WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.42 of 150.00 AH used of 24V (59.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.76 of 100.00 AH used of 10V (33.24% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.53, SM_CC=325)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.50 - - 115 - - - 2190 - -117.3 -65.43 - 2779 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -2.6 10 117 roll -0.50 10.57 0.223 2745 248.8 2.47 0.070 3681 603.6 -117.3 -8.80 - 3217 -49.8 - - - - - - - - - -
206 26.3 -10.7 30 213 done -0.47 - - 2744 - 2.38 0.041 2174 -633.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
348 42.0 -11.7 55 358 roll -0.45 0.10 0.161 2772 280.0 2.40 0.048 668 -627.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
396 47.6 -10.9 62 404 done -0.44 - - 2766 - 2.35 0.047 2156 633.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
535 61.5 -10.4 87 544 roll -0.42 - - 2754 - 2.47 0.059 3681 617.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
568 65.4 -10.8 92 577 done -0.41 0.08 0.103 2783 362.5 2.40 0.041 2151 -637.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
710 77.9 -8.6 117 717 roll -0.41 - - 2783 - 2.33 0.048 672 -634.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
751 81.5 -8.2 124 760 done -0.41 - - 2782 - 2.30 0.047 2137 637.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
890 92.4 -7.9 149 897 roll -0.41 - - 2771 - 2.50 0.059 3681 617.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
941 96.6 -7.8 158 949 done -0.41 - - 2771 - 2.42 0.042 2136 -638.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1084 107.2 -7.4 175 1088 roll -0.41 - - 2770 - 2.28 0.049 663 -646.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1115 109.9 -8.1 177 1123 done -0.41 - - 2767 - 2.33 0.047 2149 637.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1315 123.3 -7.0 196 1320 roll -0.41 - - 2756 - 2.47 0.060 3692 624.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1336 124.7 -7.0 197 1341 done -0.41 0.10 0.129 2787 310.0 2.40 0.042 2138 -647.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1540 135.2 -5.0 215 1544 roll -0.43 - - 2787 - 2.28 0.050 658 -649.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1584 138.2 -6.1 218 1588 done -0.44 - - 2787 - 2.28 0.047 2127 644.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1785 150.9 -6.8 236 1789 roll -0.47 - - 2787 - 2.25 0.048 664 -650.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1874 157.5 -6.8 243 1881 done -0.49 - - 2787 - 2.08 0.046 1995 639.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2074 170.6 -6.5 262 2079 roll -0.52 0.10 0.098 2722 -650.0 2.05 0.049 663 -649.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2110 173.4 -8.6 265 2115 done -0.50 0.15 0.135 2757 233.3 2.28 0.047 2132 644.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2310 186.8 -6.2 283 2314 roll -0.50 - - 2748 - 2.50 0.060 3691 623.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2352 189.5 -6.5 286 2357 done -0.51 - - 2748 - 2.42 0.042 2114 -651.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2553 203.7 -7.9 304 2557 roll -0.51 - - 2748 - 2.28 0.050 654 -640.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2586 206.2 -8.5 306 2590 done -0.51 - - 2741 - 2.30 0.050 2131 642.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2788 223.4 -8.9 324 2792 roll -0.51 - - 2730 - 2.53 0.060 3689 615.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2810 225.9 -9.1 325 2819 done -0.51 - - 2730 - 2.45 0.044 2127 -637.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3012 243.2 -8.2 344 3016 roll -0.50 - - 2730 - 2.30 0.050 667 -634.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3044 246.1 -8.7 346 3049 done -0.49 0.12 0.137 2759 241.7 2.28 0.049 2137 644.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3245 259.2 -6.7 364 3249 roll -0.49 - - 2759 - 2.30 0.051 659 -642.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3276 261.9 -7.4 366 3283 done -0.49 - - 2755 - 2.28 0.050 2098 631.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3477 275.3 -6.9 385 3482 roll -0.49 - - 2743 - 2.60 0.063 3690 612.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3507 277.3 -6.1 387 3511 done -0.49 - - 2742 - 2.50 0.044 2092 -639.