WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 576 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.58 of 150.00 AH used of 24V (57.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.05 of 100.00 AH used of 10V (29.95% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.93, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 78 VBD -0.50 - - 131 - - - 2186 - -117.3 -58.60 - 2672 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -1.8 9 111 roll -0.50 10.50 0.222 2756 250.0 2.45 0.060 660 -622.9 -117.3 -11.73 - 3217 -46.5 - - - - - - - - - -
206 24.9 -11.9 30 214 done -0.48 - - 2748 - 2.38 0.047 2161 630.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
343 41.4 -11.9 55 352 roll -0.45 - - 2737 - 2.50 0.059 3692 612.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
372 44.8 -11.4 59 381 done -0.43 0.10 0.104 2774 370.0 2.40 0.041 2157 -639.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
510 57.1 -8.8 84 518 roll -0.43 - - 2774 - 2.33 0.049 671 -637.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
557 61.7 -9.1 92 565 done -0.43 - - 2768 - 2.33 0.047 2155 636.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
696 73.6 -8.3 117 704 roll -0.43 - - 2756 - 2.47 0.060 3689 621.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
743 77.7 -8.4 125 751 done -0.43 - - 2755 - 2.38 0.041 2159 -642.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
883 88.7 -8.4 150 890 roll -0.42 - - 2755 - 2.33 0.047 669 -639.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
925 92.8 -8.7 157 934 done -0.42 0.10 0.108 2786 310.0 2.30 0.047 2138 638.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1072 102.9 -6.7 178 1075 roll -0.42 - - 2778 - 2.45 0.059 3689 633.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1123 106.0 -6.8 182 1127 done -0.44 - - 2777 - 2.38 0.041 2127 -656.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1321 120.4 -7.4 200 1325 roll -0.44 - - 2777 - 2.25 0.048 665 -649.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1355 123.2 -7.6 202 1363 done -0.45 - - 2775 - 2.30 0.047 2140 641.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1555 136.2 -6.0 221 1560 roll -0.45 - - 2765 - 2.45 0.059 3694 634.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1602 138.9 -5.5 224 1610 done -0.47 - - 2765 - 2.40 0.041 2117 -657.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1804 150.5 -6.2 243 1808 roll -0.47 - - 2764 - 2.22 0.049 663 -655.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1848 153.7 -7.0 246 1852 done -0.48 - - 2760 - 2.28 0.047 2136 646.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2048 167.8 -7.3 264 2053 roll -0.48 - - 2757 - 2.47 0.061 3695 631.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2084 170.6 -7.2 266 2093 done -0.49 - - 2756 - 2.45 0.043 2123 -641.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2283 184.5 -7.0 285 2287 roll -0.49 - - 2756 - 2.22 0.049 670 -654.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2324 187.5 -7.2 288 2332 done -0.49 - - 2749 - 2.22 0.047 2125 655.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2523 201.7 -6.8 307 2527 roll -0.49 - - 2739 - 2.47 0.060 3690 633.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2563 204.6 -6.8 310 2567 done -0.49 - - 2738 - 2.42 0.044 2103 -655.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2762 218.2 -6.7 328 2766 roll -0.49 - - 2738 - 2.20 0.049 659 -656.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2802 221.2 -7.4 331 2806 done -0.49 - - 2732 - 2.25 0.048 2112 645.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3002 234.6 -6.8 349 3007 roll -0.48 0.12 0.145 2760 233.3 2.53 0.060 3686 622.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3034 236.4 -5.3 351 3039 done -0.48 - - 2759 - 2.40 0.042 2107 -657.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3233 246.3 -5.0 369 3237 roll -0.48 - - 2759 - 2.22 0.050 667 -648.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3262 248.0 -5.9 371 3269 done -0.48 - - 2755 - 2.22 0.049 2111 650.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3461 258.8 -5.7 390 3465 roll -0.48 - - 2744 - 2.53 0.062 3687 622.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3502 261.4 -6.7 393 3506 done -0.49 - - 2743 - 2.40 0.043 2113 -655.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3702 275.8 -7.6 411 3706 roll -0.49 - - 2743 - 2.25 0.050 661 -645.