NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.74 of 350.00 AH used of 24V (62.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.27, SM_CC=375)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 392 - - - 2403 - -116.8 -47.05 - 2524 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -1.6 5 131 roll -0.59 12.73 0.371 3125 214.7 2.60 0.109 3811 541.5 -116.8 -17.77 - 3337 -45.8 - - - - - - - 13.71 14.07 14.49
201 23.5 -17.5 17 211 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.063 2393 -574.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.08 -
452 56.8 -11.0 42 462 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.086 3809 555.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.07 -
543 66.5 -10.6 51 554 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.061 2401 -574.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
795 92.8 -10.5 76 805 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1045 116.5 -8.9 101 1055 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.087 3808 557.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.11 -
1185 128.5 -8.6 115 1197 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.061 2393 -577.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
1438 149.7 -8.2 140 1448 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1689 171.0 -8.9 165 1699 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1939 192.0 -8.0 190 1950 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.075 995 -568.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.12 -
2001 197.2 -8.7 196 2012 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.072 2407 564.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.06 -
2252 218.2 -8.4 221 2263 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.090 3808 553.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.07 -
2324 224.4 -8.6 228 2335 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.065 2393 -572.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
2575 244.8 -8.3 253 2584 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2829 263.9 -7.4 266 2838 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3126 285.1 -7.0 276 3135 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3425 306.9 -7.4 286 3434 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3725 330.1 -7.9 296 3735 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4026 353.0 -7.7 306 4035 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4325 375.0 -7.2 316 4335 done -0.59 - - 3121 - - - 2388 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4626 397.3 -7.4 326 4635 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4925 419.2 -7.4 336 4935 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5226 441.6 -7.5 346 5235 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5525 463.5 -7.2 356 5535 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5826 484.5 -6.9 366 5836 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.091 3807 545.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.02 -
5895 489.6 -7.3 373 5905 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.067 2394 -565.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.11 -
6216 511.1 -6.6 385 6225 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6516 531.1 -6.7 395 6525 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6817 551.1 -6.4 405 6826 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7116 569.1 -5.9 415 7125 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7417 586.6 -5.8 425 7426 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7716 604.0 -5.7 435 7726 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.094 3804 544.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.95 -
7796 608.9 -6.2 443 7807 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2392 -564.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.07 -
8109 626.9 -5.8 454 8119 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8408 644.1 -5.7 464 8417 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8708 662.2 -6.1 474 8717 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9007 681.1 -6.4 484 9017 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9306 700.5 -6.5 494 9315 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9608 719.9 -6.4 504 9617 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9906 738.9 -6.4 514 9915 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10210 758.1 -6.4 524 10220 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.095 3807 540.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.84 -
10290 763.8 -6.8 532 10301 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2405 -560.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.02 -
10605 783.7 -6.3 543 10615 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.078 991 -558.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.97 -
10665 788.0 -7.1 549 10675 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.076 2408 555.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.00 -
10995 808.0 -5.9 562 11005 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.094 3804 541.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.91 -
11074 812.8 -6.0 570 11085 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.071 2399 -562.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.00 -
11389 829.9 -5.4 581 11399 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11688 846.0 -5.5 591 11698 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11989 862.4 -5.5 601 11999 done -0.59 - - 3131 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12288 879.9 -6.0 611 12297 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12589 897.8 -6.0 621 12599 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12888 916.0 -6.1 631 12899 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.096 3813 540.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.92 -
12959 920.5 -6.4 638 12969 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 2392 -557.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.00 -
13280 940.0 -6.3 650 13289 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13584 959.0 -6.3 660 13594 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
13883 976.5 -5.6 670 13894 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.095 3816 539.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.90 -
13945 980.2 -5.8 676 13955 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.070 2405 -557.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.00 -
14151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14155 begin apogee