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3705 290.4 -6.3 405 3709 roll -0.49 - - 2742 - 2.22 0.051 670 -640.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3728 292.1 -7.1 406 3735 done -0.49 - - 2742 - 2.20 0.049 2093 646.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3927 304.9 -6.7 425 3931 roll -0.49 - - 2732 - 2.60 0.061 3689 613.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3948 306.6 -7.2 426 3955 done -0.49 - - 2731 - 2.53 0.044 2095 -630.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4149 320.9 -7.2 445 4153 roll -0.49 - - 2731 - 2.25 0.052 664 -636.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4176 323.2 -7.6 447 4185 done -0.49 0.10 0.108 2761 300.0 2.25 0.050 2088 632.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4377 333.8 -5.6 466 4382 roll -0.49 - - 2752 - 2.62 0.063 3694 613.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4409 335.7 -6.3 468 4413 done -0.50 - - 2751 - 2.50 0.046 2088 -642.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4609 348.1 -6.5 486 4613 roll -0.50 - - 2751 - 2.22 0.052 670 -638.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4652 351.1 -7.1 489 4656 done -0.50 - - 2746 - 2.20 0.050 2087 644.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4860 365.6 -7.3 508 4864 roll -0.50 - - 2734 - 2.62 0.062 3694 613.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4914 369.5 -7.4 512 4919 done -0.50 - - 2733 - 2.50 0.044 2090 -641.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5114 384.4 -7.5 530 5118 roll -0.50 - - 2732 - 2.25 0.053 660 -635.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5154 387.6 -8.4 533 5158 done -0.50 - - 2732 - 2.25 0.050 2097 638.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5352 401.9 -7.2 551 5356 roll -0.50 - - 2725 - 2.60 0.063 3688 611.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5397 405.3 -7.4 554 5405 done -0.50 0.10 0.138 2754 290.0 2.50 0.045 2082 -642.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5597 416.9 -5.8 573 5601 roll -0.50 - - 2754 - 2.20 0.052 667 -643.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5620 418.5 -6.3 574 5628 done -0.50 - - 2750 - 2.25 0.051 2105 639.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5819 430.4 -6.2 593 5823 roll -0.50 - - 2740 - 2.60 0.064 3689 609.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5848 432.2 -6.5 595 5852 done -0.50 - - 2739 - 2.50 0.046 2099 -636.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6052 445.3 -6.5 613 6056 roll -0.50 - - 2739 - 2.25 0.053 669 -635.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6080 447.6 -7.3 615 6084 done -0.50 - - 2732 - 2.25 0.051 2104 637.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6282 461.5 -7.0 633 6287 roll -0.50 - - 2724 - 2.58 0.063 3688 614.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6317 464.4 -7.6 635 6326 done -0.50 0.08 0.103 2753 362.5 2.50 0.045 2112 -630.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6517 475.9 -5.6 654 6521 roll -0.50 - - 2753 - 2.28 0.054 663 -635.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6556 478.0 -5.8 657 6560 done -0.50 - - 2750 - 2.25 0.051 2099 638.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6754 490.7 -6.2 675 6759 roll -0.50 - - 2739 - 2.60 0.065 3687 610.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6798 493.8 -7.1 678 6807 done -0.52 - - 2738 - 2.53 0.046 2096 -628.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6999 506.8 -6.6 697 7003 roll -0.52 - - 2738 - 2.25 0.054 670 -633.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7040 510.0 -7.4 700 7044 done -0.52 - - 2733 - 2.25 0.052 2101 636.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7239 523.4 -6.8 718 7243 roll -0.52 - - 2722 - 2.60 0.064 3693 612.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7272 525.9 -7.6 720 7282 done -0.52 0.10 0.135 2750 280.0 2.50 0.046 2096 -638.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7473 537.1 -5.6 739 7477 roll -0.52 - - 2750 - 2.25 0.054 671 -633.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7515 539.7 -6.4 742 7519 done -0.53 - - 2746 - 2.22 0.053 2091 639.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7722 551.5 -5.9 761 7726 roll -0.53 - - 2736 - 2.60 0.063 3690 615.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7765 554.0 -6.2 764 7769 done -0.54 - - 2736 - 2.50 0.047 2096 -637.