• Previous call tries 1 | • 63.73 of 150.00 AH used of 24V (57.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.26 of 100.00 AH used of 10V (29.74% remains) | |
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 374.82, SM_CC=325) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 79 | VBD | -0.50 | - | - | 124 | - | - | - | 2162 | - | -117.3 | -59.97 | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.4 | -2.6 | 8 | 113 | roll | -0.50 | 10.57 | 0.223 | 2760 | 249.4 | 2.38 | 0.060 | 666 | -628.6 | -117.3 | -10.73 | - | 3218 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
203 | 25.9 | -11.4 | 28 | 211 | done | -0.48 | - | - | 2751 | - | 2.38 | 0.048 | 2166 | 630.3 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
340 | 40.5 | -10.0 | 53 | 348 | roll | -0.46 | - | - | 2740 | - | 2.50 | 0.060 | 3691 | 610.0 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
389 | 45.8 | -10.3 | 61 | 397 | done | -0.44 | 0.08 | 0.109 | 2781 | 512.5 | 2.38 | 0.042 | 2174 | -637.4 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
528 | 57.8 | -8.8 | 86 | 536 | roll | -0.44 | - | - | 2781 | - | 2.35 | 0.048 | 673 | -638.7 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
576 | 62.4 | -8.9 | 94 | 586 | done | -0.44 | - | - | 2780 | - | 2.35 | 0.047 | 2166 | 635.3 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
737 | 75.2 | -8.0 | 119 | 746 | roll | -0.44 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.060 | 3682 | 618.8 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
780 | 78.9 | -8.2 | 126 | 789 | done | -0.44 | - | - | 2768 | - | 2.38 | 0.041 | 2157 | -640.8 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
920 | 89.4 | -7.4 | 151 | 927 | done | -0.44 | - | - | 2768 | - | - | - | 2157 | - | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1055 | 98.7 | -6.3 | 176 | 1062 | done | -0.44 | - | - | 2768 | - | - | - | 2157 | - | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1192 | 108.4 | -7.3 | 190 | 1193 | done | -0.44 | - | - | 2768 | - | - | - | 2157 | - | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1387 | 121.6 | -6.8 | 208 | 1391 | roll | -0.44 | - | - | 2768 | - | 2.28 | 0.048 | 667 | -653.5 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1420 | 124.3 | -7.3 | 210 | 1428 | done | -0.44 | - | - | 2762 | - | 2.33 | 0.047 | 2175 | 647.2 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1620 | 137.1 | -6.5 | 229 | 1621 | done | -0.44 | - | - | 2762 | - | - | - | 2175 | - | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1813 | 150.1 | -7.2 | 247 | 1817 | roll | -0.44 | - | - | 2761 | - | 2.33 | 0.048 | 659 | -650.6 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1858 | 153.6 | -7.9 | 250 | 1862 | done | -0.44 | - | - | 2754 | - | 2.30 | 0.048 | 2157 | 651.3 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2058 | 168.5 | -7.7 | 268 | 2062 | roll | -0.44 | - | - | 2743 | - | 2.42 | 0.060 | 3692 | 634.3 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2098 | 171.7 | -7.6 | 271 | 2104 | done | -0.44 | 0.12 | 0.125 | 2781 | 316.7 | 2.35 | 0.042 | 2153 | -654.9 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2299 | 183.7 | -5.7 | 289 | 2303 | roll | -0.46 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.050 | 662 | -653.9 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2344 | 186.5 | -6.1 | 292 | 2348 | done | -0.48 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.048 | 2156 | 649.6 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2551 | 199.2 | -6.4 | 311 | 2555 | roll | -0.51 | - | - | 2781 | - | 2.33 | 0.050 | 659 | -642.5 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2655 | 206.3 | -7.0 | 319 | 2662 | done | -0.53 | - | - | 2779 | - | 2.20 | 0.048 | 2063 | 638.2 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2856 | 218.3 | -6.2 | 338 | 2860 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.086 | 2706 | -608.3 | 2.17 | 0.050 | 659 | -647.0 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2876 | 220.2 | -7.3 | 339 | 2884 | done | -0.55 | 0.15 | 0.139 | 2739 | 220.0 | 2.40 | 0.048 | 2185 | 635.8 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3076 | 234.0 | -6.8 | 358 | 3080 | roll | -0.55 | - | - | 2730 | - | 2.40 | 0.061 | 3695 | 629.2 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3110 | 236.4 | -6.8 | 361 | 3115 | done | -0.55 | - | - | 2729 | - | 2.33 | 0.044 | 2180 | -650.2 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3316 | 251.5 | -7.7 | 380 | 3320 | roll | -0.54 | - | - | 2729 | - | 2.33 | 0.050 | 670 | -648.1 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3365 | 255.9 | -7.9 | 384 | 3372 | done | -0.54 | - | - | 2722 | - | 2.33 | 0.048 | 2185 | 650.2 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3565 | 272.7 | -8.7 | 403 | 3566 | done | -0.53 | - | - | 2721 | - | - | - | 2186 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3757 | 288.8 | -8.3 | 421 | 3765 | done | -0.51 | 0.12 | 0.142 | 2759 | 316.7 | - | - | 2186 | - | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3956 | 301.0 | -5.4 | 440 | 3957 | done | -0.51 | - | - | 2758 | - | - | - | 2186 | - | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4149 | 311.4 | -5.2 | 458 | 4153 | roll | -0.51 | - | - | 2759 | - | 2.38 | 0.051 | 664 | -639.5 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4190 | 313.8 | -5.9 | 461 | 4194 | done | -0.52 | - | - | 2754 | - | 2.35 | 0.050 | 2180 | 645.1 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4398 | 324.6 | -5.2 | 480 | 4402 | roll | -0.52 | - | - | 2743 | - | 2.42 | 0.063 | 3689 | 623.6 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4442 | 327.1 | -6.3 | 483 | 4446 | done | -0.53 | - | - | 2742 | - | 2.33 | 0.044 | 2172 | -651.1 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4641 | 339.5 | -6.6 | 501 | 4645 | roll | -0.53 | - | - | 2742 | - | 2.33 | 0.051 | 663 | -647.6 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4685 | 342.7 | -6.6 | 504 | 4692 | done | -0.53 | - | - | 2734 | - | 2.35 | 0.050 | 2172 | 642.1 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4884 | 356.8 | -7.3 | 523 | 4888 | roll | -0.53 | - | - | 2723 | - | 2.45 | 0.063 | 3688 | 618.8 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4911 | 359.1 | -8.4 | 525 | 4918 | done | -0.53 | - | - | 2722 | - | 2.38 | 0.045 | 2172 | -637.0 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5113 | 374.7 | -8.0 | 544 | 5117 | roll | -0.52 | - | - | 2722 | - | 2.33 | 0.052 | 667 | -645.9 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5164 | 379.1 | -8.7 | 548 | 5168 | done | -0.52 | 0.10 | 0.149 | 2748 | 260.0 | 2.33 | 0.050 | 2158 | 639.9 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5364 | 392.9 | -6.5 | 566 | 5368 | roll | -0.52 | - | - | 2739 | - | 2.50 | 0.063 | 3693 | 614.0 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5396 | 395.5 | -7.4 | 568 | 5404 | done | -0.52 | - | - | 2738 | - | 2.42 | 0.046 | 2154 | -636.0 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5596 | 409.5 | -6.9 | 587 | 5600 | roll | -0.52 | - | - | 2738 | - | 2.33 | 0.052 | 664 | -639.5 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5650 | 413.5 | -7.7 | 591 | 5654 | done | -0.52 | - | - | 2731 | - | 2.33 | 0.050 | 2155 | 639.9 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5849 | 428.8 | -7.9 | 609 | 5853 | roll | -0.52 