14165 991.5 -5.2 685 14280 done -0.25 0.40 0.164 3242 292.5 - - 2312 - - 108.38 1.909 2857 -4.3 0.439 - - - - - - 13.83 - 12.72
14283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14283 begin climb
14287 993.9 - 689 14409 done 0.59 0.85 0.108 3514 320.0 - - 2312 - 116.8 114.57 1.879 2380 -4.2 0.432 - - - - - - 13.83 - 12.47
14696 966.9 8.1 703 14706 done 0.59 - - 3514 - - - 2312 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14999 943.2 7.8 713 15008 done 0.59 - - 3515 - - - 2312 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15299 921.3 7.2 723 15310 roll 0.59 - - 3515 - 2.62 0.093 3739 544.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
15380 914.1 8.6 731 15392 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.073 2334 -562.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.17 -
15694 890.9 7.2 742 15704 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15994 868.2 7.7 752 16003 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16294 844.5 8.0 762 16303 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16594 820.7 7.9 772 16604 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.094 3735 543.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.09 -
16655 815.1 9.2 778 16665 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.073 2322 -558.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
16985 788.6 7.9 791 16994 done 0.59 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17289 765.6 7.5 801 17298 done 0.59 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17588 743.5 7.3 811 17598 done 0.59 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17889 721.5 7.4 821 17898 done 0.59 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18188 698.7 7.8 831 18197 done 0.59 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18489 676.2 7.4 841 18499 done 0.59 - - 3521 - - - 2324 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18788 653.9 7.4 851 18799 roll 0.59 - - 3519 - 2.62 0.093 3737 539.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.00 -
18839 649.4 8.4 856 18850 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.073 2324 -554.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
19152 627.0 7.0 867 19161 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19453 606.6 6.9 877 19462 done 0.59 - - 3519 - - - 2324 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19752 586.1 6.9 887 19761 done 0.59 - - 3520 - - - 2324 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20053 563.9 7.5 897 20063 roll 0.59 - - 3520 - 2.62 0.093 3733 537.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.97 -
20102 559.3 8.6 902 20113 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.073 2331 -554.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
20417 535.6 7.5 913 20426 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20716 513.6 7.2 923 20725 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21017 492.4 7.0 933 21027 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21316 471.2 7.1 943 21326 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21617 450.0 7.0 953 21626 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
21917 429.4 6.7 963 21926 done 0.60 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22217 408.4 7.1 973 22226 done 0.60 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22517 388.3 6.6 983 22528 roll 0.62 - - 3520 - 2.60 0.091 3736 540.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.97 -
22587 382.8 7.7 990 22597 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.070 2322 -558.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
22909 361.9 6.6 1002 22919 roll 0.63 - - 3519 - 2.62 0.090 3737 540.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.94 -
23029 352.9 7.5 1014 23039 done 0.63 - - 3522 - 2.53 0.070 2329 -556.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.04 -
23359 332.7 6.0 1027 23369 done 0.66 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23663 315.5 5.8 1037 23672 done 0.69 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23964 297.6 5.9 1047 23974 done 0.72 0.10 0.166 3570 480.0 - - 2322 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.22 - -
24264 275.3 7.9 1057 24273 done 0.72 - - 3570 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24563 251.9 7.8 1067 24574 roll 0.72 - - 3570 - 2.62 0.091 3735 538.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.95 -
24687 241.2 8.7 1079 24698 done 0.72 - - 3582 - 2.53 0.070 2326 -556.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.94 -
24939 222.7 7.0 1104 24949 done 0.72 - - 3577 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25188 204.2 7.6 1129 25199 done 0.72 - - 3577 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25439 186.3 6.6 1154 25449 done 0.73 - - 3577 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25689 170.3 6.0 1179 25701 roll 0.76 - - 3587 - 2.55 0.083 921 -551.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.93 -
25795 163.7 6.3 1189 25806 done 0.78 - - 3588 - 2.53 0.073 2331 557.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.00 -
26047 147.9 5.6 1214 26058 roll 0.82 - - 3588 - 2.58 0.089 3736 544.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.92 -
26098 144.5 6.5 1219 26110 done 0.83 - - 3588 - 2.53 0.069 2322 -558.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
26351 129.2 5.7 1244 26362 roll 0.87 - - 3594 - 2.50 0.081 925 -558.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.87 -
26457 123.8 5.4 1254 26468 done 0.91 - - 3592 - 2.53 0.073 2332 556.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.98 -
26708 111.7 4.0 1279 26783 roll 0.96 0.12 0.145 3647 458.3 2.60 0.087 3742 542.3 197.2 63.65 0.842 2049 -5.1 0.132 - - - - - - 14.17 14.16 13.49
26847 100.1 12.0 1292 26858 done 0.96 - - 3656 - 2.50 0.068 2324 -567.2 197.2 - - 2049 - - - - - - - - - 14.08 -
27098 73.7 9.5 1317 27108 done 0.96 - - 3656 - - - 2324 - 197.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27348 54.3 7.4 1342 27359 roll 0.96 - - 3656 - 2.53 0.083 916 -556.5 197.2 - - 2049 - - - - - - - - - 14.02 -
27453 45.7 8.5 1352 27464 done 0.96 - - 3656 - 2.53 0.071 2334 560.5 197.2 - - 2049 - - - - - - - - - 14.08 -
27705 38.1 -0.2 1377 27859 roll 1.09 - - 3657 - 2.62 0.090 3746 538.9 375.3 134.18 0.721 1319 -5.4 0.056 - - - - - - - 14.05 13.49
27900 26.1 12.2 1396 27911 done 1.09 - - 3656 - 2.53 0.070 2324 -562.1 375.3 - - 1321 - - - - - - - - - 14.04 -
28077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28077 begin surface coast
28108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28108 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.10 9.40 0.060 394 41.9 0.15 0.133 2402 9146.7 377.27 - - 1321 - - - - - - - -