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7966 566.0 -5.9 782 7970 roll -0.54 - - 2735 - 2.28 0.054 666 -627.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7993 568.0 -6.5 784 8001 done -0.54 - - 2732 - 2.25 0.052 2096 635.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8194 580.1 -6.3 803 8198 roll -0.54 - - 2722 - 2.60 0.064 3686 611.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8228 582.6 -6.9 805 8235 done -0.54 - - 2721 - 2.47 0.046 2106 -639.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8428 595.7 -6.7 824 8432 roll -0.54 - - 2721 - 2.30 0.054 670 -624.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8452 597.5 -7.1 825 8460 done -0.54 - - 2717 - 2.28 0.051 2099 626.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8644 611.1 -7.1 834 8645 done -0.54 - - 2718 - - - 2099 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8950 633.5 -7.3 844 8954 roll -0.54 - - 2706 - 2.62 0.064 3690 607.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8979 635.8 -7.9 845 8984 done -0.54 0.15 0.123 2750 293.3 2.50 0.047 2113 -630.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9316 654.9 -5.6 856 9320 roll -0.54 - - 2750 - 2.28 0.055 665 -635.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9345 656.7 -6.5 857 9349 done -0.54 - - 2748 - 2.28 0.053 2108 632.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9683 675.7 -5.7 868 9687 roll -0.54 - - 2737 - 2.60 0.066 3694 610.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9715 677.9 -6.4 869 9719 done -0.55 - - 2737 - 2.50 0.047 2111 -633.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10045 698.3 -6.4 880 10050 roll -0.55 - - 2736 - 2.33 0.056 663 -621.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10077 700.3 -7.5 881 10081 done -0.55 - - 2733 - 2.28 0.053 2103 631.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10416 722.3 -6.5 892 10420 roll -0.55 - - 2722 - 2.62 0.066 3692 606.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10454 725.6 -7.9 893 10458 done -0.55 - - 2721 - 2.50 0.047 2110 -632.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10780 747.9 -6.9 904 10784 roll -0.55 - - 2721 - 2.30 0.056 661 -630.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10807 750.2 -7.1 904 10815 done -0.55 - - 2716 - 2.30 0.052 2106 628.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11120 771.3 -6.6 915 11121 done -0.55 - - 2716 - - - 2106 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11427 790.4 -6.1 925 11432 roll -0.55 - - 2704 - 2.60 0.065 3694 610.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11449 791.9 -6.0 925 11457 done -0.55 0.12 0.130 2741 308.3 2.53 0.047 2104 -628.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11763 806.7 -4.6 936 11764 done -0.55 - - 2741 - - - 2100 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12070 820.1 -4.3 946 12072 done -0.55 - - 2741 - - - 2100 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12375 833.7 -4.5 956 12377 done -0.55 - - 2741 - - - 2100 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12681 846.9 -4.3 966 12685 roll -0.55 - - 2742 - 2.30 0.055 668 -622.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12714 848.4 -5.1 967 12719 done -0.55 - - 2737 - 2.28 0.053 2103 629.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13054 865.0 -4.9 978 13059 roll -0.55 - - 2730 - 2.58 0.067 3684 612.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13099 867.7 -5.8 979 13104 done -0.56 - - 2729 - 2.53 0.048 2099 -626.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13421 883.9 -5.2 990 13425 roll -0.56 - - 2729 - 2.25 0.056 672 -634.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13451 885.9 -6.0 991 13455 done -0.56 - - 2724 - 2.28 0.055 2105 628.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13789 904.7 -5.7 1002 13793 roll -0.56 - - 2713 - 2.60 0.066 3687 608.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13832 907.9 -6.8 1003 13837 done -0.56 - - 2712 - 2.50 0.047 2107 -632.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14151 928.8 -6.9 1014 14155 roll -0.56 - - 2712 - 2.28 0.056 663 -633.3 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14197 932.2 -7.7 1015 14202 done -0.56 0.12 0.141 2741 241.7 2.28 0.053 2099 629.