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.063 | 3689 | 613.6 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5900 | 432.8 | -7.8 | 613 | 5905 | done | -0.52 | 0.10 | 0.135 | 2748 | 280.0 | 2.38 | 0.045 | 2148 | -647.5 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6105 | 445.3 | -6.0 | 631 | 6109 | roll | -0.52 | - | - | 2748 | - | 2.30 | 0.053 | 656 | -648.7 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6148 | 448.6 | -6.5 | 634 | 6158 | done | -0.52 | - | - | 2743 | - | 2.35 | 0.053 | 2139 | 631.1 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6350 | 460.1 | -5.8 | 653 | 6354 | roll | -0.52 | - | - | 2732 | - | 2.53 | 0.064 | 3696 | 615.4 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6382 | 462.3 | -6.0 | 655 | 6389 | done | -0.52 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.046 | 2126 | -648.8 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6583 | 475.0 | -7.0 | 674 | 6587 | roll | -0.52 | - | - | 2731 | - | 2.28 | 0.053 | 660 | -643.0 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6629 | 478.6 | -7.7 | 678 | 6633 | done | -0.52 | - | - | 2723 | - | 2.30 | 0.051 | 2143 | 644.8 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6827 | 493.2 | -7.7 | 696 | 6832 | roll | -0.52 | - | - | 2713 | - | 2.50 | 0.064 | 3690 | 618.8 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6862 | 495.5 | -7.6 | 698 | 6867 | done | -0.52 | 0.12 | 0.125 | 2750 | 308.3 | 2.42 | 0.046 | 2123 | -647.5 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7062 | 508.0 | -6.3 | 716 | 7066 | roll | -0.52 | - | - | 2750 | - | 2.25 | 0.054 | 667 | -647.1 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7094 | 510.5 | -7.0 | 718 | 7104 | done | -0.52 | - | - | 2746 | - | 2.33 | 0.053 | 2131 | 628.3 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7296 | 522.0 | -5.6 | 737 | 7301 | roll | -0.52 | - | - | 2735 | - | 2.55 | 0.065 | 3692 | 612.2 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7331 | 524.7 | -6.2 | 739 | 7340 | done | -0.52 | - | - | 2735 | - | 2.47 | 0.047 | 2119 | -636.8 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7529 | 536.9 | -6.4 | 758 | 7533 | roll | -0.52 | - | - | 2734 | - | 2.25 | 0.054 | 670 | -644.0 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7570 | 539.7 | -7.5 | 761 | 7575 | done | -0.52 | - | - | 2733 | - | 2.30 | 0.052 | 2133 | 636.1 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7769 | 553.0 | -6.7 | 779 | 7774 | roll | -0.52 | - | - | 2721 | - | 2.55 | 0.065 | 3690 | 610.6 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7803 | 555.5 | -7.8 | 781 | 7811 | done | -0.52 | 0.10 | 0.134 | 2750 | 290.0 | 2.45 | 0.047 | 2119 | -641.2 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8004 | 567.3 | -6.0 | 800 | 8008 | roll | -0.52 | - | - | 2750 | - | 2.25 | 0.054 | 672 | -643.1 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8047 | 570.3 | -6.8 | 803 | 8054 | done | -0.53 | - | - | 2746 | - | 2.25 | 0.053 | 2117 | 642.2 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8248 | 582.1 | -5.9 | 822 | 8252 | roll | -0.53 | - | - | 2735 | - | 2.55 | 0.065 | 3689 | 616.5 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8288 | 584.9 | -6.8 | 825 | 8292 | done | -0.54 | - | - | 2734 | - | 2.42 | 0.046 | 2120 | -648.3 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8489 | 598.1 | -6.6 | 843 | 8493 | roll | -0.54 | - | - | 2734 | - | 2.25 | 0.054 | 671 | -644.0 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8538 | 602.1 | -7.4 | 845 | 8542 | done | -0.54 | - | - | 2732 | - | 2.30 | 0.053 | 2119 | 629.6 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8857 | 624.5 | -7.1 | 856 | 8861 | roll | -0.54 | - | - | 2721 | - | 2.55 | 0.065 | 3689 | 615.7 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8891 | 627.0 | -7.5 | 857 | 8895 | done | -0.54 | - | - | 2720 | - | 2.45 | 0.047 | 2109 | -644.9 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9222 | 652.5 | -7.9 | 868 | 9226 | roll | -0.54 | - | - | 2720 | - | 2.25 | 0.054 | 671 | -639.1 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9272 | 656.9 | -8.2 | 869 | 9277 | done | -0.54 | 0.10 | 0.151 | 2741 | 210.0 | 2.28 | 0.053 | 2113 | 632.5 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9592 | 677.0 | -6.1 | 880 | 9597 | roll | -0.54 | - | - | 2732 | - | 2.58 | 0.064 | 3689 | 610.9 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9631 | 679.6 | -6.8 | 881 | 9635 | done | -0.55 | - | - | 2731 | - | 2.45 | 0.047 | 2115 | -642.4 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9956 | 699.4 | -6.0 | 892 | 9960 | roll | -0.55 | - | - | 2731 | - | 2.28 | 0.054 | 670 | -633.8 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9990 | 701.6 | -6.0 | 893 | 9994 | done | -0.55 | - | - | 2724 | - | 2.28 | 0.053 | 2114 | 633.3 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10320 | 722.6 | -6.3 | 904 | 10324 | roll | -0.55 | - | - | 2713 | - | 2.58 | 0.064 | 3692 | 611.6 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10358 | 725.2 | -6.6 | 905 | 10362 | done | -0.55 | - | - | 2712 | - | 2.45 | 0.047 | 2118 | -642.4 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10691 | 746.8 | -6.5 | 916 | 10696 | roll | -0.55 | - | - | 2712 | - | 2.25 | 0.054 | 670 | -643.6 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10741 | 750.9 | -7.1 | 917 | 10746 | done | -0.55 | 0.12 | 0.138 | 2740 | 233.3 | 2.28 | 0.053 | 2113 | 632.9 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11059 | 767.4 | -5.3 | 927 | 11063 | roll | -0.55 | - | - | 2731 | - | 2.60 | 0.066 | 3691 | 606.9 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11098 | 769.7 | -5.3 | 928 | 11102 | done | -0.57 | - | - | 2731 | - | 2.45 | 0.048 | 2114 | -643.7 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11426 | 788.2 | -5.7 | 939 | 11430 | roll | -0.57 | - | - | 2731 | - | 2.25 | 0.055 | 670 | -641.8 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11471 | 791.4 | -6.5 | 940 | 11476 | done | -0.57 | - | - | 2725 | - | 2.28 | 0.053 | 2112 | 632.5 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11791 | 810.7 | -6.1 | 951 | 11795 | roll | -0.57 | - | - | 2714 | - | 2.58 | 0.065 | 3692 | 612.4 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11828 | 813.4 | -6.4 | 952 | 11832 | done | -0.57 | - | - | 2713 | - | 2.47 | 0.047 | 2101 | -644.1 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12156 | 834.0 | -6.3 | 963 | 12160 | roll | -0.57 | - | - | 2714 | - | 2.25 | 0.055 | 673 | -634.7 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12200 | 837.2 | -6.0 | 964 | 12204 | done | -0.57 | 0.10 | 0.150 | 2734 | 200.0 | 2.25 | 0.053 | 2112 | 639.6 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12519 | 853.8 | -5.2 | 975 | 12524 | roll | -0.57 | - | - | 2725 | - | 2.58 | 0.066 | 3692 | 612.4 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12559 | 856.2 | -5.4 | 976 | 12564 | done | -0.58 | - | - | 2725 | - | 2.47 | 0.047 | 2102 | -643.7 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12884 | 874.3 | -5.6 | 987 | 12888 | roll | -0.58 | - | - | 2725 | - | 2.22 | 0.056 | 673 | -643.7 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12925 | 877.0 | -6.0 | 988 | 12929 | done | -0.58 | - | - | 2723 | - | 2.25 | 0.054 | 2109 | 638.2 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13250 | 895.6 | -5.7 | 999 | 