WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.92 of 150.00 AH used of 24V (61.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.11 of 100.00 AH used of 10V (38.89% remains)
• Surface angle -78.2 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.21, SM_CC=325)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 79 VBD -0.50 - - 113 - - - 2178 - -117.3 -58.83 - 2834 - - - - - - - - - - -
84 3.8 -3.1 9 114 roll -0.50 10.62 0.228 2747 248.0 2.50 0.071 3691 605.2 -117.3 -7.30 - 3217 -52.5 - - - - - - - - - -
182 24.4 -12.9 25 190 done -0.48 - - 2746 - 2.40 0.043 2174 -632.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
320 41.0 -10.8 50 328 roll -0.45 - - 2746 - 2.38 0.050 667 -633.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
360 44.7 -9.3 56 369 done -0.43 0.08 0.117 2777 387.5 2.38 0.048 2170 631.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
499 53.6 -7.5 81 507 roll -0.43 - - 2769 - 2.47 0.060 3685 613.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
519 55.5 -7.8 84 528 done -0.43 - - 2769 - 2.40 0.043 2163 -634.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
657 68.6 -9.7 109 664 roll -0.43 - - 2768 - 2.35 0.050 671 -634.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
699 72.2 -8.6 116 709 done -0.43 - - 2762 - 2.35 0.048 2163 634.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
839 83.6 -8.7 141 847 roll -0.43 - - 2750 - 2.47 0.060 3693 619.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
938 92.1 -8.1 159 945 done -0.43 - - 2749 - 2.38 0.042 2179 -636.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1081 102.5 -6.6 182 1085 roll -0.43 0.10 0.152 2779 300.0 2.35 0.050 664 -644.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1132 105.5 -5.2 186 1136 done -0.45 - - 2776 - 2.33 0.048 2168 645.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1339 116.6 -5.7 205 1343 roll -0.45 - - 2766 - 2.45 0.060 3695 623.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1360 118.3 -6.2 206 1367 done -0.46 - - 2765 - 2.40 0.043 2151 -643.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1561 131.3 -6.9 225 1565 roll -0.46 - - 2766 - 2.30 0.050 660 -648.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1602 134.4 -7.1 228 1607 done -0.47 - - 2761 - 2.30 0.048 2141 643.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1801 150.5 -8.8 246 1805 roll -0.47 - - 2750 - 2.47 0.060 3690 627.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1823 152.4 -8.5 247 1829 done -0.47 - - 2750 - 2.42 0.044 2123 -647.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2021 165.7 -5.9 266 2025 roll -0.47 - - 2749 - 2.25 0.050 664 -648.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2053 168.1 -6.8 268 2061 done -0.47 - - 2746 - 2.28 0.049 2138 646.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2253 181.4 -6.7 287 2257 roll -0.47 - - 2735 - 2.47 0.060 3689 627.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2296 184.5 -6.9 290 2303 done -0.47 0.12 0.130 2773 316.7 2.40 0.044 2142 -644.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2499 194.3 -4.7 309 2503 roll -0.48 - - 2773 - 2.30 0.051 670 -640.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2534 196.4 -6.1 312 2538 done -0.50 - - 2773 - 2.28 0.049 2136 643.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2732 208.2 -6.6 330 2737 roll -0.50 - - 2770 - 2.50 0.061 3693 622.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2767 210.6 -6.7 332 2775 done -0.52 - - 2770 - 2.42 0.044 2131 -645.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2965 223.6 -6.8 351 2969 roll -0.52 - - 2770 - 2.33 0.052 662 -630.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2999 226.1 -7.3 353 3005 done -0.53 - - 2769 - 2.28 0.050 2133 645.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3197 239.1 -6.6 372 3198 done -0.53 - - 2769 - - - 2133 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3386 begin apogee
3394 250.1 5.7 390 3492 done -0.22 0.25 0.105 2857 352.0 - - 2055 - - 94.45 0.747 2735 -5.1 0.176 - - - - - - - - -
3493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3493 begin climb
3495 253.3 - 400 3602 roll 0.50 0.60 0.070 3085 380.0 2.50 0.051 558 -598.8 117.3 98.15 0.721 2255 -4.9 0.176 - - - - - - - - -
3617 249.7 5.9 410 3629 done 0.50 - - 3085 - 2.42 0.045 2060 620.7 122.5 5.65 0.539 2235 -3.5 0.168 - - - - - - - - -