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14516 950.0 -5.6 1026 14520 roll -0.57 - - 2732 - 2.62 0.067 3691 607.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14549 952.1 -5.6 1027 14553 done -0.58 - - 2732 - 2.53 0.049 2105 -626.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14882 970.6 -5.4 1038 14886 roll -0.58 - - 2732 - 2.30 0.055 663 -627.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14921 973.3 -6.6 1039 14925 done -0.58 - - 2732 - 2.30 0.054 2107 627.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15253 989.7 -4.8 1050 15257 -0.58 - - 2732 - 2.05 0.066 3383 622.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15257 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15257 begin apogee
15265 990.1 4.8 1050 15371 done -0.22 0.32 0.102 2846 356.2 - - 2061 - - 102.93 1.236 2735 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
15372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15372 begin climb
15375 991.9 - 1053 15494 done 0.50 0.65 0.067 3077 355.4 - - 2062 - 117.3 112.50 1.202 2256 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
15778 956.1 10.3 1066 15783 roll 0.47 - - 3077 - 2.53 0.063 3578 599.2 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15812 952.3 11.7 1067 15816 done 0.43 - - 3089 - 2.45 0.048 2079 -611.8 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16143 916.8 10.7 1078 16148 roll 0.40 0.15 0.161 3057 -213.3 2.47 0.057 544 -621.5 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16165 914.5 9.2 1078 16173 done 0.37 - - 3057 - 2.42 0.052 2068 629.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16480 887.1 8.6 1089 16485 roll 0.36 - - 3057 - 2.42 0.062 3576 623.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16545 880.5 11.3 1091 16550 done 0.33 0.15 0.155 3027 -200.0 2.38 0.047 2085 -626.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16882 856.2 7.0 1102 16886 roll 0.33 - - 3036 - 2.45 0.057 546 -628.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16916 853.8 8.1 1103 16920 done 0.33 - - 3036 - 2.45 0.051 2096 632.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17246 830.2 6.9 1114 17250 roll 0.33 - - 3036 - 2.40 0.063 3576 616.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17284 827.1 7.6 1115 17288 done 0.32 - - 3046 - 2.35 0.048 2081 -636.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17622 802.7 7.3 1126 17626 roll 0.30 - - 3057 - 2.45 0.057 538 -629.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17654 800.2 7.3 1127 17659 done 0.29 0.15 0.135 3013 -293.3 2.45 0.052 2090 633.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17986 782.8 5.2 1138 18011 roll 0.31 - - 3013 - 2.40 0.062 3574 618.3 142.1 20.62 1.064 2154 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
18047 778.9 7.5 1139 18051 done 0.31 - - 3016 - 2.38 0.047 2086 -625.2 142.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18384 759.2 6.0 1150 18388 roll 0.31 - - 3024 - 2.45 0.057 539 -631.4 144.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18428 756.4 6.3 1151 18432 done 0.32 - - 3024 - 2.47 0.052 2101 632.4 144.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18746 735.6 6.8 1162 18750 roll 0.32 - - 3023 - 2.38 0.064 3574 618.9 144.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
18780 732.9 7.5 1163 18784 done 0.32 - - 3030 - 2.38 0.048 2084 -626.1 144.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19110 707.8 7.8 1174 19114 roll 0.32 - - 3040 - 2.42 0.057 548 -634.7 144.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19147 704.6 7.8 1175 19152 done 0.32 - - 3040 - 2.42 0.051 2086 635.5 144.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19474 678.0 8.3 1186 19478 roll 0.32 - - 3040 - 2.40 0.063 3580 622.5 144.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19529 672.4 9.8 1187 19536 done 0.31 - - 3048 - 2.38 0.047 2082 -629.4 144.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19844 645.5 8.5 1198 19848 roll 0.31 - - 3057 - 2.45 0.057 542 -628.6 144.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19874 642.9 8.6 1199 19879 done 0.31 0.12 0.135 3021 -300.0 2.42 0.052 2095 641.7 144.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20210 620.5 6.3 1210 20211 done 0.31 - - 3021 - - - 2095 - 144.