13255 | roll | -0.58 | - | - | 2716 | - | 2.58 | 0.066 | 3689 | 612.4 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13289 | 898.3 | -6.8 | 1000 | 13293 | done | -0.58 | - | - | 2715 | - | 2.47 | 0.047 | 2101 | -642.9 | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13616 | 918.6 | -6.4 | 1011 | 13620 | roll | -0.58 | - | - | 2715 | - | 2.22 | 0.054 | 673 | -643.2 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13661 | 922.0 | -6.5 | 1012 | 13665 | done | -0.58 | - | - | 2711 | - | 2.25 | 0.054 | 2110 | 638.7 | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13989 | 943.4 | -6.7 | 1023 | 13993 | roll | -0.58 | - | - | 2699 | - | 2.55 | 0.066 | 3688 | 618.8 | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14034 | 946.8 | -6.7 | 1024 | 14039 | done | -0.58 | 0.12 | 0.132 | 2737 | 316.7 | 2.47 | 0.048 | 2103 | -641.7 | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14354 | 963.8 | -5.1 | 1035 | 14355 | done | -0.58 | - | - | 2737 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14660 | 979.6 | -5.2 | 1045 | 14661 | done | -0.58 | - | - | 2737 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14871 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
14871 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
14878 | 990.8 | 5.3 | 1052 | 14984 | done | -0.22 | 0.32 | 0.103 | 2848 | 346.9 | - | - | 2099 | - | - | 103.35 | 1.233 | 2735 | -4.5 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14985 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14985 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
14988 | 993.1 | - | 1055 | 15109 | roll | 0.50 | 0.65 | 0.065 | 3081 | 358.5 | 2.67 | 0.060 | 3575 | 552.8 | 117.3 | 112.97 | 1.196 | 2255 | -4.2 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15140 | 984.4 | 11.1 | 1060 | 15145 | done | 0.45 | - | - | 3092 | - | 2.55 | 0.046 | 2068 | -591.0 | 117.3 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15460 | 950.9 | 10.6 | 1071 | 15465 | roll | 0.42 | 0.15 | 0.158 | 3051 | -273.3 | 2.47 | 0.061 | 3573 | 609.3 | 117.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15490 | 947.9 | 10.3 | 1072 | 15495 | done | 0.39 | - | - | 3060 | - | 2.40 | 0.047 | 2062 | -629.6 | 117.3 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15831 | 918.4 | 8.8 | 1083 | 15832 | done | 0.37 | - | - | 3061 | - | - | - | 2061 | - | 117.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16135 | 891.2 | 8.8 | 1093 | 16139 | roll | 0.35 | - | - | 3061 | - | 2.45 | 0.063 | 3577 | 618.8 | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16168 | 887.5 | 11.1 | 1094 | 16173 | done | 0.32 | 0.17 | 0.150 | 3023 | -223.5 | 2.40 | 0.047 | 2060 | -632.1 | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16501 | 864.5 | 6.8 | 1105 | 16502 | done | 0.32 | - | - | 3024 | - | - | - | 2060 | - | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16807 | 843.9 | 6.7 | 1115 | 16808 | done | 0.32 | - | - | 3023 | - | - | - | 2059 | - | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17113 | 823.1 | 6.8 | 1125 | 17117 | roll | 0.32 | - | - | 3023 | - | 2.45 | 0.063 | 3581 | 621.2 | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17143 | 820.8 | 7.2 | 1126 | 17147 | done | 0.32 | - | - | 3031 | - | 2.35 | 0.048 | 2070 | -643.0 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17479 | 796.3 | 7.2 | 1137 | 17480 | done | 0.32 | - | - | 3031 | - | - | - | 2068 | - | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17787 | 773.6 | 7.5 | 1147 | 17788 | done | 0.32 | - | - | 3031 | - | - | - | 2067 | - | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18093 | 751.6 | 7.1 | 1157 | 18094 | done | 0.32 | - | - | 3031 | - | - | - | 2067 | - | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18398 | 731.9 | 6.1 | 1167 | 18399 | done | 0.32 | - | - | 3031 | - | - | - | 2067 | - | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18704 | 714.2 | 5.6 | 1177 | 18719 | roll | 0.33 | - | - | 3031 | - | 2.45 | 0.064 | 3583 | 618.8 | 130.6 | 9.85 | 0.943 | 2201 | -3.8 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18741 | 711.7 | 6.7 | 1178 | 18746 | done | 0.33 | - | - | 3041 | - | 2.38 | 0.048 | 2073 | -634.5 | 130.