 1853 27179 roll 0.58 - - 3083 - 2.53 0.060 3573 615.4 256.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27216 82.4 7.4 1860 27224 done 0.60 - - 3083 - 2.45 0.044 2017 -635.1 256.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27360 74.0 5.4 1885 27386 roll 0.63 0.12 0.090 3160 641.7 2.38 0.054 538 -621.4 276.3 18.05 0.623 1606 -4.5 0.059 - - - - - - - - -
27411 70.2 6.8 1892 27421 done 0.63 0.10 0.112 3125 -350.0 2.33 0.049 2013 633.0 276.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27557 60.5 6.7 1917 27565 roll 0.63 - - 3125 - 2.53 0.060 3567 614.2 276.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
27605 56.4 8.3 1924 27614 done 0.63 - - 3133 - 2.45 0.045 2020 -631.4 276.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
27745 44.9 7.3 1949 27752 roll 0.63 - - 3134 - 2.33 0.054 553 -629.6 276.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27785 42.0 7.0 1955 27795 done 0.63 - - 3134 - 2.33 0.047 2035 636.1 276.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27929 32.3 6.4 1980 27938 roll 0.66 - - 3134 - 2.38 0.054 544 -626.5 276.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27984 28.5 6.5 1989 27992 done 0.67 - - 3134 - 2.22 0.047 1962 638.7 276.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
28130 19.9 5.0 2014 28164 roll 0.72 - - 3134 - 2.58 0.058 3571 623.6 306.7 25.50 0.594 1482 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
28181 16.8 5.5 2020 28206 done 0.75 - - 3134 - 2.58 0.044 1947 -629.5 323.4 15.15 0.567 1414 -4.5 0.015 - - - - - - - - -
28353 6.5 6.6 2047 28363 roll 0.80 0.12 0.088 3199 541.7 2.25 0.054 548 -621.8 323.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
28388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28388 begin surface coast
28463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28463 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.60 8.07 0.038 123 -381.2 - - 2171 - 326.49 - - 1403 - - - - - - - -