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20516 600.9 6.4 1220 20521 roll 0.31 - - 3024 - 2.47 0.058 541 -629.1 144.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20550 598.8 7.0 1221 20554 done 0.33 - - 3024 - 2.42 0.052 2078 635.1 144.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20748 585.5 6.9 1239 20752 roll 0.33 - - 3023 - 2.42 0.064 3580 620.7 144.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20794 582.0 8.3 1242 20802 done 0.33 - - 3027 - 2.40 0.048 2082 -624.2 144.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20994 569.0 6.6 1261 20998 roll 0.33 - - 3036 - 2.42 0.057 548 -633.9 144.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21038 566.4 6.8 1264 21042 done 0.34 - - 3036 - 2.40 0.052 2086 640.8 144.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21239 553.2 6.9 1282 21243 roll 0.34 - - 3037 - 2.40 0.063 3576 620.8 144.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21288 549.2 8.5 1286 21295 done 0.34 - - 3045 - 2.35 0.047 2080 -636.6 144.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21491 535.5 7.1 1305 21495 roll 0.34 - - 3052 - 2.42 0.057 542 -635.5 144.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21523 532.6 7.6 1307 21532 done 0.34 - - 3052 - 2.45 0.052 2084 629.4 144.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21722 517.7 7.4 1326 21726 roll 0.34 - - 3052 - 2.42 0.063 3579 617.8 144.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21767 513.7 9.4 1329 21775 done 0.32 0.10 0.126 3028 -240.0 2.40 0.047 2079 -625.0 144.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21965 500.3 6.7 1348 21969 roll 0.32 - - 3036 - 2.42 0.057 546 -633.5 144.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22004 497.3 6.1 1351 22011 done 0.32 - - 3037 - 2.42 0.051 2088 637.2 145.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22206 483.5 6.9 1370 22210 roll 0.32 - - 3037 - 2.42 0.063 3572 613.2 145.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22251 479.5 8.7 1373 22260 done 0.32 - - 3045 - 2.38 0.047 2083 -625.6 145.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22450 465.8 6.4 1392 22455 roll 0.32 - - 3051 - 2.45 0.056 538 -630.6 145.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22479 463.9 6.5 1394 22484 done 0.32 - - 3051 - 2.42 0.050 2095 643.4 145.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22680 452.5 5.6 1412 22705 roll 0.33 - - 3051 - 2.42 0.063 3570 609.5 159.2 15.25 0.853 2085 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
22831 442.1 6.7 1425 22836 done 0.32 0.12 0.155 3026 -208.3 2.28 0.047 2132 -630.7 159.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23033 431.8 5.3 1443 23061 roll 0.36 - - 3025 - 2.40 0.063 3567 597.9 183.3 22.10 0.861 1987 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
23128 425.9 7.2 1451 23132 done 0.37 - - 3025 - 2.22 0.047 2169 -629.7 183.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23331 414.3 5.6 1469 23354 roll 0.41 - - 3025 - 2.33 0.062 3566 599.6 198.4 14.05 0.822 1925 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
23416 408.7 6.8 1476 23426 done 0.43 - - 3025 - 2.38 0.047 2091 -619.7 198.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23622 397.6 5.2 1495 23651 roll 0.46 0.12 0.089 3093 566.7 2.55 0.057 546 -605.9 224.1 23.62 0.837 1821 -4.3 0.226 - - - - - - - - -
23701 390.7 9.1 1501 23706 done 0.46 - - 3093 - 2.42 0.050 2077 632.6 224.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23904 370.7 9.5 1519 23908 roll 0.45 - - 3093 - 2.45 0.062 3575 611.4 224.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23928 368.0 10.2 1521 23933 done 0.44 0.15 0.144 3059 -226.7 2.40 0.047 2073 -625.8 224.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24129 351.0 7.9 1539 24133 roll 0.44 - - 3067 - 2.45 0.057 538 -626.5 224.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24147 349.4 7.9 1540 24151 done 0.44 - - 3067 - 2.45 0.051 2086 631.8 224.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24346 332.7 8.1 1558 24350 roll 0.44 - - 3067 - 2.40 0.062 3576 620.8 224.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24380 329.4 9.3 1560 24389 done 0.44 - - 3077 - 2.40 0.047 2079 -623.8 224.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24581 311.5 8.6 1579 24586 roll 0.44 - - 3083 - 2.45 0.057 544 -626.5 224.