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19068 | 689.5 | 7.0 | 1189 | 19069 | done | 0.33 | - | - | 3041 | - | - | - | 2070 | - | 130.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19376 | 667.5 | 7.0 | 1199 | 19380 | roll | 0.33 | - | - | 3041 | - | 2.45 | 0.063 | 3580 | 616.3 | 130.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19411 | 664.0 | 8.3 | 1200 | 19415 | done | 0.31 | - | - | 3048 | - | 2.38 | 0.047 | 2068 | -635.3 | 130.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19744 | 639.2 | 7.4 | 1211 | 19745 | done | 0.31 | - | - | 3048 | - | - | - | 2067 | - | 130.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20050 | 616.2 | 7.5 | 1221 | 20054 | roll | 0.31 | - | - | 3048 | - | 2.45 | 0.063 | 3574 | 615.1 | 130.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20080 | 613.6 | 8.7 | 1222 | 20084 | done | 0.30 | 0.15 | 0.147 | 3015 | -220.0 | 2.33 | 0.047 | 2082 | -640.3 | 130.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20400 | 595.0 | 5.6 | 1237 | 20419 | done | 0.31 | - | - | 3016 | - | - | - | 2081 | - | 145.7 | 14.90 | 0.928 | 2141 | -3.9 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20613 | 583.6 | 5.4 | 1257 | 20641 | done | 0.33 | - | - | 3016 | - | - | - | 2081 | - | 166.0 | 19.60 | 0.939 | 2057 | -4.3 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20837 | 572.3 | 5.2 | 1278 | 20865 | done | 0.36 | - | - | 3015 | - | - | - | 2080 | - | 190.8 | 22.75 | 0.933 | 1956 | -4.4 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21061 | 560.5 | 5.9 | 1299 | 21076 | roll | 0.38 | - | - | 3015 | - | 2.45 | 0.057 | 542 | -627.8 | 197.1 | 6.57 | 0.776 | 1930 | -4.0 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21093 | 558.5 | 4.8 | 1301 | 21134 | done | 0.43 | 0.10 | 0.054 | 3077 | 620.0 | 2.47 | 0.051 | 2085 | 624.7 | 234.8 | 34.85 | 0.933 | 1777 | -4.4 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21326 | 537.2 | 9.4 | 1322 | 21331 | roll | 0.43 | - | - | 3077 | - | 2.40 | 0.062 | 3576 | 621.2 | 234.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21349 | 534.4 | 10.1 | 1323 | 21358 | done | 0.43 | - | - | 3086 | - | 2.40 | 0.048 | 2088 | -620.0 | 234.8 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21550 | 513.1 | 11.1 | 1342 | 21554 | roll | 0.42 | - | - | 3097 | - | 2.42 | 0.057 | 545 | -637.6 | 234.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21584 | 508.7 | 11.6 | 1344 | 21593 | done | 0.42 | 0.10 | 0.106 | 3060 | -370.0 | 2.45 | 0.050 | 2081 | 626.9 | 234.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21785 | 490.5 | 9.2 | 1363 | 21792 | done | 0.42 | - | - | 3060 | - | - | - | 2082 | - | 234.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21985 | 472.4 | 8.5 | 1382 | 21986 | done | 0.42 | - | - | 3060 | - | - | - | 2081 | - | 234.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22175 | 456.1 | 8.8 | 1400 | 22176 | done | 0.42 | - | - | 3060 | - | - | - | 2081 | - | 234.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22368 | 439.8 | 8.3 | 1418 | 22376 | done | 0.42 | - | - | 3060 | - | - | - | 2082 | - | 234.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22568 | 422.6 | 8.7 | 1437 | 22569 | done | 0.42 | - | - | 3060 | - | - | - | 2081 | - | 234.