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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.64 of 150.00 AH used of 24V (62.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.74 of 100.00 AH used of 10V (45.26% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 62 s, HDOP was 3.7 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 5.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 75 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2061 | - | -112.4 | -58.58 | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.5 | -3.2 | 11 | 106 | roll | -0.45 | 10.48 | 0.237 | 2693 | 244.5 | 2.03 | 0.075 | 3304 | 612.3 | -112.4 | -10.50 | - | 3612 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 27.7 | -14.8 | 33 | 202 | done | -0.45 | - | - | 2692 | - | 1.95 | 0.048 | 2073 | -631.3 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 59.2 | -10.1 | 94 | 529 | roll | -0.45 | - | - | 2684 | - | 2.03 | 0.062 | 3309 | 608.9 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 72.9 | -10.1 | 119 | 663 | done | -0.45 | - | - | 2684 | - | 1.92 | 0.048 | 2086 | -637.0 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | 103.1 | 9.0 | 175 | 1066 | done | -0.14 | 0.38 | 0.116 | 2806 | 321.1 | - | - | 1990 | - | - | 87.07 | 0.624 | 3150 | -5.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1069 | 106.3 | - | 184 | 1165 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.080 | 3009 | 369.1 | 1.98 | 0.056 | 777 | -612.6 | 112.4 | 87.25 | 0.605 | 2691 | -5.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 100.7 | 3.9 | 204 | 1336 | done | 0.48 | - | - | 3009 | - | 1.95 | 0.051 | 1993 | 623.6 | 173.4 | 48.78 | 0.599 | 2441 | -5.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 76.0 | 7.1 | 272 | 1662 | roll | 0.48 | - | - | 3009 | - | 2.03 | 0.061 | 3233 | 610.8 | 173.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 63.8 | 6.6 | 305 | 1838 | done | 0.48 | - | - | 3013 | - | 1.90 | 0.051 | 2037 | -629.5 | 173.4 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 45.9 | 5.6 | 366 | 2177 | roll | 0.48 | - | - | 3013 | - | 1.95 | 0.062 | 3234 | 613.8 | 186.5 | 10.98 | 0.565 | 2388 | -4.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | 34.4 | 5.3 | 402 | 2375 | done | 0.50 | - | - | 3013 | - | 1.90 | 0.051 | 2035 | -631.1 | 208.1 | 18.40 | 0.579 | 2300 | -4.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 22.4 | 2.6 | 466 | 2781 | roll | 0.58 | - | - | 3013 | - | 2.10 | 0.061 | 759 | -607.6 | 303.4 | 74.40 | 0.581 | 1912 | -5.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 6.1 | 5.9 | 526 | 3034 | done | 0.67 | 0.12 | 0.078 | 3070 | 475.0 | 1.98 | 0.052 | 2004 | 628.8 | 308.6 | 4.30 | 0.421 | 1894 | -4.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3080 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3145 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3145 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -8.47 | - | - | 144 | - | - | - | 2073 | - | 350.04 | 23.35 | 0.401 | 1722 | -7.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||