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24616 307.9 9.1 1581 24624 done 0.44 - - 3082 - 2.42 0.049 2070 630.6 224.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24816 289.9 9.1 1600 24820 roll 0.44 - - 3082 - 2.42 0.061 3579 623.6 224.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24848 286.4 9.6 1602 24855 done 0.44 - - 3082 - 2.40 0.047 2080 -624.6 224.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25050 269.2 8.9 1621 25058 done 0.44 - - 3082 - - - 2079 - 224.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25248 252.1 7.8 1640 25253 roll 0.44 - - 3082 - 2.42 0.060 3578 619.4 224.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25292 247.9 10.8 1643 25299 done 0.44 - - 3082 - 2.35 0.047 2086 -634.9 224.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25494 231.1 8.4 1662 25498 roll 0.44 - - 3083 - 2.45 0.055 544 -629.4 224.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25524 228.5 7.7 1664 25529 done 0.44 - - 3083 - 2.45 0.049 2126 645.7 224.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25724 211.7 8.8 1682 25728 roll 0.44 - - 3083 - 2.33 0.062 3580 624.0 224.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25798 205.0 9.0 1688 25802 done 0.44 - - 3092 - 2.28 0.046 2128 -636.8 224.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26003 187.8 8.1 1707 26011 done 0.44 - - 3092 - - - 2127 - 224.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26205 173.0 7.1 1726 26213 done 0.44 - - 3092 - - - 2127 - 224.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26404 156.9 8.7 1745 26408 roll 0.44 - - 3092 - 2.35 0.061 3577 617.0 224.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26425 154.7 9.3 1746 26433 done 0.44 0.10 0.124 3065 -270.0 2.28 0.046 2146 -627.6 224.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26630 139.9 7.1 1765 26634 roll 0.45 - - 3073 - 2.53 0.054 548 -631.6 224.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26661 137.4 5.8 1767 26675 done 0.47 - - 3074 - 2.50 0.048 2167 647.6 233.7 8.18 0.618 1781 -3.7 0.090 - - - - - - - - -
26869 124.4 6.1 1786 26873 roll 0.47 - - 3074 - 2.28 0.061 3577 618.4 235.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26891 122.5 6.4 1787 26898 done 0.47 - - 3082 - 2.30 0.045 2130 -629.1 235.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
27091 108.7 7.3 1806 27095 roll 0.47 - - 3082 - 2.50 0.054 538 -636.8 235.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
27112 106.9 7.1 1807 27119 done 0.49 - - 3082 - 2.53 0.050 2157 639.9 235.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
27321 93.6 5.6 1835 27345 roll 0.51 - - 3082 - 2.28 0.060 3576 622.4 250.8 16.08 0.640 1711 -4.2 0.068 - - - - - - - - -
27367 91.2 4.9 1841 27405 done 0.54 - - 3082 - 2.28 0.045 2141 -629.4 284.0 28.20 0.647 1576 -4.8 0.074 - - - - - - - - -
27546 83.4 4.5 1870 27594 roll 0.59 - - 3083 - 2.62 0.055 543 -609.9 331.0 39.12 0.641 1383 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
27656 77.4 6.0 1886 27666 done 0.64 0.10 0.062 3135 520.0 2.53 0.047 2121 623.7 334.5 3.80 0.418 1371 -3.2 0.064 - - - - - - - - -
27810 64.9 8.1 1911 27819 roll 0.68 - - 3135 - 2.55 0.055 552 -615.3 334.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
27904 57.1 7.6 1926 27913 done 0.71 - - 3136 - 2.67 0.048 2229 628.1 334.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
28067 44.6 7.2 1951 28075 roll 0.74 - - 3135 - 2.70 0.054 541 -625.2 334.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
28161 37.6 6.7 1967 28171 done 0.78 0.05 0.068 3182 940.0 2.45 0.048 2086 630.6 334.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
28321 24.4 8.2 1992 28330 roll 0.79 - - 3182 - 2.42 0.061 3570 613.2 334.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
28356 21.1 8.9 1997 28365 done 0.79 - - 3192 - 2.45 0.044 2034 -626.9 334.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
28506 8.9 7.5 2022 28514 roll 0.79 - - 3193 - 2.38 0.055 549 -623.9 334.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
28568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28568 begin surface coast
28605 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28607 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.61 8.05 0.039 120 -381.7 - - 2177 - 337.53 - - 1358 - - - - - - - -