3823 235.7 6.2 429 3829 done 0.48 - - 3085 - - - 2060 - 122.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
4023 223.4 6.4 448 4027 roll 0.46 - - 3096 - 2.38 0.053 557 -631.5 122.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
4053 221.4 6.5 450 4058 done 0.44 0.12 0.140 3060 -300.0 2.33 0.047 2046 639.1 122.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
4253 210.5 5.7 468 4268 roll 0.45 - - 3061 - 2.53 0.059 3583 607.5 134.0 9.62 0.641 2188 -4.1 0.136 - - - - - - - - -
4309 206.7 7.3 472 4317 done 0.43 - - 3069 - 2.40 0.044 2055 -636.7 134.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
4507 193.7 6.4 491 4511 roll 0.43 - - 3080 - 2.35 0.054 550 -640.4 134.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
4539 191.9 6.6 493 4543 done 0.42 - - 3079 - 2.38 0.047 2074 640.3 134.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
4738 178.4 6.7 511 4742 roll 0.41 - - 3079 - 2.40 0.058 3576 625.8 134.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
4780 175.1 8.2 514 4785 done 0.38 0.15 0.145 3046 -220.0 2.35 0.044 2077 -637.9 134.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
4983 164.5 5.0 532 5018 roll 0.40 - - 3054 - 2.45 0.054 556 -620.8 164.4 25.92 0.682 2063 -4.6 0.114 - - - - - - - - -
5043 160.7 5.9 537 5057 done 0.42 - - 3055 - 2.40 0.047 2086 637.5 171.2 6.80 0.574 2036 -4.0 0.114 - - - - - - - - -
5250 145.0 7.7 556 5255 roll 0.42 - - 3055 - 2.38 0.059 3580 627.7 171.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
5292 141.4 8.7 559 5296 done 0.42 - - 3062 - 2.35 0.044 2085 -636.2 171.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
5493 128.1 5.8 577 5506 roll 0.42 - - 3073 - 2.47 0.054 547 -622.7 179.7 7.75 0.588 2001 -3.6 0.080 - - - - - - - - -
5545 124.8 6.2 581 5552 done 0.42 - - 3073 - 2.40 0.047 2093 644.2 179.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
5743 110.6 7.6 600 5747 roll 0.42 - - 3073 - 2.40 0.059 3578 618.8 179.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
5773 108.3 8.7 602 5777 done 0.42 - - 3081 - 2.35 0.044 2078 -638.3 179.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
5972 96.0 6.0 626 5986 roll 0.42 - - 3091 - 2.42 0.054 550 -631.4 184.2 4.97 0.507 1984 -2.8 0.055 - - - - - - - - -
6046 91.4 6.2 638 6054 done 0.42 0.05 0.120 3057 -680.0 2.40 0.047 2079 637.1 184.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6184 84.9 4.5 663 6228 roll 0.46 - - 3057 - 2.47 0.059 3576 606.1 230.0 38.58 0.645 1797 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
6254 81.2 5.3 673 6284 done 0.51 - - 3057 - 2.40 0.044 2074 -625.8 252.4 19.58 0.615 1704 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
6413 72.5 5.3 701 6443 roll 0.57 0.15 0.079 3130 486.7 2.45 0.059 3578 613.9 276.4 19.98 0.611 1606 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
6518 64.4 8.8 718 6526 done 0.57 0.12 0.138 3102 -233.3 2.53 0.044 1987 -628.9 276.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
6657 55.9 5.6 743 6682 roll 0.60 - - 3106 - 2.33 0.055 553 -615.5 291.0 12.52 0.584 1546 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
6714 52.4 6.1 751 6721 done 0.62 - - 3106 - 2.30 0.047 2005 631.3 291.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
6851 42.5 7.2 776 6859 roll 0.64 - - 3106 - 2.55 0.058 3584 619.2 291.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
6895 38.9 7.6 783 6902 done 0.65 - - 3111 - 2.47 0.044 2008 -638.1 291.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
7035 29.6 6.7 808 7044 roll 0.70 0.10 0.100 3171 600.0 2.35 0.055 552 -619.6 291.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
7085 26.0 7.1 816 7094 done 0.70 - - 3171 - 2.33 0.046 2034 636.1 291.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
7225 16.2 6.2 841 7233 roll 0.70 - - 3171 - 2.50 0.059 3566 612.8 291.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
7268 13.4 6.1 848 7277 done 0.70 0.08 0.119 3138 -412.5 2.38 0.044 2070 -628.6 291.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
7409 7.1 4.9 873 7445 roll 0.74 - - 3139 - 2.42 0.054 547 -629.3 325.9 28.23 0.590 1405 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
7467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7467 begin surface coast
7478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7478 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.61 8.02 0.045 122 -376.2 - - 2182 - 328.21 - - 1397 - - - - - - - -