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22759 | 406.5 | 8.1 | 1455 | 22763 | roll | 0.42 | - | - | 3069 | - | 2.42 | 0.057 | 544 | -635.1 | 234.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22780 | 404.5 | 7.4 | 1456 | 22788 | done | 0.42 | - | - | 3070 | - | 2.40 | 0.050 | 2086 | 642.5 | 234.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22980 | 387.7 | 8.4 | 1475 | 22981 | done | 0.42 | - | - | 3069 | - | - | - | 2086 | - | 234.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23172 | 372.0 | 8.0 | 1493 | 23180 | done | 0.42 | - | - | 3069 | - | - | - | 2086 | - | 234.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23372 | 356.5 | 7.3 | 1512 | 23380 | done | 0.42 | - | - | 3069 | - | - | - | 2086 | - | 234.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23572 | 341.6 | 7.4 | 1531 | 23576 | roll | 0.42 | - | - | 3079 | - | 2.45 | 0.057 | 545 | -629.0 | 234.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23595 | 339.8 | 7.0 | 1532 | 23604 | done | 0.42 | - | - | 3079 | - | 2.42 | 0.050 | 2079 | 633.9 | 234.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23795 | 323.8 | 8.1 | 1551 | 23800 | roll | 0.42 | - | - | 3079 | - | 2.40 | 0.063 | 3582 | 626.2 | 234.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23817 | 321.4 | 8.9 | 1552 | 23827 | done | 0.42 | 0.08 | 0.124 | 3059 | -250.0 | 2.40 | 0.047 | 2074 | -628.3 | 234.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24020 | 307.3 | 7.1 | 1571 | 24025 | roll | 0.42 | - | - | 3067 | - | 2.40 | 0.057 | 542 | -638.3 | 234.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24055 | 304.6 | 5.5 | 1573 | 24077 | done | 0.44 | - | - | 3067 | - | 2.42 | 0.051 | 2073 | 632.6 | 251.3 | 13.68 | 0.757 | 1708 | -4.0 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24270 | 289.1 | 7.5 | 1593 | 24278 | done | 0.44 | - | - | 3067 | - | - | - | 2072 | - | 251.3 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24469 | 273.7 | 7.1 | 1612 | 24470 | done | 0.44 | - | - | 3067 | - | - | - | 2073 | - | 251.3 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24662 | 259.1 | 7.6 | 1630 | 24670 | done | 0.44 | - | - | 3067 | - | - | - | 2073 | - | 251.3 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24861 | 244.3 | 6.6 | 1649 | 24862 | done | 0.44 | - | - | 3068 | - | - | - | 2073 | - | 251.3 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25052 | 231.1 | 7.2 | 1667 | 25057 | roll | 0.45 | - | - | 3067 | - | 2.42 | 0.062 | 3578 | 621.9 | 251.3 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25073 | 229.6 | 7.8 | 1668 | 25077 | done | 0.45 | - | - | 3076 | - | 2.38 | 0.047 | 2056 | -639.5 | 251.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25272 | 214.0 | 7.5 | 1686 | 25276 | roll | 0.45 | - | - | 3086 | - | 2.40 | 0.057 | 537 | -632.9 | 251.3 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25305 | 211.2 | 8.5 | 1688 | 25313 | done | 0.47 | - | - | 3086 | - | 2.40 | 0.050 | 2056 | 632.9 | 251.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25507 | 194.2 | 8.5 | 1707 | 25511 | roll | 0.47 | - | - | 3086 | - | 2.45 | 0.063 | 3576 | 620.4 | 251.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25528 | 191.8 | 9.0 | 1708 | 25536 | done | 0.47 | - | - | 3095 | - | 2.42 | 0.047 | 2046 | -632.2 | 251.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25730 | 174.3 | 8.5 | 1727 | 25734 | roll | 0.47 | - | - | 3103 | - | 2.38 | 0.056 | 542 | -631.9 | 251.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25752 | 171.9 | 8.5 | 1728 | 25761 | done | 0.47 | 0.12 | 0.129 | 3066 | -308.3 | 2.35 | 0.050 | 2053 | 643.0 | 251.