WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 577 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.73 of 150.00 AH used of 24V (57.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.26 of 100.00 AH used of 10V (29.74% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.82, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.50 - - 124 - - - 2162 - -117.3 -59.97 - 2698 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -2.6 8 113 roll -0.50 10.57 0.223 2760 249.4 2.38 0.060 666 -628.6 -117.3 -10.73 - 3218 -48.5 - - - - - - - - - -
203 25.9 -11.4 28 211 done -0.48 - - 2751 - 2.38 0.048 2166 630.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
340 40.5 -10.0 53 348 roll -0.46 - - 2740 - 2.50 0.060 3691 610.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
389 45.8 -10.3 61 397 done -0.44 0.08 0.109 2781 512.5 2.38 0.042 2174 -637.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
528 57.8 -8.8 86 536 roll -0.44 - - 2781 - 2.35 0.048 673 -638.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
576 62.4 -8.9 94 586 done -0.44 - - 2780 - 2.35 0.047 2166 635.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
737 75.2 -8.0 119 746 roll -0.44 - - 2769 - 2.45 0.060 3682 618.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
780 78.9 -8.2 126 789 done -0.44 - - 2768 - 2.38 0.041 2157 -640.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
920 89.4 -7.4 151 927 done -0.44 - - 2768 - - - 2157 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1055 98.7 -6.3 176 1062 done -0.44 - - 2768 - - - 2157 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1192 108.4 -7.3 190 1193 done -0.44 - - 2768 - - - 2157 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1387 121.6 -6.8 208 1391 roll -0.44 - - 2768 - 2.28 0.048 667 -653.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1420 124.3 -7.3 210 1428 done -0.44 - - 2762 - 2.33 0.047 2175 647.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1620 137.1 -6.5 229 1621 done -0.44 - - 2762 - - - 2175 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1813 150.1 -7.2 247 1817 roll -0.44 - - 2761 - 2.33 0.048 659 -650.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1858 153.6 -7.9 250 1862 done -0.44 - - 2754 - 2.30 0.048 2157 651.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2058 168.5 -7.7 268 2062 roll -0.44 - - 2743 - 2.42 0.060 3692 634.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2098 171.7 -7.6 271 2104 done -0.44 0.12 0.125 2781 316.7 2.35 0.042 2153 -654.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2299 183.7 -5.7 289 2303 roll -0.46 - - 2781 - 2.28 0.050 662 -653.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2344 186.5 -6.1 292 2348 done -0.48 - - 2781 - 2.30 0.048 2156 649.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2551 199.2 -6.4 311 2555 roll -0.51 - - 2781 - 2.33 0.050 659 -642.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2655 206.3 -7.0 319 2662 done -0.53 - - 2779 - 2.20 0.048 2063 638.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2856 218.3 -6.2 338 2860 roll -0.55 0.12 0.086 2706 -608.3 2.17 0.050 659 -647.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2876 220.2 -7.3 339 2884 done -0.55 0.15 0.139 2739 220.0 2.40 0.048 2185 635.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3076 234.0 -6.8 358 3080 roll -0.55 - - 2730 - 2.40 0.061 3695 629.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3110 236.4 -6.8 361 3115 done -0.55 - - 2729 - 2.33 0.044 2180 -650.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3316 251.5 -7.7 380 3320 roll -0.54 - - 2729 - 2.33 0.050 670 -648.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3365 255.9 -7.9 384 3372 done -0.54 - - 2722 - 2.33 0.048 2185 650.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3565 272.7 -8.7 403 3566 done -0.53 - - 2721 - - - 2186 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3757 288.8 -8.3 421 3765 done -0.51 0.12 0.142 2759 316.7 - - 2186 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3956 301.0 -5.4 440 3957 done -0.51 - - 2758 - - - 2186 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4149 311.4 -5.2 458 4153 roll -0.51 - - 2759 - 2.38 0.051 664 -639.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4190 313.8 -5.9 461 4194 done -0.52 - - 2754 - 2.35 0.050 2180 645.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4398 324.6 -5.2 480 4402 roll -0.52 - - 2743 - 2.42 0.063 3689 623.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4442 327.1 -6.3 483 4446 done -0.53 - - 2742 - 2.33 0.044 2172 -651.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4641 339.5 -6.6 501 4645 roll -0.53 - - 2742 - 2.33 0.051 663 -647.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4685 342.7 -6.6 504 4692 done -0.53 - - 2734 - 2.35 0.050 2172 642.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4884 356.8 -7.3 523 4888 roll -0.53 - - 2723 - 2.45 0.063 3688 618.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4911 359.1 -8.4 525 4918 done -0.53 - - 2722 - 2.38 0.045 2172 -637.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5113 374.7 -8.0 544 5117 roll -0.52 - - 2722 - 2.33 0.052 667 -645.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5164 379.1 -8.7 548 5168 done -0.52 0.10 0.149 2748 260.0 2.33 0.050 2158 639.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5364 392.9 -6.5 566 5368 roll -0.52 - - 2739 - 2.50 0.063 3693 614.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5396 395.5 -7.4 568 5404 done -0.52 - - 2738 - 2.42 0.046 2154 -636.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5596 409.5 -6.9 587 5600 roll -0.52 - - 2738 - 2.33 0.052 664 -639.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5650 413.5 -7.7 591 5654 done -0.52 - - 2731 - 2.33 0.050 2155 639.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5849 428.8 -7.9 609 5853 roll -0.52 - - 2720 - 2.50 0.063 3689 613.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5900 432.8 -7.8 613 5905 done -0.52 0.10 0.135 2748 280.0 2.38 0.045 2148 -647.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6105 445.3 -6.0 631 6109 roll -0.52 - - 2748 - 2.30 0.053 656 -648.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6148 448.6 -6.5 634 6158 done -0.52 - - 2743 - 2.35 0.053 2139 631.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6350 460.1 -5.8 653 6354 roll -0.52 - - 2732 - 2.53 0.064 3696 615.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6382 462.3 -6.0 655 6389 done -0.52 - - 2731 - 2.42 0.046 2126 -648.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6583 475.0 -7.0 674 6587 roll -0.52 - - 2731 - 2.28 0.053 660 -643.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6629 478.6 -7.7 678 6633 done -0.52 - - 2723 - 2.30 0.051 2143 644.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6827 493.2 -7.7 696 6832 roll -0.52 - - 2713 - 2.50 0.064 3690 618.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6862 495.5 -7.6 698 6867 done -0.52 0.12 0.125 2750 308.3 2.42 0.046 2123 -647.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7062 508.0 -6.3 716 7066 roll -0.52 - - 2750 - 2.25 0.054 667 -647.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7094 510.5 -7.0 718 7104 done -0.52 - - 2746 - 2.33 0.053 2131 628.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7296 522.0 -5.6 737 7301 roll -0.52 - - 2735 - 2.55 0.065 3692 612.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7331 524.7 -6.2 739 7340 done -0.52 - - 2735 - 2.47 0.047 2119 -636.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7529 536.9 -6.4 758 7533 roll -0.52 - - 2734 - 2.25 0.054 670 -644.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7570 539.7 -7.5 761 7575 done -0.52 - - 2733 - 2.30 0.052 2133 636.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7769 553.0 -6.7 779 7774 roll -0.52 - - 2721 - 2.55 0.065 3690 610.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7803 555.5 -7.8 781 7811 done -0.52 0.10 0.134 2750 290.0 2.45 0.047 2119 -641.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8004 567.3 -6.0 800 8008 roll -0.52 - - 2750 - 2.25 0.054 672 -643.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8047 570.3 -6.8 803 8054 done -0.53 - - 2746 - 2.25 0.053 2117 642.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8248 582.1 -5.9 822 8252 roll -0.53 - - 2735 - 2.55 0.065 3689 616.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8288 584.9 -6.8 825 8292 done -0.54 - - 2734 - 2.42 0.046 2120 -648.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8489 598.1 -6.6 843 8493 roll -0.54 - - 2734 - 2.25 0.054 671 -644.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8538 602.1 -7.4 845 8542 done -0.54 - - 2732 - 2.30 0.053 2119 629.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8857 624.5 -7.1 856 8861 roll -0.54 - - 2721 - 2.55 0.065 3689 615.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8891 627.0 -7.5 857 8895 done -0.54 - - 2720 - 2.45 0.047 2109 -644.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9222 652.5 -7.9 868 9226 roll -0.54 - - 2720 - 2.25 0.054 671 -639.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9272 656.9 -8.2 869 9277 done -0.54 0.10 0.151 2741 210.0 2.28 0.053 2113 632.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9592 677.0 -6.1 880 9597 roll -0.54 - - 2732 - 2.58 0.064 3689 610.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9631 679.6 -6.8 881 9635 done -0.55 - - 2731 - 2.45 0.047 2115 -642.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9956 699.4 -6.0 892 9960 roll -0.55 - - 2731 - 2.28 0.054 670 -633.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9990 701.6 -6.0 893 9994 done -0.55 - - 2724 - 2.28 0.053 2114 633.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10320 722.6 -6.3 904 10324 roll -0.55 - - 2713 - 2.58 0.064 3692 611.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10358 725.2 -6.6 905 10362 done -0.55 - - 2712 - 2.45 0.047 2118 -642.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10691 746.8 -6.5 916 10696 roll -0.55 - - 2712 - 2.25 0.054 670 -643.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10741 750.9 -7.1 917 10746 done -0.55 0.12 0.138 2740 233.3 2.28 0.053 2113 632.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11059 767.4 -5.3 927 11063 roll -0.55 - - 2731 - 2.60 0.066 3691 606.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11098 769.7 -5.3 928 11102 done -0.57 - - 2731 - 2.45 0.048 2114 -643.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11426 788.2 -5.7 939 11430 roll -0.57 - - 2731 - 2.25 0.055 670 -641.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11471 791.4 -6.5 940 11476 done -0.57 - - 2725 - 2.28 0.053 2112 632.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11791 810.7 -6.1 951 11795 roll -0.57 - - 2714 - 2.58 0.065 3692 612.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11828 813.4 -6.4 952 11832 done -0.57 - - 2713 - 2.47 0.047 2101 -644.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12156 834.0 -6.3 963 12160 roll -0.57 - - 2714 - 2.25 0.055 673 -634.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12200 837.2 -6.0 964 12204 done -0.57 0.10 0.150 2734 200.0 2.25 0.053 2112 639.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12519 853.8 -5.2 975 12524 roll -0.57 - - 2725 - 2.58 0.066 3692 612.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12559 856.2 -5.4 976 12564 done -0.58 - - 2725 - 2.47 0.047 2102 -643.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12884 874.3 -5.6 987 12888 roll -0.58 - - 2725 - 2.22 0.056 673 -643.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12925 877.0 -6.0 988 12929 done -0.58 - - 2723 - 2.25 0.054 2109 638.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13250 895.6 -5.7 999 13255 roll -0.58 - - 2716 - 2.58 0.066 3689 612.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13289 898.3 -6.8 1000 13293 done -0.58 - - 2715 - 2.47 0.047 2101 -642.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13616 918.6 -6.4 1011 13620 roll -0.58 - - 2715 - 2.22 0.054 673 -643.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13661 922.0 -6.5 1012 13665 done -0.58 - - 2711 - 2.25 0.054 2110 638.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13989 943.4 -6.7 1023 13993 roll -0.58 - - 2699 - 2.55 0.066 3688 618.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14034 946.8 -6.7 1024 14039 done -0.58 0.12 0.132 2737 316.7 2.47 0.048 2103 -641.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14354 963.8 -5.1 1035 14355 done -0.58 - - 2737 - - - 2099 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14660 979.6 -5.2 1045 14661 done -0.58 - - 2737 - - - 2099 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14871 begin apogee
14878 990.8 5.3 1052 14984 done -0.22 0.32 0.103 2848 346.9 - - 2099 - - 103.35 1.233 2735 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
14985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14985 begin climb
14988 993.1 - 1055 15109 roll 0.50 0.65 0.065 3081 358.5 2.67 0.060 3575 552.8 117.3 112.97 1.196 2255 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
15140 984.4 11.1 1060 15145 done 0.45 - - 3092 - 2.55 0.046 2068 -591.0 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15460 950.9 10.6 1071 15465 roll 0.42 0.15 0.158 3051 -273.3 2.47 0.061 3573 609.3 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15490 947.9 10.3 1072 15495 done 0.39 - - 3060 - 2.40 0.047 2062 -629.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15831 918.4 8.8 1083 15832 done 0.37 - - 3061 - - - 2061 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16135 891.2 8.8 1093 16139 roll 0.35 - - 3061 - 2.45 0.063 3577 618.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16168 887.5 11.1 1094 16173 done 0.32 0.17 0.150 3023 -223.5 2.40 0.047 2060 -632.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16501 864.5 6.8 1105 16502 done 0.32 - - 3024 - - - 2060 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16807 843.9 6.7 1115 16808 done 0.32 - - 3023 - - - 2059 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17113 823.1 6.8 1125 17117 roll 0.32 - - 3023 - 2.45 0.063 3581 621.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17143 820.8 7.2 1126 17147 done 0.32 - - 3031 - 2.35 0.048 2070 -643.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17479 796.3 7.2 1137 17480 done 0.32 - - 3031 - - - 2068 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17787 773.6 7.5 1147 17788 done 0.32 - - 3031 - - - 2067 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18093 751.6 7.1 1157 18094 done 0.32 - - 3031 - - - 2067 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18398 731.9 6.1 1167 18399 done 0.32 - - 3031 - - - 2067 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18704 714.2 5.6 1177 18719 roll 0.33 - - 3031 - 2.45 0.064 3583 618.8 130.6 9.85 0.943 2201 -3.8 0.314 - - - - - - - - -
18741 711.7 6.7 1178 18746 done 0.33 - - 3041 - 2.38 0.048 2073 -634.5 130.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19068 689.5 7.0 1189 19069 done 0.33 - - 3041 - - - 2070 - 130.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19376 667.5 7.0 1199 19380 roll 0.33 - - 3041 - 2.45 0.063 3580 616.3 130.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19411 664.0 8.3 1200 19415 done 0.31 - - 3048 - 2.38 0.047 2068 -635.3 130.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19744 639.2 7.4 1211 19745 done 0.31 - - 3048 - - - 2067 - 130.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20050 616.2 7.5 1221 20054 roll 0.31 - - 3048 - 2.45 0.063 3574 615.1 130.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20080 613.6 8.7 1222 20084 done 0.30 0.15 0.147 3015 -220.0 2.33 0.047 2082 -640.3 130.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20400 595.0 5.6 1237 20419 done 0.31 - - 3016 - - - 2081 - 145.7 14.90 0.928 2141 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
20613 583.6 5.4 1257 20641 done 0.33 - - 3016 - - - 2081 - 166.0 19.60 0.939 2057 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
20837 572.3 5.2 1278 20865 done 0.36 - - 3015 - - - 2080 - 190.8 22.75 0.933 1956 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
21061 560.5 5.9 1299 21076 roll 0.38 - - 3015 - 2.45 0.057 542 -627.8 197.1 6.57 0.776 1930 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
21093 558.5 4.8 1301 21134 done 0.43 0.10 0.054 3077 620.0 2.47 0.051 2085 624.7 234.8 34.85 0.933 1777 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
21326 537.2 9.4 1322 21331 roll 0.43 - - 3077 - 2.40 0.062 3576 621.2 234.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
21349 534.4 10.1 1323 21358 done 0.43 - - 3086 - 2.40 0.048 2088 -620.0 234.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21550 513.1 11.1 1342 21554 roll 0.42 - - 3097 - 2.42 0.057 545 -637.6 234.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21584 508.7 11.6 1344 21593 done 0.42 0.10 0.106 3060 -370.0 2.45 0.050 2081 626.9 234.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21785 490.5 9.2 1363 21792 done 0.42 - - 3060 - - - 2082 - 234.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21985 472.4 8.5 1382 21986 done 0.42 - - 3060 - - - 2081 - 234.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22175 456.1 8.8 1400 22176 done 0.42 - - 3060 - - - 2081 - 234.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22368 439.8 8.3 1418 22376 done 0.42 - - 3060 - - - 2082 - 234.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22568 422.6 8.7 1437 22569 done 0.42 - - 3060 - - - 2081 - 234.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22759 406.5 8.1 1455 22763 roll 0.42 - - 3069 - 2.42 0.057 544 -635.1 234.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22780 404.5 7.4 1456 22788 done 0.42 - - 3070 - 2.40 0.050 2086 642.5 234.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22980 387.7 8.4 1475 22981 done 0.42 - - 3069 - - - 2086 - 234.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23172 372.0 8.0 1493 23180 done 0.42 - - 3069 - - - 2086 - 234.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23372 356.5 7.3 1512 23380 done 0.42 - - 3069 - - - 2086 - 234.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23572 341.6 7.4 1531 23576 roll 0.42 - - 3079 - 2.45 0.057 545 -629.0 234.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23595 339.8 7.0 1532 23604 done 0.42 - - 3079 - 2.42 0.050 2079 633.9 234.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23795 323.8 8.1 1551 23800 roll 0.42 - - 3079 - 2.40 0.063 3582 626.2 234.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23817 321.4 8.9 1552 23827 done 0.42 0.08 0.124 3059 -250.0 2.40 0.047 2074 -628.3 234.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24020 307.3 7.1 1571 24025 roll 0.42 - - 3067 - 2.40 0.057 542 -638.3 234.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24055 304.6 5.5 1573 24077 done 0.44 - - 3067 - 2.42 0.051 2073 632.6 251.3 13.68 0.757 1708 -4.0 0.179 - - - - - - - - -
24270 289.1 7.5 1593 24278 done 0.44 - - 3067 - - - 2072 - 251.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
24469 273.7 7.1 1612 24470 done 0.44 - - 3067 - - - 2073 - 251.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
24662 259.1 7.6 1630 24670 done 0.44 - - 3067 - - - 2073 - 251.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
24861 244.3 6.6 1649 24862 done 0.44 - - 3068 - - - 2073 - 251.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25052 231.1 7.2 1667 25057 roll 0.45 - - 3067 - 2.42 0.062 3578 621.9 251.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25073 229.6 7.8 1668 25077 done 0.45 - - 3076 - 2.38 0.047 2056 -639.5 251.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
25272 214.0 7.5 1686 25276 roll 0.45 - - 3086 - 2.40 0.057 537 -632.9 251.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25305 211.2 8.5 1688 25313 done 0.47 - - 3086 - 2.40 0.050 2056 632.9 251.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
25507 194.2 8.5 1707 25511 roll 0.47 - - 3086 - 2.45 0.063 3576 620.4 251.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
25528 191.8 9.0 1708 25536 done 0.47 - - 3095 - 2.42 0.047 2046 -632.2 251.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
25730 174.3 8.5 1727 25734 roll 0.47 - - 3103 - 2.38 0.056 542 -631.9 251.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
25752 171.9 8.5 1728 25761 done 0.47 0.12 0.129 3066 -308.3 2.35 0.050 2053 643.0 251.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
25953 158.7 7.0 1747 25960 done 0.48 - - 3065 - - - 2053 - 251.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26154 145.6 6.3 1766 26158 roll 0.50 - - 3065 - 2.47 0.062 3577 617.0 251.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26176 144.0 5.4 1767 26199 done 0.52 - - 3070 - 2.40 0.047 2042 -639.6 272.1 18.08 0.672 1624 -4.4 0.103 - - - - - - - - -
26393 130.0 5.5 1787 26418 roll 0.55 - - 3070 - 2.42 0.057 548 -617.4 288.3 14.55 0.652 1558 -4.5 0.100 - - - - - - - - -
26435 127.7 4.5 1790 26481 done 0.60 0.12 0.083 3137 558.3 2.38 0.049 2067 638.2 334.4 39.70 0.668 1370 -4.7 0.100 - - - - - - - - -
26681 105.8 8.6 1813 26685 roll 0.60 - - 3138 - 2.42 0.060 3571 621.5 334.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
26711 102.9 11.3 1815 26716 done 0.60 0.12 0.141 3112 -216.7 2.38 0.046 2059 -635.3 334.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
26911 87.0 7.9 1848 26920 roll 0.62 - - 3112 - 2.42 0.056 548 -624.4 334.4 - - 1360 - - - - - - - - - - -
26965 82.8 7.4 1857 26973 done 0.64 - - 3112 - 2.35 0.047 2038 634.0 334.4 - - 1360 - - - - - - - - - - -
27106 72.0 8.1 1882 27115 roll 0.67 - - 3112 - 2.50 0.060 3570 612.8 334.4 - - 1360 - - - - - - - - - - -
27135 69.0 8.4 1886 27144 done 0.69 - - 3112 - 2.45 0.045 2026 -630.2 334.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
27278 58.0 7.7 1911 27288 roll 0.71 0.10 0.102 3175 630.0 2.35 0.055 552 -627.2 334.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
27323 53.2 9.3 1918 27332 done 0.71 - - 3175 - 2.35 0.047 2046 635.7 334.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
27464 39.4 9.7 1943 27473 done 0.69 0.12 0.147 3140 -291.7 - - 2050 - 334.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
27604 29.5 6.2 1968 27613 roll 0.70 - - 3145 - 2.40 0.056 550 -625.0 334.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
27654 26.3 6.4 1976 27663 done 0.73 - - 3145 - 2.28 0.047 2005 638.2 334.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
27794 18.7 5.0 2001 27824 roll 0.79 - - 3145 - 2.58 0.059 3575 608.5 365.9 24.98 0.593 1242 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
27838 15.9 5.9 2007 27854 done 0.85 0.10 0.052 3201 560.0 2.50 0.044 1999 -630.4 372.6 6.85 0.505 1214 -4.1 0.014 - - - - - - - - -
27987 5.0 8.3 2033 27996 roll 0.85 - - 3209 - 2.33 0.054 546 -623.6 372.6 - - 1211 - - - - - - - - - - -
28002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28002 begin surface coast
28051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28051 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.61 8.02 0.033 116 -385.7 - - 2181 - 374.82 - - 1206 - - - - - - - -