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3753 280.1 -8.0 415 3757 done -0.49 - - 2736 - 2.25 0.049 2112 644.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3954 296.1 -7.9 433 3959 roll -0.49 - - 2725 - 2.55 0.061 3689 618.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3998 300.0 -7.9 436 4007 done -0.49 0.12 0.128 2762 308.3 2.45 0.044 2095 -650.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4197 311.8 -5.7 455 4201 roll -0.49 - - 2762 - 2.22 0.051 663 -645.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4231 313.7 -6.0 457 4235 done -0.50 - - 2760 - 2.22 0.050 2099 646.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4432 325.1 -5.6 475 4436 roll -0.50 - - 2758 - 2.53 0.063 3684 626.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4486 328.3 -5.4 479 4490 done -0.52 - - 2757 - 2.42 0.044 2105 -652.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4685 339.8 -5.8 497 4689 roll -0.52 - - 2757 - 2.22 0.051 665 -648.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4732 342.6 -5.7 501 4736 done -0.53 - - 2751 - 2.22 0.049 2112 651.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4933 354.5 -6.1 519 4937 roll -0.53 - - 2741 - 2.55 0.063 3685 616.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4985 357.6 -6.0 523 4989 done -0.54 - - 2741 - 2.42 0.045 2108 -651.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5186 370.9 -7.4 541 5190 roll -0.54 - - 2740 - 2.20 0.052 673 -652.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5238 375.0 -7.7 545 5242 done -0.54 - - 2733 - 2.22 0.050 2101 643.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5437 390.2 -8.0 563 5441 roll -0.54 - - 2723 - 2.55 0.063 3683 620.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5478 393.3 -8.2 566 5482 done -0.54 - - 2722 - 2.45 0.045 2096 -647.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5677 409.1 -7.9 584 5681 roll -0.54 - - 2721 - 2.20 0.052 667 -649.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5721 413.0 -8.2 587 5729 done -0.54 - - 2717 - 2.25 0.051 2091 632.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5919 429.3 -8.4 606 5924 roll -0.53 0.12 0.142 2745 233.3 2.58 0.063 3683 617.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5961 432.3 -6.9 609 5965 done -0.54 - - 2744 - 2.42 0.045 2108 -650.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6163 445.8 -6.8 627 6167 roll -0.54 - - 2744 - 2.22 0.053 667 -649.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6209 449.4 -6.7 630 6217 done -0.54 - - 2737 - 2.25 0.051 2092 633.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6409 463.4 -7.3 649 6413 roll -0.54 - - 2728 - 2.58 0.063 3683 616.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6453 467.1 -7.7 652 6461 done -0.54 - - 2728 - 2.45 0.046 2103 -644.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6652 482.0 -7.9 671 6656 roll -0.54 - - 2727 - 2.25 0.054 667 -638.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6691 484.8 -8.1 674 6695 done -0.54 - - 2723 - 2.22 0.051 2102 646.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6890 499.9 -7.3 692 6894 roll -0.54 - - 2712 - 2.58 0.064 3693 616.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6940 503.7 -7.5 696 6945 done -0.54 0.12 0.127 2749 308.3 2.45 0.046 2105 -648.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7144 515.6 -5.9 714 7148 roll -0.54 - - 2749 - 2.20 0.053 673 -650.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7187 518.6 -6.7 717 7194 done -0.54 - - 2746 - 2.25 0.054 2091 630.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7387 529.6 -5.8 736 7392 roll -0.54 - - 2743 - 2.58 0.064 3683 617.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7429 532.1 -5.5 739 7433 done -0.56 - - 2743 - 2.45 0.046 2096 -647.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7628 543.5 -5.6 757 7632 roll -0.56 - - 2742 - 2.22 0.054 663 -645.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7671 546.2 -6.5 760 7675 done -0.56 - - 2735 - 2.25 0.052 2106 641.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7875 559.4 -6.7 779 7879 roll -0.56 - - 2724 - 2.58 0.065 3682 610.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7916 562.1 -7.1 782 7921 done -0.56 - - 2724 - 2.45 0.047 2101 -645.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8115 576.2 -7.1 800 8119 roll -0.56 - - 2724 - 2.25 0.054 663 -639.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8156 579.1 -8.1 803 8160 done -0.56 - - 2719 - 2.25 0.052 2106 641.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8362 594.1 -7.3 822 8366 roll -0.56 - - 2710 - 2.58 0.065 3689 613.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8403 597.4 -8.1 825 8408 done -0.56 0.10 0.139 2739 290.0 2.45 0.047 2107 -645.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8595 610.1 -6.6 833 8599 roll -0.56 - - 2739 - 2.22 0.054 667 -648.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8634 612.8 -7.0 834 8638 done -0.56 - - 2733 - 2.22 0.053 2099 645.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8959 634.4 -6.6 845 8963 roll -0.56 - - 2722 - 2.58 0.065 3685 614.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9008 637.9 -6.7 846 9012 done -0.56 - - 2722 - 2.45 0.047 2103 -645.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9325 658.8 -6.8 856 9329 roll -0.56 - - 2721 - 2.25 0.054 668 -637.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9364 662.2 -7.7 857 9368 done -0.56 - - 2719 - 2.22 0.053 2101 645.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9696 684.4 -6.8 868 9700 roll -0.56 - - 2708 - 2.58 0.065 3689 615.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9736 687.4 -7.6 869 9741 done -0.56 0.12 0.128 2746 316.7 2.45 0.047 2110 -644.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10061 705.2 -5.4 880 10065 roll -0.56 - - 2746 - 2.25 0.055 666 -641.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10105 708.1 -6.8 881 10109 done -0.57 - - 2744 - 2.25 0.051 2107 640.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10438 726.4 -5.6 892 10442 roll -0.57 - - 2733 - 2.58 0.066 3687 612.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10481 729.1 -6.1 893 10485 done -0.58 - - 2733 - 2.47 0.047 2105 -640.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10801 746.7 -5.6 904 10805 roll -0.58 - - 2733 - 2.22 0.054 672 -645.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10839 749.0 -5.8 905 10843 done -0.58 - - 2732 - 2.28 0.054 2110 630.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11165 766.0 -5.2 916 11170 roll -0.58 - - 2724 - 2.60 0.066 3693 608.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11206 768.6 -5.6 917 11210 done -0.58 - - 2724 - 2.45 0.047 2112 -645.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11532 787.7 -6.2 928 11536 roll -0.58 - - 2724 - 2.25 0.055 666 -642.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11581 791.1 -6.8 929 11585 done -0.58 - - 2723 - 2.28 0.054 2106 631.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11903 810.3 -6.0 940 11907 roll -0.58 - - 2713 - 2.55 0.067 3683 618.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11935 812.8 -7.4 941 11939 done -0.58 - - 2713 - 2.45 0.048 2110 -642.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12271 834.7 -6.7 952 12275 roll -0.58 - - 2712 - 2.25 0.056 672 -639.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12322 838.4 -7.0 953 12326 done -0.58 - - 2705 - 2.22 0.052 2099 642.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12643 861.0 -7.0 964 12648 roll -0.57 0.12 0.144 2733 233.3 2.60 0.067 3689 611.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12695 864.2 -6.1 965 12699 done -0.58 - - 2733 - 2.47 0.048 2102 -642.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13010 880.1 -5.0 975 13014 roll -0.58 - - 2733 - 2.25 0.055 665 -638.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13048 882.4 -5.6 976 13052 done -0.58 - - 2732 - 2.25 0.054 2101 638.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13387 898.7 -4.8 987 13391 roll -0.58 - - 2731 - 2.58 0.067 3688 615.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13419 900.5 -5.5 988 13424 done -0.59 - - 2731 - 2.50 0.048 2099 -635.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13750 916.6 -5.1 999 13754 roll -0.59 - - 2730 - 2.22 0.056 674 -641.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13787 918.8 -6.0 1000 13791 done -0.59 - - 2729 - 2.25 0.055 2101 634.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14130 938.3 -5.8 1011 14134 roll -0.59 - - 2720 - 2.60 0.067 3685 609.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14186 941.9 -6.0 1012 14194 done -0.59 - - 2719 - 2.47 0.049 2111 -637.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14499 961.3 -6.3 1023 14503 roll -0.59 - - 2719 - 2.25 0.057 674 -638.7 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14543 964.6 -6.6 1024 14547 done -0.59 - - 2719 - 2.25 0.054 2109 637.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14870 983.8 -5.8 1035 14874 roll -0.59 - - 2715 - 2.55 0.066 3683 617.3 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14908 986.3 -5.9 1036 14912 done -0.59 - - 2715 - 2.47 0.048 2113 -635.6 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14986 begin apogee
14993 990.4 5.4 1039 15099 done -0.22 0.40 0.103 2847 330.0 - - 2070 - - 103.47 1.233 2735 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
15100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15100 begin climb
15104 992.3 - 1042 15228 roll 0.50 0.65 0.065 3079 356.9 2.67 0.059 3577 564.4 117.3 113.03 1.197 2254 -4.3 0.390 - - - - - - - - -
15274 981.1 12.5 1047 15278 done 0.46 - - 3091 - 2.58 0.047 2058 -588.8 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15613 944.7 10.5 1058 15615 done 0.42 0.12 0.169 3058 -275.0 - - 2056 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15918 918.2 8.7 1068 15922 roll 0.40 - - 3058 - 2.45 0.062 3568 617.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15957 914.1 10.3 1069 15962 done 0.38 - - 3067 - 2.38 0.048 2059 -634.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16284 883.6 9.4 1080 16289 roll 0.35 0.12 0.158 3042 -208.3 2.38 0.057 548 -634.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16307 881.5 8.5 1080 16316 done 0.34 - - 3042 - 2.40 0.051 2057 628.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16622 857.6 7.5 1091 16627 roll 0.33 - - 3042 - 2.42 0.063 3575 627.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16686 851.9 8.7 1093 16691 done 0.31 0.12 0.163 3019 -191.7 2.38 0.048 2065 -634.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17024 831.8 5.7 1104 17038 roll 0.31 - - 3027 - 2.40 0.058 539 -635.8 129.6 9.25 0.989 2206 -3.5 0.321 - - - - - - - - -
17060 829.7 5.8 1105 17075 done 0.32 - - 3027 - 2.40 0.052 2078 641.2 138.5 9.93 0.992 2170 -3.6 0.335 - - - - - - - - -
17399 808.6 6.3 1116 17403 roll 0.32 - - 3027 - 2.42 0.065 3583 621.9 138.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17438 805.2 8.0 1117 17442 done 0.32 - - 3037 - 2.40 0.048 2066 -632.1 138.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17762 783.3 6.7 1128 17766 roll 0.32 - - 3043 - 2.38 0.057 548 -637.8 138.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17783 781.9 6.0 1128 17792 done 0.32 - - 3043 - 2.40 0.052 2070 634.2 142.2 4.28 0.728 2154 -2.8 0.333 - - - - - - - - -
18100 759.2 7.4 1139 18104 roll 0.32 - - 3043 - 2.40 0.064 3574 626.7 142.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18164 753.3 8.8 1141 18170 done 0.31 0.12 0.158 3018 -208.3 2.35 0.048 2065 -642.1 142.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18505 731.3 6.5 1152 18509 roll 0.31 - - 3023 - 2.40 0.058 546 -632.9 142.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18539 729.2 5.4 1153 18565 done 0.33 - - 3024 - 2.40 0.052 2089 642.9 163.4 20.80 1.031 2068 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
18874 706.4 6.7 1163 18878 roll 0.33 - - 3023 - 2.40 0.063 3583 622.5 163.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18906 703.7 8.2 1164 18911 done 0.33 - - 3023 - 2.40 0.048 2068 -631.2 163.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19237 682.6 6.3 1175 19241 roll 0.33 - - 3024 - 2.40 0.058 539 -637.1 163.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19269 680.8 5.7 1176 19284 done 0.35 - - 3024 - 2.40 0.053 2075 640.0 174.3 10.27 0.932 2024 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
19604 659.8 6.4 1187 19608 roll 0.35 - - 3024 - 2.40 0.064 3575 625.0 174.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19647 656.4 8.0 1188 19651 done 0.35 - - 3029 - 2.33 0.048 2080 -641.6 174.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19967 634.0 7.2 1199 19971 roll 0.35 - - 3040 - 2.42 0.058 541 -636.0 174.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20005 631.3 6.8 1200 20009 done 0.36 - - 3040 - 2.40 0.052 2077 640.0 174.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20341 604.7 8.0 1211 20345 roll 0.36 - - 3040 - 2.42 0.064 3579 620.7 174.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20380 601.0 8.7 1212 20384 done 0.36 - - 3047 - 2.35 0.047 2071 -641.7 174.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20707 572.9 8.2 1242 20711 roll 0.36 - - 3053 - 2.38 0.057 548 -639.9 174.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20749 569.3 8.2 1245 20754 done 0.36 - - 3053 - 2.38 0.051 2082 644.5 174.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20949 551.4 9.2 1263 20953 roll 0.36 - - 3053 - 2.38 0.063 3573 626.5 174.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20991 546.9 9.8 1266 21000 done 0.36 - - 3063 - 2.35 0.047 2089 -631.5 174.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21195 528.2 9.6 1285 21199 roll 0.36 - - 3074 - 2.45 0.057 538 -633.1 174.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21236 523.4 9.0 1288 21246 done 0.36 0.08 0.117 3034 -500.0 2.45 0.053 2076 627.8 174.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21438 508.4 7.5 1307 21442 roll 0.36 - - 3033 - 2.40 0.063 3578 625.8 174.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21469 505.8 8.7 1309 21474 done 0.36 - - 3040 - 2.35 0.048 2068 -642.6 174.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21672 490.5 7.5 1327 21676 roll 0.36 - - 3041 - 2.40 0.057 546 -634.2 174.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21712 487.2 7.6 1330 21716 done 0.38 - - 3041 - 2.40 0.051 2092 644.2 174.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21914 472.8 7.2 1348 21918 roll 0.38 - - 3041 - 2.38 0.063 3581 625.6 174.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21948 469.9 7.6 1350 21956 done 0.38 - - 3046 - 2.38 0.047 2083 -629.4 174.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22149 455.0 7.4 1369 22153 roll 0.38 - - 3054 - 2.40 0.056 545 -640.8 174.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22189 452.0 7.3 1372 22193 done 0.38 - - 3054 - 2.38 0.050 2077 643.7 174.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22390 437.6 7.2 1390 22394 roll 0.38 - - 3054 - 2.42 0.063 3581 621.5 174.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22421 435.1 7.8 1392 22425 done 0.38 - - 3059 - 2.35 0.047 2070 -643.0 174.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22621 420.2 7.1 1410 22625 roll 0.38 - - 3070 - 2.40 0.057 548 -634.2 174.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22652 417.7 6.9 1412 22660 done 0.38 - - 3070 - 2.40 0.051 2078 637.5 174.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22852 402.2 8.1 1431 22856 roll 0.38 - - 3070 - 2.42 0.063 3579 620.2 174.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22884 399.7 7.6 1433 22889 done 0.36 0.15 0.145 3037 -220.0 2.35 0.047 2063 -645.1 174.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23084 386.6 6.4 1451 23088 roll 0.36 - - 3042 - 2.38 0.057 538 -640.8 174.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23117 384.4 6.8 1453 23121 done 0.38 - - 3042 - 2.40 0.051 2081 642.9 174.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23318 370.8 7.2 1471 23322 roll 0.38 - - 3042 - 2.40 0.063 3580 624.6 174.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23350 367.9 8.0 1473 23359 done 0.38 - - 3042 - 2.40 0.047 2071 -628.8 174.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23551 353.6 6.9 1492 23555 roll 0.38 - - 3041 - 2.42 0.057 539 -633.1 174.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23583 351.3 6.3 1494 23587 done 0.39 - - 3042 - 2.40 0.051 2085 644.2 174.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23783 337.1 7.5 1512 23787 roll 0.39 - - 3042 - 2.38 0.063 3570 623.9 174.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23811 334.7 8.5 1514 23820 done 0.39 - - 3042 - 2.38 0.047 2074 -628.6 174.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24012 320.8 7.3 1533 24016 roll 0.39 - - 3042 - 2.40 0.057 539 -639.6 174.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24057 317.4 7.3 1536 24067 done 0.41 - - 3042 - 2.40 0.051 2056 632.1 174.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24258 304.6 6.2 1555 24262 roll 0.41 - - 3042 - 2.42 0.063 3573 626.9 174.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24292 301.8 7.0 1557 24301 done 0.41 - - 3050 - 2.40 0.047 2059 -630.8 174.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24494 288.9 6.3 1576 24498 roll 0.41 - - 3051 - 2.38 0.056 546 -635.7 174.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24516 287.3 5.6 1577 24538 done 0.42 - - 3052 - 2.40 0.050 2066 633.3 190.0 14.40 0.750 1960 -4.0 0.168 - - - - - - - - -
24731 273.6 6.6 1597 24739 done 0.42 - - 3052 - - - 2066 - 190.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24931 260.1 6.7 1616 24935 roll 0.42 - - 3052 - 2.40 0.061 3572 627.5 190.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24961 257.7 7.7 1618 24966 done 0.42 - - 3060 - 2.38 0.046 2057 -636.6 190.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25161 243.0 6.9 1636 25166 roll 0.42 - - 3071 - 2.40 0.056 548 -628.8 190.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25202 239.9 7.5 1639 25206 done 0.42 - - 3072 - 2.35 0.050 2064 645.1 190.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25400 224.6 7.4 1657 25404 roll 0.42 - - 3072 - 2.42 0.062 3577 625.2 190.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25437 221.5 9.0 1660 25441 done 0.42 - - 3082 - 2.38 0.046 2055 -639.5 190.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25641 205.0 8.2 1679 25645 roll 0.42 - - 3089 - 2.38 0.056 537 -637.8 190.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25671 202.7 6.7 1681 25676 done 0.42 0.12 0.140 3053 -300.0 2.38 0.050 2067 642.9 190.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25875 190.0 6.0 1699 25878 roll 0.42 - - 3053 - 2.42 0.061 3579 624.8 193.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25899 187.9 7.0 1701 25903 done 0.42 - - 3060 - 2.35 0.045 2059 -646.8 193.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
26100 175.0 5.8 1719 26117 roll 0.42 - - 3069 - 2.40 0.055 548 -629.6 201.6 11.00 0.665 1913 -3.9 0.114 - - - - - - - - -
26150 171.5 5.4 1723 26178 done 0.45 - - 3068 - 2.35 0.048 2068 646.8 220.8 18.50 0.686 1833 -4.3 0.119 - - - - - - - - -
26373 156.8 7.0 1743 26377 roll 0.45 - - 3068 - 2.47 0.061 3583 613.4 220.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26394 154.8 6.5 1744 26403 done 0.45 - - 3074 - 2.42 0.046 2061 -628.9 220.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
26592 141.9 6.0 1763 26606 roll 0.45 - - 3074 - 2.42 0.057 545 -626.4 225.3 4.43 0.503 1816 -2.7 0.084 - - - - - - - - -
26635 139.1 6.3 1766 26643 done 0.47 - - 3074 - 2.38 0.048 2050 632.4 225.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26834 125.2 7.1 1785 26835 done 0.47 - - 3074 - - - 2050 - 225.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
27028 112.7 5.3 1803 27057 done 0.49 - - 3074 - - - 2050 - 249.7 22.20 0.659 1715 -4.5 0.085 - - - - - - - - -
27250 98.8 6.5 1825 27256 done 0.51 - - 3074 - - - 2050 - 249.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27394 90.2 5.7 1850 27410 roll 0.54 - - 3074 - 2.45 0.059 3577 623.3 260.3 9.57 0.599 1672 -4.1 0.068 - - - - - - - - -
27429 88.1 5.6 1855 27452 done 0.57 - - 3074 - 2.42 0.045 2047 -632.2 273.6 12.35 0.607 1619 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
27589 80.3 4.4 1882 27641 roll 0.63 0.12 0.085 3144 583.3 2.45 0.057 549 -611.4 321.1 40.45 0.635 1423 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
27673 74.4 7.4 1894 27681 done 0.64 - - 3144 - 2.38 0.048 2033 623.5 321.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
27827 61.9 7.9 1919 27836 roll 0.64 - - 3144 - 2.53 0.060 3574 609.1 321.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
27860 58.8 8.1 1924 27870 done 0.64 - - 3151 - 2.45 0.046 2041 -625.7 321.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
28009 47.2 8.9 1949 28017 roll 0.64 - - 3159 - 2.40 0.055 544 -623.8 321.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
28055 42.6 9.4 1956 28066 done 0.64 0.10 0.099 3122 -370.0 2.35 0.049 2027 631.1 321.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
28215 32.7 5.8 1981 28232 roll 0.67 - - 3122 - 2.53 0.060 3574 611.5 329.7 7.00 0.525 1389 -3.6 0.025 - - - - - - - - -
28250 30.4 6.2 1985 28258 done 0.69 - - 3122 - 2.47 0.046 2016 -630.8 329.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
28409 21.6 4.8 2010 28452 roll 0.76 0.12 0.086 3192 583.3 2.38 0.056 548 -616.8 365.9 30.88 0.591 1241 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
28488 16.5 6.9 2020 28498 done 0.77 - - 3193 - 2.38 0.049 2042 627.7 365.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
28638 5.0 8.0 2045 28646 roll 0.77 - - 3193 - 2.50 0.060 3577 614.0 365.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
28651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28651 begin surface coast
28669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28669 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.60 8.00 0.034 127 -383.2 - - 2158 - 368.93 - - 1231 - - - - - - - -