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25953 | 158.7 | 7.0 | 1747 | 25960 | done | 0.48 | - | - | 3065 | - | - | - | 2053 | - | 251.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26154 | 145.6 | 6.3 | 1766 | 26158 | roll | 0.50 | - | - | 3065 | - | 2.47 | 0.062 | 3577 | 617.0 | 251.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26176 | 144.0 | 5.4 | 1767 | 26199 | done | 0.52 | - | - | 3070 | - | 2.40 | 0.047 | 2042 | -639.6 | 272.1 | 18.08 | 0.672 | 1624 | -4.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26393 | 130.0 | 5.5 | 1787 | 26418 | roll | 0.55 | - | - | 3070 | - | 2.42 | 0.057 | 548 | -617.4 | 288.3 | 14.55 | 0.652 | 1558 | -4.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26435 | 127.7 | 4.5 | 1790 | 26481 | done | 0.60 | 0.12 | 0.083 | 3137 | 558.3 | 2.38 | 0.049 | 2067 | 638.2 | 334.4 | 39.70 | 0.668 | 1370 | -4.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26681 | 105.8 | 8.6 | 1813 | 26685 | roll | 0.60 | - | - | 3138 | - | 2.42 | 0.060 | 3571 | 621.5 | 334.4 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26711 | 102.9 | 11.3 | 1815 | 26716 | done | 0.60 | 0.12 | 0.141 | 3112 | -216.7 | 2.38 | 0.046 | 2059 | -635.3 | 334.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26911 | 87.0 | 7.9 | 1848 | 26920 | roll | 0.62 | - | - | 3112 | - | 2.42 | 0.056 | 548 | -624.4 | 334.4 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26965 | 82.8 | 7.4 | 1857 | 26973 | done | 0.64 | - | - | 3112 | - | 2.35 | 0.047 | 2038 | 634.0 | 334.4 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27106 | 72.0 | 8.1 | 1882 | 27115 | roll | 0.67 | - | - | 3112 | - | 2.50 | 0.060 | 3570 | 612.8 | 334.4 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27135 | 69.0 | 8.4 | 1886 | 27144 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | 2.45 | 0.045 | 2026 | -630.2 | 334.4 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27278 | 58.0 | 7.7 | 1911 | 27288 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.102 | 3175 | 630.0 | 2.35 | 0.055 | 552 | -627.2 | 334.4 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27323 | 53.2 | 9.3 | 1918 | 27332 | done | 0.71 | - | - | 3175 | - | 2.35 | 0.047 | 2046 | 635.7 | 334.4 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27464 | 39.4 | 9.7 | 1943 | 27473 | done | 0.69 | 0.12 | 0.147 | 3140 | -291.7 | - | - | 2050 | - | 334.4 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27604 | 29.5 | 6.2 | 1968 | 27613 | roll | 0.70 | - | - | 3145 | - | 2.40 | 0.056 | 550 | -625.0 | 334.4 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27654 | 26.3 | 6.4 | 1976 | 27663 | done | 0.73 | - | - | 3145 | - | 2.28 | 0.047 | 2005 | 638.2 | 334.4 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27794 | 18.7 | 5.0 | 2001 | 27824 | roll | 0.79 | - | - | 3145 | - | 2.58 | 0.059 | 3575 | 608.5 | 365.9 | 24.98 | 0.593 | 1242 | -4.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27838 | 15.9 | 5.9 | 2007 | 27854 | done | 0.85 | 0.10 | 0.052 | 3201 | 560.0 | 2.50 | 0.044 | 1999 | -630.4 | 372.6 | 6.85 | 0.505 | 1214 | -4.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27987 | 5.0 | 8.3 | 2033 | 27996 | roll | 0.85 | - | - | 3209 | - | 2.33 | 0.054 | 546 | -623.6 | 372.6 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28002 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
28002 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
28051 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
28051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.91 | - | - | - | - | -8.61 | 8.02 | 0.033 | 116 | -385.7 | - | - | 2181 | - | 374.82 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - |