WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.43 of 150.00 AH used of 24V (57.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.83 of 100.00 AH used of 10V (30.17% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 71 VBD -0.50 - - 120 - - - 2169 - -117.3 -52.22 - 2655 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -2.3 8 105 roll -0.50 10.48 0.220 2754 251.3 2.38 0.060 648 -639.1 -117.3 -12.43 - 3215 -45.1 - - - - - - - - - -
192 22.9 -13.0 27 200 done -0.47 - - 2746 - 2.42 0.047 2179 632.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
329 39.4 -11.2 52 337 roll -0.45 - - 2734 - 2.47 0.060 3693 613.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
380 45.1 -10.9 60 388 done -0.43 0.10 0.106 2780 460.0 2.40 0.043 2161 -638.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
519 57.4 -9.0 85 526 roll -0.43 - - 2780 - 2.33 0.050 672 -639.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
555 60.9 -9.1 91 563 done -0.43 - - 2774 - 2.33 0.048 2152 635.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
694 73.5 -9.5 116 701 roll -0.43 - - 2763 - 2.47 0.060 3687 621.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
736 77.0 -8.5 123 744 done -0.43 - - 2762 - 2.40 0.041 2141 -644.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
875 88.1 -7.8 148 882 roll -0.43 - - 2762 - 2.30 0.048 668 -640.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
921 91.6 -7.3 156 928 done -0.43 - - 2754 - 2.33 0.047 2154 637.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1061 102.0 -8.3 179 1065 roll -0.43 - - 2743 - 2.42 0.059 3693 636.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1102 105.6 -8.3 182 1107 done -0.43 0.12 0.125 2781 316.7 2.35 0.041 2148 -657.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1303 118.8 -6.5 200 1307 roll -0.43 - - 2781 - 2.25 0.049 667 -658.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1357 122.9 -6.8 204 1365 done -0.44 - - 2781 - 2.28 0.047 2152 651.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1561 135.8 -6.1 223 1566 roll -0.45 - - 2771 - 2.45 0.060 3690 627.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1602 138.9 -6.9 226 1607 done -0.47 - - 2771 - 2.35 0.041 2140 -659.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1804 151.5 -6.4 244 1808 roll -0.47 - - 2771 - 2.25 0.049 662 -656.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1850 154.9 -6.8 247 1858 done -0.48 - - 2769 - 2.30 0.047 2134 640.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2051 167.2 -6.2 266 2055 roll -0.48 - - 2758 - 2.45 0.060 3687 633.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2094 170.1 -5.8 269 2102 done -0.49 - - 2758 - 2.38 0.042 2138 -650.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2293 181.0 -5.3 288 2297 roll -0.49 - - 2758 - 2.25 0.050 664 -655.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2337 183.3 -5.5 291 2341 done -0.49 - - 2751 - 2.28 0.047 2147 650.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2542 195.0 -5.7 310 2546 roll -0.49 - - 2741 - 2.45 0.061 3694 631.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2597 198.3 -5.9 314 2605 done -0.49 - - 2739 - 2.38 0.042 2141 -652.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2797 211.4 -7.2 333 2801 roll -0.49 - - 2739 - 2.28 0.050 668 -646.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2828 213.6 -7.7 335 2832 done -0.49 - - 2732 - 2.28 0.049 2151 650.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3029 229.3 -8.0 353 3033 roll -0.49 - - 2720 - 2.45 0.061 3689 627.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3069 232.9 -8.8 356 3074 done -0.49 0.15 0.120 2766 306.7 2.38 0.043 2145 -648.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3267 246.3 -6.8 374 3271 roll -0.49 - - 2767 - 2.28 0.051 666 -648.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3309 249.1 -6.9 377 3313 done -0.51 - - 2767 - 2.30 0.049 2147 643.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3509 261.7 -6.0 395 3513 roll -0.52 - - 2758 - 2.47 0.063 3691 625.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3556 264.9 -6.4 398 3564 done -0.53 - - 2758 - 2.38 0.044 2134 -654.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3757 276.7 -5.9 417 3761 roll -0.53 - - 2758 - 2.28 0.051 667 -643.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3791 279.2 -6.5 419 3799 done -0.53 - - 2755 - 2.30 0.050 2132 637.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3994 290.4 -5.9 438 3998 roll -0.53 - - 2744 - 2.53 0.062 3694 617.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4023 292.6 -6.7 440 4027 done -0.53 - - 2744 - 2.40 0.044 2127 -652.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4223 306.4 -7.2 458 4227 roll -0.53 - - 2743 - 2.25 0.051 659 -652.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4274 310.5 -7.7 462 4278 done -0.53 - - 2736 - 2.28 0.050 2130 645.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4478 326.9 -8.0 481 4482 roll -0.53 - - 2724 - 2.53 0.062 3693 617.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4521 330.7 -8.4 484 4529 done -0.53 - - 2725 - 2.45 0.044 2123 -640.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4721 347.4 -8.4 503 4725 roll -0.52 - - 2724 - 2.22 0.051 668 -655.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4761 351.1 -8.6 506 4765 done -0.52 - - 2722 - 2.25 0.050 2128 648.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4961 367.0 -7.9 524 4966 roll -0.51 0.10 0.151 2743 210.0 2.53 0.063 3687 616.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5017 370.9 -6.4 528 5021 done -0.52 - - 2742 - 2.40 0.044 2120 -652.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5217 383.6 -6.5 546 5221 roll -0.52 - - 2742 - 2.22 0.052 670 -653.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5261 386.9 -6.5 549 5270 done -0.52 - - 2735 - 2.30 0.051 2127 633.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5462 399.9 -6.7 568 5466 roll -0.52 - - 2723 - 2.53 0.063 3694 619.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5494 402.4 -7.2 570 5504 done -0.52 - - 2723 - 2.45 0.046 2127 -639.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5694 417.0 -7.6 589 5699 roll -0.51 0.10 0.150 2752 290.0 2.28 0.053 669 -639.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5743 420.4 -6.8 593 5747 done -0.52 - - 2748 - 2.25 0.051 2113 641.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5944 433.6 -6.6 611 5948 roll -0.52 - - 2736 - 2.55 0.064 3695 620.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5987 437.1 -7.2 614 5996 done -0.53 - - 2735 - 2.50 0.047 2101 -637.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6186 452.1 -7.6 633 6190 roll -0.53 - - 2735 - 2.22 0.054 664 -647.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6222 455.0 -8.4 636 6226 done -0.53 - - 2732 - 2.28 0.051 2117 637.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6422 470.2 -7.9 654 6426 roll -0.53 - - 2722 - 2.55 0.064 3687 615.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6454 473.2 -8.5 656 6462 done -0.53 - - 2721 - 2.42 0.045 2107 -652.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6655 488.9 -8.4 675 6659 roll -0.53 - - 2721 - 2.22 0.054 664 -650.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6689 492.1 -8.5 677 6698 done -0.53 - - 2719 - 2.28 0.050 2106 632.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6889 508.0 -8.0 696 6894 roll -0.52 0.10 0.151 2739 200.0 2.58 0.065 3693 615.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6932 511.3 -6.8 699 6939 done -0.54 - - 2738 - 2.45 0.047 2112 -645.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7134 524.5 -6.9 718 7138 roll -0.54 - - 2737 - 2.25 0.054 660 -645.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7167 527.3 -7.2 720 7176 done -0.54 - - 2732 - 2.30 0.052 2109 630.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7370 540.0 -6.4 739 7374 roll -0.54 - - 2721 - 2.55 0.064 3688 619.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7403 542.6 -7.3 741 7411 done -0.54 - - 2720 - 2.45 0.046 2122 -639.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7603 555.6 -7.0 760 7607 roll -0.54 - - 2720 - 2.28 0.054 666 -638.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7650 559.1 -6.8 763 7659 done -0.54 - - 2718 - 2.30 0.053 2114 629.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7850 572.5 -6.5 782 7854 roll -0.54 - - 2707 - 2.55 0.063 3692 618.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7894 575.4 -6.8 785 7899 done -0.54 0.12 0.131 2744 308.3 2.45 0.047 2113 -644.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8098 586.7 -5.7 803 8102 roll -0.54 - - 2744 - 2.25 0.054 659 -646.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8142 589.4 -5.9 806 8146 done -0.54 - - 2742 - 2.30 0.053 2123 636.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8364 601.7 -5.4 824 8369 roll -0.54 - - 2732 - 2.55 0.065 3692 615.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8414 604.9 -6.2 825 8418 done -0.54 - - 2731 - 2.45 0.047 2118 -642.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8736 623.4 -5.9 836 8740 roll -0.54 - - 2731 - 2.28 0.055 667 -636.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8776 626.1 -6.8 837 8780 done -0.54 - - 2725 - 2.28 0.053 2114 634.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9102 646.8 -6.5 848 9106 roll -0.54 - - 2713 - 2.58 0.065 3689 610.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9140 649.7 -6.9 849 9145 done -0.54 0.12 0.125 2750 308.3 2.45 0.047 2109 -644.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9468 666.0 -5.0 860 9472 roll -0.55 - - 2750 - 2.22 0.055 672 -647.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9501 668.3 -5.6 861 9505 done -0.56 - - 2746 - 2.28 0.053 2114 632.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9834 685.9 -5.4 872 9838 roll -0.56 - - 2735 - 2.55 0.064 3686 616.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9885 689.1 -6.5 873 9889 done -0.57 - - 2734 - 2.45 0.047 2117 -640.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10200 708.7 -6.3 883 10205 roll -0.57 - - 2734 - 2.25 0.055 671 -642.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10245 711.9 -6.9 884 10249 done -0.57 - - 2732 - 2.28 0.054 2114 632.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10573 732.7 -6.7 895 10578 roll -0.57 - - 2721 - 2.60 0.066 3694 607.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10618 736.1 -6.8 896 10622 done -0.57 - - 2719 - 2.47 0.048 2117 -638.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10940 757.2 -6.6 907 10944 roll -0.57 - - 2719 - 2.28 0.055 671 -634.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10984 760.5 -7.2 908 10988 done -0.57 - - 2714 - 2.28 0.054 2128 639.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11305 781.3 -6.5 919 11309 roll -0.57 - - 2702 - 2.58 0.066 3693 606.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11350 784.6 -6.5 920 11355 done -0.57 0.12 0.132 2740 316.7 2.45 0.047 2125 -640.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11672 800.4 -4.8 931 11673 done -0.57 - - 2740 - - - 2121 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11978 815.4 -5.0 941 11979 done -0.57 - - 2739 - - - 2121 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12286 830.8 -5.0 951 12287 done -0.57 - - 2740 - - - 2121 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12590 845.5 -4.6 961 12591 done -0.57 - - 2740 - - - 2121 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12896 859.4 -4.6 971 12898 done -0.57 - - 2739 - - - 2121 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13203 874.8 -5.1 981 13208 roll -0.57 - - 2732 - 2.55 0.066 3687 614.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13237 876.5 -5.6 982 13241 done -0.58 - - 2732 - 2.45 0.048 2119 -640.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13575 896.1 -5.8 993 13579 roll -0.58 - - 2732 - 2.28 0.056 662 -639.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13620 899.0 -6.4 994 13624 done -0.58 - - 2724 - 2.30 0.054 2119 633.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13947 918.0 -5.9 1005 13952 roll -0.58 - - 2713 - 2.55 0.067 3687 614.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13997 921.5 -6.6 1006 14002 done -0.58 - - 2713 - 2.42 0.048 2123 -646.3 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14314 940.7 -6.2 1016 14318 roll -0.58 - - 2713 - 2.30 0.057 656 -637.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14358 944.1 -6.5 1017 14362 done -0.58 - - 2706 - 2.33 0.054 2122 629.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14684 965.4 -6.6 1028 14689 roll -0.58 - - 2694 - 2.55 0.067 3693 616.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14729 968.7 -6.8 1029 14734 done -0.58 0.12 0.138 2731 308.3 2.45 0.048 2125 -640.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15049 986.3 -5.4 1040 15054 roll -0.58 - - 2731 - 2.28 0.057 666 -639.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15088 988.9 -5.8 1041 15092 done -0.58 - - 2731 - 2.30 0.055 2127 635.2 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
15136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15136 begin apogee
15144 991.4 5.3 1043 15250 done -0.22 0.35 0.102 2850 340.0 - - 2056 - - 103.40 1.236 2735 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
15251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15251 begin climb
15254 993.4 - 1046 15378 roll 0.50 0.65 0.065 3094 375.4 2.62 0.055 552 -574.0 117.3 113.10 1.199 2255 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
15421 983.7 10.8 1051 15426 done 0.47 - - 3094 - 2.55 0.050 2063 592.5 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15759 947.9 10.7 1062 15764 roll 0.43 0.12 0.171 3061 -275.0 2.47 0.062 3584 615.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15809 942.2 10.6 1063 15814 done 0.40 - - 3071 - 2.40 0.047 2071 -630.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16131 913.2 9.1 1074 16132 done 0.37 - - 3071 - - - 2071 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16438 884.9 9.2 1084 16439 done 0.35 0.15 0.151 3028 -286.7 - - 2071 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16742 863.5 6.8 1094 16743 done 0.35 - - 3028 - - - 2068 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17048 842.7 6.8 1104 17052 roll 0.35 - - 3028 - 2.45 0.063 3582 618.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17081 840.0 8.1 1105 17086 done 0.34 - - 3036 - 2.38 0.048 2061 -639.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17414 816.7 7.0 1116 17418 roll 0.34 - - 3047 - 2.40 0.057 546 -631.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17444 814.5 8.0 1117 17448 done 0.34 - - 3047 - 2.38 0.051 2070 640.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17788 789.5 7.3 1128 17792 roll 0.32 - - 3047 - 2.40 0.063 3577 627.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17837 785.0 8.9 1129 17842 done 0.30 0.15 0.151 3016 -206.7 2.35 0.048 2070 -641.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18155 766.7 5.7 1139 18166 done 0.31 - - 3016 - - - 2069 - 129.7 9.00 0.957 2206 -3.4 0.305 - - - - - - - - -
18458 748.7 5.9 1149 18468 done 0.31 - - 3016 - - - 2069 - 136.7 8.32 0.932 2176 -3.6 0.320 - - - - - - - - -
18764 730.0 6.1 1159 18768 roll 0.32 - - 3023 - 2.40 0.057 541 -636.7 137.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18787 728.4 6.4 1159 18795 done 0.32 - - 3023 - 2.42 0.051 2069 631.4 137.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19102 707.5 6.7 1170 19106 roll 0.32 - - 3024 - 2.42 0.063 3577 623.1 137.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19140 704.2 9.5 1171 19144 done 0.32 - - 3023 - 2.38 0.048 2064 -635.7 137.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19468 681.6 7.0 1182 19472 roll 0.32 - - 3025 - 2.38 0.057 540 -640.3 137.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19500 679.4 7.1 1183 19504 done 0.32 - - 3025 - 2.40 0.052 2084 643.3 137.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19836 655.2 7.2 1194 19840 roll 0.32 - - 3025 - 2.38 0.064 3573 625.6 137.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19881 651.2 10.2 1195 19885 done 0.32 - - 3034 - 2.35 0.047 2071 -639.1 137.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20200 627.6 7.2 1206 20204 roll 0.32 - - 3042 - 2.38 0.057 549 -639.5 137.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20231 625.5 6.8 1207 20236 done 0.32 - - 3042 - 2.40 0.050 2086 640.4 137.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20570 601.7 6.9 1218 20574 roll 0.32 - - 3042 - 2.38 0.063 3577 626.5 137.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20612 598.5 8.4 1220 20616 done 0.30 - - 3049 - 2.35 0.047 2077 -638.3 137.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
20811 584.5 7.0 1238 20815 roll 0.30 - - 3060 - 2.42 0.058 540 -635.1 137.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20843 582.4 6.4 1240 20848 done 0.30 0.15 0.131 3017 -286.7 2.40 0.053 2082 642.5 137.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21045 571.4 5.4 1258 21072 roll 0.33 - - 3017 - 2.47 0.065 3578 605.7 159.2 21.12 0.942 2085 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
21100 568.0 7.1 1262 21109 done 0.33 - - 3017 - 2.40 0.049 2078 -625.0 159.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21300 556.9 5.6 1281 21318 roll 0.35 - - 3017 - 2.42 0.057 542 -634.7 172.5 13.00 0.892 2029 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
21347 554.4 5.0 1284 21381 done 0.39 - - 3016 - 2.45 0.053 2068 622.9 203.3 28.33 0.930 1905 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
21570 541.6 5.7 1305 21589 roll 0.42 0.12 0.087 3080 533.3 2.45 0.061 3577 615.9 216.4 12.73 0.871 1851 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
21615 537.8 10.3 1308 21620 done 0.41 0.12 0.145 3054 -216.7 2.38 0.047 2075 -631.1 216.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21816 521.3 8.2 1326 21821 roll 0.41 - - 3063 - 2.42 0.057 537 -635.5 216.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21850 518.1 7.4 1328 21857 done 0.41 - - 3063 - 2.45 0.052 2067 624.5 216.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22048 501.3 8.1 1347 22052 roll 0.41 - - 3063 - 2.42 0.063 3577 624.0 216.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22072 499.0 8.7 1349 22076 done 0.41 - - 3072 - 2.40 0.047 2056 -633.8 216.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22272 481.3 8.9 1367 22277 roll 0.41 - - 3083 - 2.38 0.057 543 -635.7 216.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22313 477.3 9.6 1370 22318 done 0.41 0.12 0.137 3047 -300.0 2.38 0.052 2066 639.9 216.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22516 462.9 7.3 1388 22520 roll 0.41 - - 3047 - 2.40 0.063 3572 627.5 216.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22548 460.0 8.3 1390 22553 done 0.41 - - 3052 - 2.35 0.047 2058 -644.3 216.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22748 444.6 7.3 1408 22752 roll 0.41 - - 3061 - 2.35 0.057 549 -642.1 216.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22793 441.1 7.7 1411 22801 done 0.42 - - 3061 - 2.38 0.050 2050 630.7 216.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22992 425.2 8.2 1430 22996 roll 0.42 - - 3061 - 2.42 0.062 3574 629.8 216.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23032 421.5 9.3 1433 23036 done 0.42 - - 3070 - 2.38 0.047 2053 -639.1 216.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23237 403.6 8.7 1452 23241 roll 0.42 - - 3080 - 2.38 0.057 545 -633.6 216.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23277 400.1 8.4 1455 23281 done 0.42 - - 3080 - 2.35 0.050 2066 647.2 216.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23478 382.2 9.8 1473 23482 roll 0.42 - - 3080 - 2.40 0.062 3570 626.7 216.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23508 379.0 10.1 1475 23513 done 0.41 0.12 0.151 3054 -216.7 2.35 0.047 2055 -644.7 216.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23708 364.0 7.7 1493 23713 roll 0.41 - - 3062 - 2.35 0.057 546 -642.1 216.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23743 361.7 7.5 1495 23747 done 0.42 - - 3062 - 2.33 0.050 2055 647.6 216.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23943 346.8 7.3 1513 23947 roll 0.42 - - 3061 - 2.42 0.063 3573 627.3 216.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23978 343.8 10.1 1515 23987 done 0.42 - - 3069 - 2.40 0.048 2060 -630.4 216.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24178 327.7 8.5 1534 24183 roll 0.42 - - 3079 - 2.38 0.057 537 -639.9 216.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24222 323.9 8.1 1537 24226 done 0.42 - - 3079 - 2.35 0.051 2051 644.3 216.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24424 306.5 8.6 1555 24428 roll 0.42 - - 3080 - 2.42 0.063 3571 628.1 216.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24456 303.3 9.7 1557 24461 done 0.42 0.12 0.148 3052 -233.3 2.40 0.047 2039 -638.3 216.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24659 289.0 6.8 1575 24664 roll 0.43 - - 3060 - 2.33 0.056 545 -641.2 216.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24693 286.3 6.4 1577 24700 done 0.45 - - 3060 - 2.35 0.050 2053 641.7 216.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24891 272.0 7.1 1596 24895 roll 0.45 - - 3060 - 2.42 0.060 3581 631.4 216.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24921 269.6 7.7 1598 24925 done 0.45 - - 3069 - 2.40 0.047 2035 -644.2 216.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25119 254.3 7.9 1616 25124 roll 0.45 - - 3079 - 2.33 0.056 541 -641.2 216.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25163 250.8 7.3 1619 25170 done 0.45 - - 3079 - 2.33 0.050 2040 643.3 216.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25363 235.0 8.2 1638 25368 roll 0.45 - - 3079 - 2.45 0.062 3573 625.7 216.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25396 231.8 8.0 1640 25403 done 0.45 - - 3089 - 2.42 0.047 2039 -633.9 216.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25596 213.7 10.0 1659 25600 roll 0.45 - - 3098 - 2.33 0.055 540 -643.3 216.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25628 210.3 9.7 1661 25636 done 0.45 0.12 0.132 3062 -300.0 2.35 0.049 2048 641.7 216.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25827 195.6 6.7 1680 25831 roll 0.45 - - 3062 - 2.42 0.061 3576 631.4 216.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25849 194.0 7.2 1681 25858 done 0.45 - - 3067 - 2.42 0.047 2040 -634.7 216.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26048 179.9 6.9 1700 26052 roll 0.45 - - 3078 - 2.33 0.055 541 -643.3 216.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26088 176.9 6.3 1703 26092 done 0.46 - - 3078 - 2.30 0.050 2035 649.6 216.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26288 161.8 7.4 1721 26292 roll 0.46 - - 3078 - 2.45 0.061 3577 629.4 216.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
26329 158.3 10.0 1724 26333 done 0.46 - - 3084 - 2.40 0.046 2030 -644.6 216.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26535 142.9 6.9 1743 26539 roll 0.46 - - 3096 - 2.30 0.055 546 -645.2 216.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26568 140.2 6.7 1745 26575 done 0.46 - - 3096 - 2.35 0.049 2066 646.8 216.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26767 125.1 8.1 1764 26771 roll 0.46 - - 3096 - 2.40 0.061 3573 627.9 216.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26794 122.6 9.2 1766 26799 done 0.46 0.15 0.144 3062 -226.7 2.38 0.046 2037 -645.4 216.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26996 108.8 6.4 1784 27000 roll 0.47 - - 3067 - 2.33 0.055 547 -639.5 216.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
27021 107.0 5.7 1785 27034 done 0.50 - - 3067 - 2.35 0.049 2042 636.2 226.9 8.57 0.600 1810 -3.5 0.069 - - - - - - - - -
27245 93.5 6.4 1812 27253 roll 0.52 - - 3067 - 2.47 0.061 3570 618.6 226.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27274 91.3 6.5 1816 27283 done 0.53 - - 3077 - 2.40 0.045 2041 -637.1 226.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27414 82.9 6.1 1841 27422 roll 0.55 - - 3080 - 2.35 0.054 551 -634.0 227.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27488 78.0 6.3 1854 27497 done 0.58 - - 3080 - 2.30 0.047 2024 640.4 227.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27633 69.9 5.7 1879 27655 roll 0.62 0.10 0.099 3142 620.0 2.50 0.060 3566 616.8 240.2 13.02 0.607 1754 -4.1 0.053 - - - - - - - - -
27777 57.3 9.1 1902 27787 done 0.60 0.10 0.122 3118 -240.0 2.33 0.045 2093 -632.2 240.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27918 47.6 6.1 1927 27925 roll 0.60 - - 3121 - 2.45 0.054 545 -631.8 240.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27967 44.5 6.4 1935 27974 done 0.60 - - 3121 - 2.42 0.047 2090 638.4 240.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
28103 34.1 8.0 1960 28111 done 0.60 - - 3121 - - - 2090 - 240.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
28250 24.2 6.3 1985 28258 done 0.61 - - 3121 - - - 2091 - 240.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
28388 17.4 4.0 2010 28444 roll 0.67 - - 3121 - 2.45 0.053 546 -630.6 299.5 48.65 0.597 1511 -4.9 0.016 - - - - - - - - -
28472 14.0 4.1 2021 28527 done 0.74 0.08 0.056 3178 712.5 2.45 0.047 2088 629.4 356.0 46.53 0.581 1281 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
28630 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28630 begin surface coast
28697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28697 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.61 8.02 0.034 140 -378.8 - - 2187 - 359.36 - - 1270 - - - - - - - -